JP7187967B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、各実施形態に係る画像形成装置100の全体構成を示す概略図であり、画像形成装置100を前面(正面)から見た図である。また図2は、本発明の各実施形態の画像形成装置の全体ブロック図である。これらの図に示す画像形成装置100は、1枚の記録媒体Pに異なる画像を集約して印刷し、複数の画像が集約して印刷された記録媒体Pを画像毎に断裁して出力する機能を有する装置である。
表示操作部101は、この画像形成装置100を用いて実施されるジョブの設定を入力する部分であり、表示パネルおよび操作ボタンを有する。操作ボタンは表示パネルと一体に設けたタッチパネルであってもよい。表示操作部101によるジョブの設定とは、例えば、画像を形成する記録媒体Pのサイズ、記録媒体に複数の画像を集約して印刷する場合に、記録媒体に形成される画像のレイアウト、同一の画像を印刷する部数、などである。なお、このような操作を実施する表示操作部101は、画像形成装置100に接続されたパーソナルコンピューターや他の外部装置であってもよいが、以下においては表示操作部101として説明をおこなう。
制御部102は、表示操作部101での操作、または画像形成装置100に接続されたパーソナルコンピューターなどの外部装置からの受信信号にしたがって、画像形成装置100の各部の動作を制御するものであり、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)102-1、ROM(Read Only Memory)102-2、RAM(Random Access Memory)102-3を備える。
画像処理部102aは、ジョブの実施によって記録媒体P上に形成する画像の原稿データをラスタライズ処理することにより、印刷用の画像データ[d]を作成する。画像処理部102aが処理する画像の原稿データは、例えばネットワークインターフェース104を介して外部装置から入力された画像である。また、この画像形成装置100が、原稿台と原稿台に載置された原稿の画像を読み取る読み取り装置を有する場合、画像処理部102aが処理する画像の原稿データは、この読み取り装置から読み取った原稿データであってもよい。
表示処理部102bは、表示操作部101に表示させる表示画像の処理を行う。
異常検出部102cは、画像読取部107で読み取った画像の異常を検出する部分である。この異常検出部102cにおいては、画像読取部107で読み取った画像の読取画像データ[Dt]と、記憶部103に保存された画像の基準データ[Dp]とを比較することにより、画像読取部107で読み取った読取画像データ[Dt]の異常を検出する。
動作制御部102dは、画像形成装置100を構成する各動作部、すなわち画像形成部105、媒体供給部106、画像読取部107、断裁処理部108、および排出処理部109部の動作を制御する。
記憶部103は、表示操作部101での操作、および制御部102からの指示に基づいて、画像読取部107で読み取った読取画像データ[Dt]を保存し、また画像処理部102aにおいて作成した画像データ[d]、集約画像データ[da]、基準データ[Dp]、および分割基準データ[Dps]を保存する。また記憶部103は、画像形成装置100の制御プログラムを保存してもよい。記憶部103における画像データの記憶の手順の詳細は、下記の画像形成装置100の制御方法において詳細に説明する。
ネットワークインターフェース104は、例えば画像形成装置100と、パーソナルコンピューターや他の外部装置との間でのデータの受け渡しをするためのものである。
画像形成部105は、制御部102からの指示にしたがって、シート状の記録媒体Pの主面上に、印刷によって画像を形成する部分である。一例として、この画像形成部105は、電子写真方式のものであって、媒体搬送路105a、トナー画像形成ユニットが周囲に配置された中間転写ドラム105b、および定着部105cなどを備え、媒体搬送路105aに沿って搬送される記録媒体Pの一主面上にトナー画像を形成する。
媒体供給部106は、制御部102からの指示にしたがって、画像形成部105に記録媒体を供給する部分である。このような媒体供給部106は、大量の記録媒体Pを収容する媒体収容部106aと、媒体収容部106aに収容された記録媒体Pを1枚ずつ画像形成部105の媒体搬送路105aに供給する媒体供給路106bとを備える。また媒体供給部106は、画像形成部105で画像が印刷された記録媒体Pを搬送方向に対して裏表シート反転させる反転搬送路106cと、さらに反転させた記録媒体Pを再び画像形成部105に供給する再供給路106dを備える。これにより、画像形成部105においては、記録媒体Pの表面および裏面の2つの主面に対して画像を印刷することが可能である。
画像読取部107は、記録媒体Pに形成された画像を読み取るものであって、画像形成部105の後段に配置されている。この画像読取部107は、画像形成部105の媒体搬送路105aから連続する媒体搬送路107aと、媒体搬送路107aに沿って設けられたインラインセンサー107bとを備え構成である。インラインセンサー107bは、例えばCCDやCMOSセンサーからなる一般的なものであってよく、媒体搬送路107aに沿って搬送される記録媒体Pの表面および表面に配置されている。
断裁処理部108は、制御部102からの指示にしたがって、画像読取部107から搬送された記録媒体Pを断裁する。特にこの断裁処理部108は、制御部102からの指示にしたがって、記録媒体Pを複数の画像が形成された領域毎であって頁毎に断裁する。また断裁処理部108は、記録媒体Pにおける画像データ領域を残してその周縁領域を断裁して除去する。このような断裁処理部108は、画像読取部107から連続する媒体搬送路108aと、媒体搬送路108aに沿って設けられた複数の断裁器108bと、断裁した記録媒体Pの周縁領域を受ける屑入れ108cとを備える。
排出処理部109は、制御部102からの指示にしたがって、断裁処理部108から搬送された記録媒体Pを、必要に応じて分配して排出する部分である。このような排出処理部109は、断裁処理部108の媒体搬送路108aから送り込まれた記録媒体Pを、第1トレー200aに排出する第1排出路109aと、第2トレー200bに排出する第2排出路109bとを備える。なお、排出処理部109は、断裁処理部108から送り込まれた記録媒体Pを、3つ以上の異なるトレーに分配して排出する構成であってもよい。
次に、以上のような各部を備えた画像形成装置100の制御方法の第1実施形態を説明する。以降の各実施形態で説明する画像形成装置100の制御方法は、表示操作部101から入力されたジョブの設定に基づき、制御部102の各部を構成するCPU102-1が、ROM102-2やRAM102-3、さらには記憶部103に保存された画像形成装置100の制御プログラムに基づいて、画像形成装置100の各部の駆動を制御することにより実現される。
ステップS1において、制御部102は、画像形成装置100に対してジョブの入力が有ったか否かを判断する。そして、ジョブの入力が有った(YES)と判断されるまで待機し、ジョブの入力が有った(YES)と判断された場合に次のステップS2に進む。
ステップS2において、画像処理部102aは、ジョブの設定に基づいて、集約画像データ[da]を作成する。この際、先ず画像処理部102aは、入力された画像の原稿データをラスタライズ処理して印刷用の画像データ[d]を作成する。図6(1)に示すように、この画像データ[d]は、1頁毎の各画像データ[d1],[d2],…からなる。
ステップS3において、画像処理部102aは、検品設定を行う。この際、画像処理部102aは、表示操作部101からの入力にしたがって、位置合わせ用のアライメントマーク、および画像調整用のパッチを形成するための検品用の画像データを作成し、記憶部103に保存する。なお、ユーザーが実施するジョブの設定において、位置合わせ用のアライメントマークおよび画像調整用のパッチを形成しないことが選択されている場合には、本ステップS3を実施せずにステップS4に進めばよい。なお、以下においては、位置合わせ用のアライメントマークおよび画像調整用のパッチを形成する場合を例示して説明を行う。
ステップS4において、動作制御部102dは、画像形成部105に対して、基準データ[Dp]用のジョブ印刷を実施させる。ここでのジョブ印刷は、記憶部103に保存されている集約画像データ[da]と検品用の画像データとに基づいて実施される。これにより、図6(3)に示すように、各記録媒体Pの中央の広い領域に設定された画像データ領域[T1]に対し、2つの画像が集約して印刷される。また記録媒体Pにおける画像データ領域[T1]の外側には、位置合わせ用のアライメントマーク11、および画像調整用のパッチ12が形成される。
ステップS5において、動作制御部102dは、画像読取部107に対して、ステップS4において記録媒体Pに形成された画像の読み取りを実施させる。これにより、図6(4)に示すように、記録媒体Pにおける画像の形成面側をインラインセンサーで読み取った読取画像データ[Dt]が得られる。この読取画像データ[Dt]は、記録媒体Pの全領域である媒体領域[T2]よりも一回り大きな、読取領域[T3]について、画像の読み取りを実施したデータであることとする。
次のステップS6において、制御部102は、表示操作部101において、ステップS5で得られた読取画像データ[Dt]が基準データ[Dp]として問題なし、とする入力があったか否か、およびステップS5において確認した値に許容範囲を超えるずれが有ったか否かを判断する。
ステップS7において、記憶部103は、図6(4)に示すように、直前のステップS5で読み取った読取画像データ[Dt]を、基準データ[Dp]として保存する。
次に、ステップS101において、動作制御部102dは、画像形成部105に対してジョブ印刷を実施させる。この際、画像形成部105は、記憶部103に保存されている集約画像データ[da]のうちの、1つ目の集約画像データ[da1]に基づくジョブ印刷を実施する。これにより、図7(1)に示すように、各記録媒体Pの中央に設定された画像データ領域[T1]に2つの画像が集約して印刷される。また画像データ領域[T1]の外側には、位置合わせ用のアライメントマーク11、および画像調整用のパッチ12が形成される。これは、ステップS4と同様である。
次にステップS102において、動作制御部102dは、画像読取部107に対して、ジョブ印刷の実施によって記録媒体Pに形成された画像の読み取りを実施させる。これにより、図7(2)に示すように、記録媒体Pにおける画像の形成面側をインラインセンサーで読み取った読取画像データ[Dt]が得られる。この読取画像データ[Dt]は、記録媒体Pの全領域である媒体領域[T2]よりも一回り大きな読取領域[T3]について、画像の読み取りを実施したデータであることとする。
次にステップS103において、異常検出部102cは、ステップS102で得た読取画像データ[Dt]に異常があるか否かの判断を実施する。この際、図7(3)に示すように、異常検出部102cは、ステップS102で得た読取画像データ[Dt]と、記憶部103に保存されている基準データ[Dp]のうちの、対応する基準データ[Dp1]とを比較する。この比較は、読取画像データ[Dt]および対応する基準データ[Dp1]の色および画像の形成位置を数値化して実施する。
ステップS104において、動作制御部102dは、断裁処理部108に対して、ステップS101において画像が形成された記録媒体Pの断裁を実施させる。これにより、図7(4)に示すように、記録媒体Pは、画像毎の各記録媒体P-1,P-2に分割され、さらに画像データ領域[T1]のみを残してその周縁が除去される。
次にステップS105において、動作制御部102dは、排出処理部109に対して、分割された各記録媒体P-1,P-2を、第1排出路109aからメイントレーである第1トレー200aに排出させる。その後、ステップS106に進む。
一方、ステップS103において異常がある(NO)と判断して進んだステップS201において、異常検出部102cは、有効画像があるか否かを判断する。この際、異常検出部102cは、図8(1)に示すように、ステップS102で読み取った読取画像データ[Dt]のうち、基準データ[Dp1]との間の差が許容範囲内となっていて異常が検出されていない画像がある場合には、有効画像がある(YES)と判断してステップS202に進む。図示した例においては、読取画像データ[Dt]のうちの1つめの画像は有効画像であり、2つめの画像にはトナー付着による汚れBがあって有効画像ではない場合を示している。この場合、1つめの画像が有効画像であるため、有効画像がある(YES)と判断してステップS202に進む。
またステップS202において、動作制御部102dは、断裁処理部108に対して、ステップS101において画像が形成された記録媒体Pの断裁を実施させる。これにより、図8(2)に示すように、記録媒体Pは、画像が形成された頁毎の各記録媒体P-1,P-2に分割され、さらに画像データ領域[T1]のみを残してその周縁が除去される。これは、ステップS104と同様である。
ステップS203において、動作制御部102dは、排出処理部109に対して、分割された記録媒体P-1,P-2を第1トレー200aと第2トレー200bとに分配して排出させる。この際、排出処理部109は、異常検出部102cからの情報に基づいて、有効画像が形成されている記録媒体P-1を、第1排出路109aからメイントレーである第1トレー200aに排出させる。一方、排出処理部109は、無効画像が形成されている記録媒体P-2を、第2排出路109bからサブトレーである第2トレー200bに排出して除去する。その後、ステップS204に進む。
ステップS204において、画像処理部102aは、記憶部103に保存されている集約画像データ[da]の集約を変更する。この際、画像処理部102aは、異常検出部102cからの情報に基づいて、有効画像であると判断された画像データを外し、図9に示すように、無効画像であると判断された画像の画像データ[d2]と、印刷されていない画像の画像データ[d3]とで構成された新たな集約画像データ[da]を作成する。
ステップS205において、画像処理部102aは、記憶部103に保存されたオリジナルの基準データ[Dp(or)]を分割する。この際、画像処理部102aは、記憶部103に保存された基準データ[Dp]を、画像単位に分割する。
ステップS206において、画像処理部102aは、基準データ[Dp]の変更を実施する。この際、画像処理部102aは、先ず、異常検出部102cからの情報に基づいて、有効画像であると判断された画像に対応する分割基準データ[Dps1]を、分割基準データ[Dps]の中から外す。そして、図10(2)に示すように、有効画像ではないと判断された画像の分割基準データ[Dps2]と、印刷されていない次の画像の分割基準データ[Dps3]とを組み合わせ、さらに組み合わせを順次変更する。
また、ステップS103において異常なし(YES)と判断して進んだステップS106において、動作制御部102dは、ジョブで設定された全ての画像の印刷が完了したか否かを判断する。そして全ての画像の印刷が完了した(YES)と判断した場合には、次のステップS107に進み、完了していない(NO)と判断した場合には、ステップS101に戻り、以降を繰り返し実施する。
ステップS107において、動作制御部102dは、ジョブで設定された全て部数の印刷が完了したか否かを判断する。そして全部数の印刷が完了した(YES)と判断した場合には、処理を終了させる。一方、全部数の印刷が完了していない(NO)と判断した場合には、ステップS108に進む。
ステップS108において、画像処理部102aは、集約画像データ[da]および基準データ[Dp]に変更があったか否かを判断する。そして、変更があった(YES)と判断した場合には、ステップS109に進む。一方、変更がない(NO)と判断した場合いは、ステップS101に戻り、以降を繰り返し実施する。
ステップS109において、画像処理部102aは、記憶部103に保存されているオリジナルの集約画像データ[da(or)]を、新たな集約画像データ[da]として記憶部103に保存する。また記憶部103に保存されているオリジナルの基準データ[Dp(or)]を、新たな基準データ[Dp]として記憶部103に保存する。その後、ステップS101に戻り、以降を繰り返し実施する。
以上説明した第1実施形態によれば、記録媒体Pに集約して形成された一部の画像に異常が検出された場合に、異常が検出されていない有効画像を外して、異常が検出された無効画像のみを他の画像と共に集約して再印刷する構成である。この際、無効画像を含んで集約して形成された画像の検査は、基準データを分割した分割基準データを集約した新たな基準データとの比較により、実施することが可能である。
図11は、本発明の第2実施形態の画像形成装置の制御方法を示す図である。この図に示す第2実施形態の画像形成装置の制御方法が、第1実施形態の画像形成装置の制御方法と異なるところは、図5のステップS204における集約データ[da]の変更、および図5のステップS206における基準データ[Dp]の変更の手順にある。他のステップは同様である。
このような第2実施形態によれば、断裁後の記録媒体P-1,P-2に対する画像の形成位置を、全ての印刷部において統一することが可能である。
図12は、本発明の第3実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す第3実施形態の画像形成装置の制御方法が、第1実施形態の画像形成装置の制御方法と異なるところは、基準データ[Dp]を分割するステップS205を実施するタイミングにあり、他の構成は第1実施形態と同様である。
このような第3実施形態であっても、第1実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
図13は、本発明の第4実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。また図14は、第4実施形態の画像形成装置の制御方法を示す工程図である。これらの図に示す第4実施形態の画像形成装置の制御方法が、第1実施形態の画像形成装置の制御方法と異なるところは、ステップS6において読取画像データ[Dt]が基準データ[Dp]として問題ない(YES)と判断された後、下記ステップS401を実施するところにある。
ステップS401において、画像処理部102aは、表示操作部101での操作に基づいて、読取画像データ[Dt]に対して検査外領域[Tout]を設定する。この読取画像データ[Dt]は、次のステップS7において基準データ[Dp]として保存されるデータである。この際、先ず表示処理部102bが、表示操作部101に対して、読取画像データ[Dt]を表示させる。これにより画像形成装置100のユーザーは、表示操作部101の操作により、表示操作部101に表示された読取画像データ[Dt]に対して検査外領域[Tout]を指定する。
このような第4実施形態によれば、正確に画像データの読み取りができない領域を、検査外領域[Tout]に設定したことにより、読取画像データ[Dt]の異常検出を正確に実施することが可能になり、精度の高い異常検出を実施することができる。
102a…画像処理部
102c…異常検出部
105…画像形成部
107…画像読取部
108…断裁処理部
P…記録媒体
[d]…画像データ
[da]…集約画像データ
[Dt]…読取画像データ
[Dp]…基準データ
[Dps]…分割基準データ
[T1]…画像データ領域
[T2]…媒体領域
[T3]…読取領域
[Tout]…検査外領域
Claims (9)
- 異なる画像の画像データを集約した集約画像データを作成する画像処理部と、
前記集約画像データに基づいて、シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に形成された画像を読取画像データとして読み取る画像読取部と、
前記読取画像データと基準データとを比較することにより、前記読取画像データの異常を検出する異常検出部とを備え、
前記画像読取部は、記録媒体上に集約して形成された複数の画像を読取画像データとして読み取る際、前記記録媒体の全領域である媒体領域よりも広い読取領域の画像を前記読取画像データとして読み取り、
前記異常検出部は、前記画像読取部で読み取った複数の画像の読取画像データの異常を、画像毎に検出し、
前記画像処理部は、前記異常検出部において異常が検出された場合に、前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の画像データを外して新たな集約画像データを作成し、前記基準データを画像データ毎に分割した分割基準データのうち前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の分割基準データを外して前記分割基準データの集約を変更した新たな基準データを作成し、前記新たな基準データを作成する際には、前記媒体領域よりも狭い画像データ領域同士を結合して前記新たな基準データを作成する
画像形成装置。 - 前記画像形成部は、前記画像処理部で作成した前記新たな集約画像データに基づいて画像形成を行い、
前記異常検出部は、前記画像処理部で作成した前記新たな基準データを用いて前記読取画像データの異常を検出する
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記画像処理部は、前記基準データを画像データ毎に分割した分割基準データを作成する
請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記画像読取部は、前記記録媒体の全領域である媒体領域よりも広い読取領域の画像を前記読取画像データとして読み取り、
前記画像処理部は、前記新たな基準データを作成する際、前記分割基準データにおける前記媒体領域同士を結合して前記分割基準データを結合する
請求項1~3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記異常検出部は、前記記録媒体の周縁領域を検査外領域として前記読取画像データと前記基準データとの比較を行う
請求項1~4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記異常検出部は、前記新たな基準データにおいて、前記分割基準データを結合した境界領域を検査外領域として前記読取画像データと前記基準データとの比較を行う
請求項1~5の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像読取部で画像が読み取られた記録媒体を複数の分割領域に断裁する断裁処理部を備え、
前記画像処理部は、
前記断裁処理部における断裁処理の実行が設定されている場合に、前記集約画像データを作成する
請求項1~6の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 異なる画像の画像データを集約した集約画像データを作成する画像処理部と、
前記集約画像データに基づいて、シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に形成された画像を読取画像データとして読み取る画像読取部と、
前記読取画像データと基準データとを比較することにより、前記読取画像データの異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記画像読取部が、記録媒体上に集約して形成された複数の画像を読取画像データとして読み取るステップと、
前記異常検出部が、前記画像読取部で読み取った複数の画像の読取画像データの異常を、画像毎に検出するステップと、
前記画像処理部が、前記異常検出部において異常が検出された場合に、前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の画像データを外して新たな集約画像データを作成し、前記基準データを画像データ毎に分割した分割基準データのうち前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の分割基準データを外して前記分割基準データの集約を変更した新たな基準データを作成するステップとを有し、
画像を読取画像データとして読み取るステップでは、前記画像読取部は、前記記録媒体の全領域である媒体領域よりも広い読取領域の画像を前記読取画像データとして読み取り、
前記基準データを作成するステップでは、前記画像処理部は、前記媒体領域よりも狭い画像データ領域同士を結合して前記新たな基準データを作成する
画像形成装置の制御方法。 - 異なる画像の画像データを集約した集約画像データを作成する画像処理部と、
前記集約画像データに基づいて、シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に形成された画像を読取画像データとして読み取る画像読取部と、
前記読取画像データと基準データとを比較することにより、前記読取画像データの異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置を制御する制御部によって実行される画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像読取部が、記録媒体上に集約して形成された複数の画像を読取画像データとして読み取るステップと、
前記異常検出部が、前記画像読取部で読み取った複数の画像の読取画像データの異常を、画像毎に検出するステップと、
前記画像処理部が、前記異常検出部において異常が検出された場合に、前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の画像データを外して新たな集約画像データを作成し、前記基準データを画像データ毎に分割した分割基準データのうち前記異常検出部において異常が検出されなかった画像の分割基準データを外して前記分割基準データの集約を変更した新たな基準データを作成するステップとを、前記制御部に実行させ、
画像を読取画像データとして読み取るステップでは、前記画像読取部に、前記記録媒体の全領域である媒体領域よりも広い読取領域の画像を前記読取画像データとして読み取させ、
前記基準データを作成するステップでは、前記画像処理部に、前記媒体領域よりも狭い画像データ領域同士を結合して前記新たな基準データを作成させる
画像形成装置の制御プログラム。
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