JP6464813B2 - 画像形成システム及び画像形成装置並びに画像形成制御プログラム - Google Patents
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Description
なお、画像形成された用紙の画像を読み取って、画像に不良が発生しているか否かを検知する技術が存在している。なお、ここで不良とは、画像の濃度むらや位置ずれ、用紙の汚れやしわ、などが該当する。
一方、画像形成された用紙の画像を読み取って画像に不良が発生していると判断された場合に、画像形成装置を停止させるのではなく、リカバリ処理によって対処する画像形成システムも提案されている。
また、第1画像形成装置の異常検知を含めた画像形成、異常検知結果に基づいた第1画像形成装置のリカバリ用追加画像形成、第2画像形成装置でリカバリを含めた第2画像形成、と合計で3段階の処理が必要になり、時間がかかる問題があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、画像形成された用紙中に異常が検知された場合において、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリが可能な画像形成システム及び画像形成装置並びに画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
(1)本発明の一側面が反映された画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されて構成される画像形成システムであって、前記制御部は、画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、当該画像形成された前記用紙を前記排出装置に排出し、前記画像形成部で画像形成されて前記排出装置に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、前記挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記排出装置に排出するように制御する。
(4)以上の(1)〜(2)において、前記排出装置は、少なくとも第1排出口と第2排出口とを備えて構成され、前記制御部は、前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第1用紙群として第1排出口に排出し、前記異常画像形成用紙以降の前記異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第2用紙群として第2排出口に排出し、前記第2排出口に排出された前記第2用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第1排出口に排出するように制御する。
(1)この画像形成システムでは、画像形成された用紙のいずれかにおいて何らかの異常が読み取られた場合には、異常を記憶部に記憶した上で、画像形成を停止させずに、当該画像形成された用紙を排出装置に排出する。排出された用紙が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合には、記憶部に記憶された異常に該当するページの再画像形成を実行し、再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を排出装置に向けて搬送し、再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、挿入用紙を再画像形成用紙に対して挿入して、挿入用紙と再画像形成用紙とを排出装置に排出する。
これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
(5)以上の(1)〜(3)において、排出装置は、少なくとも第1排出口と第2排出口と第3排出口とを備えて構成され、画像形成において、異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、異常画像形成用紙より前の正常画像形成用紙を第1用紙群として第1排出口に排出し、異常画像形成用紙を第2用紙群として第2排出口に排出し、異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第3用紙群として第3排出口に排出し、第3排出口に排出された第3用紙群が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合に、挿入用紙中の正常画像形成用紙と再画像形成による再画像形成用紙とを、第1排出口に排出するように制御する。
まず、図1〜図2を参照して、本実施の形態に係る画像形成システム1又は画像形成装置100の構成について説明する。
図1〜図2に示すように、この画像形成システム1は、給紙装置50と、画像形成装置100と、中間装置200と、後処理装置300と、後処理装置400と、を有している。
ここで、制御部201は、中間装置200の各部を制御する。通信部202は、接続されている他の装置と通信する。出力物読取部210は、画像形成装置100で画像形成された用紙の画像を読み取る。画像形成装置100が両面画像形成を実行する場合には、出力物読取部210は用紙の両面の画像を読み取る。挿入部220は、挿入用トレイ等の載置部に載置された用紙を挿入用紙として、画像形成装置100から出力される用紙の搬送経路に挿入して合流させる。
また、本実施形態の画像形成システム1は、画像形成装置100で画像形成された用紙を排出するため、少なくとも2つの排出口がいずれかの排出部に設けられていることが望ましい。なお、以下の説明で、排出口を排出トレイとして説明する。
また、本実施形態の画像形成システム1では、給紙装置50又は給紙部105の少なくとも一方を備えていれば良い。
また、図2と図3では後処理装置400の排出部490が複数の排出トレイを有していたが、図4のように、後処理装置300の排出部390と後処理装置400の排出部490とで、複数の排出トレイを有する構成であっても良い。
なお、以上の給紙装置50、画像形成装置100、中間装置200、後処理装置300、後処理装置400内の各機能、各構成要素や接続配置(図1〜図5参照)は一例であって、これらに限定されるものではない。すなわち、この画像形成システムにおける各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。従って、画像形成装置100、中間装置200、後処理装置300、後処理装置400、のいずれかを一体に組み合わせたり、分離したりして、任意の構成の画像形成システムとすることも可能である。
また、後処理装置300〜400に排出部を備える場合を具体例としているが、排出のみを実行する排出装置であっても良い。
以下、図6と図7のフローチャート、図8以降の状態説明図を用いて動作説明を行う。なお、図6によりプリント処理を、図7によりプリント再開処理を説明する。
〔プリント処理〕
画像形成開始の指示が操作表示部103や外部機器からなされる。この指示を受けた制御部101は、給紙装置50又は給紙部105から用紙を画像形成部150に向けて給紙させ、画像データ記憶部130から読み出した画像データに対して画像処理部140において画像処理を実行し、画像形成部150において用紙に画像を形成するよう、各部を制御する(図6中のステップS101)。画像形成部150で画像形成された用紙上の画像は定着部160で熱と圧力とによって安定した状態にされる。このように画像形成された用紙は、画像形成装置100から排出され、中間装置200と後処理装置300とを経て、後処理装置400に搬送される。そして、用紙は、排出部490の指定された排出トレイに排出される。
実行中の画像形成において何の異常状態も検出されていない場合(図6中のステップS105でNO)、制御部101は、画像形成された用紙を排出部490の指定された排出トレイに排出するように制御する(図6中のステップS106)。ここで、指定された排出トレイとは、画像形成された用紙を排出するように指定された排出トレイである。以下、この排出トレイを、第1排出トレイ又は指定排出トレイと呼ぶ。
ここで、異常混載指定とは、異常状態が検出された用紙(「異常画像形成用紙」、以下、「異常用紙」とする)と、異常用紙の後の異常状態が検出されない正常な用紙(「正常画像形成用紙」、以下、「正常用紙」とする)とを、同一の排出トレイに排出する指定である。なお、異常混載指定の有無については、排出装置300,400が有する使用可能な排出トレイの総数により決定される。
一方、使用可能な排出トレイは3以上であれば、1つめは正常用紙が排出される第1排出トレイとしての指定排出トレイ、2つめは異常用紙とが混載なしで排出される第2排出トレイ(異常用紙排出トレイ)、3つめは異常用紙発生以降の正常用紙が混載なしで排出される第3排出トレイ(正常用紙排出トレイ)、である。この結果、使用可能な排出トレイは3以上であれば、異常混載指定が無しと指定される。
一方、使用可能な排出トレイが3以上であるため異常混載指定が無い場合に(図6中のステップS107でNO)、排出する用紙が異常用紙であれば(図6中のステップS111でYES)、制御部101は、搬送中の異常用紙を指定排出トレイではなく異常用紙排出トレイに排出するように制御する(図6中のステップS112)。また、異常混載指定が無い場合に(図6中のステップS107でNO)、排出する用紙が正常用紙であれば(図6中のステップS111でNO)、制御部101は、搬送中の正常用紙を指定排出トレイではなく正常用紙排出トレイに排出するように制御する(図6中のステップS113)。
上述した画像形成中に異常が発生しなかった場合にはリカバリ処理は必要ないため(図6中のステップS115でNO)、制御部101は処理を終了する(図6中のエンド)。
通常リカバリとは、最初に異常用紙が発生した以降の、部内の全てのページを再画像形成するリカバリ処理である。
また、制御部101は、選択されたリカバリ方法に合わせ、ユーザに必要な操作も操作表示部103に表示する。
以上の図6のようにしてプリント処理を実行した際に何らかの異常が発生した場合には、記憶部130に記憶部104に異常状態情報が記憶されている(図6中のステップS104)ため、制御部101は、以下のプリント再開処理を実行するよう各部を制御する(図7中のプリント再開処理スタート)。なお、異常状態が全く発生しなかった場合には、プリント再開処理は実行されない。
ユーザに選択されたリカバリ方法が「通常リカバリ」であれば(図7中のステップS201で「通常リカバリ」)、制御部101は、通常リカバリ処理として、異常状態情報に基づいて、部内の最初の異常用紙以降の全てのページを再画像形成する(図7中のステップS202)。そして、部内で最初に異常用紙が発生する以前の正常用紙が排出されている指定排出トレイに、再画像形成した用紙を排出して、画像形成を完成させる。
nページが正常用紙であれば(図7中のステップS207でYES)、制御部101は、挿入用トレイ220Tからnページ目の正常用紙(図11(c))を挿入給紙して(図11(c’)(e))、搬送経路を介して、プリント処理(図6中のステップS106参照)で正常用紙が出力されている指定排出トレイ490aに正常用紙を排出するよう制御する(図7中のステップS208、図11(f))。
そして、以上の処理(図7中のステップS206〜S210)を、挿入用紙が挿入用トレイに存在する限り、n=n+1とページ番号をインクリメントしつつ繰り返し実行する(図7中のステップS211でYES、S212、S206〜)。
異常混載指定が無しであれば(図7中のステップS204でNO)、図12のように、異常発生前の正常用紙からなる第1用紙群(図12(a))と、異常発生後の異常用紙からなる第2用紙群(図12(b))と、異常発生後の正常用紙からなる第3用紙群(図12(c))とが排出されている。また、この第3用紙群(図12(c))は挿入部220の挿入用トレイ220T上に載置されている(図12(d))。
nページが正常用紙であれば(図7中のステップS215でYES)、制御部101は、挿入用トレイ220Tからnページ目の正常用紙(図13(d))を挿入給紙して(図13(d’)(f))、搬送経路を介して、プリント処理(図6中のステップS106参照)で正常用紙が出力されている指定排出トレイ490aに正常用紙を排出するよう制御する(図7中のステップS216、図13(g))。
これにより、図13に示すように、挿入部220の挿入用トレイ220Tに載置された第2用紙群(p.5、p.7、p。8)について正常用紙はそのまま指定排出トレイ490aに排出され(図13(g))、再画像形成された正常用紙(図13(e)、p4、p.8)は指定排出トレイ490aに排出され(図11(g))、最初の画像形成で正常用紙が出力されている正常用紙(p.1〜p.3)の上に積載される。
そして、以上のような挿入リカバリ(図7中のステップS205〜S219)によって挿入部220の挿入用トレイ220T上に載置された第2用紙群について挿入排紙や再画像形成により全て処理された後、必要に応じて継続リカバリ処理を実行する。
なお、以上の通常リカバリ処理、挿入リカバリ処理、継続リカバリ処理の再画像形成において、異常が発生する可能性もある。このように再画像形成処理で異常が読み取られた場合にも、以上の図7に示したプリント再開処理の手順を繰り返すことで、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や数値は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
また、第1用紙群としての正常画像形成用紙を排出する排出トレイを指定排出トレイ490aとしていたが、いずれの排出トレイを用いても良い。また、第2用紙群や第3用紙群を排出する排出トレイについても同様である。
本実施形態の画像形成システム1及び画像形成装置100、並びに、画像形成装置100や画像形成システム1を制御する画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
(2)以上の(1)において、挿入用紙中に異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、異常画像形成用紙と再画像形成用紙とを入れ替え、異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、挿入と再画像形成と排出とを制御する。これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
101 制御部
102 通信部
104 記憶部
103 操作表示部
105 給紙部
110 搬送部
120 原稿読込部
130 画像データ記憶部
140 画像処理部
150 画像形成部
200 中間装置(挿入装置又は出力物読取装置)
300 後処理装置
400 後処理装置
Claims (7)
- 用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、
前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、
が接続されて構成される画像形成システムであって、
前記制御部は、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 前記制御部は、
前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、
前記異常画像形成用紙と前記再画像形成用紙とを入れ替え、前記異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、前記挿入と前記再画像形成と前記排出とを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、
前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれない場合に、
前記異常画像形成用紙が存在していたページ位置に前記再画像形成用紙が位置するように、前記挿入と前記再画像形成とを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記排出装置は、少なくとも第1排出口と第2排出口とを備えて構成され、
前記制御部は、
前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第1用紙群として第1排出口に排出し、前記異常画像形成用紙以降の前記異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第2用紙群として第2排出口に排出し、
前記第2排出口に排出された前記第2用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第1排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項1−2のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記排出装置は、少なくとも第1排出口と第2排出口と第3排出口とを備えて構成され、
前記制御部は、 前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第1用紙群として第1排出口に排出し、
前記異常画像形成用紙を第2用紙群として第2排出口に排出し、
前記異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第3用紙群として第3排出口に排出し、
前記第3排出口に排出された前記第3用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第1排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項1又は3のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙部と、
各種情報を記憶する記憶部と、
前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、
を備え、
前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
画像形成された前記用紙を排出する複数の排出口を有する排出装置と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において別の用紙を挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されうる画像形成装置であって、
前記制御部は、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されて構成される画像形成システムでの画像形成を制御する画像形成制御プログラムであって、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出する、
ように画像形成システムのコンピュータを機能させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
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