JP2014019016A - 印刷システム、ならびに印刷物の検査装置、検査プログラム、および検査方法 - Google Patents

印刷システム、ならびに印刷物の検査装置、検査プログラム、および検査方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷システムにおいて、上流工程で生じた不具合の検出を可能にする。
【解決手段】編集装置10から印刷装置20には、ページデータD1に基づいて面付け処理およびRIP処理が施された印刷用画像データD3が送られる。印刷装置20では、印刷用画像データD3にシェーディング補正が施されたデータに基づき印刷が行われる。編集装置10から印刷物検査装置30には、ページデータD1にレンダリング処理が施されて生成される表示用画像データD7および面付け処理のための面付け条件データS1が送られる。印刷物検査装置30では、面付け条件データS1に基づいて表示用画像データD7に面付け処理を施すことによって比較用画像データD8が生成され、検査部33が撮像データD6を比較用画像データD8と比較することによって印刷結果の検査を行う。
【選択図】図4

Description

本発明は、印刷物の検査を行う検査装置に関し、更に詳しくは、ページデータに基づいて印刷用紙等の記録媒体に対する印刷が行われる印刷システムにおける印刷結果の検査装置、検査プログラム、および検査方法に関する。
従来より、ページデータに面付け処理を施すことによって生成された印刷用のデータに基づいて印刷処理を実行する印刷システムが知られている。このような印刷システムにおいて、印刷装置で正しく印刷が行われたか否かを検査するための検査装置(以下、「印刷物検査装置」という。)が従来より設けられている。図13は、このような従来の印刷システム全体の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。この印刷システムは、編集処理などを行って印刷用のデータを生成するための編集装置91と、印刷用紙への印刷を行う印刷装置92と、印刷結果の検査を行う印刷物検査装置93とによって構成されている。なお、印刷物検査装置93は、印刷装置92の内部に組み込まれていることもある。
編集装置91は、ページデータ生成部911と印刷用画像データ生成部912とを備えている。印刷用画像データ生成部912には、面付け処理部9121とRIP処理部9122とが含まれている。ページデータ生成部911は、オペレータによる編集操作に基づいて、印刷対象をページ記述言語で記述したページデータD91を生成する。面付け処理部9121は、オペレータによって設定された条件に従って、ページデータD91を例えば1枚の用紙に4ページ毎に貼り合わせる等の面付け処理を行う。RIP処理部9122は、面付け処理後のページデータD92に対してRIP処理を施す。なお、RIP処理後のデータは、印刷用画像データD93として印刷装置92に送られる。
印刷装置92は、シェーディング補正部921と印字部922とを備えている。シェーディング補正部921は、編集装置91から送られた印刷用画像データD93に対してシェーディング補正を施す。印字部922は、シェーディング補正後の印刷用画像データD94に基づいて印刷用紙への印刷(印字)を行う。
印刷物検査装置93は、撮像部931と検査部932とを備えている。撮像部931は、印刷済みの印刷用紙D95を撮像する。検査部932は、印刷装置92で正しく印刷が行われたか否かの検査を行う。
以上のような構成において、印刷物検査装置93内の検査部932では、シェーディング補正後の印刷用画像データD94と撮像部931による撮像で得られた撮像データD96との比較照合(相違点の抽出)が行われる。これにより、編集装置91から印刷装置92に送られてきた印刷用画像データD93によって表されるべき印刷像と実際の印刷物に表されている印刷像(印刷結果)との違いが検出される。以上のようにして、印刷結果が正しいか否かの検査が行われる。そして、検査結果に応じて、必要があれば再印刷等の処理が行われる。
なお、本件発明に関連して、特開2010−58484号公報には、検査部を備えた従来の印刷装置の構成や検査の流れについて記載されている。
特開2010−58484号公報
ところが、図13に示した従来の構成に基づく検査によると、検査部932において撮像データD96と比較されるデータは、RIP処理が施された後のデータである。ここで、RIP処理後に何らかの不具合が生じた場合、当該不具合については検査部932で検出される。しかしながら、RIP処理やそれよりも前段の処理などの上流工程で不具合が生じた場合、当該不具合は検査部932では検出されない。このように、従来の構成においては検査精度が不充分である。
そこで本発明は、ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷システムにおいて、上流工程で生じた不具合の検出を可能にすることを目的とする。
第1の発明は、ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷システムであって、
前記ページデータに基づいて所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、
前記印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段による印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像手段と、
前記ページデータに基づいて表示用画像データを生成する表示用画像データ生成手段と、
前記所定の面付け条件を示す面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成手段と、
前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較手段と
を備えることを特徴とする。
第2の発明は、第1の発明において、
前記印刷システムは、前記印刷用画像データ生成手段と前記表示用画像データ生成手段とを含む編集装置と、前記印刷手段としての印刷装置と、前記印刷像撮像手段と前記比較用画像データ生成手段と前記第1の比較手段とを含む印刷物検査装置とによって構成され、
前記印刷用画像データは、データ通信回線を介して前記編集装置から前記印刷装置に転送され、
前記表示用画像データおよび前記面付け条件データは、データ通信回線を介して前記編集装置から前記印刷物検査装置に転送されることを特徴とする。
第3の発明は、第2の発明において、
前記印刷装置は、前記記録媒体への印刷の進捗状況を示す印刷状況データを前記編集装置に送信する印刷状況データ送信手段を含み、
前記編集装置は、前記印刷状況データ送信手段から送信される印刷状況データに基づいて、前記表示用画像データ生成手段の動作を制御する画像データ生成制御手段を含み、
前記表示用画像データ生成手段は、前記記録媒体への印刷の進捗状況に合わせて前記表示用画像データを徐々に生成し、その生成した表示用画像データを前記印刷物検査装置に転送することを特徴とする。
第4の発明は、第3の発明において、
前記印刷装置は、互いに直列に接続された、前記記録媒体の表面または裏面の一方に対する印刷を行うための第1の印刷装置と前記記録媒体の表面または裏面の他方に対する印刷を行うための第2の印刷装置とからなり、
前記印刷物検査装置は、前記第1の印刷装置による印刷結果を撮像するための第1の印刷像撮像手段と前記第2の印刷装置による印刷結果を撮像するための第2の印刷像撮像手段とを含み、
前記第1の印刷装置および前記第2の印刷装置のうち後段に配置されている印刷装置で印刷が行われた後に前記記録媒体の表面の撮像と前記記録媒体の裏面の撮像とが同じタイミングで行われるように、前記第1の印刷像撮像手段と前記第2の印刷像撮像手段とが配置されていることを特徴とする。
第5の発明は、第1から第4までのいずれかの発明において、
前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較手段を更に備えることを特徴とする。
第6の発明は、第1から第5までのいずれかの発明において、
前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする。
第7の発明は、第1から第6までのいずれかの発明において、
前記表示用画像データ生成手段は、前記ページデータに基づく画像を所定の表示手段に表示させるための表示用アプリケーションソフトウェアであることを特徴とする。
第8の発明は、第1から第7までのいずれかの発明において、
前記印刷手段は、インクジェットプリンタであることを特徴とする。
第9の発明は、ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための印刷物検査装置であって、
前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像手段と、
前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得手段と、
前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得手段と、
前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成手段と、
前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較手段と
を備えることを特徴とする。
第10の発明は、第9の発明において、
前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較手段を更に備えることを特徴とする。
第11の発明は、第9または第10の発明において、
前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする。
第12の発明は、ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための検査プログラムであって、
前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を所定の印刷像撮像手段に撮像させることにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得ステップと、
前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得ステップと、
前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
がコンピュータのCPUによってメモリを利用して実行されることを特徴とする。
第13の発明は、第12の発明において、
前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較ステップを更に含むことを特徴とする。
第14の発明は、第12または第13の発明において、
前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする。
第15の発明は、ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷システムにおける検査方法であって、
前記ページデータに基づいて所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷ステップと、
前記印刷ステップで印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
前記ページデータに基づいて表示用画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、
前記所定の面付け条件を示す面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
を含むことを特徴とする。
第16の発明は、ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための検査方法であって、
前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得ステップと、
前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得ステップと、
前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
を含むことを特徴とする。
上記第1の発明によれば、ページデータに基づいて記録媒体(印刷用紙など)に対する印刷が行われる印刷システムにおいて、ページデータに基づいて表示用画像データが生成され、印刷用画像データの生成の際に適用された面付け条件に基づき上記表示用画像データに面付け処理を施すことによって比較用画像データが生成される。そして、この比較用画像データが、印刷物の撮像によって得られた撮像データと比較される。このようにして、RIP処理前(ラスタライズ処理前)のデータを画像化することによって得られるデータを用いた検査が行われる。これにより、従来とは異なり、RIP処理などの上流工程で何らかの不具合が生じている場合に、当該不具合を検査によって検出することが可能となる。
また、従来技術による検査においては、プリントヘッド毎の特性に応じた補正が施されたデータが撮像データと比較されていたので、検査精度が不充分であった。この点、上記第1の発明によれば、補正を施す必要のないデータ(上記比較用画像データ)が撮像データと比較されるので、従来と比較して、検査精度が向上する。
撮像データすなわちカメラからの出力データは一般的にはRGB形式のデータになっている。ここで、表示用画像データや比較用画像データは、印刷に用いるためのデータではない。従って、表示用画像データや比較用画像データのデータ形式についても、RGB形式にすれば良い。以上より、従来とは異なり、CMYK形式からRGB形式へのデータ変換を行うことなく印刷物の検査を行うことが可能となる。これにより、検査に要する処理負担が軽減される。
上記第2の発明によれば、編集装置から印刷装置や印刷物検査装置にオンラインでデータを転送することができる印刷システムにおいて、上記第1の発明と同様の効果が得られる。
上記第3の発明によれば、比較用画像データの生成元となる表示用画像データは、印刷装置での印刷の進捗に合わせて少しずつ編集装置から印刷物検査装置に転送される。このため、印刷物検査装置に大容量のメモリを備えることなく、RIP処理などの上流工程での不具合を検出することが可能となる。
上記第4の発明によれば、2台の印刷装置(表面印刷用の印刷装置および裏面印刷用の印刷装置)を直列に接続した印刷システムにおいて、表面の印刷結果と裏面の印刷結果とが同じタイミングで撮像されるよう、表面撮像用の撮像手段と裏面撮像用の撮像手段とが配置される。ここで、印刷状況データに基づき表示用画像データを適宜のタイミングで編集装置から印刷物検査装置に送ることができるので、大容量のメモリを備えることなく、表面と裏面との印刷のずれを精度良く検出することが可能となる。
上記第5の発明によれば、RIP処理前のデータに基づく検査およびRIP処理後のデータに基づく検査の2種類の検査が行われる。このため、検査精度が向上するとともに、不具合箇所の特定が容易になる。
上記第6の発明によれば、単に面付け処理が施されただけでなくトンボなどのアクセサリーが付加された画像を用いて検査が行われる。このため、より検査精度が向上する。
上記第7の発明によれば、特別なソフトウェアを開発することなく、一般的なアプリケーションソフトウェアを用いて表示用画像データを生成することができる。このため、コストの増加が抑制される。
上記第8の発明によれば、印刷手段としてインクジェットプリンタが採用されている印刷システムにおいて、上記第1から第7までのいずれかの発明と同様の効果が得られる。
上記第9の発明によれば、上記第1の発明と同様の効果を印刷物検査装置において奏することができる。
上記第10の発明によれば、上記第5の発明と同様の効果を印刷物検査装置において奏することができる。
上記第11の発明によれば、上記第6の発明と同様の効果を印刷物検査装置において奏することができる。
上記第12の発明によれば、上記第1の発明と同様の効果を印刷結果を検査するための検査プログラムにおいて奏することができる。
上記第13の発明によれば、上記第5の発明と同様の効果を印刷結果を検査するための検査プログラムにおいて奏することができる。
上記第14の発明によれば、上記第6の発明と同様の効果を印刷結果を検査するための検査プログラムにおいて奏することができる。
上記第15の発明によれば、上記第1の発明と同様の効果を印刷システムにおける検査方法において奏することができる。
上記第16の発明によれば、上記第1の発明と同様の効果を印刷結果を検査するための検査方法において奏することができる。
本発明の第1の実施形態に係る印刷システム全体の構成を示すブロック図である。 上記第1の実施形態における印刷装置の構成を印刷物検査装置の概略構成とともに示す模式図である。 上記第1の実施形態における印刷物検査装置本体のハードウェア構成図である。 上記第1の実施形態における印刷システム全体の機能構成を示す機能ブロック図である。 上記第1の実施形態において、面付け処理について説明するための図である。 上記第1の実施形態において、ページデータの生成が行われてから印刷物の検査が終了するまでの処理手順を示すフローチャートである。 上記第1の実施形態における効果について説明するための図である。 本発明の第2の実施形態に係る印刷システム全体の機能構成を示す機能ブロック図である。 上記第2の実施形態における効果について説明するための図である。 上記第2の実施形態における効果について説明するための図である。 上記第2の実施形態における効果について説明するための図である。 上記第2の実施形態における効果について説明するための図である。 従来の印刷システム全体の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
<1.第1の実施形態>
<1.1 全体構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る印刷システム全体の構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷物のデザインを行うための編集サイトと印刷出力および印刷物の検査を行うための印刷サイトとから成っている。この印刷システムにおいて、編集サイトには編集装置10が含まれ、印刷サイトには印刷装置(印刷手段)20と印刷物検査装置30とが含まれている。なお、印刷物検査装置30は、印刷装置20の内部に組み込まれていても良い。編集装置10は、編集処理などを行って印刷用のデータを生成するための装置である。印刷装置20は、編集装置10から送られたデータに基づいて、印刷用紙への印刷を行う。印刷物検査装置30は、印刷結果の検査を行うための装置である。
なお、本実施形態においては、編集サイトから印刷サイトにはネットワーク(データ通信回線)を介してデータの転送が行われるものと仮定して説明する。また、本実施形態においては、印刷装置20としてインクジェットプリンタが用いられているものと仮定して説明する。但し、本発明は、インクジェットプリンタ以外の印刷装置にも適用することができる。
<1.2 印刷装置の構成>
図2は、本実施形態における印刷装置20の構成を印刷物検査装置30の概略構成とともに示す模式図である。この印刷装置20は、印刷用紙である基材201を供給する用紙送出部202と、基材201を印刷機構内部へと搬送するための第1の駆動ローラ203と、印刷機構内部で基材201を搬送するための複数個の支持ローラ204と、基材201にインクを吐出して印刷を行うプリントヘッド205と、印刷後の基材201を乾燥させる乾燥部206と、基材201を印刷機構内部から出力するための第2の駆動ローラ207と、印刷後の基材201を巻き取る用紙巻取部208とを備えている。なお、プリントヘッド205には、例えば、黒,シアン,マゼンダ,およびイエローのインクをそれぞれ吐出する複数のノズル205k,205c,205m,および205yが含まれている。また、印刷機構の内部には、印刷物検査装置30の一部としてのカメラ301が含まれている。カメラ301は印刷済みの基材201を撮像し、撮像によって得られたデータ(撮像データ)は印刷物検査装置本体302へと送られる。
<1.3 印刷物検査装置の構成>
印刷物検査装置30は、図2に示したように、カメラ301と印刷物検査装置本体302とによって構成されている。図3は、印刷物検査装置本体302のハードウェア構成図である。印刷物検査装置本体302は、コンピュータであって、CPU310と、ROM320と、RAM330と、補助記憶装置340と、キーボード等の入力操作部350と、表示部360と、光学ディスクドライブ370と、ネットワークインタフェース部380とを有している。撮像データや編集装置10あるいは印刷装置20から送られるデータは、ネットワークインタフェース部380を介して印刷物検査装置本体302の内部へと与えられる。
印刷物の検査を実行するためのプログラム(以下、「検査プログラムP」という。)は補助記憶装置340に格納されている。この印刷物検査装置本体302の動作が開始すると、検査プログラムPはRAM330に読み込まれ、そのRAM330に読み込まれた検査プログラムPをCPU310が実行することにより、検査処理が実行される。なお、検査プログラムPは、CD−ROMやDVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供される。すなわちユーザは、例えば、検査プログラムPの記録媒体としての光学ディスク(CD−ROM、DVD−ROM等)371を購入して光学ディスクドライブ370に装着し、その光学ディスク371から検査プログラムPを読み出して補助記憶装置340にインストールする。また、これに代えて、LAN等を介して送られる検査プログラムPをネットワークインタフェース部380で受信して、それを補助記憶装置340にインストールするようにしてもよい。
なお、編集装置10もコンピュータであり、印刷物検査装置本体302と同様のハードウェア構成を有している。
<1.4 機能構成>
図4は、本実施形態における印刷システム全体の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、以下の説明においては、人の操作が介在する場合にその操作を行う人のことを「オペレータ」という。
編集装置10は、機能的には、ページデータ生成部11と印刷用画像データ生成部12とレンダリング処理部13とを備えている。印刷用画像データ生成部12には、面付け処理部121とRIP処理部122とが含まれている。ページデータ生成部11は、オペレータによる編集操作に基づいて、印刷対象をページ記述言語で記述したページデータD1を生成する。なお、ここでの編集操作とは、印刷物を構成する文字や、ロゴ,絵柄,イラスト等の複数種類の部品を用いて、印刷対象となる画像データを画面上で作成する作業のことである。面付け処理部121は、オペレータによって設定された条件に従って、ページデータD1を例えば1枚の用紙に4ページ毎に貼り合わせる等の面付け処理を行う。この面付け処理の際には、ページの配置・回転に関する決定に加えて、ページ外に配置されるトンボなどの各種アクセサリーに関する決定も行われる。なお、面付け処理についての詳しい説明は後述する。本実施形態においては、オペレータによって設定された条件を示すデータ(以下、「面付け条件データ」という)S1が、印刷物検査装置30に送られる。この面付け条件データS1には、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータに加えて、各種アクセサリーの表示像を表すデータが含まれる。RIP処理部122は、面付け処理後のページデータD2に対してRIP処理を施す。RIP処理とは、ページデータを印刷対象の画像を表すビットマップ形式のデータに変換する処理(ラスタライズ処理)のことである。なお、ここでは、RIP処理によって生成されたビットマップ形式のデータD3のことを「印刷用画像データ」という。この印刷用画像データD3は、印刷装置20に送られる。レンダリング処理部13は、ページデータ生成部11で生成されたページデータD1から、表示装置での表示用のデータである表示用画像データD7を生成する。この表示用画像データD7は、印刷物検査装置30に送られる。なお、本実施形態においては、レンダリング処理部13によって表示用画像データ生成手段が実現されている。
ここで、面付け処理について詳しく説明する。冊子を印刷するとき、一般的に1枚の大判の用紙の表面と裏面のそれぞれに複数のページが割り当てられる。そして、複数の用紙を基にして印刷された出力物を製本することにより1冊の冊子が完成する。図5に、16ページで構成される冊子について、2枚の用紙の両面にそれぞれ4ページずつ割り当てられている例を示している。各面に示されている数字はページ数を表わしている。ページ数の右側に示している括弧内の矢印は冊子の向きを表わしており、矢先のある方が冊子の上部を示している。また、「1枚目の表面」のAで示す部分と「1枚目の裏面」のAで示す部分とが同じ位置であることを示しており、「2枚目の表面」のBで示す部分と「2枚目の裏面」のBで示す部分とが同じ位置であることを示している。そして、出力物を、1点鎖線で示す部分,点線で示す部分の順で折り、2枚を合わせることで冊子が完成する。このように複数のページが割り当てられた用紙を用いて印刷物としての冊子を作製するために、面付け処理が行われる。
印刷装置20は、機能的には、シェーディング補正部21と印字部22とを備えている。シェーディング補正部21は、編集装置10から送られた印刷用画像データD3に対してシェーディング補正を施す。なお、シェーディング補正とは、印刷用紙への印字の際に各プリントヘッドから出力されるインクの吐出量にむらが生じることのないよう、プリントヘッド毎の特性に応じて印刷用画像データに施す補正のことである。印字部22は、シェーディング補正後の印刷用画像データD4に基づいて印刷用紙(基材)に印字する印刷処理を行う。
印刷物検査装置30は、機能的には、撮像部31と比較用画像データ生成部32と検査部33とを備えている。撮像部31は、印刷済みの印刷用紙D5を連続的に撮像することによって、印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データD6として取得する。比較用画像データ生成部32は、編集装置10から送られる面付け条件データS1および表示用画像データD7を受け取り、面付け条件データS1の示す条件に従って表示用画像データD7に面付け処理を施すことによって、撮像データD6と比較照合するための比較用画像データD8を生成する。検査部33は、正しく印刷が行われたか否かの検査を行う。詳しくは、検査部33は、比較用画像データD8と撮像データD6とを比較照合する(両者の相違点を抽出する)ことによって正しく印刷が行われたか否かを調べる検査(以下、「第1の検査」という。)、および、シェーディング補正後の印刷用画像データD4と撮像データD6とを比較照合する(両者の相違点を抽出する)ことによって正しく印刷が行われたか否かを調べる検査(以下、「第2の検査」という。)を行う。なお、第2の検査は、従来から行われている検査である。ところで、シェーディング補正後の印刷用画像データD4はCMYK形式のデータであって、かつ、撮像データD6はRGB形式のデータである。このため、第2の検査が行われる際には、シェーディング補正後の印刷用画像データD4に関して、予め検査部33でCMYK形式のデータをRGB形式のデータに変換する処理が行われる。
なお、本実施形態においては、撮像部31によって印刷像撮像手段が実現され、比較用画像データ生成部32によって比較用画像データ生成手段,表示用画像データ取得手段,および面付け条件データ取得手段が実現され、検査部33によって第1の比較手段および第2の比較手段が実現されている。
<1.5 処理手順>
次に、図6に示すフローチャートを参照しつつ、編集装置10でページデータD1の生成が行われてから印刷物検査装置30で印刷物の検査が終了するまでの処理手順について説明する。なお、ここでは、編集装置10,印刷装置20,および印刷物検査装置30での処理を別々に説明する。
<1.5.1 編集装置での処理>
編集装置10では、ページデータD1の生成の終了後、まず、面付け処理のための条件の設定がオペレータによって行われる(ステップS11)。オペレータは、1枚の用紙に含めるページの数や各ページの向き、各種アクセサリーの配置などの条件を設定する。このステップS11で設定された条件を示す面付け条件データS1は、印刷物検査装置30に送られる。次に、生成済みのページデータD1に基づく画像を表示装置で確認するためのレンダリングエンジン(レンダリング処理部D7)の指定がオペレータによって行われる(ステップS12)。なお、レンダリングエンジンとは、画像や画面の内容を指示する抽象的なデータの集まり(本実施形態ではページデータD1)を表示装置に表示させるために画像化するアプリケーションソフトウェアのことである。レンダリングエンジンとしては、アドビシステムズのAcrobat(登録商標)が一例として挙げられる。
次に、オペレータによって、この印刷システムに印刷ジョブが投入される(ステップS13)。印刷ジョブが投入されると、ステップS11で設定された条件に従って面付け処理が行われ、さらに面付け処理後のデータにRIP処理が施されることによって印刷用画像データD3が生成される(ステップS14)。また、ステップS12で指定されたレンダリングエンジンを用いて、表示用画像データD7が生成される(ステップS15)。なお、典型的には、ステップS14の処理とステップS15の処理とは同時並行的に行われる。ステップS14で生成された印刷用画像データD3は印刷装置20に送られ、ステップS15で生成された表示用画像データD7は印刷物検査装置30に送られる。編集装置10からの印刷用画像データD3および表示用画像データD7の送信が完了すると、編集装置10での処理は終了する。
なお、本実施形態においては、後述する第2の実施形態とは異なり、1つの印刷ジョブの全体に対応する表示用画像データD7がまとめて編集装置10から印刷物検査装置30に送られる。また、本実施形態においては面付け処理の後にRIP処理が行われるが、本発明はこれに限定されず、RIP処理の後に、当該RIP処理によって生成されたビットマップ形式のデータを用いて面付け処理が行われるようにしても良い。
<1.5.2 印刷装置での処理>
印刷装置20は、まず、編集装置10から送られる印刷用画像データD3を受信する(ステップS21)。次に、ステップS21で受信した印刷用画像データD3に対して上述したシェーディング補正を施す処理が行われる(ステップS22)。シェーディング補正後のデータ(印刷用画像データD4)は、印刷装置20内の印字部22に送られるとともに、印刷物検査装置30に送られる。次に、印字部22において、シェーディング補正後の印刷用画像データD4に基づき印刷(印字)処理が行われる(ステップS23)。印刷処理が完了すると、印刷装置20での処理は終了する。
なお、ステップS21からステップS23までの処理は印刷物の一部に着目した動作を示しており、実際にはステップS21からステップS23までの処理が同時並行的に行われる。すなわち、或る部分に対応する印刷用画像データD3の受信が行われている時点には、既に受信済みの印刷用画像データD3に対してシェーディング補正が行われており、また、既にシェーディング補正が施されている印刷用画像データD4に基づく印刷処理が行われている。
<1.5.3 印刷物検査装置での処理>
印刷物検査装置30は、まず、編集装置10から送られる面付け条件データS1を受信する(ステップS31)。次に、印刷物検査装置30は、編集装置10から送られる表示用画像データD7を受信する(ステップS32)。次に、面付け条件データS1の示す条件に従って表示用画像データD7に面付け処理を施すことによって、比較用画像データD8が生成される(ステップS33)。次に、印刷物検査装置30は、印刷装置20から送られるシェーディング補正後の印刷用画像データD4を受信する(ステップS34)。
その後、印刷装置20で印刷処理が行われると、撮像部31(カメラ301)によって印刷済みの印刷用紙D5の撮像が行われる(ステップS35)。そして、撮像によって得られた撮像データD6とシェーディング補正後の印刷用画像データD4とを比較照合する処理(第2の検査)が行われる(ステップS36)。さらに、撮像データD6と比較用画像データD8とを比較照合する処理(第1の検査)が行われる(ステップS37)。その後、ステップS36やステップS37で行われた検査の結果を保存する処理が行われる(ステップS38)。検査結果の保存後、印刷物検査装置30での処理は終了する。
なお、本実施形態においては、ステップS31によって面付け条件データ取得ステップが実現され、ステップS32によって表示用画像データ取得ステップが実現され、ステップS33によって比較用画像データ生成ステップが実現され、ステップS35によって印刷像撮像ステップが実現され、ステップS36によって第2の比較ステップが実現され、ステップS37によって第1の比較ステップが実現されている。
また、印刷装置におけるステップS21からステップS23までの処理と同様に、ステップS34からステップS37までの処理は印刷物の一部に着目した動作を示しており、
実際にはステップS34からステップS37までの処理が同時並行的に行われる。
<1.6 効果>
本実施形態によれば、ページデータD1に基づいて基材(印刷用紙など)に対する印刷が行われる印刷システムにおいて、印刷物検査装置30では、RIP処理後のデータを用いた第2の検査だけではなく、RIP処理前のデータであるページデータD1にレンダリング処理を施すことによって得られるデータを用いた第1の検査が行われる。このため、RIP処理などの上流工程で何らかの不具合が生じている場合に、従来とは異なり、当該不具合を検査によって検出することが可能となる。
また、第2の検査で撮像データD6と比較されるデータ(印刷用画像データD4)は、プリントヘッド毎の特性に応じた補正(シェーディング補正)が施されている。すなわち、第2の検査では編集装置10から送られてきたデータ(印刷用画像データD3)を直接に用いて検査が行われるのではないため、検査精度が不充分である。これに対して、第1の検査で撮像データD6と比較されるデータ(比較用画像データD8)は、編集装置10から送られた後に上記シェーディング補正が施されていないデータである。このため、第1の検査では、検査に不必要な補正が施されていない状態のデータと撮像データD6とが比較されることとなる。その結果、従来と比較して、検査精度が向上する。
<1.7 変形例>
上記第1の実施形態においては第1の検査および第2の検査という2種類の検査が行われているが、本発明はこれに限定されず、第1の検査のみが行われる構成にしても良い。ところで、印刷用画像データ生成部12,レンダリング処理部13,シェーディング補正部21,撮像部31,および比較用画像データ生成部32のそれぞれから出力されるデータの形式は、図7に示すとおりとなる。図7から把握されるように、また、上述したように、第2の検査の際には、予めCMYK形式のデータをRGB形式のデータに変換する処理が行われる。この点、第1の検査では、図7から把握されるように、比較用画像データ生成部32で生成されるRGB形式のデータを用いて、撮像データ(RGB形式のデータ)との比較照合を行う処理が行われる。このため、第1の検査のみが行われる構成にすると、CMYK形式のデータをRGB形式のデータに変換する処理が不要となり、印刷物検査装置30の処理負担が軽減される。また、従来の構成においては、印刷用画像データD94の解像度と撮像データD96の解像度とが一致していなければ、印刷物検査装置93で解像度変換の処理を行う必要があった(図13参照)。これに対して、本変形例においては、予めカメラ301の解像度に合わせてレンダリング処理部13でレンダリング処理を行うようにすることによって、印刷物検査装置30での解像度変換処理が不要となり、印刷物検査装置30の処理負担が軽減される。
また、上記第1の実施形態においては編集装置10から印刷装置20および印刷物検査装置30にはネットワーク(データ通信回線)を介してデータ(印刷用画像データD3,面付け条件データS1,および表示用画像データD7)の転送が行われているが、本発明はこれに限定されず、上記データがオフラインで(すなわち、CD−ROMなどの記録媒体を用いて)編集装置10から印刷装置20および印刷物検査装置30に与えられるようにしても良い。
<2.第2の実施形態>
<2.1 構成>
図8は、本発明の第2の実施形態に係る印刷システム全体の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態における構成要素のうち上記第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
印刷装置20は、上記第1の実施形態と同様の構成要素に加えて、印刷状況データ送信部23を備えている。印刷状況データ送信部23は、実行中の印刷ジョブのうち印字部22においてどの部分の印刷処理が行われているか(例えば、何ページ目の印刷が行われているか)を示す印刷状況データZ1を編集装置10に送る。編集装置10は、上記第1の実施形態と同様の構成要素に加えて、レンダリング制御部14を備えている。レンダリング制御部14は、印刷装置20から送られる印刷状況データZ1に基づいて、レンダリング処理部13における表示用画像データD7の生成処理を制御する。なお、本実施形態においては、レンダリング制御部14によって画像データ生成制御手段が実現されている。
<2.2 表示用画像データの転送>
次に、編集装置10から印刷物検査装置30への表示用画像データD7の転送について説明する。本実施形態においては、レンダリング処理部13の動作は、印刷状況データZ1に基づきレンダリング制御部14によって制御される。詳しくは、印字部22での印刷(印字)処理と同期を取りながら表示用画像データD7が生成されるよう、レンダリング処理部13の動作が制御される。これにより、レンダリング処理部13では、少しずつ表示用画像データD7が生成される。その結果、表示用画像データD7は印刷装置20での印刷速度に合わせて少しずつ編集装置10から印刷物検査装置30に転送される。
<2.3 効果>
本実施形態によれば、比較用画像データD8の生成元となる表示用画像データD7は少しずつ編集装置10から印刷物検査装置30に転送される。このため、1つの印刷ジョブの全体に対応する表示用画像データD7がまとめて編集装置10から印刷物検査装置30に転送される上記第1の実施形態と比較して、印刷物検査装置30において表示用画像データD7を保持するために必要となるメモリ容量が小さくなる。これにより、印刷物検査装置30に大容量のメモリを備えることなく、RIP処理などの上流工程での不具合を検出することが可能となる。
また、本実施形態によれば、両面印刷が行われた場合に、表面と裏面との印刷のずれを従来と比較して容易に検出することが可能となる。これについて、以下に説明する。1つの印刷ジョブに関し、印刷用紙全体のうちの或る部分(図9で符号K1で示す部分)に着目したときの印刷および(検査のための)撮像について考える。すると、図10に示すように、例えば、符号K1で示す部分の印刷は時点t1に行われ、当該部分の撮像は時点t1よりも遅れた時点である時点t2に行われる。この場合、時点t1の直前のタイミングで当該部分の印刷用画像データD4がプリントヘッド205および印刷物検査装置30に与えられる。ここで、仮に撮像後すぐに印刷用画像データD4と撮像データD6との比較照合が行われる場合でも、時点t1から時点t2までの期間中、符号K1で示す部分の印刷用画像データD4が保持されていなければならない。従って、印刷速度が一定であるとすると、印刷から撮像までの時間が長いほど印刷用画像データD4を保持するために必要となるメモリ容量が大きくなる。
ところで、両面印刷が可能となるよう2台の印刷装置をタンデム(直列)に連結した構成が知られている。この構成においては、例えば、1台目の印刷装置で表面の印刷が行われ、2台目の印刷装置で裏面の印刷が行われる。ここで、表面の印刷と裏面の印刷とのずれを検出するためには、理想的には、図11に示すような構成(符号80で示す部分を参照)にして表面と裏面とを同じタイミングで撮像することが好ましい。なお、図11において、符号20a,20bはそれぞれ表面印刷用,裏面印刷用の印刷装置を示し、符号205a,205bはそれぞれ表面印刷用,裏面印刷用のプリントヘッドを示し、符号301a,301bはそれぞれ表面撮像用,裏面撮像用のカメラを示している(図12も同様)。
ところが、「印刷から撮像までの時間が長いほど印刷用画像データを保持するために必要となるメモリ容量が大きくなる」という点を考慮すると、搭載するメモリの容量を小さくするためには、撮像用のカメラをプリントヘッドからできるだけ近い位置に配置する必要がある。そこで、2台の印刷装置をタンデムに連結した構成においては、通常、図12に示すように、表面撮像用のカメラ301aは表面印刷用のプリントヘッド205aの近くに配置され、裏面撮像用のカメラ301bは裏面印刷用のプリントヘッド205bの近くに配置されている。この点、本実施形態によれば、印刷状況データZ1が編集装置10に送られるので、第1の検査で用いられる表示用画像データD7を適宜のタイミングで編集装置10から印刷物検査装置30に送ることが可能となる。従って、検査で用いられるデータ(撮像データD6と比較するためのデータ)を保持するための大容量のメモリを備えることなく、表面撮像用のカメラ301aと裏面撮像用のカメラ301bとを図11に示すように配置することが可能となる(但し、第1の検査のみが行われる構成とする)。なお、図11に示す構成においては、表面印刷用の印刷装置20aによって第1の印刷装置が実現され、裏面印刷用の印刷装置20bによって第2の印刷装置が実現され、表面撮像用のカメラ301aによって第1の印刷像撮像手段が実現され、裏面撮像用のカメラ301bによって第2の印刷像撮像手段が実現されている。
以上のように、本実施形態によれば、大容量のメモリを備えることなく表面と裏面とを同じタイミングで撮像することが可能となる。その結果、表面と裏面との印刷のずれを容易に検出することが可能となる。
10…編集装置
11…ページデータ生成部
12…印刷用画像データ生成部
13…レンダリング処理部
14…レンダリング制御部
20…印刷装置
21…シェーディング補正部
22…印字部
23…印刷状況データ送信部
30…印刷物検査装置
31…撮像部
32…比較用画像データ生成部
33…検査部
121…面付け処理部
122…RIP処理部

Claims (16)

  1. ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷システムであって、
    前記ページデータに基づいて所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、
    前記印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷手段と、
    前記印刷手段による印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像手段と、
    前記ページデータに基づいて表示用画像データを生成する表示用画像データ生成手段と、
    前記所定の面付け条件を示す面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成手段と、
    前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較手段と
    を備えることを特徴とする、印刷システム。
  2. 前記印刷システムは、前記印刷用画像データ生成手段と前記表示用画像データ生成手段とを含む編集装置と、前記印刷手段としての印刷装置と、前記印刷像撮像手段と前記比較用画像データ生成手段と前記第1の比較手段とを含む印刷物検査装置とによって構成され、
    前記印刷用画像データは、データ通信回線を介して前記編集装置から前記印刷装置に転送され、
    前記表示用画像データおよび前記面付け条件データは、データ通信回線を介して前記編集装置から前記印刷物検査装置に転送されることを特徴とする、請求項1に記載の印刷システム。
  3. 前記印刷装置は、前記記録媒体への印刷の進捗状況を示す印刷状況データを前記編集装置に送信する印刷状況データ送信手段を含み、
    前記編集装置は、前記印刷状況データ送信手段から送信される印刷状況データに基づいて、前記表示用画像データ生成手段の動作を制御する画像データ生成制御手段を含み、
    前記表示用画像データ生成手段は、前記記録媒体への印刷の進捗状況に合わせて前記表示用画像データを徐々に生成し、その生成した表示用画像データを前記印刷物検査装置に転送することを特徴とする、請求項2に記載の印刷システム。
  4. 前記印刷装置は、互いに直列に接続された、前記記録媒体の表面または裏面の一方に対する印刷を行うための第1の印刷装置と前記記録媒体の表面または裏面の他方に対する印刷を行うための第2の印刷装置とからなり、
    前記印刷物検査装置は、前記第1の印刷装置による印刷結果を撮像するための第1の印刷像撮像手段と前記第2の印刷装置による印刷結果を撮像するための第2の印刷像撮像手段とを含み、
    前記第1の印刷装置および前記第2の印刷装置のうち後段に配置されている印刷装置で印刷が行われた後に前記記録媒体の表面の撮像と前記記録媒体の裏面の撮像とが同じタイミングで行われるように、前記第1の印刷像撮像手段と前記第2の印刷像撮像手段とが配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の印刷システム。
  5. 前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較手段を更に備えることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の印刷システム。
  6. 前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項に記載の印刷システム。
  7. 前記表示用画像データ生成手段は、前記ページデータに基づく画像を所定の表示手段に表示させるための表示用アプリケーションソフトウェアであることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項に記載の印刷システム。
  8. 前記印刷手段は、インクジェットプリンタであることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項に記載の印刷システム。
  9. ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための印刷物検査装置であって、
    前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像手段と、
    前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得手段と、
    前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得手段と、
    前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成手段と、
    前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較手段と
    を備えることを特徴とする、印刷物検査装置。
  10. 前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較手段を更に備えることを特徴とする、請求項9に記載の印刷物検査装置。
  11. 前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする、請求項9または10に記載の印刷物検査装置。
  12. ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための検査プログラムであって、
    前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を所定の印刷像撮像手段に撮像させることにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
    前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得ステップと、
    前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得ステップと、
    前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
    前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
    がコンピュータのCPUによってメモリを利用して実行されることを特徴とする、検査プログラム。
  13. 前記撮像データと前記印刷用画像データとを比較して相違点を抽出する第2の比較ステップを更に含むことを特徴とする、請求項12に記載の検査プログラム。
  14. 前記面付け条件データには、ページの配置,回転の仕方を特定するためのデータおよび面付け処理によってページ外に配置されるアクセサリーの表示像を表すデータが含まれていることを特徴とする、請求項12または13に記載の検査プログラム。
  15. ページデータに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷システムにおける検査方法であって、
    前記ページデータに基づいて所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
    前記印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷を行う印刷ステップと、
    前記印刷ステップで印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
    前記ページデータに基づいて表示用画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、
    前記所定の面付け条件を示す面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
    前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
    を含むことを特徴とする、検査方法。
  16. ページデータに基づき所定の面付け条件による面付け処理およびラスタライズ処理を行うことによって生成される印刷用画像データに基づいて記録媒体に対する印刷が行われる印刷装置による印刷結果を検査するための検査方法であって、
    前記印刷装置による前記印刷用画像データに基づく印刷が行われた記録媒体を撮像することにより、前記印刷用画像データによって表される印刷像を撮像データとして取得する印刷像撮像ステップと、
    前記ページデータに基づいて生成された表示用画像データを取得する表示用画像データ取得ステップと、
    前記所定の面付け条件を示す面付け条件データを取得する面付け条件データ取得ステップと、
    前記面付け条件データに基づいて前記表示用画像データに面付け処理を施すことにより、前記撮像データと比較するための比較用画像データを生成する比較用画像データ生成ステップと、
    前記撮像データと前記比較用画像データとを比較して相違点を抽出する第1の比較ステップと
    を含むことを特徴とする、検査方法。
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