JP4942689B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録技術に関し、特に記録媒体に対する記録処理において発生し得る記録不良を検出する機能を備えた画像記録装置に関する。

例えば、大量の用紙やフィルム等のロール状に巻かれた連続状の記録媒体、もしくは所定のサイズに予め切断されている記録媒体（カットシート）、にインクを吐出することでカラー画像を記録する画像記録装置が知られている。

かかる画像記録装置は、カットシートの場合、数十〜数百ｍ／ｍｉｎの高速度で記録媒体を搬送しながら各ページを形成する１枚の記録媒体毎に内容の異なる画像を記録する。さらに、画像が記録された連続紙の場合は、ページ毎に切断されて排出される。

このような高速度の画像記録では、画像記録装置の上位装置から送られてくる印刷データと、記録媒体上に記録された実際の画像とが一致しているかどうかをリアルタイムで検証する手段が設けられている。しかし、この検証を高速で処理する必要があるため、高価な画像処理システムが要求される。

例えば特許文献１には、このような記録不良の検出技術が開示されている。
この特許文献１では、各ページの間に少なくとも１本の罫線を印刷し、印刷された罫線が撮像手段で撮像される。撮像された罫線は、予め入力されている正常な状態で印刷された検査用罫線の撮像との比較により、検査が行われる。これにより、可変データである全ての記録画像を検査することなく、同じ検査用罫線で処理することで、高速処理を実現している。
特開２００３−１１３３６号公報

しかしながら、特許文献１では、各ページ間に検査用罫線を印刷している。この検査用罫線が記録された部分は、本来必要とされる情報出力ではないため、検査終了後は不要となり廃棄される。

このように、特許文献１では、各ページごとに検査用罫線を印刷するためコストアップとなる。また、検査用罫線の部分を印刷後の記録媒体から仕分けして分離し廃棄するため、煩雑な作業、または後処理装置が必要となる。

本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で印刷品質を保証するための検査機能を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、印刷データを含むジョブ情報に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録を行う記録部と、前記記録部によって画像が記録された前記記録媒体を撮像する撮像部と、前記記録部と前記撮像部の制御を行う制御部と、を備える画像記録装置において、前記制御部は、前記印刷データを所定の印刷単位毎に前記記録媒体に記録する前又は記録した後に、所定の検査画像を記録する制御を行う印刷データ処理部と、記録された前記検査画像を前記撮像部で撮像した結果に基づいて、記録された前記検査画像の良否判定を行なう記録不良検査部と、を備え前記印刷データ処理部は、前記所定の印刷単位で前記印刷データを記録する前のシート又は前記所定の印刷単位で前記印刷データを記録した後のシートに対し、所定の検査画像をセパレータマーカと兼用となるように記録する制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、所定の印刷単位毎に所定の検査画像を記録することで、簡単な構成で印刷品質を保証するための検査機能を備えることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、画像記録装置の機能ブロック図を示し、図２は機構部分の構成図を示す。なお、記録媒体１の搬送方向を副走査方向とし、副走査方向に対して直交する方向を主走査方向とする。

記録媒体１は、例えば紙やフィルムであり、所定のサイズでシート状に形成されている。
画像記録装置２には、上位装置３がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続されている。この上位装置３は、画像や文字等から成る印刷データ（画像データ）を送出する。

この上位装置３は、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる印刷データを例えばポストスクリプト（Ｐｏｓｔ Ｓｃｒｉｐｔ：コンピュータで印刷用の図や文字を表現するための形式）等のフォーマットで送信する。

画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる印刷データを受信し、この印刷データに基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させる。これにより、記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理と、この記録処理の際に生じ得る記録不良を検査する記録不良検査処理とを行う。

この画像記録装置２は、制御部４と、媒体搬送機構５と、記録部６と、撮像部としての検査画像取得部７と、媒体回収部１７と、を少なくとも備えている。
制御部４は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる処理回路と、画像記録装置２の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリと、検査画像取得部７を接続するためのインタフェースとを有する。

ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより画像記録装置２の各構成要素の制御が可能となる。制御部４は、このＭＰＵによって所定の制御プログラムを実行することにより、記録不良検査部８による記録不良の検査と、印刷データ処理部９による印刷データ処理との各機能を有すると共に、印刷データ等を記憶する記憶部１０を備えている。

ＲＡＭは、前述した記憶部１０としても利用される。また、不揮発性メモリには、記録不良検査に用いるパラメータ等も記憶される。なお、記録不良検査部８は、ＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。

制御部４は、上位装置３から送られてくる印刷データを受信し、所定の制御プログラムを実行することにより媒体搬送機構５と記録部６と検査画像取得部７とをそれぞれ制御する。そして、記録媒体１上への画像の記録処理と、この記録処理における記録不良を検査する記録不良検査処理とを行う。

図１及び図２に示すように、媒体搬送機構５は、記録媒体１を搬送上流側から下流側に搬送する機能を有する。この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１と、媒体支持部１２と、駆動部１３と、媒体搬送情報生成部１４と、ローラ１５ａ、１５ｂを有している。媒体給送部１１は、記録処理が行われる前の記録媒体１を保持し、制御部４の指示により、媒体給送ローラ１１ａを回転させ、記録媒体１を媒体支持部１２へ給送する。

この記録媒体１としては、所定のサイズに予め切断されたカットシートを用いている。
媒体支持部１２は、媒体支持部保持部材１２ａと、この媒体支持部保持部材１２ａに動力伝達部材１２ｂにより連結されたモータ等の駆動部１３を有している。この動力伝達部材１２ｂとしては、例えばベルト等が用いられる。そして、駆動部１３を駆動することにより、媒体支持部保持部材１２ａを回転させ、記録媒体１を搬送する。

搬送方向の上流側と下流側に配置されたローラ１５ａ、１５ｂは、記録媒体１が搬送経路上に所望の経路で搬送されるように設けられる。媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダから成るもので、媒体支持部保持部材１２ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部保持部材１２ａの回転量すなわち記録媒体１の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部４に通知する。

記録部６は、媒体搬送機構５に対峙して設けられている。この記録部６は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色の記録ヘッド１６−１〜１６−４を配設して成る。これら記録ヘッド１６−１〜１６−４は、記録媒体１の搬送経路の上流側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に副走査方向に略平行で、かつ各記録ヘッド１６−１〜１６−４毎の複数のノズルがそれぞれ主走査方向に対して平行に配列されるように配設されている。

なお、各記録ヘッド１６−１〜１６−４は、例えば３００ｄｐｉの解像度を有する。この記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録媒体１上に記録処理を行う。

すなわち、記録部６は、各記録ヘッド１６−１〜１６−４における複数のノズルからそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のインクを吐出して、記録媒体１上に画像や文字等の記録処理を行う。

また、本実施形態では、制御部４の指令により、記録部６は、各ジョブ情報における「所定の印刷単位毎」に、その最終ページの次のページの記録媒体１に、次の印刷単位の記録処理を開始する前に記録不良を検査するための記録不良検査パターンを形成する。そして、本実施形態では、「所定の印刷単位」とは次の「１ジョブ」のことをいう。

次に、図３（Ａ）〜（Ｄ）に基づき、「所定の印刷単位」としての「１ジョブ」について説明する。
本実施形態では、上位装置３からの印刷指示として、ジョブ情報１はページ１とページ２から構成され、ジョブ情報２はページ１〜ページ３から構成されているものとする。また、ジョブ情報１については部数として２部を印刷し、ジョブ情報２については部数として１部を印刷する場合を例として説明する。

なお、「１ジョブ」の終りの次のページには記録不良検査ページ１９が設けられていて、この記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０が印刷されるものとする。
図３（Ａ）に示すように、複数のページから構成される印刷データについて多部数の記録処理を行う場合、その１部数毎の記録処理を「１ジョブ」とする。

すなわち、ジョブ情報１の印字データの１部目をページ１からページ２まで印刷した後、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。次いで、ジョブ情報１の印字データの２部目をページ１からページ２まで印刷した後、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。さらに、ジョブ情報２の印字データのページ１からページ３までを印刷した後、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。

また、図３（Ｂ）に示すように、複数のページから構成される印刷データについて、上位装置３から多部数（例えば２部）の印刷指示が行われた場合、１回の印刷指示により記録処理が行われる多部数を「１ジョブ」としてもよい。

すなわち、ジョブ情報１の印字データの１部目をページ１からページ２まで印刷し、続いて２部目をページ１からページ２まで印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。さらに、ジョブ情報２の印字データの１部目のページ１からページ３まで印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。

なお、上位装置３からの指示により、１部数毎の記録処理を「１ジョブ」とするか、１回の印刷指示による多部数を「１ジョブ」とするかを選択可能に構成することもできる。
また、図３（Ｃ）に示すように、複数のページから構成される印刷データを多部数の記録処理を行う場合で、同一印刷データごとに連続して記録処理を行う場合は、同一の印刷データにつき多部数の記録処理が完了するまでを「１ジョブ」とする。

すなわち、ジョブ情報１の印字データの１部目のページ１と２部目のページ１を印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。次いで、ジョブ情報１の印字データの１部目のページ２と２部目のページ２を印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。さらに、ジョブ情報２の印字データの１部目のページ１からページ３まで印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。

さらに、図３（Ｄ）に示すように、複数のページから構成される印刷データについて、上位装置３からの１回の印刷指示により記録処理が行われる全ての記録処理が完了するまでを「１ジョブ」としてもよい。

すなわち、ジョブ情報１の印字データの１部目のページ１と２部目のページ１を印刷し、続いてジョブ情報１の印字データの１部目のページ２と２部目のページ２を印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。さらに、ジョブ情報２の印字データの１部目のページ１からページ３までを印刷し、次の記録不良検査ページ１９に記録不良検査パターン２０を印刷する。

さらには、上位装置３からの指示により、同一の印刷データを多部数の記録処理が完了するまでを「１ジョブ」とするか、１回の印刷指示により記録処理が行われる全ての記録処理が完了するまでを「１ジョブ」とするか選択可能に構成することもできる。

検査画像取得部７は、記録部６よりも記録媒体１の搬送経路の下流側に設けられている。この検査画像取得部７は、制御部４からの通知により、記録部６により記録媒体１上に形成された記録不良検査パターン２０が通過する際の画像を読み取って検査画像データを出力する。これにより、記録不良の判定が効率よく行える。

なお、検査画像取得部７は、画像記録装置２と別体の外部機器として構成することも可能である。この検査画像取得部７は、例えば、アレイ状に配置されたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の図示しない受光素子と、画像を取得するために記録媒体１を照明するための図示しない照明装置とから成るラインセンサモジュールである。

この検査画像取得部７は、記録処理が行われた記録媒体１上の画像を、例えば６００ｄｐｉの解像度で取得する。また、この検査画像取得部７は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のそれぞれが例えば８ビットの分解能を有することで、２４ビットデータである検査画像データを出力する。

媒体回収部１７は、記録処理後に排出された記録媒体１が積み重ねられ、ユーザが取り出せるように構成されている。また、媒体回収部１７は、画像記録装置２に図示しない折機等の後処理装置が連結される場合は、画像処理装置２と後処理装置の処理速度を調整するためのバッファとして機能することも可能である。

次に、図４を用いて印刷処理のフローを説明する。
Ｓ１で、記録部６により所定長に切断された記録媒体１上に印刷処理を行い、Ｓ２に進む。

Ｓ２では、印刷データ処理部９（図１参照）において、前述した「１ジョブ」の最後か否かを判断し、ＮｏならＳ１に戻り、ＹｅｓならＳ３に進む。
すなわち、このＳ２では、例えば前述した図３（Ａ）の印刷形式においては、各部ごとの最後のページが「１ジョブ」の最後であり、また、図３（Ｂ）の印刷形式においては、夫々のジョブ情報１又はジョブ情報２の最後のページが「１ジョブ」の最後である。

さらに、図３（Ｃ）の印刷形式においては、各ジョブ情報１又はジョブ情報２における各印刷データの最後が「１ジョブ」の最後であり、また、図３（Ｄ）の印刷形式においては、夫々のジョブ情報１又はジョブ情報２の最後の部数の最後のページが「１ジョブ」の最後である。

Ｓ３では、「１ジョブ」の最後のページの次のページに記録不良検査パターン２０を印刷する。そして、Ｓ４に進む。
このＳ４では、印刷処理が終了したか否かを判断し、ＮｏならＳ１に戻り、Ｙｅｓなら印刷処理を終了する。

次に、図５を用いて記録不良検出処理のフローを説明する。
Ｓ１１において、記録不良検査パターン２０が記録されたページか否かが判断される。そして、記録不良検査パターン２０が記録されたページでない場合（Ｎｏ）は、最初のステップに戻り、記録不良検査パターン２０が記録されたページである場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ１２に進む。

このＳ１２では、記録不良検査部８において記録不良検査パターン２０の検査を行い、次にＳ１３に進む。
このＳ１３では、記録不良があるか否かが判断され、記録不良がない場合（Ｎｏ）はＳ１５に進み、記録不良がある場合（Ｙｅｓ）はＳ１４に進む。このＳ１４では、記録不良があれば上位装置３に通知してＳ１５に進む。このＳ１５では、印刷終了か否かが判断され、未終了（Ｎｏ）であればＳ１１に戻り、印刷終了（Ｙｅｓ）であれば処理を終了する。

図６は、前述した図３と同様に、印刷後の記録媒体１を概念的に示す図である。
この記録媒体１は、所定長に切断されたカットシートであるが、図６はこの複数枚の記録媒体１を搬送方向に沿って連続的に並べた状態を示す。

この図６において、ジョブ情報１とジョブ情報２は、それぞれ３ページから構成される印字データからなる。「１ジョブ」の終りの次のページには、記録不良を検査するための記録不良検査ページ１９が設けられている。

図７（Ａ）は、「１ジョブ」への記録処理が完了した次のページに形成される記録不良検査パターン２０の例を示す図である。
記録不良検査パターン２０を構成する領域２１〜２４は、それぞれ記録ヘッド１６−１〜１６−４により帯状の領域全面に対して記録処理が行われる。それぞれの領域は搬送方向に沿って順にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの色となっている。また、領域２１〜２４の各記録範囲の主走査方向の幅は、記録媒体１のサイズに応じて、記録媒体１に印字可能な最大幅となっている。

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示される領域２５の拡大図であり、記録不良がない場合の例を示している。この領域２５は、Ｍ色で記録されており、記録不良がない場合は２５ａで示されるように途切れない帯状のＭ色のとなる。

図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示される領域２５の拡大図であり、記録不良がある場合の例を示している。この領域２５は、Ｍ色で記録されており、記録不良がある場合は２５ｃで示されるように帯状のＭ色の領域が記録不良のある部分で途切れている。

検査画像取得部７は、記録不良検査パターン２０の画像を取得し、検査画像データを出力する。制御部４にある記録不良検査部８は検査画像データを取得し、図７（Ｃ）の２５ｃで示される帯状領域の途切れ部分をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの色について検査を行うことで、記録不良の検査を行う。

このように、本実施形態では、記録不良検査部８（図１参照）による記録不良検査処理は、「１ジョブ」毎に行われる。このため、記録不良が検出されなかった場合に、直前の「１ジョブ」に問題ないことが保証される。

また、記録不良検査部８により、記録不良が検出された場合、直前の「１ジョブ」の途中から記録不良が発生していることがわかる。このため、全ての「１ジョブ」ごとに再度記録処理する必要がなく、直前の「１ジョブ」から再開することで、大量の記録不良の発生を防ぐことが可能である。

さらに、本実施形態によれば、ページごとに記録不良検査パターン２０を設けないため、不要となって廃棄される記録媒体の量を軽減できる。さらには、記録不良検査パターン２０と本来必要とされる出力記録媒体との仕分けも容易に行うことができる。
［変形例１］
図８（Ａ）は、「１ジョブ」への記録処理が完了した次のページに形成される記録不良検査パターン２０の別の一例である。

記録不良検査パターン３０を構成する領域３１〜３４は、それぞれ記録ヘッド１６−１〜１６−４により記録処理が行われ、１つの短棒が１つのノズルにより記録され、隣り合うノズルにより形成される短棒が重ならないように副走査方向にずらされている。

また、それぞれの領域３１〜３４はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの色となっている。さらに、領域３１〜３４の各記録範囲の主走査方向の幅は、記録媒体１のサイズに応じて、記録媒体１に印字可能な最大幅となっている。

図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示される領域３５の拡大図であり、記録不良がない場合の例である。領域３５は、Ｍ色で記録されており、記録不良がない場合は３５ａで示されるように、短棒が脱落することなく、全てのノズルにより記録処理されている。

図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示される領域３５の拡大図であり、記録不良がある場合の例である。領域３５は、Ｍ色で記録されており、記録不良がある場合は３５ｃで示される部分のように特定のノズルで記録処理されているべき短棒が脱落している。

検査画像取得部７は、記録不良検査パターン３０の画像を取得し、検査画像データを出力する。制御部４にある記録不良検査部８は検査画像データを取得し、図８（Ｃ）の３５ｃで示される短棒の脱落についてＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの色について検査を行うことで、記録不良の検査を行う。

なお、記録不良検査ページ２９に、記録不良検査パターン３０とともにセパレータマーカ（図示せず）を印刷してもよい。すなわち、記録不良検査ページ２９の先端エッジ部分に記録処理された色が表れるように例えばＭ色のセパレータマーカを記録する。これにより、記録媒体１を多数枚積層したときに、このセパレータマーカが「１ジョブ」ごとの区切りを識別する役目をなす。

本変形例のように、図８（Ａ）〜（Ｃ）のパターンを用いた記録不良検査によると、脱落の場所が分かるため、記録不良が発生したノズルの特定が可能となる。
［変形例２］
図９は、別の変形例である印刷後の記録媒体１を概念的に示す図である。

同図９において、ジョブ情報１とジョブ情報２は、それぞれ３ページから構成される印字データからなる。いわゆる「１ジョブ」の終わりには、記録不良を検査するための記録不良検査ページ２９が設けられている。

この記録不良検査ページ２９には、記録不良検査パターン３０とセパレータマーカ２８が印刷されている。このセパレータマーカ２８は、例えば記録媒体１を「１ジョブ」ごとに積層したとき、このセパレータマーカ２８を見つけることで「１ジョブ」ごとの区切りを識別することができる。

次に、図１０を用いてセパレータマーカ２８の記録処理を行う場合の印刷処理のフローを説明する。
Ｓ２１では、記録部６により所定長にカットされた記録媒体１上に印刷処理を行い、Ｓ２２に進む。

Ｓ２２では、印刷データ処理部９において「１ジョブ」の最後のページか否かを判断する。そして、最後のページでない場合（Ｎｏ）はＳ２１に戻り、最後のページである場合（Ｙｅｓ）はＳ２３に進む。なお、「１ジョブ」の最後か否かは前述した図４で説明したと同様にして行う。

Ｓ２３では、「１ジョブ」の最後のページの次のページに記録不良検査パターン３０を印刷して、Ｓ２４に進む。このＳ２４では、記録不良検査パターン３０の下部にセパレータマーカ２８を印刷する。このセパレータマーカ２８は、ページの端部に行う。これは、記録媒体１を積層したときに見やすくするためである。

次に、Ｓ２５では、印刷処理が終了したか否かが判断され、ＮｏならＳ２１に戻り、Ｙｅｓなら印刷処理を終了する。
［変形例３］
図１１は、「１ジョブ」への記録処理が完了した次のページに形成される記録不良検査パターン４０のさらなる別の一例である。

図１１には、記録不良検査ページ３９の記録不良検査パターン４０に追加してページの最後の領域にジョブの切れ目を示すためのセパレータマーカ４５の記録処理が行なわれている。このセパレータマーカ４５は、記録媒体１の先端エッジ部分に記録処理された色が表れるように領域の全域にＭ色により記録処理が行われている。

これにより、記録不良検査パターン４０が記録処理されたページが「１ジョブ」の切れ目を示す役割を果たし、媒体回収部１７に積み重ねられた記録媒体１からユーザが容易に「１ジョブ」の切れ目を認識することができる。

さらに、図１１の記録不良検査パターン４０を用いて、画像記録装置２の後段に、例えば折り機や中綴じ機のような後処理装置が接続され使用される場合、この後処理装置において、センサーにてセパレータマーカ４５で「１ジョブ」の切れ目を検知し処理を行うことが容易である。

また、セパレータマーカ４５は、Ｍ色により記録処理されるとしているが、Ｍ色以外の色もしくは複数の色の組み合わせとしてもよい。
また、セパレータマーカ４５は、全域に記録処理されるとしているが、用紙端部に記録処理がなされるような、例えば縞模様のパターンとしてもよい。

また、セパレータマーカ４５は、用紙の後端部に形成されているが、用紙の先端部に記録処理がなされるように形成してもよい。
また、セパレータマーカ４５は、領域４１〜４４と別体として設けず、領域４１〜４４の記録不良検査パターン４０の一部が記録媒体１の端部にまで記録処理されるように設けられ、領域４１〜４４のいずれかと兼用してもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には同一の符号を付す。

図１２は画像記録装置の機能ブロック図を示し、図１３は機構部分の構成図を示す。
本実施形態では、記録媒体１は、シート状に形成されており、初期状態ではロール状に巻回されている連続した、例えば紙やフィルムである。

画像記録装置２には、上位装置３がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続されている。この上位装置３は、画像や文字等から成る印刷データ（画像データ）を送出する。

この上位装置３は、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる印刷データを例えばポストスクリプト等のフォーマットで送信する。

画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる印刷データを受信し、この印刷データに基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させることにより記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理と、この記録処理の際に生じ得るインクの吐出不良を検出する吐出不良検出処理とを行う。

この画像記録装置２は、制御部４と、媒体搬送機構５と、記録部６と、検査画像取得部７と、媒体回収部１７と、媒体切断部１８とを少なくとも備えている。このうち制御部４の構成は、上述する第一の実施の形態と同一のため、説明は省略する。

媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１と、媒体支持部１２と、駆動部１３と、媒体搬送情報生成部１４と、ローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃから成る。このうち媒体給送部１１は、記録媒体１を給紙するもので、媒体支持部材１１ｂに巻回されたロール状の記録媒体１が回転可能に支持されている。

媒体支持部１２は、媒体支持部保持部材１２ａと、この媒体支持部保持部材１２ａに動力伝達部材１２ｂにより連結された例えばモータ等の駆動部１３からなる。この駆動部１３を駆動することにより、動力伝達部材１２ｂを介して媒体支持部保持部材１２ａを回転させ、記録媒体１を搬送する。

また、複数のローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、搬送経路上に設けられ、記録媒体１が所望の経路で搬送されるように架けられる。媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダから成るもので、媒体支持部保持部材１２ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部保持部材１２ａの回転量すなわち記録媒体１の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部４に通知する。

記録部６による記録処理は、上述した第１の実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。また、検査画像取得部７の構成は、上述した第１の実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。

媒体切断部１８は、記録処理が行われた記録媒体１をページ毎に切断する。
媒体回収部１７は、媒体切断部１８により１ページ毎に切断され、排出された記録媒体１が積み重ねられ、ユーザが取り出せるように構成されている。また、媒体回収部１７は、画像記録装置２に図示しない折機等の後処理装置が連結される場合は、画像処理装置２と後処理装置の処理速度を調整するためのバッファとして機能することも可能である。

第２の実施形態における印刷処理および記録不良検査処理のフローは、第１の実施形態における図４及び図５のフローと同一のため、説明は省略する。
次に、図１４を用いて記録媒体１の切断処理のフロー説明を行う。

まず、Ｓ３１において、ジョブの最後か否かを判断する。このときの判断は、媒体搬送情報生成部１４から送られる信号に基づき制御部４で判断する。ジョブの最後でなければ、Ｓ３１に戻り、ジョブの最後であればＳ３２に進む。Ｓ３２では、記録不良検査ページか否かが判断され、Ｙｅｓなら、Ｓ３３に進み、ＮｏならＳ３４に進む。

Ｓ３３では、通常のサイズよりも長くなるように記録媒体１を切断してＳ３５に進む。例えば、通常のページの長さをＬとすると、Ｌ＋Ａの長さに切断する。また、Ｓ３４では、通常のページの長さＬで記録媒体１を切断してＳ３５に進む。Ｓ３５では、印刷終了か否かを判断し、ＮｏならＳ３１に戻り、Ｙｅｓなら印刷を終了する。

図１５は、印刷後の記録媒体１を概念的に示す図である。
この図において、ジョブ情報１とジョブ情報２は、それぞれ３ページから構成される印字データである。「１ジョブ」の終わりには、記録不良を検査するための記録不良検査ページ４９が設けられている。記録媒体１の長さＬは、通常の記録処理が行われたページの切断後の長さを示している。例えば、Ａ４サイズのランドスケープで記録処理が行われた場合、Ｌは２１０ｍｍである。

なお、ページの長さＬは、２１０ｍｍに限られるものではなく、記録処理が行われるページの長さに応じて可変とすることも可能である。また、ページの長さＬ＋Ａは、記録不良検査ページ４９の切断後の長さを示している。

例えば、Ａ４サイズのランドスケープで通常の記録処理が行われた場合、Ｌ＋Ａを２２０ｍｍとして通常の印刷処理が行われたページよりも１０ｍｍ長く切断する。こうすることで、ユーザが取り出す時に「１ジョブ」の切れ目が分かるように構成されている。

なお、記録不良検査ページに記録処理される記録不良検査パターンおよびその検出方法については、第１の実施形態の図７又は図８と同一であるため、その説明は省略する。
また、図１５では、記録不良検査ページの長さをＬ＋Ａとしたが、これに限らない。例えば、記録不良検査ページの長さを通常長さのＬとしてもよい。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、記録不良検査部８による記録不良検査処理は、「１ジョブ」毎に行われるため、記録不良が検出されなかった場合に、直前の「１ジョブ」に問題がなかったことが保証される。

また、記録不良検査部８により、記録不良が検出された場合、直前の「１ジョブ」の途中から記録不良が発生していることがわかる。このため、全てのジョブ情報を再度記録処理する必要がなく、直前の「１ジョブ」から再開することで、大量の記録不良の発生を防止することができる。

さらには、本実施形態によれば、記録不良検査ページ４９の長さを通常のページよりも長くすることで、重ねられて排出される「１ジョブ」の切れ目をユーザが容易に認識することができる。また、「１ジョブ」の切れ目を指示するページと記録不良検査を、同一のページに行うことで、余分な用紙を使用する必要がないという利点を有する。
［変形例１］
図１６は、「１ジョブ」への記録処理が完了した後の次のページに形成される記録不良検査パターン５０のさらなる別の一例である。

この変形例では、通常のページの長さＬよりも長い長さＬ＋Ａの記録不良検査ページ４９を用いている。この記録不良検査ページ４９では、「１ジョブ」の切れ目をユーザに示すセパレータマーカ５５が、記録媒体が長くなった領域５６の部分に記録処理されている。

これにより、重ねられて排出される「１ジョブ」の切れ目をユーザがさらに容易に認識することが可能になる。
また、本変形例において、図１６の領域５６に形成されるセパレータマーカ５５は、媒体回収部１７が媒体の先端を基準に整列することを前提に記録媒体１の後端部に形成されている。しかし、媒体回収部１７が媒体の後端を基準に整列することを考慮し、記録媒体１の先端部に記録処理がなされるように形成してもよい。

また、本変形例においては、記録不良検査ページの長さをＬ＋Ａとしたが、これに限らない。例えば、記録不良検査ページの長さを通常長さのＬとして切断してもよい。さらに、通常長さとした記録不良検査パターン５０のページの端部にセパレータマーカ５５を記録してもよい。
［変形例２］
図１７は、「１ジョブ」への記録処理が完了した後の次のページに形成される記録不良検査パターン６０のさらなる別の一例である。

この変形例では、記録不良検査ページ５９は、通常のページの長さＬよりも長い長さＬ＋Ａとなっている。また、領域６１〜６４に記録処理される記録不良検査パターン６０の一部は、通常のページの長さＬからはみ出す部分に形成されている。これにより、前述したセパレータマーカ５５（図１６参照）を記録処理しなくても、記録不良検査パターン６０がセパレータマーカとしての機能を兼用する。

これにより、記録不良検査パターン６０の他にセパレータマーカを記録する必要をなくすことができる。
［第３の実施の形態］
次に、図１８及び図１９に基づき、本発明の第３の実施の形態について説明する。

本実施形態における画像記録装置の機能ブロック図及び機構部分の構成図は、第２の実施の形態における図１２及び図１３と同一であるため、その説明は省略する。
また、第３の実施の形態における印刷処理のフロー及び記録不良検査処理のフローは、第１の実施形態における図４及び図５と同一であるため、その説明は省略する。

次に、図１８を用いて記録媒体の切断処理の説明を行う。
まず、Ｓ４１において、搬送されてきた連続状の記録媒体１が、そのジョブの最後か否かを判断する。このときの判断は、媒体搬送情報生成部１４から送られる信号に基づき制御部４で判断する。若しも、ジョブの最後でなければ、Ｓ４１に戻り、また、ジョブの最後であればＳ４２に進む。このＳ４２では、次にそのページが記録不良検査ページか否かが判断される。そして、記録不良検査ページである場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ４３に進み、記録不良検査ページでない場合（Ｎｏ）は、Ｓ４４に進む。

Ｓ４３では、通常のサイズＬよりも短い長さ（Ｌ−Ａ）になるように、記録媒体１を切断してＳ４５に進む。また、Ｓ４４では、通常のページサイズＬで記録媒体１を切断し、Ｓ４５に進む。このＳ４５では、印刷が終了したか否かを判断し、未終了（Ｎｏ）ならＳ４１に戻り、終了（Ｙｅｓ）なら処理を終了する。

本実施形態では、記録媒体１を通常のページサイズＬで切断するか、又は通常のサイズよりも短いサイズＬ−Ａとなるように切断している。このようにして、後述するように、記録媒体１を積層したときに「１ジョブ」の切れ目が分かるようにしている。

図１９は、印刷後の記録媒体１を概念的に示す図である。
同図において、ジョブ情報１とジョブ情報２は、それぞれ３ページからなる印字データからなる。「１ジョブ」の終わりには、記録不良を検査するための記録不良検査ページ６９が設けられている。ページの長さＬは、通常の記録処理が行われたページの切断後の長さを示し、例えばＡ４サイズのランドスケープで記録処理が行われた場合、Ｌは２１０ｍｍである。

なお、本実施形態において、ページの長さＬは、２１０ｍｍに限られるものではなく、記録処理が行われるページの長さに応じて可変とすることも可能である。また、Ｌ−Ａは記録不良検査ページ６９のページの切断後の長さを示している。例えば、Ａ４サイズのランドスケープで通常の記録処理が行われた場合、Ｌ−Ａを２００ｍｍとして通常の印刷処理が行われたページよりも１０ｍｍ短く切断する。こうすることで、記録後に積層した記録媒体１をユーザが取り出す時に、「１ジョブ」の切れ目が分かるようにしている。

すなわち、記録後に多数枚の記録媒体１が積層された状態において、通常の印刷ページよりも短いページが存在すると、そのページを挟んで上下のページ間に空間が生じる。このため、ユーザは「１ジョブ」の切れ目を容易に認識することができる。

また、本変形例のように、記録不良検査ページの長さを通常よりも短いＬ−Ａとし、さらに、この短くした記録不良検査パターン５０のページの端部にセパレータマーカ（着色部分）を記録してもよい。

これにより、記録された多数枚の積層された記録媒体１を、記録媒体１の搬送方向の前部又は後部の端部が揃っている方向から見た場合に、ユーザはセパレータマーカ(着色部分)を認識することができ、「１ジョブ」の切れ目を認識することができる。

なお、記録不良検査ページ６９に記録処理される記録不良検査パターン７０およびその検出方法については、第１の実施形態の図７又は図８と同一であるため、その説明は省略する。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、記録不良検査部８による記録不良検査処理は、「１ジョブ」毎に行われる。このため、記録不良が検出されなかった場合に、直前の「１ジョブ」に問題ないことが保証される。また、記録不良検査部８により、記録不良が検出された場合、直前の「１ジョブ」の途中から記録不良が発生していることがわかる。このため、全てのジョブ情報を再度記録処理する必要がなく、直前の「１ジョブ」から再開することで、大量の記録不良の発生を防ぐことができる。

さらに、本実施形態では、記録不良検査ページ６９の長さＬ−Ａを通常のページよりも短くすることで、媒体回収部１７における整列性が保たれた上で、重ねられて排出される「１ジョブ」の切れ目をユーザが容易に認識することができる。

本発明に係る画像記録装置の第１の実施の形態の機能ブロック図である。 同上の機構部分の構成を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は印刷処理の態様を示す図である。 印刷処理のフローチャートを示す図である。 記録不良検査処理のフローチャートを示す図である。 印刷後の記録媒体を概念的に示す図である。 （Ａ）〜（ｃ）は記録不良検査パターンの一例を示す図である。 （Ａ）〜（ｃ）は別の記録不良検査パターンの一例を示す図である。 印刷後の記録媒体を概念的に示す図である。 印刷処理のフローチャートを示す図である。 記録不良検査パターン及びセパレータマーカの一例を示す図である。 本発明に係る画像記録装置の第２の実施の形態の機能ブロック図である。 同上の機構部分の構成を示す図である。 記録媒体の切断処理のフローチャートを示す図である。 印刷後の記録媒体を概念的に示す図である。 記録不良検査パターン及びセパレータマーカの一例を示す図である。 記録不良検査パターン及びセパレータマーカの一例を示す図である。 本発明に係る画像記録装置の第３の実施の形態における記録媒体の切断処理のフローチャートを示す図である。 印刷後の記録媒体を概念的に示す図である。

符号の説明

１ 記録媒体
２ 画像記録装置
３ 上位装置
４ 制御部
５ 媒体搬送機構
６ 記録部
７ 検査画像取得部
８ 記録不良検査部
９ 印刷データ処理部
１０ 記憶部
１１ 媒体給送部
１１ａ 媒体供給ローラ
１１ｂ 媒体支持部材
１２ 媒体支持部
１２ａ 媒体支持部保持部材
１２ｂ 動力伝達部材
１３ 駆動部
１４ 媒体搬送情報生成部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ ローラ
１６−１〜１６−４ 記録ヘッド
１７ 媒体回収部
１８ 媒体切断部
１９ 記録不良検査ページ
２０ 記録不良検査パターン
２１〜２４ 色毎記録不良検査パターン
２５ 記録不良検査パターン拡大部
２５ａ 記録不良検査パターン拡大（不良なし）
２５ｂ 記録不良検査パターン拡大（不良あり）
２５ｃ 記録不良部
２８ セパレータマーカ
２９ 記録不良検査ページ
３０ 記録不良検査パターン
３１〜３４ 色毎記録不良検査パターン
３５ 記録不良検査パターン拡大部
３５ａ 記録不良検査パターン拡大（不良なし）
３５ｂ 記録不良検査パターン拡大（不良あり）
３５ｃ 記録不良部
３９ 記録不良検査ページ
４０ 記録不良検査パターン
４１〜４４ 色毎記録不良検査パターン
４５ セパレータマーカ
４９ 記録不良検査ページ
５０ 記録不良検査パターン
５１〜５４ 色毎記録不良検査パターン
５５ セパレータマーカ
５６ 記録媒体（長い領域）
５９ 記録不良検査ページ
６０ 記録不良検査パターン
６１〜６４ 色毎記録不良検査パターン
６９ 記録不良検査ページ
７０ 検査不良パターン

Claims (5)

1. 印刷データを含むジョブ情報に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録を行う記録部と、前記記録部によって画像が記録された前記記録媒体を撮像する撮像部と、前記記録部と前記撮像部の制御を行う制御部と、を備える画像記録装置において、
   前記制御部は、
   前記印刷データを所定の印刷単位毎に前記記録媒体に記録する前又は記録した後に、所定の検査画像を記録する制御を行う印刷データ処理部と、
   記録された前記検査画像を前記撮像部で撮像した結果に基づいて、記録された前記検査画像の良否判定を行なう記録不良検査部と、を備え
   前記印刷データ処理部は、前記所定の印刷単位で前記印刷データを記録する前のシート又は前記所定の印刷単位で前記印刷データを記録した後のシートに対し、所定の検査画像をセパレータマーカと兼用となるように記録する制御を行う
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記所定の検査画像をジョブ単位で入れるか、ジョブが同じでも部が異なれば部単位でいれるか選択できる手段をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録媒体は連続媒体であり、前記連続媒体を所定の大きさのシートに切断する切断部をさらに備え、
   前記切断部は、前記印刷データが記録された部分と前記検査画像が記録された部分とを異なるサイズで切断する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録媒体は所定長に切断されたシートである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
5. 前記記録される所定の検査画像の中で前記セパレータマーカとなる部分を、前記検査画像が記録されるシートとなる部分の、前記記録媒体の搬送方向上流側又は下流側の端部に記録する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。