JP2016064605A - 搬送装置、記録装置及びシートの切断の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】正確に連続シートを切断し不良成果物の発生を低減することである。【解決手段】連続シートの先端から所定のパターン画像、所定のマーク、ユーザ指示の画像の順で記録された連続シートを搬送する。その搬送中に、搬送方向の最上流部にある第１のセンサが連続シートの先端を検出したタイミングから所定のマークを検出するタイミングまでの第１の搬送量を取得する。さらに、搬送方向の最下流部にある第３のセンサがカッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングからその中間部にある第２のセンサが所定のマークを検出するタイミングまでの第２の搬送量を取得する。そして、第１と第２の搬送量とに基づいて決定した第１と第２のセンサの動作のタイミングに基づいて、第１と第２のセンサとを動作させ、カッタ部によりユーザ指示の画像が記録されたシートの切断を所定のマークの位置に基づいて行うよう制御する。【選択図】 図９

Description

本発明は搬送装置、記録装置及びシートの切断の制御方法に関し、特に、例えば、連続シートを切断して搬送する搬送装置、記録装置及びシートの切断の制御方法に関する。

所定の情報に基づき、シート状の長尺の記録媒体に画像を形成する記録装置は、画像記録後にその記録媒体を切り分け、望ましいサイズの成果物を得るため、カッタを内蔵したり、その装置の記録媒体の排出部にカッタを接続することがある。

カッタを有する記録装置には記録媒体にセンサで検知しやすいマークを記録する構成のものがある。そのマークを記録媒体をカットする位置の近傍に記録し、センサによるマーク検知をトリガに、記録媒体を停止してカットすれば、カット位置精度を保証しやすい。そのマークはカットマークと呼ばれ、カットマークを検知するセンサをカットマークセンサと呼ばれる。

上記の記録装置において、カットマークセンサによるカットマーク検知を常時有効にすると、カットマークに類似したパターンを含む画像に対し、誤検知が続き、誤って記録媒体をカットすることがある。これを防ぐため、カットマークセンサの動作は、その検知領域を記録媒体に記録された画像が通過するとき、無効にされる。

一方、従来の構成ではカットマークセンサの検知領域を通過しているのが、画像なのかカットマークなのかを検知することはできない。なぜなら、カットマークセンサの動作は無効とされており、その検知領域を通過しているのが画像か否かを判別する別のセンサを備えるのは技術的にもコスト的にも難しいからである。このため、カットマークセンサの動作を無効から有効に復帰するタイミングは、理想的な画像長と搬送距離とに基づいて算出せざるを得ない。

しかしながら、理想的な画像長と搬送距離と、実際の画像長と搬送距離との間には、かい離がある。その乖離は、記録装置の搬送系に許容した公差や、搬送される記録媒体に加わる外乱などに起因する。このため、計算に基づいたカットマークセンサの動作の復帰タイミングを用いると、カットマークセンサはしばしば本当のカットマークではなく画像をカットマークであると誤って検知してしまう。この誤検知が続くと、適切ではない位置で誤って記録媒体をカットしてしまう。

このような問題に対し従来より種々の対策が講じられている。

例えば、特許文献１によれば、記録装置のカッタは、カットマークセンサを有効にしてからカットマークを検知するまでのタイムラグを毎度計測する。そのタイムラグが“０”に近いと、カットマークセンサを有効にするタイミングとセンサ検知領域をカットマークが通過するタイミングとが近接し過ぎていると判断する。一方、そのタイムラグが過度に大きいと、カットマークセンサを有効にするタイミングとセンサ検知領域を画像の後端が通過するタイミングとが近接し過ぎていると判断する。このような判断に基づき、記録装置では、いずれも場合でもマージン不足と判断する。さらに、ディスプレイなどを用いてユーザに調整や修理を促すメッセージを表示する。その後、調整や修理が適切になされれば、カットマークセンサがカットマークではなく画像を検知することで発生する、誤検知や誤ったカットを防止することができるのである。

特開２０１２−２６５６７６号公報

しかしながら上記特許文献１に開示された対策には、次のような問題がある。

特許文献１に記載の記録装置は、カットマークの誤検知を予測するだけで、誤検知そのものを回避できる訳でなく、結局、ユーザによる調整や修理を必要とする。その調整や修理により、記録装置のダウンタイムが増え、稼働率が低下する。

また上述のように、カットマークの誤検知は、カットマークセンサを有効にした後、カットマークを検知するまでのタイムラグを毎度計測した結果に基づいてなされる。このため、計測結果が蓄積されていない、印刷ジョブの最初のカットマーク検知では、誤検知を予測できない。従って、印刷ジョブの最初のカットマークは、誤検知する可能性が依然として残る。また、誤検知を回避するために、カットマークを増やすなど、別の対策を必要とする可能性がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、カットマークを正確に検知して連続シートを正確に切断することが可能な搬送装置、その搬送装置を用いた記録装置、及びシートの切断の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の搬送装置は次のような構成からなる。

即ち、連続シートを搬送し、該搬送された連続シートを切断して排出する搬送装置であって、搬送された連続シートの先端と前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第１の検出手段と、連続シートの搬送路に関し、前記第１の検出手段の下流側に設けられ、前記搬送された連続シートを切断するカッタ部と、前記搬送路に関し、前記第１の検出手段と前記カッタ部との間に設けられ、前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第２の検出手段と、前記搬送路に関し、前記カッタ部より下流側に設けられ、前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出する第３の検出手段と、前記連続シートの搬送方向に関し、前記連続シートの先端から予め定められたパターン画像、前記予め定められたマーク、ユーザにより指示された画像の順で記録された連続シートを搬送し、前記第１の検出手段が前記連続シートの先端を検出したタイミングから前記第１の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第１の搬送量と、前記第３の検出手段が前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングから前記第２の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第２の搬送量とを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された第１の搬送量と第２の搬送量とに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の動作のタイミングを決定する決定手段と、前記決定手段により決定されたタイミングに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを動作させ、前記カッタ部により前記ユーザにより指示された画像が記録されたシートの切断を前記予め定められたマークの位置に基づいて行うよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また本発明を別の側面から見れば、上記構成の搬送装置と、前記連続シートがロール状に巻かれて収納される収納手段と、前記収納手段より前記連続シートを供給する供給手段と、前記供給手段により供給された連続シートに前記予め定められたパターン画像と前記予め定められたマークと前記ユーザにより指示された画像とを記録する記録手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。

さらに本発明を別の側面から見れば、連続シートを搬送し、該搬送された連続シートを切断して排出する搬送装置におけるシートの切断の制御方法であって、
前記搬送装置には、搬送された連続シートの先端と前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第１の検出手段と、連続シートの搬送路に関し、前記第１の検出手段の下流側に設けられ、前記搬送された連続シートを切断するカッタ部と、前記搬送路に関し、前記第１の検出手段と前記カッタ部との間に設けられ、前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第２の検出手段と、前記搬送路に関し、前記カッタ部より下流側に設けられ、前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出する第３の検出手段とが備えられており、前記方法は、前記連続シートの搬送方向に関し、前記連続シートの先端から予め定められたパターン画像、前記予め定められたマーク、ユーザにより指示された画像の順で記録された連続シートを搬送する搬送工程と、前記搬送工程における搬送において、前記第１の検出手段が前記連続シートの先端を検出したタイミングから前記第１の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第１の搬送量と、前記第３の検出手段が前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングから前記第２の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第２の搬送量とを取得する取得工程と、前記取得工程において取得された第１の搬送量と第２の搬送量とに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の動作のタイミングを決定する決定工程と、前記決定工程において決定されたタイミングに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを動作させ、前記カッタ部により前記ユーザにより指示された画像が記録されたシートの切断を前記予め定められたマークの位置に基づいて行うよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。

従って本発明によれば、カットマークを正確に検知して連続シートを正確に切断することができるという効果がある。これにより、不良印刷成果物の発生を低減し、高い生産性を保持することが可能になる。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の内部構成を示す概略側断面図である。 図１に示す記録装置における片面記録時の動作を説明するための図である。 図１に示す記録装置における両面記録時の動作を説明するための図である。 カッタ部６の詳細な構成を示す斜視図である。 カッタ部６のカット動作に関わる構成部分のみ抜きだした側面図である。 図１に示す制御部１３の詳細な構成を示すブロック図である。 カッタ部６の動作シーケンスを示す図である。 シートＲになされる記録の様子を示す図である。 カッタ部６の動作シーケンスを示す図である。 カウント値Ｃ１、Ｃ２を取得するシーケンスを示すフローチャートである。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

次に、インクジェット記録装置の実施例について説明する。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シート（記録媒体）を使用し、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタであり。例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリント分野に適している。

＜インクジェット記録装置（図１〜図３）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の内部概略構成を示す側断面図である。装置内部は大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、クリーニング部（不図示）、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３などに分けられる。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。

シート供給部１はロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

斜行を矯正すると、デカール部２と記録部４において連続シートの搬送方向に不整合が生じる。その不整合はシートのねじれとして現れる。ねじれを許容するため、斜行矯正部３はデカール部２側の搬送経路にループ部を形成している。そのループ部において、シートは支持部材による拘束を受けず、弾性変形できる。同時にループ部は、連続シートの搬送方向に関し、上流ユニットと下流ユニットとの間の搬送速度の不整合を解消し、連続シートを伝わる張力を分離する。

記録部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。記録部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅の範囲をカバーする記録幅をもつインクジェット方式のノズル列が形成されたフルライン記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）を有する。記録ヘッド１４は、複数の記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って平行に配置されている。この実施例ではＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）の７色に対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、インク色数及び記録ヘッドの数は７つには限定はされない。また、インクジェット方式としては、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。

検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。検査部５は実際に画像を読み取り画像データを生成するスキャナ部と読み取った画像を解析して記録部４へ解析結果を返す画像解析部より構成されている。これにより、記録ヘッド１４のノズルの状態や連続シートの搬送状態を検査したり、連続シートの望ましい位置に望ましい画像が記録されたかどうかを判定する。検査部５はＣＣＤラインセンサやＣＭＯＳセンサなどであり、シート搬送方向と垂直な方向にセンサが並べられている。なお、そのセンサはこれらの種類に限定されるものではない。

カッタ部６は、記録後の連続シートを所定の長さにカットするユニットである。この実施例の記録装置では、片面記録と両面裏面記録のときと、両面表面記録のときで、カッタ部６の機能は異なる。片面記録と両面裏面記録のときには、カッタ部６は記録を終えた連続シートを細かく切り分け、カットされたシートを情報記録部７に搬送する。なお、カッタ部６のカット動作の詳細は後述する。一方、両面表面記録のとき、カッタ部６は表面記録のみ終えた連続シートをカットすることなく情報記録部７に搬送し、その連続シートをシート巻取部９に巻き取らせる。なお、連続シートが枯渇したり、記録に用いられる画像データがなくなったり、シート巻取部９の巻取長が上限に達するなどすると、カッタ部６は連続シートをカットする。いずれにしてもシート巻取部９はカッタ部６により形成されたシートの後端までシートを巻き取る。

情報記録部７は、切断されたシートの非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの情報を記録するユニットである。この記録は、インクジェット方式、熱転写方式などに従う記録ヘッドを用いて、文字やコードを記録することで行なわれる。シートの搬送方向に関し、情報記録部７の上流側で且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するエッジセンサ６０３が設けられている。エッジセンサ６０３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する。エッジセンサ６０３による検知タイミングに基づいて、情報記録部７で情報を記録するタイミングが制御される。なお、エッジセンサ６０３に関係する動作については、後で詳細に説明する。

乾燥部８は、シートに着弾したインクの定着を早めるユニットである。例えば、シートの画像記録面に、熱風を供給したり、赤外光を照射してシートの温度を上げて、乾燥させる。一方、インクが紫外光硬化性であれば、紫外光を照射する。

以上、シート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路という。第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間にＵターン状の搬送経路持つ。また、カッタ部６がＵターン状の搬送経路を形成している。

シート巻取部９は両面記録を行う際、一時的にシートを格納するユニットである。ここで、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路を第２経路という。シート巻取部９は、第２経路の途中に設置される。シート巻取部９はシートを巻き取るためのドラムを備えている。表面記録が終了したシートはその後端までドラムに巻き取られる。その後、ドラムは逆回転し、シートは後端からデカール部２を経て記録部４に供給される。その際、シートの表裏は反転され、再度、記録部４に至ったシートには裏面記録がなされる。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥したシートをソータ部１１まで受け渡すユニットである。ここで、乾燥部８からシート供給部１の下方を通って排出トレイ１２に至る経路を第３経路という。第１経路を搬送されたシートは、第２経路と第３経路との内のいずれかの経路に誘導される。よって、乾燥部８と排出搬送部１０との間に可動フラッパを有する経路切替機構（不図示）が設けられる。

ソータ部１１は、記録が完了したシートを有意なグループに仕分けるユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出トレイ１２に排出される。

加湿部２０は加湿空気を生成し、記録部４に供給するユニットである。これにより、記録ヘッド１４のノズルの乾燥は抑制され、インク吐出不良が改善されたり、耐久性が向上する。この実施例では、加湿方式として気化式、なかでも回転式を採用している。ただし本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、水噴霧式、蒸気式など他の方式を用いても良い。加湿部２０と記録部４は、ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８はダクト２２で接続される。加湿部２０で生成された加湿気体はダクト２１を通して記録部４に導入される。一方、乾燥部８では、シートの乾燥に伴い、多湿且つ高温の気体が生成される。この気体はダクト２２を通して加湿部２０に誘導され、加湿部２０における加湿気体の生成を補助する。

制御部１３は、記録装置の各ハードウェアを制御するユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリやディスクなどの記憶部、インタフェース（Ｉ／Ｏ）などからなる。記録装置は制御部１３又は制御部１３にＩ／Ｏを介して接続されたホスト装置１６の指令に基づいて制御される。

なお、上述のように図１に示した記録装置は、片面記録及び両面記録の両方に対応しているが、図２と図３とはそれぞれ、図１に示す記録装置において片面記録時の動作と両面記録時の動作を説明するための図である。

ここで、上記構成の記録装置を用いて、片面および両面記録プリントを行ったときのシートの挙動を説明する。

図２によれば、片面記録時、シート供給部１から供給されたシートＲ１は、デカール部２、斜行矯正部３を経て、記録部４でシート表面に記録がなされる。ここで、シートＲ１には、所定の大きさの画像が複数、順次記録される。表面に画像が記録されたシートＲ１は、検査部５を経て、カッタ部６において所定の大きさにカットされる。そのカットされたシート群の裏面には、情報記録部７で所定の情報が記録される。そのシート群は乾燥部８を１枚ずつ通過し、シート群の画像が定着する。さらに、排出搬送部１０、ソータ部１１を経て、排出トレイ１２に排出蓄積される。一方、カッタ部６における最終カット後、検査部５よりシート搬送路の上流側に残ったシートＲ１は、シート供給部１まで巻き戻される。片面記録時シートは第１経路と第３経路のみを通過し、第２経路を通過しない。

＜記録装置のカッタ部の構成（図４〜図５）＞
ここでは、カッタ部６の詳細な構成を説明する。

図４はカッタ部６の詳細な構成を示す斜視図であり、図５はカッタ部６のカット動作に関わる構成部分のみ抜きだした側面図である。

カッタ部６は、図４〜図５に示すように、シートＲの搬送方向Ａの上流側から、次の構成を備える。即ち、シートを挟持搬送する搬送ローラ６２１とピンチローラ６２２、シートに記録されたカットマークを検出するカットマークセンサ６０１、シートをカットするカッタ固定刃６１１とカッタ可動刃６１２、シート先端を誘導するガイド板６３１を備える。さらに、下流方向に向かってシートを挟持搬送する搬送ローラ６２３とピンチローラ６２４、シートに記録されたカットマークを検出するカットマークセンサ６０２、シートをカットするカッタ固定刃６１３とカッタ可動刃６１４が備えられる。そして、シート搬送方向の最下流側にシート先端の通過を検出するエッジセンサ６０３が配置される。

搬送ローラ６２１とピンチローラ６２２とで第１の搬送ローラ対を形成し、搬送ローラ６２３とピンチローラ６２４とで第２の搬送ローラ対を形成する。

シートＲは、カッタ部６を通過するあいだ、搬送、マーク検知、停止、カットを繰り返し、切り分けられる。一連の動作で、画像と画像の間にある、カットマークや予備パターンも切り落とされ、所望の画像、長さの成果物が、搬送方向Ａの下流側にある情報記録部７に搬送される。

＜記録装置の制御構成（図６）＞
図６は図１に示す制御部１３の詳細な構成を示すブロック図である。

制御部１３は、点線で囲まれた制御基板１５と操作部２０６とホスト装置１６とのインタフェースを備える外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５とを含む。操作部２０６は、ユーザインタフェース（ＵＩ）となるキーボードやポインティングデバイスや、ディスプレイやスピーカが備えられる。この実施例ではタッチパネル機能付きのディスプレイが設けられる。外部インタフェース２０５は、ローカルＩ／Ｆであっても良いし、あるいはネットワークＩ／Ｆであっても良い。

制御基板１５にはＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９が実装又は接続される。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムやパラメータを読み出して、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして用いながらそのプラグラムを実行する。また、ＲＡＭ２０３はパラメータを一時的に格納するためにも用いられる。ＨＤＤ２０４は比較的容量の大きい、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや画像データパラメータを格納する。

画像処理部２０７は記録装置で扱う画像データを処理する。例えば、入力された画像データの色空間（例えば、ＹＣｂＣｒ）を標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ）に変換したり、解像度変換、解析、補正などを必要に応じて実行する。処理された画像データはＲＡＭ２０３又はＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、その画像データに基づいて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を担当する。

個別ユニット制御部２０９はシート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、加湿部２０のユニット毎に設置されるサブコントローラである。いくつかの制御はサブコントローラで完結し、ＣＰＵ２０１の負荷は軽減される。

ホスト装置１６は、制御部１３に記録に用いられる画像データを供給する。ホスト装置１６は、汎用／専用のコンピュータ、画像リーダを有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージなどの装置であってもよい。ホスト装置１６が、コンピュータの場合、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリンタ用のプリンタドライバがインストールされる。

なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現しても良いし、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

＜カッタ部６の動作（図７）＞
図７はカッタ部６の動作シーケンスを示す図である。なお、図７（ａ）〜図７（ｈ）にそれぞれ示されるカッタ部６の各部の構成は同じなので、参照番号は図７（ａ）にのみ付している。

図７（ａ）は、カッタ固定刃６１１とカッタ可動刃６１２でカットがおこなわれた瞬間のスナップショットを示す図である。シートＲには記録部４によりユーザが記録を指定したユーザ指定画像（写真やイラストなど）である実画像ＵＧ１が記録され、図７（ａ）に示すカットにより実画像ＵＧ１の先端がカットされる。このカットは、確からしいカットマーク検知と適当なタイミング制御により、誤ったタイミングや位置でのカットではないとする。そのカット後、制御部１３は搬送ローラ６２１に指示する搬送量又は時間のカウントアップを始める。その間、カットマークセンサ６０１の動作は無効にされ、シートＲ上のいかなる画像も検知しない。

図７（ｂ）は、制御部１３によるカウントがカウント値Ｃ１に達し、カットマークセンサ６０１が有効に復帰した瞬間のスナップショットを示す図である。カウント値Ｃ１が確からしく設定され、実画像ＵＧ１とカットマークＭとの間にある余白長が搬送誤差に対し十分な長さをもつなら、カットマークセンサ６０１の動作は、センサ直下をその余白が通過中に有効に復帰する。このようにセンサ直下のシートが余白であれば、カットマークセンサ６０１が誤検知をしたり、その結果として誤ったカット動作は発生しない。

図７（ｃ）は、カットマークセンサ６０１がカットマークＭを検知した瞬間のスナップショットを示す図である。カットマークセンサ６０１は、余白からカットマークＭへの切り替わり、この実施例では白から黒へのコントラストの変化を検知する。図７（ｄ）は、再度のカットにより、カットマークＭの後端と実画像ＵＧ１につづく実画像ＵＧ２の先端が切り分けられた瞬間のスナップショットを示す図である。カットの瞬間、シートＲの搬送は一時停止する。一時停止と、これに続く再度のカットは、図７（ｃ）に示したマーク検知をトリガに、既定のカウント後、実行される。

図７（ｅ）は、実画像ＵＧ１、余白、カットマークＭが記録されたシートＲの先端をエッジセンサ６０３が検知した瞬間のスナップショットを示す図である。エッジ検出後、制御部１３は、搬送ローラ６２３に指示する搬送量又は時間のカウントアップを始める。このとき、カットマークセンサ６０２の動作はまだ無効であり、シートＲ上のいかなる画像も検知しない。図７（ｆ）は、制御部１３のカウントがカウント値Ｃ２に達し、カットマークセンサ６０２が有効に復帰した瞬間のスナップショットを示す図である。カウント値Ｃ２が確からしく設定され、実画像ＵＧ１とカットマークＭとの間にある余白長が搬送誤差に対し十分な長さをもつなら、カットマークセンサ６０２の動作は、センサ直下をその余白が通過中に有効に復帰する。このようにセンサ直下のシートが余白であれば、カットマークセンサ６０２が誤検知をしたり、その結果として誤ったカット動作は発生しない。

図７（ｇ）は、カットマークセンサ６０２がカットマークＭを検知した瞬間のスナップショットを示す図である。カットマークセンサ６０２は、余白からカットマークＭへの切り替わり、この実施例では白から黒へのコントラストの変化を検知する。図７（ｈ）は、カッタ固定刃６１３とカッタ可動刃６１４によるカットにより、実画像ＵＧ１と、余白およびカットマークＭが切り分けられた瞬間のスナップショットを示す図である。このとき実画像ＵＧ１が記録されたシートＲの搬送は、一時停止の状態にある。一時停止と、これに続く再度のカットは、図７（ｇ）に示したマーク検知をトリガに、既定のカウント後、実行される。切り離された余白、カットマークＭを合わせたカットゴミＴは、搬送経路を離れ、適切に廃棄される。

以上説明した一連のカット動作を経て、実画像ＵＧ１が記録された、所望の長さの成果物だけが情報記録部７に搬送される。

次に、記録部４がシートＲの先端に記録を行うパターンについて説明する。

図８はシートＲになされる記録の様子を示す図である。

図８に示すように、ユーザが記録指示をしないユーザ非指定画像（記録装置の自動調整と確認用のテストパターン）であるパターン画像ＰＧが記録される。パターン画像ＰＧの後端にはカットマークＭが記録される。

カットマークＭは、パターン画像ＰＧと実画像ＵＧ１との切り分け、および後述する補正値の取得に用いられる。パターン画像ＰＧには、画質や記録ヘッドの状態を評価できるパターンを含んでよい。しかし、シート搬送方向に関し、パターン画像ＰＧの後端のカットマークＭの近傍には、カットマークＭと誤検知する可能性のあるパターンを配置してはならない。言い換えると、パターン画像とカットマークとは明確に区別されるものとして記録される。

続いて、ユーザが記録指示した実画像ＵＧ１、実画像間画像Ｔ、ユーザが記録指示した実画像ＵＧ２を順に記録する。実画像ＵＧ１、ＵＧ２は、内容、寸法ともに、ユーザの任意である。実画像間画像Ｔ後端には、カットマークＭがある。このカットマークＭは、実画像ＵＧ１とＵＧ２との切り分けに用いられる。なお、図８では２枚の実画像ＵＧ１とＵＧ２とが例示されているが、実際の記録ではこの２枚に限らず、実画像間画像Ｔを挟んでユーザが所望する枚数、記録できる。

最後に、図９〜図１０を参照して制御部１３が確からしいカウント値Ｃ１、Ｃ２を記録部４がシートＲの先端に記録した画像群から取得するシーケンスについて説明する。

図９はカッタ部６の動作シーケンスを示す図であり、図１０はカウント値Ｃ１、Ｃ２を取得するシーケンスを示すフローチャートである。なお、図９（ａ）〜図９（ｉ）にそれぞれ示されるカッタ部６の各部の構成は同じなので、参照番号は図９（ａ）にのみ付している。

記録装置が記録動作を開始すると、まずステップＳ９０１では、ホスト装置１６が制御部１３に、図８に示したような画像群の情報を送信する。次に、ステップＳ９０２では、制御部１３の命令により、記録部４はシート供給部１から搬送されたシートＲ先端に、図８に示したような画像群（パターン画像ＰＧ、実画像ＵＧ１、実画像間画像Ｔ、実画像ＵＧ２）を記録する。さらに、ステップＳ９０３では制御部１３の命令により、シートＲをカッタ部６に搬送する。そして、ステップＳ９０４ではシートＲの先端がカットマークセンサ６０１の直下に到達する前に、制御部１３はカットマークセンサ６０１の動作を有効にする。

ステップＳ９０５では、図９（ａ）に示すように、カットマークセンサ６０１はカッタ部６内に搬送されてきたシートＲの先端（エッジ）を検出する。その先端の検出をトリガとして、制御部１３は搬送ローラ６２１に指示する搬送量又は時間の計測（カウント）を開始する。従って、このカウント値はシートＲの先端（エッジ）を検出以降のシートＲの搬送量又はその経過時間となる。そして、ステップＳ９０６では、図９（ｂ）に示すように、制御部１３はカットマークセンサ６０１の動作を無効にする。

さらに図９（ｃ）に示すように、ステップＳ９０７では、制御部１３によって計測されたカウント値が既定のカウント値に達したなら、カットマークセンサ６０１の動作を有効に復帰させる。既定のカウント値はカットマークＭがカットマークセンサ６０１の直下を通過するより十分はやく、カットマークセンサ６０１を有効に復帰できるよう、予め設定されたものである。また、カットマークセンサ６０１はパターン画像ＰＧの後端近傍を検知することになるが、そこにカットマークＭと誤認識するパターンは記録されていない。

さらに図９（ｄ）に示すように、ステップＳ９０８では、カットマークセンサ６０１はパターン画像ＰＧの後端のカットマークＭを検知する。さらに、ステップＳ９０９では制御部１３はシートＲの先端（エッジ）の検知後からカットマークＭの検知までに計測されたカウント値をカウント補正値ＣＣ１として保存する。

カットマークセンサ６０２についても略同様である。つまり、図７を参照して説明したように、図９（ｄ）〜図９（ｉ）に示されるカッタ部６の動作を経る。そして、ステップＳ９１０では制御部１３はエッジセンサ６０３がシートＲの最先端を検知してからカットマークセンサ６０２がパターン画像ＰＧの後端のカットマークＭを検知するまでに計測されたカウント値をカウント補正値ＣＣ２を保存する。従って、カウント補正値ＣＣ１、ＣＣ２は記録装置が実際にシートＲを搬送して得られた実測値となる。

ステップＳ９１１では、図７を参照して説明したカウント値Ｃ１、Ｃ２を、カウント補正値ＣＣ１、ＣＣ２に基づいて、補正し決定する。

以上、ステップＳ９０５〜Ｓ９１１の処理により、実際のシート、記録装置、その動作環境に好適なカウント値Ｃ１、Ｃ２を取得できる。

以降、ステップＳ９１２では、取得したカウント値Ｃ１、Ｃ２を用い、図７を参照して説明したカッタ部６の動作をくり返し、シートＲを切り分ける。そして、ステップＳ９１３では、制御部１３の命令により、ソータ部１１が切り分けられたシートＲを排出する。

従って以上説明した実施例に従えば、実際の画像の記録に先立ちシートにパターン画像とカットマークとを記録し、これらを２つのカットマークセンサとエッジセンサによって検出させ、エッジ検知後カットマーク検出までの搬送量や経過時間を実測する。そして、その実測値に基づいて予め設定された想定値を補正し、適切な搬送量や経過時間を設定することができる。これにより、印刷ジョブの最初の画像記録から正確にカットマークを検知して連続シートを正確に切断することができる。

このようにして、カットマークの誤検知の発生を低減し、その結果生じる誤ったカットの発生を防止することができる。これにより、誤ったカットにともなうジャムの発生や不良成果物の発生を少なくし、画像記録の高い生産性に寄与できる。

６ カット部、６０１、６０２ カットマークセンサ、６０３ エッジセンサ、
６１１、６１３ カッタ固定刃、６１２、６１４ カッタ可動刃、
６２１、６２３ 搬送ローラ、６２２、６２４ ピンチローラ、６３１ ガイド板、
Ｒ 連続シート、Ｍ カットマーク、ＰＧ パターン画像、ＵＧ１、ＵＧ２ 実画像、
ＰＴ パターン画像ＰＧの後端近傍のカットマークＭを含む画像、Ｔ 実画像間画像、
Ｃ１、Ｃ２ カウント値、ＣＣ１、ＣＣ２ カウント補正値

Claims (12)

1. 連続シートを搬送し、該搬送された連続シートを切断して排出する搬送装置であって、
   搬送された連続シートの先端と前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第１の検出手段と、
   連続シートの搬送路に関し、前記第１の検出手段の下流側に設けられ、前記搬送された連続シートを切断するカッタ部と、
   前記搬送路に関し、前記第１の検出手段と前記カッタ部との間に設けられ、前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第２の検出手段と、
   前記搬送路に関し、前記カッタ部より下流側に設けられ、前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出する第３の検出手段と、
   前記連続シートの搬送方向に関し、前記連続シートの先端から予め定められたパターン画像、前記予め定められたマーク、ユーザにより指示された画像の順で記録された連続シートを搬送し、前記第１の検出手段が前記連続シートの先端を検出したタイミングから前記第１の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第１の搬送量と、前記第３の検出手段が前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングから前記第２の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第２の搬送量とを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された第１の搬送量と第２の搬送量とに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の動作のタイミングを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定されたタイミングに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを動作させ、前記カッタ部により前記ユーザにより指示された画像が記録されたシートの切断を前記予め定められたマークの位置に基づいて行うよう制御する制御手段とを有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記パターン画像として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とが前記マークとして誤認識しないように区別された画像が記録されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記連続シートにはユーザにより指示された画像が複数、記録され、
   前記複数の画像の間には、前記予め定められたマークが記録され、
   前記複数の画像の間には余白が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記連続シートの搬送に従って、前記第１の検出手段による検出の範囲に前記余白が達した場合に、前記第１の検出手段の動作を有効にし、前記第２の検出手段による検出の範囲に前記余白が達した場合に、前記第２の検出手段の動作を有効にするよう制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記取得手段は、前記第１の搬送量として前記第１の検出手段が前記連続シートの先端を検出したタイミングから前記第１の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの経過時間を取得し、前記第２の搬送量として前記第３の検出手段が前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングから前記第２の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの経過時間を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記搬送路に関し前記第１の検出手段の上流側に設けられ、前記連続シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
   前記搬送路に関し前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間に設けられ、前記連続シートを搬送する第２の搬送ローラ対とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記カッタ部により切断されたシートを排出する排出手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記連続シートがロール状に巻かれて収納される収納手段と、
   前記収納手段より前記連続シートを供給する供給手段と、
   前記供給手段により供給された連続シートに前記予め定められたパターン画像と前記予め定められたマークと前記ユーザにより指示された画像とを記録する記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
9. 前記記録手段は、前記連続シートの幅に対応した記録幅を持つフルライン記録ヘッドを含むことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記フルライン記録ヘッドは前記連続シートにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記連続シートの表面と裏面の両面に記録を行うため、前記表面への記録後に、前記連続シートの表面と裏面とを反転させる反転手段をさらに有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 連続シートを搬送し、該搬送された連続シートを切断して排出する搬送装置におけるシートの切断の制御方法であって、
    前記搬送装置には、搬送された連続シートの先端と前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第１の検出手段と、連続シートの搬送路に関し、前記第１の検出手段の下流側に設けられ、前記搬送された連続シートを切断するカッタ部と、前記搬送路に関し、前記第１の検出手段と前記カッタ部との間に設けられ、前記連続シートに記録された予め定められたマークを検出する第２の検出手段と、前記搬送路に関し、前記カッタ部より下流側に設けられ、前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出する第３の検出手段とが備えられており、
    前記方法は、
    前記連続シートの搬送方向に関し、前記連続シートの先端から予め定められたパターン画像、前記予め定められたマーク、ユーザにより指示された画像の順で記録された連続シートを搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程における搬送において、前記第１の検出手段が前記連続シートの先端を検出したタイミングから前記第１の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第１の搬送量と、前記第３の検出手段が前記カッタ部により切断されたシートの先端を検出したタイミングから前記第２の検出手段が前記予め定められたマークを検出するタイミングまでの第２の搬送量とを取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された第１の搬送量と第２の搬送量とに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の動作のタイミングを決定する決定工程と、
    前記決定工程において決定されたタイミングに基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを動作させ、前記カッタ部により前記ユーザにより指示された画像が記録されたシートの切断を前記予め定められたマークの位置に基づいて行うよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。

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