JP2012047455A - 画像記録方法および画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で記録画像の品質の検査能力を向上させ、高画質の画像記録を実現することが可能な画像記録技術を提供する。
【解決手段】記録部で画像が記録された直後の記録媒体に対して、ページ信号３１および印刷ライン信号３２に同期してＲＧＢの各色の照明光を照射して検査画像を取得して記録媒体における記録画像を検査する画像記録装置において、記録媒体の各ページ毎にＲＧＢの照明光の照射順序を変化させ、時分割でチャンネルを分けてカラー画像を得ることに起因する不感帯によって記録媒体の特定のページで色情報が失われてしまうようなケースでも、他ページで検査を行うことで、記録不良を看過することなく、確実に検出可能とし記録媒体における記録不良の検出能力を高める。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像記録方法および画像記録装置に関し、特に記録された画像の検査方法および画像記録装置に関する。

プリンタ、コピー機、ＦＡＸ等の画像記録装置の記録方式としてインクジェット方式が知られている。
このインクジェット方式の画像記録装置では、画像記録を行う紙やフィルム等の記録媒体に対して記録ヘッドに備えられた複数のノズルを対向して配置し、ノズルからインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録する。

インクジェット方式の画像記録装置としては、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査移動しつつインクを吐出する走査型記録ヘッドを搭載する走査型画像記録装置と、記録媒体の幅以上のノズル列長（画像記録幅）を有する固定されたライン型記録ヘッドを搭載し、搬送されてノズルの前方を通過する記録媒体に画像を記録するライン型の画像記録装置が知られている。

ライン型の画像記録装置は、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させる必要がないため記録速度を速くすることが可能である。

このような高速度の画像記録を行う画像記録装置では、画像記録装置に接続された上位装置から送られてくる画像情報と、記録媒体に実際に記録された画像とが一致しているかどうかの検証を、人間の目視により行うことはたいへん困難である。特に記録直後の画像をリアルタイムで検証することは実際上不可能である。

また、ライン型の画像記録装置では、インクを吐出するノズルが詰まることでドットが脱落するドット欠落が発生し、このドット欠落が媒体の搬送方向に連続することで、白もしくは周囲よりも明るい色の筋が搬送方向に現われる記録不良がある程度の頻度で発生する。そして、高速度の画像記録ができる故に、このような記録不良の欠陥画像が形成された記録媒体を大量に発生させる懸念がある。

そこで、このような画像記録装置では、記録された直後の画像をスキャナ等で電子的に読み取り、記録不良を検出する技術が用いられている。

また、画像記録装置がカラーによる記録を行う場合、記録不良を検出する装置もまたカラー画像を読み取ることが望まれる。その手段としては、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光源を順次点灯させ、その反射光をセンサで受けることでカラー画像を取得する手段が多く用いられている。

例えば特許文献１に開示された技術では、ＲＧＢそれぞれのチャンネルの感度の差を露光時間によって補う場合に、ＲＧＢそれぞれのチャンネルの露光時間の長い順に発光順序を決める手段が開示されている。

この特許文献１の技術では、露光時間中には記録媒体を移動させないため、露光時間が長いチャンネル順に発光させ、各ラインの先頭の余分な電荷の読み出し時間と、最初のチャネルの長い露光時間とをオーバーラップさせることで読み取り時間を短縮している。

また、他の特許文献２に開示された技術では、３色の光源を順次点灯させ、モノクロＣＣＤで撮像された画像データと、予め撮像された良品紙の正しい画像データとの比較により、印刷の不良検査が行われている。

特開平１１−２５２３１１号公報 特開２００２−２０２２６６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ＲＧＢそれぞれのチャンネル毎の露光時間の長さにより発光順を決めることで、読み取り時間を短縮しているため、ＲＧＢの各光源の発光順を任意に変えることができない。また、特許文献１の技術では、露光中には記録媒体を移動させないことが前提となっており、露光中に記録媒体を移動させる場合には、露光中の照明光のチャンネル以外のチャンネルが不感帯となる。

以上のように、特許文献１の技術では、ＲＧＢの各光源の発光順が変えられず、露光していないチャンネルが不感帯になることから、移動中の記録媒体を撮像した画像データには、記録されているはずの細線や高周波の画像情報が欠落してしまう場合がある。

また、特許文献２の技術では、３色の光源を順次点灯させ、モノクロＣＣＤで撮像された画像データと、予め撮像された良品紙の画像データとの比較を行っているが、色と細かさによっては、良紙および検査対象のいずれの画像データからも記録不良のデータが欠落し、検査されない部分が発生してしまう懸念がある。

本発明の目的は、簡単な構成で記録画像の品質の検査能力を向上させ、高画質の画像記録を実現することが可能な画像記録技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、搬送される記録媒体に画像情報を記録する記録工程と、
前記画像情報が記録され搬送される前記記録媒体に対して異なる色の複数の照明光を順次照射して前記画像情報の検査画像を得る検査工程と、
を含む画像記録方法において、
前記検査工程では、前記記録媒体に対する前記色の異なる複数の前記照明光の照射順序または照射開始タイミングを変化させる画像記録方法を提供する。

本発明の第２の観点は、搬送される記録媒体に画像情報を記録する記録部と、
前記画像情報が記録され搬送される前記記録媒体に異なる色の照明光を独立に照射する複数の光源、および前記照明光によって前記画像情報から検査画像を取得する撮像手段を含む検査画像取得部と、
前記検査画像取得部を制御し、複数の前記光源の点灯順序または点灯タイミングを変化させる制御部と、
を具備した画像記録装置を提供する。

本発明によれば、簡単な構成で記録画像の品質の検査能力を向上させ、高画質の画像記録を実現することが可能な画像記録技術を提供することができる。

本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の機能の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の機構の構成例を示す概念図である。 本発明の一実施の形態である画像記録装置における記録不良検査に関わる構成部分の一例を取り出して示すブロック図である。 本発明の一実施の形態である画像記録装置に備えられた検査画像取得部の構成の一例を説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用例において、記録不良検査に関わる信号を表すタイミングチャートである。 本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用例において、ＲＧＢの各チャンネルの撮像領域と、記録媒体上に形成された記録画像の例を模式的に表す図である 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の作用例の効果を説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置における記録不良検査の処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の別の作用例を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の別の作用例の効果を従来技術と対照して例示した概念図である。 本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置のさらに別の作用例を示すタイミングチャートである。

本実施の形態では、第１態様として、ＲＧＢ等の複数の色の光源を順次発光してカラー画像を取得し、印刷の品質を検査する技術において、ページ毎に光源の発光順序を変える技術を開示する。

この第１態様によれば、ページ毎にＲＧＢの光源の発光順を変えることで、特定ページの検査画像では検出できないような画像欠陥でも、他のページの検査画像で検出することで高い検査品質および検査能力を確保することができる。

また、第２態様として、複数の色の光源を順次発光しカラー画像を取得し、印刷の品質を検査する技術において、ライン毎に光源の発光順序を変える技術を開示する。

この第２態様によれば、ライン毎にＲＧＢの光源の発光順を変えることで、通常では画像取得が行えない特定周期の色情報も取得することが可能となり、高い検査品質および検査能力を確保することができる。

また、第３態様では、複数の色の光源を順次発光しカラー画像を取得し、印刷の品質を検査する技術において、ページ毎に画像取得の開始タイミングを僅かにずらす技術を開示する。この場合、例えば、ページ毎に画像取得の開始タイミングを印刷のライン間隔の整数倍だけずらすことができる。

この第３態様によれば、ページ毎に画像取得開始のタイミングをずらすことにより、特定ページでは検出できないような画像欠陥でも、他のページで検出することが可能となり、高い検査品質および検査能力を確保することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

以下の説明では、本実施の形態の画像記録装置として、記録媒体の幅以上のノズル列長（画像記録幅）を有する固定されたライン型記録ヘッドを搭載し、搬送されてノズルの前方を通過する記録媒体に画像を記録するライン型の画像記録装置を例にとって説明する。

なお、本実施の形態の画像記録装置はライン型の画像記録装置に限定されるものではなく、インクジェット方式の画像記録装置であれば走査型等の他の形式の画像記録装置であっても良い。
図１は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の機能の一例を示すブロック図である。

図２は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の機構の構成例を示す概念図である。
なお、以下の説明では、記録媒体１の搬送方向を副走査方向（Ｙ方向）とし、副走査方向に対して直交する方向を主走査方向（Ｘ方向）とする。

本実施の形態の画像記録装置２に供される記録媒体１は、例えば紙やフィルム等であり、所定のサイズで副走査方向に連続したシート状に形成されている。

画像記録装置２には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の情報ネットワークを介して上位装置３が接続されている。この上位装置３は、画像記録装置２に対して画像や文字等（以下、画像や文字を総称して画像と記す）の画像記録を指示すジョブ情報を送出する。

この上位装置３は、ジョブ情報として、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる画像情報を、例えばポストスクリプト（Ｐｏｓｔ Ｓｃｒｉｐｔ（登録商標））等のフォーマットで送信する。

画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる画像情報を受信し、この画像情報に基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させる。これにより、記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理を行い、この記録処理に続いて、記録処理の際に生じ得る記録不良を検査する記録不良検査処理を行う。

本実施の形態の画像記録装置２は、制御部４、媒体搬送機構５、記録部６、および検査画像取得部７を少なくとも備えている。

制御部４は、例えば制御機能および演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）、ＭＰＵの制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる処理回路と、画像記録装置２の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリを少なくとも有する。

ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより画像記録装置２の各構成要素の制御が可能となる。

制御部４は、このＭＰＵによって所定の制御プログラムを実行することにより、記録不良検査部８による記録不良の検査と、画像情報処理部９による画像情報の処理との各機能を実現すると共に、画像記録のためのデータ等を記憶する記憶部１０を備えている。

記録不良検査部８は、画像記録装置２が記録媒体１に記録した画像に記録不良があるか否かを検出するものである。
画像情報処理部９は、上位装置３から送られてくる画像情報に基づいて、画像記録のためのデータを記憶部１０に展開するものである。

インターフェイス部１８は、上位装置３との接続のためのインターフェイスとなるものである。
ＲＡＭは、前述した記憶部１０としても利用される。また、不揮発性メモリには、記録不良検査に用いるパラメータ等も記憶される。

なお、記録不良検査部８および画像情報処理部９は、ＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。

制御部４は、上位装置３から送られてくる印刷データを受信し、所定の制御プログラムを実行することにより媒体搬送機構５と記録部６と検査画像取得部７とをそれぞれ制御する。そして、記録媒体１上への画像の記録処理と、この記録処理における記録不良を検査する記録不良検査処理とを行う。

図１および図２に例示されるように、本実施の形態の画像記録装置２の媒体搬送機構５は、記録媒体１を搬送上流側から下流側に搬送する機能を有する。
この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１、媒体支持部１２、駆動部１３、媒体搬送情報生成部１４、ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、および媒体回収部１７を有している。

媒体給送部１１は、記録処理が行われる前の長尺の記録媒体１を巻回して保持し、制御部４の指示により、記録媒体１を媒体支持部１２へ繰り出して給送する。
すなわち、本実施の形態の画像記録装置２の場合、この記録媒体１としては、ロール状に巻かれた連続状の記録媒体を用いている。

媒体支持部１２は、例えば、記録媒体１が巻き付けられる回転ドラムからなり、媒体支持部保持部材１２ａ、および動力伝達部材１２ｂによってこの媒体支持部保持部材１２ａに連結されたモータ等の駆動部１３を有している。この動力伝達部材１２ｂとしては、例えばベルト等が用いられる。

そして駆動部１３を駆動することにより、媒体支持部保持部材１２ａを介して媒体支持部１２を所定の方向に所定の速度で回転させ、記録媒体１を搬送する。
媒体回収部１７は、媒体支持部１２によって連続的に搬送される記録媒体１を巻き取って回収する。

記録媒体１の搬送方向において媒体支持部１２の上流側と下流側に配置されたローラ１５ａおよびローラ１５ｂ，１５ｃは、記録媒体１が搬送経路上に所望の経路で搬送されるように設けられる。

媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダから成るもので、媒体支持部１２を回転させる媒体支持部保持部材１２ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部保持部材１２ａ（媒体支持部１２）の回転量すなわち記録媒体１の搬送距離（移動距離）に対応したパルス信号１４ａを生成して制御部４に通知する。

記録部６は、媒体支持部１２に対して所定の間隔で対向して設けられている。この記録部６は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色の記録処理を行う記録ヘッド１６−１、記録ヘッド１６−２、記録ヘッド１６−３、記録ヘッド１６−４を記録媒体１の搬送方向に順次配設した構成となっている。

これら記録ヘッド１６−１〜１６−４は、記録媒体１の搬送経路の上流側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に副走査方向に略平行で、かつ各記録ヘッド１６−１〜１６−４毎の複数のノズルがそれぞれ主走査方向に対して平行に配列されるように配設されている。

なお、本実施の形態の場合、一例として、各記録ヘッド１６−１〜１６−４は、例えば３００ｄｐｉの解像度を有する。この記録部６は、制御部４から出力される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録媒体１上に記録処理を行う。

すなわち、記録部６は、各記録ヘッド１６−１〜１６−４における複数のノズルからそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のインクを吐出して、記録媒体１上に画像や文字等の記録処理を行う。

検査画像取得部７は、例えば、ラインセンサカメラやコンタクトイメージセンサ等の１次元センサであり、例えば画像記録の解像度３００ｄｐｉと同じである３００ｄｐｉの解像度を有する。
検査画像取得部７は、図２に例示されるように、媒体支持部１２に対峙し、媒体支持部１２における記録媒体１の搬送方向に対し略直角に配置されている。

さらに、検査画像取得部７は、媒体支持部１２の周囲において、記録部６よりも記録媒体１の搬送方向下流側に設けられ、記録部６による記録処理が行われた直後の記録媒体１の検査画像７ａを取得し、制御部４の記録不良検査部８に画像を転送する。

検査画像取得部７による検査画像７ａの画像取得タイミングは、記録処理と同様に、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号１４ａに基づいて生成された信号と同期して行われる。

これにより、記録不良検査部８は、記録媒体１上に記録処理された画像と検査画像取得部７により撮像された検査画像７ａとの相対的な位置関係が維持されることで、精度よく検査を行うことが可能である。
図３は、本実施の形態の画像記録装置２における記録不良検査に関わる構成部分の一例を取り出して示すブロック図である。

以下に、本実施の形態の画像記録装置２における記録不良検査処理の一例を詳細に説明する。

媒体搬送情報生成部１４は、上位装置３からの指示により制御部４が搬送を開始することで記録媒体１の移動距離に応じたパルス信号１４ａを出力する。パルス信号１４ａの間隔は、画像記録の解像度を３００ｄｐｉとする場合には１／３００インチとし、制御部４は、記録部６に対して、入力されたパルス信号１４ａ毎に記録処理を行うための信号を出力する。

本実施の形態の場合、一例として、記録部６は、記録周期Ｔｒ＝１５０μｓ毎に記録処理を行うとする。すなわち記録媒体１が１／３００インチ進む時間が１５０μｓとする。

画像取得制御部１９（制御部）は、入力されるパルス信号１４ａ、記録媒体１の搬送速度、検査画像取得部７の最小撮像時間Ｔｍｉｎから、適切な撮像周期Ｔｓを算出し、検査画像取得部７に対して、制御信号１９ａを出力する。

本実施の形態では、一例として、検査画像取得部７による１ラインの最小撮像時間Ｔｍｉｎは、Ｔｍｉｎ＝４００μｓであり、マージンを含めて撮像周期Ｔｓ＝４５０μｓで１ラインの画像を撮像するものとする。

すなわち、本実施の形態の画像記録装置２の場合、一例として、検査画像取得部７における撮像周期Ｔｓは、記録周期Ｔｒよりも長く設定されている。

これにより、記録周期Ｔｒが短い高速記録の場合でも、検査画像取得部７や記録不良検査部８に要求される処理速度を小さくでき、検査画像取得部７や、記録不良検査部８を実現する制御部４に対して要求される性能要件を緩和でき、低コスト化を実現できる。

画像取得制御部１９は、入力される１５０μｓ間隔のパルス信号１４ａを３分周し、４５０μｓ周期の撮像ライン信号３３（照射開始タイミング）（後述）を指示する制御信号１９ａを生成する。検査画像取得部７で撮像された画像は、撮像周期Ｔｓが記録周期Ｔｒの３倍であることから、搬送方向に１／３に圧縮された画像となる。

また、本実施の形態の場合、画像取得制御部１９から検査画像取得部７に出力される制御信号１９ａには、撮像ライン信号３３の他に、光源２０の複数の赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を指示する情報として、点灯制御信号３４（照射順序）、点灯制御信号３５（照射順序）、点灯制御信号３６（照射順序）も含んでいる。

検査画像取得部７で取得された検査画像７ａの画像データは、記録不良検査部８に送られ、取得された画像内に記録不良があるか検査される。記録不良検査部８で生成される記録不良の検査結果情報８ａは、検査画像７ａの検査結果の合否の情報の他に、記録不良が発見された場合はその発見位置、検出された色の情報、取得された検査画像７ａの画像データを含んでいる。そして、この検査結果情報８ａがインターフェイス部１８を介して上位装置３に通知される。

また、記録不良検査部８は、検査の結果で記録不良が発生した場合には、図示しない報知機にてアラーム音を発生すると同時にランプを点灯させ、画像記録装置２の管理者に記録不良の発生を知らせる。
図４は、本実施の形態の画像記録装置２に備えられた検査画像取得部７の構成を説明する概念図である。

本実施の形態の検査画像取得部７は、媒体支持部１２に支持された記録媒体１に所定の傾斜角度で対向する光源２０と、この光源２０の照明によって記録媒体１から反射される反射光の光路上に配置されるセンサ２１を備えている。

本実施の形態の場合、光源２０は、記録媒体１の主走査方向の幅全体を一括して照明可能な細長い形状を呈している。同様に、センサ２１は、記録媒体１の主走査方向の幅寸法よりも長いラインセンサからなる。

光源２０は、ＲＧＢの３色の各々に対応した赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂが後述のように制御された順序で順次点灯され、記録媒体１で反射した光をセンサ２１で受光することで各色のカラー画像の検査画像７ａを得る。

次に、上述の本実施の形態の画像記録装置２の構成を踏まえて、本実施の形態の画像記録装置２の各作用例について説明する。

（作用例１）
この作用例１では、記録媒体１に記録される画像情報の各ページ毎に、光源２０を構成する赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を変化させつつ、記録媒体１から検査画像７ａを得て検査する例を説明する。

図５は、本実施の形態の画像記録装置２の作用例１において、制御部４における記録不良検査に関わる信号を表すタイミングチャートである。

ページ信号３１は、１ページの画像記録に同期した信号である。印刷ライン信号３２は、媒体搬送情報生成部１４で生成されるパルス信号に基づく信号で、印刷ライン信号３２のパルスに応じて記録媒体１への記録処理が行われる。

撮像ライン信号３３は、検査画像取得部７への制御信号１９ａであり、撮像ライン信号３３のパルスに応じて検査画像取得部７は１ラインの画像データを取得する。

照明信号（Ｒ）、照明信号（Ｇ）、照明信号（Ｂ）は、それぞれが検査画像取得部７のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの光源２０を点灯させるための点灯制御信号３４，３５，３６である。撮像ライン信号３３の１周期内で光源２０のＲ（赤色光源２０Ｒ）、Ｇ（緑色光源２０Ｇ）、Ｂ（青色光源２０Ｂ）が順次点灯される。

画像データ出力３７は、センサ２１で受けた光を光電変換し、画像データ（検査画像７ａ）とした信号である。
先頭ページにおける照明は、各照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）のＰ１−１、Ｐ１−２、Ｐ１−３で示されるように、Ｒ、Ｇ、Ｂの順に光源２０が点灯され、画像出力データもＲ、Ｇ、Ｂの順に出力されている（領域Ａ）。

２ページ目においては、各照明信号（Ｂ）、（Ｒ）、（Ｇ）のＰ２−１、Ｐ２−２、Ｐ２−３で示されるように、Ｂ、Ｒ、Ｇの順に光源２０が点灯され、画像出力データもＢ、Ｒ、Ｇの順に出力されている（領域Ｂ）。

同様に３ページ目では、各照明信号（Ｇ）、（Ｂ）、（Ｒ）のＰ３−１、Ｐ３−２、Ｐ３−３で示されるように、画像データ出力は、Ｇ、Ｂ、Ｒの順となっている（領域Ｃ）。

このように、本実施の形態の作用例１では、検査画像取得部７は、ページ単位（ページ信号３１）毎に、光源２０における赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を変化させて検査画像７ａを得るように動作する。

図６は、本実施の形態の作用例１において、検査画像取得部７によるＲＧＢの各チャンネルの撮像領域と、記録媒体１上に形成された記録画像の例を模式的に表す図である。
図７は、本実施の形態の作用例１の効果を説明する概念図である。

検査画像取得部７は、上述の図５の点灯制御信号３４、点灯制御信号３５、点灯制御信号３６に例示されるように、時分割により照明をＲＧＢで切り替えることでカラー画像を取得しており、それぞれの色のチャンネルにおいて、１／３の時間は画像取得しているが、他の色のチャンネルの画像取得をしている２／３の時間は不感帯となっている。

図６に示すように、記録媒体１にはシアン色による細線１ａ（画像情報）が形成されている。１ページ目において、シアン色による細線１ａが形成されている部分はＢチャンネルを取得している領域である。シアン色は補色であるＲチャンネルでは顕著に現れるが、Ｂチャンネルにはほとんど反応しないため、シアンの細線１ａは撮像された画像データにほとんど現れない。

同様に２ページ目におけるシアンの細線１ａはＧチャンネルを取得している領域にあり、撮像された画像データにはほとんど現れない。

一方で、３ページ目におけるシアンの細線１ａはＲチャンネルを取得している領域にあり、検査画像７ａの画像データにはシアンの細線１ａの記録状態が顕著に現れ、当該細線１ａにドット欠落１ｂ等の記録不良がある場合には、看過することなく、確実に検出することができる。

すなわち、本実施の形態の作用例１の場合には、各ページで赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯の順序を変化させているので、図７に例示されるように、シアンの細線１ａの記録状態が顕著に現れる検査画像７ａが、例えば、３ページ目の赤色光源２０Ｒの照明のタイミングで確実に検出され、当該細線１ａに存在するドット欠落１ｂや、当該ドット欠落１ｂが副走査方向に連続する白筋等の記録不良を確実に検出できる。

図８は、本実施の形態の画像記録装置２における検査画像取得部７および記録不良検査部８による記録不良検査の処理を示すフローチャートである。
この図８のフローチャートでは、特にラインヘッド型のインクジェットプリンタにおいてノズルが詰まることで副走査（記録媒体１の搬送）方向に発生する白筋を検出する検査について例示する。

記録不良検査部８は、上位装置３からの指示で記録処理が開始されることで、記録不良検査処理も開始される。

検査画像取得部７は、画像取得制御部１９からの制御により画像データ取得を行う（ステップＳ１）。本実施の形態の場合、画像取得制御部１９は、制御信号１９ａとして、上述の撮像ライン信号３３、および点灯制御信号３４、点灯制御信号３５、点灯制御信号３６を検査画像取得部７に出力することにより、ページ単位で光源２０の赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序が変化するように制御する。

このような画像取得制御部１９の制御の下で動作する検査画像取得部７から取得された検査画像７ａの画像データは、記録不良検査部８に送出され、記録不良検査部８においてフレームメモリに保存される（ステップＳ２）。

続いて、記録不良検査部８において、検査画像７ａの画像データには、副走査方向のフィルタ処理が行われる（ステップＳ３）。このステップＳ３におけるフィルタ処理は、着目する白筋（副走査方向におけるドット欠落１ｂの連続）の記録不良と同一の方向の処理であるため、ローパスフィルタ処理により検査画像７ａの画像データは副走査方向に平滑化される。

続いて、記録不良検査部８において、検査画像７ａの画像データには、主走査方向のフィルタ処理が行われる（ステップＳ４）。このステップＳ４におけるフィルタ処理は、着目する白筋の記録不良と直交する方向のフィルタである。したがって、ステップＳ４におけるフィルタ処理は、正しく印刷処理されている部分と白筋との変化点を強調することが望まれ、エッジ抽出や微分等のエッジを強調するハイパスフィルタの特性を含んだフィルタである。

記録不良検査部８では、主走査方向、副走査方向のそれぞれにフィルタ処理が行われた検査画像７ａの画像データに対して、続いて明細点抽出処理が施される。記録部６におけるノズル詰まりによる白筋は周囲より輝度が高いので、左右の近傍画素よりも輝度が高い画素（ドット欠落１ｂ）のみを抽出する（ステップＳ５）。

さらに抽出された画素は、搬送方向にカウントｎ（副走査方向における累積発生数）として計数され（ステップＳ６）、このカウントｎは、定められた閾値Ｖｎと比較され（ステップＳ７）、白筋の記録不良の有無（この場合、ｎ＞Ｖｎが成立するか否か）が判断され分岐処理される（ステップＳ８）。

すなわち、本実施の形態の場合、ドット欠落１ｂの副走査方向における連続した発生個数を示すカウントｎが閾値Ｖｎを超過した場合に、白筋の記録不良が発生したと判定する。

白筋等の記録不良がある（ｎ＞Ｖｎ）と判断された場合、記録不良検査部８は、記録不良が発見された位置およびＲＧＢのチャンネル情報に併せてフレームメモリに保存されている記録不良が発見された検査画像７ａの画像データを、検査結果情報８ａとして、インターフェイス部１８を介して上位装置３へ通知する（ステップＳ９）。

上述のステップＳ８において記録不良がないと判断された場合、もしくはステップＳ９による通知処理が完了した後には、記録不良検査部８は、全ての印刷処理が終了しているかを判断した後、記録処理が終了していれば記録不良検査処理も終了させ、記録処理が継続している場合には、ステップＳ１による画像取得から処理を継続するように分岐する（ステップＳ１０）。

記録不良検査部８から検査結果情報８ａを受信した上位装置３は、例えば、画像記録装置２における画像記録を直ちに停止させ、さらに、必要に応じて、画像記録装置２の管理者に画像記録装置２の点検を行うように警告する。

本実施の形態では、記録部６におけるノズル詰まりによる白筋の記録不良を記録媒体１から検出する処理を一例としてあげているが、この白筋の記録不良の検出に限るものではない。例えば、白筋の記録不良の他に、濃度の調整誤差、ごみ、汚れ、滲み等の記録不良の検査にも用いることができる。

本実施の形態の作用例１によれば、記録媒体１の各ページ毎に、光源２０における赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を変化させて検査画像７ａを得るので、検査画像取得部７が時分割でチャンネルを分けてカラー画像を得ることに起因する不感帯によって記録媒体１の特定のページの検査画像７ａで色情報が失われてしまうようなケースでも、他ページの検査画像７ａで検査を行うことで、記録不良を看過することなく、確実に検出でき、記録媒体１における記録不良の検出能力を高めることができる。

この結果、本実施の形態の画像記録装置２では、記録媒体１における記録不良の看過に起因する大量の不良の記録媒体１の発生を確実に予防できるとともに、記録媒体１に記録される画像の画質を向上させることができる。

また、本実施の形態の場合、検査画像取得部７を構成する光源２０の赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序をソフトウェア的に変化させるだけでよく、特別なハードウェア等の機構部品の追加は不要であり、簡単な構成で、記録媒体１における記録画像の品質の検査能力を向上させ、高画質の画像記録を実現することができる。

（作用例２）
この作用例２では、光源２０における赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を印刷ライン毎に変化させる例を示す。

図９は、本実施の形態の画像記録装置２の別の作用例２を示すタイミングチャートである。この図９は、本実施の形態の制御部４における記録不良検査に関わる信号を表すタイミングチャートの別の一例である。
また、図１０は、本実施の形態の画像記録装置２の別の作用例２の効果を従来技術と対照して例示した概念図である。

図９において、ページ信号３１は、１ページの画像記録に同期した信号である。印刷ライン信号３２は、媒体搬送情報生成部１４で生成されるパルス信号に基づく信号で、印刷ライン信号３２のパルスに応じて記録媒体１への記録処理が行われる。撮像ライン信号３３は、検査画像取得部７への制御信号であり、撮像ライン信号３３のパルスに応じて検査画像取得部７は１ラインの画像データを取得する。照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）はそれぞれが検査画像取得部７のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの光源２０を点灯させるための制御信号である。撮像ライン信号３３の１周期内でＲ、Ｇ、Ｂの光源２０が順次点灯されている。画像データ出力は、センサ２１で受けた光を光電変換し、画像データとした信号である。

検査画像取得部７で撮像される最初のラインにおける照明は、各照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）のＬ１−１、Ｌ１−２、Ｌ１−３で示されるように、Ｒ、Ｇ、Ｂの順に点灯され、画像出力データもＲ、Ｇ、Ｂの順に出力されている（領域Ａ）。

検査画像取得部７で撮像される２番目のラインにおける照明は、各照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）のＬ２−３、Ｌ２−１、Ｌ２−２で示されるように、Ｇ、Ｂ、Ｒの順に点灯され、画像出力データもＧ、Ｂ、Ｒの順に出力されている（領域Ｂ）。

同様に３ライン目では、各照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）のＬ３−２、Ｌ３−３、Ｌ３−１で示されるように、Ｂ、Ｒ、Ｇの順に点灯され、画像データ出力は、Ｂ、Ｒ、Ｇの順となっている（領域Ｃ）。

本実施の形態の作用例２によれば、印刷ライン毎に、光源２０の赤色光源２０Ｒ、緑色光源２０Ｇ、青色光源２０Ｂの点灯順序を変化させるので、検査画像取得部７が時分割でチャンネルを分けカラー画像を得ることに起因する不感帯の周期と、印刷データに元々存在する周期が偶然に一致し、色情報が失われてしまうようなケースでも、ライン毎に撮像チャンネル順が入れ替わるように検査が行われるので、各ページ毎に全ての色情報を失うことなく検査を行うことが可能である。

すなわち、実際に記録された画像を図１０の符号１０−ａとすると、従来技術の場合は、時分割で各色のカラー画像を得ることに起因する不感帯の周期と、印刷データに元々存在する周期が偶然に一致する場合には、図１０の符号１０−ｃに示すように、得られる検査画像７ａは空白となる。また、当該周期が一致しない場合には、符号１０−ｄに示すように全ての細線１ａが検出される。したがって、空白の検査画像７ａの場合には記録不良が看過されることとなる。

これに対して、本実施の形態の作用例２の場合には、各ライン毎に光源２０の点灯順序が変化するので、図１０の符号１０−ｂに例示される検査画像７ａのように、時分割で各色のカラー画像を得ることに起因する不感帯の周期と、印刷データに元々存在する周期が全てのラインで偶然に一致することはなく、何れかのラインで必ず、細線１ａが検出されるので、記録不良が看過されることを防止でき、検査能力が向上する。

（作用例３）
図１１は、本実施の形態の画像記録装置２のさらに別の作用例３を示すタイミングチャートである。この図１１は、本実施の形態の制御部４における記録不良検査に関わる信号の更なる別の一例である。

この作用例３では、記録媒体１の各ページにおける検査画像７ａの取得タイミング、すなわち撮像ライン信号３３を、印刷ライン周期の整数倍で徐々に遅延させる例を示す。

図１１において、ページ信号３１は、１ページの画像に同期した信号である。印刷ライン信号３２は、媒体搬送情報生成部１４で生成されるパルス信号で、印刷ライン信号３２のパルスに応じて記録媒体１への記録処理が行われる。撮像ライン信号３３は、検査画像取得部７への制御信号であり、撮像ライン信号３３のパルスに応じて検査画像取得部７は１ラインの画像データを取得する。照明信号（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）はそれぞれが検査画像取得部７のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの光源２０を点灯させるための制御信号である。撮像ライン信号３３の１周期内でＲ、Ｇ、Ｂの光源２０が順次点灯されている。画像データ出力は、センサ２１で受けた光を光電変換し、検査画像７ａの画像データとした信号である。

検査画像取得部７で撮像される最初のページにおいて、撮像ライン信号３３は、ページ信号３１からの遅延なく（ｔｄ＝０）、ページの先頭と同期して撮像が開始される。

検査画像取得部７で撮像される２番目のページにおいては、撮像ライン信号３３は、ページの先頭から印刷周期の１ライン分（記録周期Ｔｒ）遅延され（ｔｄ＝Ｔｒ）、撮像が開始される。

検査画像取得部７で撮像される３番目のページにおいては、撮像ライン信号３３は、ページの先頭から印刷周期の２ライン分遅延され（ｔｄ＝Ｔｒ×２）、撮像が開始される。

この本実施の形態の作用例３の場合、検査画像取得部７で撮像される範囲は、撮像が遅延される分だけ縮小される。そのため、記録不良検査部８は、記録媒体１の各ページ先頭において検査を行わない領域が発生する。

しかしながら、通常の印刷における用紙端部は余白であり、記録不良検査部８は、検査を行う必要がない。ページ毎の遅延量（ｔｄ）は、１ページ進む毎に余白量の範囲内で印刷周期の１ライン分（記録周期Ｔｒ）ずつ増加され、遅延量（ｔｄ）が余白を上回る場合には、また遅延量（ｔｄ）が０に戻り、１ライン分（記録周期Ｔｒ）ずつの増加が繰り返される。

本実施の形態の作用例３によれば、検査画像取得部７が時分割でチャンネルを分けカラー画像を得ることに起因する不感帯によって色情報が失われてしまうようなケースでも、ページ毎に光源２０による照明の開始タイミング（ｔｄ）を変化させることで、ページ毎に僅かに異なる位置の検査画像７ａの画像データを取得することにより、特定のページの検査画像７ａでは記録不良を検出できなくても、他ページの検査画像７ａで記録不良を検出することが可能になり、記録媒体１の記録不良が看過されることがなく、画像記録装置２における記録不良検査部８の検出能力を高めることが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１ 記録媒体
１ａ 細線
１ｂ ドット欠落
２ 画像記録装置
３ 上位装置
４ 制御部
５ 媒体搬送機構
６ 記録部
７ 検査画像取得部
７ａ 検査画像
８ 記録不良検査部
８ａ 検査結果情報
９ 画像情報処理部
１０ 記憶部
１１ 媒体給送部
１２ 媒体支持部
１２ａ 媒体支持部保持部材
１２ｂ 動力伝達部材
１３ 駆動部
１４ 媒体搬送情報生成部
１４ａ パルス信号
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ ローラ
１６−１〜１６−４ 記録ヘッド
１７ 媒体回収部
１８ インターフェイス部
１９ 画像取得制御部
１９ａ 制御信号
２０ 光源
２０Ｂ 青色光源
２０Ｇ 緑色光源
２０Ｒ 赤色光源
２１ センサ
３１ ページ信号
３２ 印刷ライン信号
３３ 撮像ライン信号
３４，３５，３６ 点灯制御信号
３７ 画像データ出力

Claims (10)

1. 搬送される記録媒体に画像情報を記録する記録工程と、
   前記画像情報が記録され搬送される前記記録媒体に対して異なる色の複数の照明光を順次照射して前記画像情報の検査画像を得る検査工程と、
   を含む画像記録方法において、
   前記検査工程では、前記記録媒体に対する前記色の異なる複数の前記照明光の照射順序または照射開始タイミングを変化させることを特徴とする画像記録方法。
2. 請求項１記載の画像記録方法において、
   前記検査工程では、前記記録媒体のページ毎に、前記色の異なる複数の前記照明光の照射順序を周期的に変化させることを特徴とする画像記録方法。
3. 請求項１記載の画像記録方法において、
   前記検査工程では、前記記録媒体の前記画像情報のライン毎に、前記色の異なる複数の前記照明光の照射順序を周期的に変化させることを特徴とする画像記録方法。
4. 請求項１記載の画像記録方法において、
   前記検査工程では、前記記録媒体のページ毎に前記色の異なる複数の前記照明光の照射を所定の時間間隔で遅延するように前記照射開始タイミングを変化させることを特徴とする画像記録方法。
5. 請求項２または請求項３または請求項４に記載の画像記録方法において、
   前記検査工程における前記検査画像の撮像周期は、前記記録工程における前記記録媒体に対する前記画像情報の形成周期よりも長いことを特徴とする画像記録方法。
6. 搬送される記録媒体に画像情報を記録する記録部と、
   前記画像情報が記録され搬送される前記記録媒体に異なる色の照明光を独立に照射する複数の光源、および前記照明光によって前記画像情報から検査画像を取得する撮像手段を含む検査画像取得部と、
   前記検査画像取得部を制御し、複数の前記光源の点灯順序または点灯タイミングを変化させる制御部と、
   を具備したことを特徴とする画像記録装置。
7. 請求項６記載の画像記録装置において、
   前記記録媒体のページ毎に、複数の前記光源の点灯順序を周期的に変化させることを特徴とする画像記録装置。
8. 請求項６記載の画像記録装置において、
   前記記録媒体の前記画像情報のライン毎に、複数の前記光源の点灯順序を周期的に変化させることを特徴とする画像記録装置。
9. 請求項６記載の画像記録装置において、
   前記制御部は、前記記録媒体のページ毎に前記色の異なる複数の前記照明光の照射を所定の時間間隔で遅延するように前記点灯タイミングを変化させることを特徴とする画像記録装置。
10. 請求項６記載の画像記録装置において、
    前記検査画像取得部の前記撮像手段による前記検査画像の撮像周期は、前記記録部における前記記録媒体に対する前記第１方向の前記画像情報の形成周期よりも長いことを特徴とする画像記録装置。

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