ES2935604T3

ES2935604T3 - Sistemas y procedimientos para determinar las condiciones de impresión en función de muestras de imágenes impresas mediante impresoras basadas en transportador

Info

Publication number: ES2935604T3
Application number: ES17860659T
Authority: ES
Inventors: Steven Billow; Ghilad Dziesietnik
Original assignee: Electronics for Imaging Inc
Current assignee: Electronics for Imaging Inc
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2017-10-11
Publication date: 2023-03-08
Anticipated expiration: 2037-10-11
Also published as: US10300723B2; US20180099516A1; CN110062699B; CN110062699A; WO2018071587A1; US20190275817A1; EP3526051A4; US20240010018A1; EP3526051B1; US12064980B2; US11660892B2; EP3526051A1

Abstract

Las realizaciones incluyen un método realizado por un sistema operativo para determinar una condición relacionada con una sección impresa impresa por una impresora basada en lanzadera. El método incluye imprimir una parte de una imagen en una sección de un medio, proporcionando así una sección impresa. La sección del medio puede tener un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en lanzadera para hacer avanzar el medio en una dirección descendente. El método también incluye escanear al menos la sección impresa para capturar una imagen de muestra de la sección impresa. La imagen de muestra se puede capturar utilizando un generador de imágenes que se mueve en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. El método también incluye inspeccionar al menos la imagen de muestra para determinar un valor indicativo de una condición relacionada con la sección impresa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas y procedimientos para determinar las condiciones de impresión en función de muestras de imágenes impresas mediante impresoras basadas en transportador

CAMPO TÉCNICO

[0001] Las enseñanzas divulgadas en el presente documento se refieren generalmente a sistemas y procedimientos para determinar las condiciones de impresión en función de muestras de imágenes impresas y, más particularmente, para determinar las condiciones de impresión en función de muestras de imágenes impresas por impresoras basadas en transportador.

ANTECEDENTES

[0002] Los tipos comunes de impresoras incluyen sistemas monopasada y sistemas basados en transportador. La Figura 1A ilustra un ejemplo de un sistema monopasada implementado en una impresora. Uno o más cabezales de impresión abarcan el ancho de la impresora. Un "ancho" de una impresora se refiere al rango de un área de impresión en una dirección perpendicular a la dirección del transporte de papel (es decir, dirección aguas abajo). Los cabezales de impresión pueden acceder a depósitos de tinta de color cian, magenta, amarillo y negro. Se imprime una imagen en un medio haciendo avanzar el medio aguas abajo bajo la disposición de cabezales de impresión que expulsan tinta sobre el medio. Una "imagen" se refiere a cualquier objeto visualmente perceptible (por ejemplo, un documento, una pancarta, un gráfico) que se puede grabar en un "medio", que es un sustrato físico (por ejemplo, papel o losa) sobre el cual la imagen se puede grabar de manera permanente o temporal. Además, una "imagen" puede referirse a una porción de otra imagen. Los cabezales de impresión pueden dispensar tintas de diferentes colores al mismo tiempo para imprimir una imagen en color.

[0003] La Figura 1B ilustra un ejemplo de un sistema basado en transportador (es decir, un sistema multipasada) implementado en una impresora. Aquí, la impresión implica múltiples "pasadas" de un carro de impresora que se mueve perpendicularmente a la dirección aguas abajo. El carro incluye cabezales de impresión. Con cada pasada, se puede dispensar tinta sobre el medio para imprimir una imagen. Como tal, es posible que el carro deba pasar los cabezales de impresión sobre el medio varias veces para producir resultados a todo color.

[0004] Los sistemas para inspeccionar imágenes que se están imprimiendo han sido una herramienta empleada durante mucho tiempo para garantizar una calidad de impresión aceptable. Se divulga un ejemplo, por ejemplo, en el documento US 2013/033640. Los sistemas de inspección comunes utilizan sensores de línea o sensores de área que capturan una imagen de muestra de una imagen impresa. Esta imagen capturada se puede analizar para comprobar la calidad de impresión. Por ejemplo, la Figura 2A ilustra un ejemplo de un sensor de línea que abarca todo el ancho de una impresora. La Figura 2B ilustra un ejemplo de un sensor de línea que no abarca todo el ancho de la impresora, pero incluye ópticas que pueden capturar todo el ancho de la impresora. Por último, la Figura 2C ilustra un ejemplo de un sensor de área que captura un área de una imagen que se está imprimiendo. Las prensas de impresión de alta velocidad y los sistemas monopasada de inyección de tinta suelen utilizar una cámara fija bidimensional fija para capturar imágenes de una imagen impresa. Sin embargo, las impresoras de gran formato requieren una cámara tan grande que no es práctica y tiene un coste prohibitivo implementar dichos sistemas.

RESUMEN

[0005] Aquí se introducen al menos un procedimiento, al menos un sistema y al menos un aparato. El al menos un procedimiento se puede realizar por un sistema para inspeccionar imágenes impresas por una impresora basada en transportador. El procedimiento incluye imprimir una porción de una imagen en una sección de un medio, proporcionando así una sección impresa. La sección del medio puede tener un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo. El procedimiento también incluye escanear la sección impresa para capturar una imagen de muestra de la sección impresa. La imagen de muestra se puede capturar utilizando un generador de imágenes que se mueve en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. El procedimiento también incluye inspeccionar al menos una porción de la imagen de muestra para determinar un valor indicativo de una condición relacionada con la sección impresa (por ejemplo, una condición de la impresora basada en transportador o la imagen impresa final).

[0006] En algunas realizaciones, un sistema para inspeccionar una imagen impresa por una impresora basada en transportador incluye un carro de impresora que puede imprimir una porción de una imagen en una sección de un medio, proporcionando así una sección impresa. La sección del medio puede tener un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo. El sistema también incluye un generador de imágenes que puede capturar una imagen de muestra de la sección impresa. La imagen de muestra se captura a medida que el generador de imágenes se mueve en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. El sistema también incluye un subsistema de inspección que puede inspeccionar al menos una porción de la imagen de muestra para determinar un valor indicativo de una condición relacionada con la sección impresa.

[0007] En algunas realizaciones, una impresora basada en transportador incluye un carro de impresora configurado para imprimir una porción de una imagen en una sección de un medio. La sección del medio tiene un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo. La impresora basada en transportador incluye un generador de imágenes configurado para capturar una imagen de muestra de la sección impresa. La imagen de muestra se puede capturar a medida que el generador de imágenes se mueve simultáneamente con el carro de impresora en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo.

[0008] Las realizaciones mencionadas anteriormente pueden implicar la inspección de cualquier combinación de al menos una porción de una imagen de muestra capturada, múltiples imágenes de muestra de secciones impresas o una composición de todas las imágenes de muestra que forman una imagen impresa final. Además, cualquiera de al menos la porción de la imagen de muestra o las múltiples imágenes de muestra se pueden inspeccionar (por ejemplo, analizar) independientemente, dependiendo, por ejemplo, de las regiones o imágenes de muestra que un cliente o sistema preseleccione (por ejemplo, declare como importantes).

[0009] Otros aspectos de las realizaciones divulgadas resultarán evidentes a partir de las figuras adjuntas y la descripción detallada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0010]

La Figura 1A ilustra un ejemplo de un sistema monopasada implementado en una impresora;

La Figura 1B ilustra un ejemplo de un sistema basado en transportador implementado en una impresora;

La Figura 2A ilustra un ejemplo de un sensor de línea que abarca todo el ancho de una impresora;

La Figura 2B ilustra un ejemplo de un sensor de línea que incluye ópticas que abarcan todo el ancho de una impresora;

La Figura 2C ilustra un ejemplo de un sensor de área que captura un área de una imagen que se está imprimiendo; La Figura 3 ilustra un sistema de impresión según algunas realizaciones de la presente divulgación;

La Figura 4 ilustra un generador de imágenes acoplado estructuralmente a un carro de impresora en un sistema basado en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación;

La Figura 5 muestra una imagen ensamblada representativa de una imagen impresa capturada por un generador de imágenes como la composición de numerosas imágenes de muestra según algunas realizaciones de la presente divulgación;

La Figura 6 ilustra un generador de imágenes desacoplado estructuralmente de un carro de impresora en un sistema basado en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación;

La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento realizado por un sistema basado en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación; y

La Figura 8 es un diagrama de bloques de un ordenador que puede funcionar para implementar la tecnología divulgada según algunas realizaciones de la presente divulgación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0011] Las realizaciones expuestas a continuación representan la información necesaria para permitir que los expertos en la técnica pongan en práctica las realizaciones e ilustran el mejor modo de poner en práctica las realizaciones.

[0012] El propósito de la terminología utilizada en el presente documento es solo para describir realizaciones y, cuando el contexto lo permita, las palabras que usan la forma singular o plural también pueden incluir la forma plural o singular, respectivamente.

[0013] Como se usan en el presente documento, a menos que se indique específicamente lo contrario, términos tales como "procesar", "computar", "calcular", "determinar", "mostrar", "generar" o similares, se refieren a acciones y procedimientos de un ordenador o dispositivo informático electrónico similar que manipula y transforma datos representados como cantidades físicas (electrónicas) dentro de la memoria del ordenador o registros en otros datos representados de manera similar como cantidades físicas dentro de la memoria del ordenador, registros u otro medio de almacenamiento, transmisión o dispositivos de visualización.

[0014] Como se usan en el presente documento, los términos "conectado", "acoplado" o variantes de los mismos, significan cualquier conexión o acoplamiento, ya sea directo o indirecto, entre dos o más elementos. El acoplamiento o conexión entre los elementos puede ser físico, lógico o una combinación de los mismos.

[0015] Las realizaciones divulgadas incluyen procedimientos, sistemas y aparatos que implementan tecnologías basadas en transportadores para inspeccionar las imágenes que se están imprimiendo. Por ejemplo, una impresora basada en transportador puede imprimir una sección de una imagen en un medio. La sección puede corresponder al menos a un tamaño de paso tomado por la impresora para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo. Un generador de imágenes (por ejemplo, un escáner) puede capturar muestras (es decir, subimágenes) de secciones impresas a medida que el generador de imágenes se mueve hacia adelante y hacia atrás sobre las secciones impresas, en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. Se puede utilizar software informático para generar una imagen representativa de cualquier porción de una imagen impresa ensamblando cualquier número de muestras capturadas. Se puede inspeccionar cualquier número o combinación de muestras capturadas separadas o ensambladas para determinar una condición de impresión (por ejemplo, de la impresora basada en transportador).

[0016] El generador de imágenes de las realizaciones divulgadas tiene un ancho más pequeño en comparación con una cámara de escaneo en línea que abarcaría todo el ancho de una impresora. Como tal, se puede capturar una matriz de imágenes muestreadas a lo ancho de la impresora y se puede realizar una inspección final en una imagen que ha sido reconstruida a partir de diversas muestras adquiridas en cada pasada por el generador de imágenes más pequeño. Específicamente, se utiliza software informático para reconstruir una imagen final a partir de una multitud de muestras capturadas en diferentes pasadas. El uso de este generador de imágenes más pequeño para escanear porciones de una imagen impresa en diferentes pasadas permite la escalabilidad para impresoras de gran formato y evita la necesidad de costosas cámaras de gran formato.

[0017] Como tal, la tecnología divulgada proporciona una forma rentable de realizar una inspección de alta calidad y alta resolución para prensas de impresión de gran formato y alta velocidad para garantizar una calidad de impresión aceptable. Además, el generador de imágenes divulgado se puede acoplar o desacoplar del carro de impresora (que mueve los cabezales de impresión hacia adelante y hacia atrás). Por lo tanto, el generador de imágenes puede moverse simultánea o independientemente del carro. El acoplamiento estructural del generador de imágenes al carro puede reducir aún más los costes mediante el uso de estructuras existentes para capturar la matriz de imágenes. Por el contrario, el desacoplamiento estructural del generador de imágenes del carro puede proporcionar una mayor flexibilidad para diferentes aplicaciones.

[0018] Las realizaciones del sistema divulgado pueden verificar diversos valores de parámetros indicativos de varias condiciones de impresión relacionadas con una imagen impresa, y pueden realizar diversas acciones en función de si la imagen impresa satisface esas condiciones de impresión. Una condición puede incluir una calidad de impresión, que puede verse afectada por el estado de los consumibles (por ejemplo, poca tinta), imperfecciones mecánicas (por ejemplo, desalineación de los cabezales de impresión, mal funcionamiento de las boquillas, uniformidad de calibración deficiente), imperfecciones de los medios (por ejemplo, defectos del sustrato), imperfecciones con el color, el brillo o similares. Los parámetros pueden incluir un valor de umbral o un intervalo de valores utilizados para determinar si se cumple una condición y rechazar productos impresos que no cumplan esa condición. Por ejemplo, un parámetro puede ser una nitidez de borde que debe exceder un valor preseleccionado o estar dentro de un intervalo preestablecido de valores para satisfacer una condición de calidad de impresión.

[0019] En otro ejemplo, el sistema divulgado puede comparar una imagen recién impresa con una imagen impresa "maestra", que puede ser una imagen previamente impresa que un cliente/operador consideró "buena" para determinar si la imagen recién impresa satisface una condición de calidad de impresión. En otro ejemplo, una imagen recién impresa se puede comparar con el archivo digital a partir del cual se originó la imagen recién impresa, para determinar si la imagen recién impresa satisface una condición de calidad de impresión. En otro ejemplo más, una impresora puede imprimir códigos de barras en o cerca de imágenes impresas primarias y comparar la calidad de impresión de los códigos de barras con estándares o grados establecidos para inferir la calidad de impresión de las imágenes impresas primarias. Además, el sistema divulgado se puede configurar para inspeccionar datos variables, tales como números de serie que varían de una copia a otra de un trabajo impreso, y comparar estos números de serie con los valores esperados.

[0020] La tecnología divulgada también podría utilizarse para la evaluación de diagnóstico mediante el escaneo y la formación de imágenes de diversos objetivos impresos. Como tal, se podrían detectar boquillas desencajadas o desviadas, se podrían medir los errores de alineación desde un objetivo diseñado apropiadamente y se podrían facilitar los ajustes de color. En algunas realizaciones, el sistema divulgado puede inspeccionar una imagen impresa secundaria como un "objetivo impreso" añadido a una imagen impresa primaria. La imagen impresa secundaria puede utilizarse para inferir una condición de la imagen impresa primaria. Por ejemplo, una impresora puede imprimir patrones de prueba de boquillas (imágenes impresas secundarias) en o cerca de imágenes impresas primarias y comparar la calidad de impresión de los patrones de prueba de boquillas con estándares o grados establecidos para inferir la calidad de impresión de las imágenes impresas primarias. Por lo tanto, el sistema divulgado puede inspeccionar la imagen impresa primaria o inspeccionar una imagen impresa secundaria añadida a la imagen impresa primaria para inferir una condición de la imagen impresa primaria.

[0021] Como se ha indicado anteriormente, la tecnología divulgada puede realizar diferentes acciones en función de los resultados de la inspección. Por ejemplo, una imagen impresa defectuosa podría rechazarse en función de los umbrales establecidos con respecto a una calidad de impresión aceptable. Otras acciones que podrían adoptarse incluyen activar la limpieza de los cabezales de impresión, ajustar elementos de alineación o registro, detener las operaciones de impresión, solicitar operaciones de mantenimiento, combinaciones de las mismas, o similares.

[0022] En algunas realizaciones, la tecnología divulgada puede determinar diversos valores de parámetros indicativos de varias condiciones de impresión de un medio sobre el que se puede imprimir una imagen. Por ejemplo, el sistema divulgado puede determinar si hay algún defecto en los medios entrantes sobre los que la impresora está programada para imprimir imágenes. En caso de que se detecte un medio defectuoso, la impresora puede rechazar el medio defectuoso y omitir la impresión en el medio defectuoso para conservar recursos.

[0023] La Figura 3 ilustra un sistema de impresión 10 según algunas realizaciones de la presente divulgación. El sistema de impresión 10 incluye un ordenador 12 conectado a un mecanismo de impresión 14 a través de una red 16. La red 16 puede incluir una combinación de porciones privadas, públicas, cableadas o inalámbricas. Los datos comunicados a través de la red 16 pueden cifrarse o no cifrarse en diversas ubicaciones o porciones de la red 16. El ordenador 12, el mecanismo de impresión 14 y cualquier otro componente del sistema de impresión 10 pueden incluir combinaciones de hardware y/o software para procesar datos, realizar funciones, comunicarse a través de la red 16, y similares.

[0024] Cualquier componente del sistema de impresión 10 puede incluir un procesador, memoria o almacenamiento, un transceptor de red, una pantalla, un sistema operativo y software de aplicación (por ejemplo, para proporcionar una interfaz de usuario) y similares. Otros componentes, hardware y/o software incluidos en el sistema de impresión 10 que se conocen bien por los expertos en la técnica no se muestran ni se analizan en el presente documento.

[0025] El ordenador 12 puede incluir cualquier dispositivo informático, tal como un servidor, ordenador de escritorio o portátil (por ejemplo, Apple MacBook, Lenovo 440), dispositivo móvil de mano (por ejemplo, Apple iPhone, Samsung Galaxy, Microsoft Surface) y cualquier otro dispositivo informático electrónico o combinaciones de los mismos. En algunas realizaciones, un usuario puede utilizar el ordenador 12 para enviar trabajos de impresión al mecanismo de impresión 14 a través de la red 16.

[0026] Un trabajo de impresión se refiere a un archivo o conjunto de archivos, incluyendo una o más imágenes a imprimir por el mecanismo de impresión 14. Los diferentes trabajos de impresión se pueden distinguir por un identificador único y se asignan a un destino particular, generalmente una impresora (por ejemplo, el mecanismo de impresión 14). Un trabajo de impresión puede incluir instrucciones que controlan cómo una impresora debe imprimir imágenes. Por ejemplo, un trabajo de impresión puede incluir instrucciones sobre opciones tales como el tipo de medio, la cantidad de copias, el modo de calidad, el tamaño del paso y la prioridad.

[0027] Un "mecanismo de impresión" se refiere a cualquier dispositivo o componente que al menos puede contribuir a hacer representaciones persistentes de imágenes legibles por humanos (por ejemplo, gráficos o texto) en papel, losa o cualquier otro medio físico (en lo sucesivo en el presente documento "medios"). Como se ha indicado anteriormente, una "imagen" es cualquier objeto visualmente perceptible que puede grabarse en un medio, que es un sustrato físico que puede grabar de forma permanente o temporal la imagen. Además, cuando el contexto lo permita, una imagen puede referirse a una porción de otra imagen. El mecanismo de impresión 14 se muestra como un mecanismo de impresión por inyección de tinta basado en transportador que imprime una imagen en un medio 20 utilizando un carro móvil que impulsa gotículas de tinta sobre el medio 20. Aunque el mecanismo de impresión 14 se describe funcionalmente como un mecanismo de inyección de tinta para facilitar su comprensión, los conceptos divulgados no se limitan a esta realización particular. En su lugar, el mecanismo de impresión 14 se puede incluir en cualquier tipo de impresora que incluya o utilice un sistema basado en transportador para inspeccionar imágenes impresas.

[0028] Un carro 18 del mecanismo de impresión 14 se mueve perpendicular a la dirección aguas abajo de un área de impresión. El carro 18 incluye diversos componentes que se utilizan para imprimir imágenes en un medio 20. Por ejemplo, el carro 18 incluye uno o más cabezales de impresión. Un cabezal de impresión puede acceder a un depósito de tinta de color o tinta negra y dispensar la tinta sobre el medio 20, que avanza en dirección aguas abajo. La impresión implica que el carro 18 pase varias veces de un lado a otro sobre el medio 20. Con cada pasada, los colores de la tinta se distribuyen sobre el medio 20 para imprimir colectivamente una imagen.

[0029] El mecanismo de impresión 14 incluye un generador de imágenes 22 que se puede ubicar en cualquier lugar aguas abajo del carro 18. El generador de imágenes 22 puede capturar imágenes escaneadas de una imagen que se está imprimiendo en el medio 20. Las imágenes capturadas pueden almacenarse localmente en una impresora, transmitirse a otra ubicación, tal como el ordenador 12, o ambos. El generador de imágenes 22 es un dispositivo de detección remota porque captura muestras de una imagen impresa sin contacto físico. Un ejemplo del generador de imágenes 22 incluye un escáner que incluye un cabezal de escaneo que realiza una operación de escaneo en una sección de una imagen impresa. Por lo tanto, el generador de imágenes 22 puede incluir componentes de hardware, ópticos y de software que se conoce por los expertos en la técnica y, como tales, no se analizan en el presente documento.

[0030] El sistema de impresión 10 puede utilizar las tecnologías basadas en transportador divulgadas para inspeccionar imágenes impresas. Por ejemplo, el mecanismo de impresión 14 puede imprimir una sección de una imagen en el medio 20. La sección puede corresponder al menos a un tamaño de paso tomado por el mecanismo de impresión 14 para hacer avanzar el medio 20 en dirección aguas abajo. El generador de imágenes 22 puede capturar imágenes de muestra de al menos las secciones impresas a medida que el generador de imágenes 22 pasa de un lado a otro sobre las secciones impresas en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. El software informático en una impresora, incluido el mecanismo de impresión 14, o en otro dispositivo tal como el ordenador 12, puede generar una composición de las muestras ensamblando cualquier número de muestras. Cualquier muestra o combinación de muestras ensambladas se puede inspeccionar de forma independiente o colectiva para determinar los valores de los parámetros indicativos de las condiciones de impresión (por ejemplo, la condición de una impresora).

[0031] La Figura 4 ilustra un generador de imágenes acoplado estructuralmente a un carro de impresora en un sistema basado en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación. El sistema 24 incluye un área de impresión 26 definida como el área sobre la cual un carro 28 puede imprimir sobre el medio 30. El carro 28 está acoplado al carril 32 para imprimir sobre el medio 30 a medida que el carro 28 se mueve en dos direcciones. El área de impresión 26 puede recibir las secciones 34 (denominadas colectivamente secciones 34 e individualmente secciones 34-1 a 34-8) del medio 30 en el que se van a imprimir las porciones respectivas de la imagen 36. Cada una de las secciones 34 se puede definir por un tamaño de paso tomado para hacer avanzar el medio 30 en una dirección aguas abajo.

[0032] En algunas realizaciones, el tamaño de paso puede ser fijo o variable. Por ejemplo, un modo de impresión de dos pasadas puede no hacer avanzar un medio en una primera pasada de impresión, pero puede hacer avanzar el medio hasta toda la altura de un cabezal de impresión en la segunda pasada de impresión. Además, en algunas realizaciones, las secciones 34 pueden ser ligeramente más grandes que el tamaño de paso para facilitar el ensamblaje posterior de las imágenes de muestra para formar la imagen 36, como se detalla más adelante.

[0033] El carro 28 puede funcionar para dispensar tinta en secciones del medio 30 dentro del área de impresión 26. En particular, el carro 28 puede moverse sobre el carril 32 en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo, pasando de un lado a otro varias veces sobre el área de impresión 26, dispensando cada vez tinta en las secciones del medio 30 dentro del área de impresión 26. El carro 28 pasa sobre el área de impresión 26 un número suficiente de veces para completar la impresión de una porción de la imagen 36 en el área de impresión 26.

[0034] En la realización de la Figura 4, el medio 30 tiene ocho secciones 34-1 a 34-8 que han tenido al menos una pasada por el carro 28. Por ejemplo, las secciones 34-1 a 34-7 podrían ser secciones terminadas, mientras que la sección 34-8 podría ser una sección inconclusa. Más específicamente, la sección 34-8 podría haber tenido una pasada completada por el carro 28, y la sección 34-7 podría haber tenido dos pasadas completadas por el carro 28.

[0035] Después de que el carro 28 ha terminado de imprimir la porción de la imagen 36 en la sección 34-7, el medio 30 da un paso para avanzar aguas abajo. Como tal, la sección terminada 34-7 sale del área de impresión 26, la sección 34-8 avanza para ocupar una porción del área de impresión 26 previamente ocupada por la sección 34-7, y una nueva sección entra en el área de impresión 26. A continuación, el carro 28 pasa sobre el área de impresión de un lado a otro según sea necesario. Este proceso se repite iterativamente para imprimir la imagen 36 en el medio 30 sección por sección, hasta que toda la imagen 36 se ha impreso en el medio 30.

[0036] Los componentes del sistema 24 incluyen un generador de imágenes 38 que está ubicado aguas abajo del carro 28 pero acoplado estructuralmente al carro 28. Como tal, el generador de imágenes 38 y el carro 28 pueden moverse simultáneamente hacia adelante y hacia atrás sobre las secciones 34 del medio 30 en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. El generador de imágenes 38 puede capturar una o más imágenes de al menos una sección finalizada (por ejemplo, la sección 34-5). Cada imagen capturada es una subimagen (en lo sucesivo en el presente documento, una "imagen de muestra") que puede abarcar una sección impresa 34 de la imagen 36. Una matriz de imágenes de muestra abarca colectivamente la imagen 36 en su totalidad.

[0037] Por ejemplo, el generador de imágenes 38 puede capturar imágenes de muestra de secciones impresas a medida que el generador de imágenes 38 pasa sobre las secciones impresas mientras el carro 28 imprime simultáneamente otras secciones. En algunas realizaciones, la resolución del generador de imágenes 38 puede ser igual o superior al valor máximo de puntos por pulgada (ppp) de la imagen impresa (por ejemplo, 1000 ppp).

[0038] En algunas realizaciones, el generador de imágenes 38 tiene un campo de visión definido por una longitud (L^{generador de imágenes}) y un ancho ( ^'W^{generador de imágenes}). La longitud (L^{generador de imágenes}) es igual o superior a la longitud (L^sección) de la sección más grande de las secciones 34. Como tal, cualquier tamaño de paso tomado por el mecanismo de impresión para hacer avanzar el medio 30 aguas abajo es igual o inferior a la longitud (L^{generador de imágenes}) del generador de imágenes. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la longitud (L^{generador de imágenes}) del generador de imágenes 38 puede ser superior o igual al tamaño de paso más grande de la impresora.

[0039] El sistema divulgado incluye un subsistema de procesamiento de imágenes (no mostrado en la Figura 4) que puede inspeccionar al menos una de las imágenes muestreadas capturadas por el generador de imágenes 38 para determinar los valores de los parámetros indicativos de las condiciones de impresión (por ejemplo, la condición de una impresora). Volviendo a la Figura 3, el subsistema de procesamiento de imágenes puede encontrarse en la impresora, incluido el mecanismo de impresión 14, o en el ordenador 12. Por consiguiente, las imágenes muestreadas capturadas por el generador de imágenes 38 podrían comunicarse a través de la red 16 desde el mecanismo de impresión 14 al ordenador 12, donde se procesan las imágenes de muestra para tomar una determinación sobre la impresión realizada por una impresora que incluye el mecanismo de impresión 14.

[0040] En algunas realizaciones, el subsistema de procesamiento de imágenes puede ensamblar cualquier número de imágenes de muestra capturadas por el generador de imágenes 38. Por ejemplo, la Figura 5 muestra una imagen 40 representativa de la imagen 36 ensamblada a partir de numerosas imágenes de muestra 42 capturadas por el generador de imágenes 38.

[0041] Como se usa en el presente documento, el ensamblaje es un procedimiento que implica la combinación de múltiples imágenes de muestra con campos de visión superpuestos para producir una imagen segmentada. El ensamblaje se realiza comúnmente mediante el uso de software informático y puede requerir superposiciones casi exactas entre imágenes con exposiciones idénticas para producir resultados perfectos. El procedimiento de ensamblaje puede incluir la determinación de un modelo apropiado que relacione las coordenadas de píxeles en una imagen de muestra con las coordenadas de píxeles en otra para alinear el ensamblaje de dos imágenes de muestra. El procedimiento puede implicar la estimación de las alineaciones correctas relacionadas con diversos pares (o colecciones) de imágenes de muestra. En algunas realizaciones, se pueden encontrar características distintivas en cada imagen de muestra y a continuación se pueden combinar para establecer correspondencias entre pares de imágenes de muestra.

[0042] La determinación de los valores indicativos de las condiciones de impresión se puede basar en cualquier número de imágenes de muestra 42, incluyendo una serie de imágenes de muestra 42 que se han ensamblado para formar una porción o una representación completa de la imagen 40. Por ejemplo, el subsistema de procesamiento de imágenes puede adoptar una determinación sobre la calidad de impresión en función de una inspección de una sola imagen de muestra 42-1, o en función de una porción ensamblada (por ejemplo, cualquiera de 42-1 a 42-5), o la imagen ensamblada completa 40 (por ejemplo, cada una de 42-1 a 42-5).

[0043] La inspección se puede realizar para hacer una diversidad de determinaciones sobre el rendimiento de una impresora, incluido el estado de cualquier elemento consumible, tal como la tinta, así como el estado de los componentes mecánicos, tal como la alineación de los cabezales de impresión. Como tal, la determinación hecha sobre una impresora podría utilizarse para identificar necesidades de mantenimiento, identificar errores y solucionar problemas. Por ejemplo, la tecnología divulgada podría utilizarse para evaluaciones de diagnóstico escaneando y formando imágenes de diversos objetivos impresos. En particular, se podrían detectar boquillas desencajadas o desviadas, se podrían medir los errores de alineación desde un objetivo diseñado apropiadamente y se podrían facilitar los ajustes de color.

[0044] La Figura 6 ilustra un generador de imágenes desacoplado estructuralmente de un carro de impresora en un sistema basado en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación. El sistema 42 es similar al sistema 24 de la Figura 4, excepto que un generador de imágenes 48 puede moverse independientemente de un carro 44. En particular, el carro 44 y el generador de imágenes 48 se pueden mover a lo largo de carriles separados. El carro 44 se puede mover a lo largo de un carril 32 en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo, pasando de un lado a otro varias veces para imprimir porciones de la imagen 36 en el medio 30. El generador de imágenes 48 se puede mover a lo largo de un carril 50 en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo, siendo capaz de pasar de un lado a otro cualquier número de veces para escanear una imagen impresa en el medio 30.

[0045] En algunas realizaciones, el eje de escaneo del generador de imágenes 48 no es paralelo al eje de movimiento del carro 44. Como tal, el eje de escaneo del generador de imágenes 48 puede no ser perpendicular a la dirección aguas abajo. En su lugar, el generador de imágenes 48 podría montarse en un carril 50 que forma un ángulo con el riel del carro 44. Esto todavía permitirá que el generador de imágenes 48 capture toda la imagen 40 a modo de subimágenes.

[0046] De manera similar al sistema 24 que se muestra en la Figura 4, el generador de imágenes 48 está aguas abajo del carro 44. En algunas realizaciones, el generador de imágenes 48 tiene un campo de visión definido por una longitud (L^{generador de imágenes}) y un ancho (W^{generador de imágenes}). La longitud (L^{generador de imágenes}) es igual o superior a la longitud (L^sección) de la sección más grande de las secciones 34. Como tal, cualquier tamaño de paso tomado por el mecanismo de impresión para hacer avanzar el medio 30 aguas abajo es igual o inferior a la longitud ( L^{generador de imágenes} ) del generador de imágenes. Por lo tanto, el generador de imágenes 48 puede capturar imágenes de muestra de la imagen impresa 36 correspondientes a las respectivas secciones 34 del medio 30.

[0047] A diferencia del sistema 24 que se muestra en la Figura 4, cualquier dirección, velocidad y aceleración del generador de imágenes 48 puede ser igual a o diferente del carro 44. Por ejemplo, la velocidad de escaneo y la aceleración del generador de imágenes 48 pueden ser iguales a la velocidad y aceleración máximas del carro 44. Específicamente, la velocidad de escaneo del generador de imágenes 48 puede ser igual a la velocidad máxima del carro 44 (por ejemplo, 73 pulgadas por segundo (pps)). La aceleración del generador de imágenes 48 puede ser igual a la aceleración máxima del carro 44 (por ejemplo, 1 g de fuerza gravitatoria). La capacidad de controlar de forma independiente el movimiento del generador de imágenes 48 desde el carro 44 proporciona flexibilidad para ajustar la inspección de una imagen impresa para determinar diversas condiciones de impresión.

[0048] En algunas realizaciones, los generadores de imágenes 38 o 48 se pueden ubicar aguas arriba de los carros 28 o 44, respectivamente, para capturar imágenes de muestra de medios entrantes antes de que las imágenes impresas se impriman en estos medios. Como tal, los sistemas 24 o 42 pueden rechazar cualquier medio defectuoso utilizando una tecnología similar a la descrita anteriormente para evitar la impresión en medios defectuosos. Por lo tanto, los generadores de imágenes pueden capturar imágenes de muestra de medios en los que las imágenes impresas están programadas para imprimirse y rechazar medios defectuosos para evitar imágenes impresas defectuosas.

[0049] La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento 700 realizado por un sistema para inspeccionar una imagen impresa por una impresora basada en transportador según algunas realizaciones de la presente divulgación. En la etapa 702, se imprime una porción de una imagen pasando un carro de la impresora basada en transportador varias veces sobre una sección de un medio. Típicamente, la sección del medio tiene un tamaño definido por un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo. En algunas realizaciones, el tamaño de la sección puede ser mayor que el tamaño de paso para facilitar el ensamblaje posterior de múltiples secciones.

[0050] En la etapa 704, un generador de imágenes aguas abajo del carro puede capturar una imagen de muestra de la sección impresa. La imagen de muestra se captura pasando el generador de imágenes en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo. Como se ha descrito anteriormente, el generador de imágenes se puede desacoplar o acoplar estructuralmente al soporte que imprime la imagen. Como tal, el generador de imágenes y el carro de impresora se moverán de forma simultánea o independiente, respectivamente. De cualquier manera, el tamaño de paso máximo tomado por la impresora basada en transportador es típicamente igual o inferior a la longitud de un campo de visión del generador de imágenes en la dirección aguas abajo.

[0051] En la etapa 706, se pueden ensamblar opcionalmente múltiples imágenes de muestra en una imagen ensamblada que representa al menos una porción de la imagen impresa en el medio. La imagen ensamblada se puede basar en una combinación de cualquier número de imágenes muestreadas. Por ejemplo, la imagen ensamblada puede representar una porción de la imagen o la imagen en su totalidad.

[0052] En la etapa 708, el sistema puede inspeccionar al menos una porción de la imagen de muestra para determinar un valor indicativo de una condición de impresión. Por ejemplo, el sistema puede inspeccionar una sola imagen de muestra o la imagen ensamblada para determinar la condición de la impresora basada en transportador. Como se ha indicado anteriormente, la inspección se puede realizar en la impresora basada en transportador u otro dispositivo, tal como un ordenador ubicado de forma remota.

[0053] La Figura 8 es un diagrama de bloques de un ordenador 52 del sistema de impresión 10 que puede funcionar para implementar la tecnología divulgada según algunas realizaciones de la presente divulgación. El ordenador 52 puede ser un ordenador genérico o uno diseñado específicamente para realizar funciones del sistema de impresión 10. Por ejemplo, el ordenador 52 puede ser un sistema en chip (SOC, por sus siglas en inglés), un sistema de ordenador de placa reducida (SBC, por sus siglas en inglés), un ordenador de escritorio o portátil, un quiosco, un ordenador central, una red de sistemas informáticos, un dispositivo móvil de mano, parte de los sistemas de recopilación de datos basados en la nube, incluidos en dispositivos de Internet de las cosas, parte de los sistemas Industry 4.0 o combinaciones de los mismos.

[0054] El ordenador 52 puede ser un dispositivo independiente o parte de un sistema distribuido que abarca múltiples redes, ubicaciones, máquinas o combinaciones de los mismos. En algunas realizaciones, el ordenador 52 funciona como un ordenador servidor (por ejemplo, el ordenador 12) o un dispositivo cliente (por ejemplo, el mecanismo de impresión 14) en un entorno de red cliente-servidor, o como una máquina punto a punto en un sistema entre pares. En algunas realizaciones, el ordenador 52 puede realizar una o más etapas de las realizaciones divulgadas en tiempo real, casi en tiempo real, fuera de línea, mediante procesamiento por lotes o combinaciones de los mismos.

[0055] Como se muestra en la Figura 8, el ordenador 52 incluye un bus 54 que puede funcionar para transferir datos entre componentes de hardware. Estos componentes incluyen un control 56 (por ejemplo, un sistema de procesamiento), una interfaz de red 58, un sistema de entrada/salida (E/S) 60 y un sistema de reloj 62. El ordenador 52 puede incluir otros componentes que no se muestran ni se analizan adicionalmente en aras de brevedad. Un experto en la técnica comprenderá cualquier hardware y software que se incluye pero que no se muestra en la Figura 8.

[0056] El control 56 incluye uno o más procesadores 64 (por ejemplo, unidades centrales de procesamiento (CPU, por sus siglas en inglés), circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC, por sus siglas en inglés) y/o matrices de puertas programables en campo (FPGA, por sus siglas en inglés)) y la memoria 66 (que puede incluir el software 68). Por ejemplo, la memoria 66 puede incluir una memoria volátil, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), y/o una memoria no volátil, tal como una memoria de sólo lectura (ROM, por sus siglas en inglés). La memoria 66 puede ser local, remota o distribuida.

[0057] Un programa de software (por ejemplo, el software 68), cuando se denomina "implementado en un medio de almacenamiento legible por ordenador", incluye instrucciones legibles por ordenador almacenadas en la memoria (por ejemplo, la memoria 66). Un procesador (por ejemplo, el procesador 64) está "configurado para ejecutar un programa de software" cuando al menos un valor asociado con el programa de software se almacena en un registro que puede leerse por el procesador. En algunas realizaciones, las rutinas ejecutadas para implementar las realizaciones divulgadas pueden implementarse como parte del software del sistema operativo (SO) (por ejemplo, Microsoft Windows® y Linux®) o una aplicación de software, componente, programa, objeto, módulo o secuencia de instrucciones específicos denominados "programas informáticos".

[0058] Como tal, los programas informáticos típicamente comprenden una o más instrucciones establecidas en diversos momentos en varios dispositivos de memoria de un ordenador (por ejemplo, el ordenador 52), que, cuando se leen y se ejecutan por al menos un procesador (por ejemplo, el procesador 64), harán que el ordenador realice operaciones para ejecutar funciones que implican los diversos aspectos de las realizaciones divulgadas. En algunas realizaciones, se proporciona un soporte que contiene el producto de programa informático mencionado anteriormente. El soporte es una señal electrónica, una señal óptica, una señal de radio o un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio (por ejemplo, la memoria 66).

[0059] La interfaz de red 58 puede incluir un módem u otras interfaces (no mostradas) para acoplar el ordenador 52 a otros ordenadores a través de la red 16. El sistema de E/S 60 puede funcionar para controlar diversos dispositivos de E/S, incluidos dispositivos periféricos, tales como un sistema de visualización 70 (por ejemplo, un monitor o una pantalla sensible al tacto) y uno o más dispositivos de entrada 72 (por ejemplo, un teclado y/o un dispositivo señalador). Otros dispositivos de E/S 74 pueden incluir, por ejemplo, una unidad de disco, una impresora, un escáner o similares. Por último, el sistema de reloj 62 controla un temporizador para su uso por parte de las realizaciones divulgadas.

[0060] El funcionamiento de un dispositivo de memoria (por ejemplo, la memoria 66), tal como un cambio de estado de un uno binario (1) a un cero binario (0) (o viceversa) puede comprender un cambio o transformación física perceptible visualmente. La transformación puede comprender una transformación física de un artículo a un estado o cosa diferente. Por ejemplo, un cambio de estado puede implicar la acumulación y el almacenamiento de carga o una liberación de carga almacenada. Asimismo, un cambio de estado puede comprender un cambio o transformación física en la orientación magnética o un cambio o transformación física en la estructura molecular, tal como un cambio de cristalino a amorfo o viceversa.

[0061] Los aspectos de las realizaciones divulgadas pueden describirse en términos de algoritmos y representaciones simbólicas de operaciones en bits de datos almacenados en la memoria. Estas descripciones algorítmicas y representaciones simbólicas generalmente incluyen una secuencia de operaciones que conducen a un resultado deseado. Las operaciones requieren manipulaciones físicas de cantidades físicas. Por lo general, aunque no necesariamente, estas cantidades adoptan la forma de señales eléctricas o magnéticas que pueden almacenarse, transferirse, combinarse, compararse y manipularse de otra manera. Habitualmente, y por conveniencia, estas señales se denominan bits, valores, elementos, símbolos, caracteres, términos, números o similares. Estos y otros términos similares están asociados con cantidades físicas y son simplemente etiquetas convenientes aplicadas a estas cantidades.

[0062] Si bien las realizaciones se han descrito en el contexto de ordenadores en pleno funcionamiento, los expertos en la técnica apreciarán que las diversas realizaciones pueden distribuirse como un producto de programa en una diversidad de formas y que la divulgación se aplica por igual, independientemente del tipo particular de máquina o medio legible por ordenador usado para efectuar realmente las realizaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (700) realizado por un sistema (24) operativo para determinar una condición relativa a una imagen (36) impresa por una impresora basada en transportador, comprendiendo el procedimiento: imprimir (702) una pluralidad de porciones que forman la imagen en una pluralidad de secciones (34) de un medio (20, 30) proporcionando así una pluralidad de secciones impresas, teniendo cada sección impresa del medio un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo;

escanear (704) cada sección impresa para capturar una imagen de la sección impresa (42), usando un generador de imágenes (22, 38, 48) que se mueve en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo,

en el que cada imagen de cada sección impresa se captura después de imprimir la sección impresa, en el que la impresión se realiza mediante un carro de impresora (18, 28, 44) que se mueve en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo, y

en el que el generador de imágenes está situado aguas abajo del carro de impresora;

ensamblar (706) una pluralidad de imágenes de las secciones impresas en una imagen ensamblada (40); e inspeccionar (708) la imagen ensamblada para determinar un valor indicativo de una condición relativa a la imagen.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el generador de imágenes está acoplado estructuralmente al carro de impresora de tal forma que el generador de imágenes y el carro de impresora están configurados para moverse simultáneamente.

3. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el generador de imágenes está estructuralmente desacoplado del carro de impresora de tal forma que el generador de imágenes está configurado para moverse independientemente del carro de impresora.

4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cualquier tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador es igual o inferior a la longitud de un campo de visión del generador de imágenes en la dirección aguas abajo.

5. Un sistema (34) operativo para determinar una condición relacionada con una sección impresa de una imagen (36) impresa por una impresora basada en transportador (14), comprendiendo el sistema:

un carro de impresora (18, 28, 44) configurado para moverse bidireccionalmente para imprimir una pluralidad de porciones que forman la imagen en una pluralidad de secciones (34) de un medio (20, 30) proporcionando así una pluralidad de secciones impresas, teniendo cada sección impresa del medio un tamaño definido por al menos un tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador para hacer avanzar el medio en una dirección aguas abajo perpendicular al movimiento bidireccional del carro de impresora;

un generador de imágenes (22, 38, 48) ubicado aguas abajo del carro de impresora y configurado para capturar una imagen de cada sección impresa (42), siendo cada imagen de cada sección impresa capturada a medida que el generador de imágenes escanea en una dirección perpendicular a la dirección aguas abajo y después de que el carro de impresora imprima la sección impresa en el medio; y

un subsistema de inspección (12) configurado para ensamblar una pluralidad de imágenes de la pluralidad de secciones impresas en una imagen ensamblada para determinar un valor indicativo de una condición basada en la imagen ensamblada.

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que el subsistema de inspección está ubicado en la impresora basada en transportador.

7. El sistema de la reivindicación 5, en el que el subsistema de inspección está ubicado en un dispositivo distinto de la impresora basada en transportador.

8. El sistema de la reivindicación 5, en el que el generador de imágenes está acoplado estructuralmente al carro de impresora de tal forma que el generador de imágenes y el carro de impresora están configurados para moverse simultáneamente.

9. El sistema de la reivindicación 5, en el que el generador de imágenes está estructuralmente desacoplado del carro de impresora de tal forma que el generador de imágenes está configurado para moverse independientemente del carro de impresora.

10. El sistema de la reivindicación 5, en el que cualquier tamaño de paso tomado por la impresora basada en transportador es igual o inferior a la longitud de un campo de visión del generador de imágenes en la dirección aguas abajo.

11. El sistema de la reivindicación 5, en el que la condición es una condición de la impresora basada en transportador.