JP2023047137A

JP2023047137A - 印刷システムと印刷装置とその制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP2023047137A
Application number: JP2021156081A
Authority: JP
Inventors: 将弘陸野; Masahiro Rikuno
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2023-04-05
Also published as: US20230101468A1; US11947853B2

Abstract

【課題】ＲＩＰ検品において基準画像の登録と検品動作を並行して行う場合、検品装置に基準画像が登録される前に印刷を開始してしまうと検品が失敗してしまう。【解決手段】印刷装置と検品装置とを含む印刷システムであって、前記印刷装置は、印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得し、その画像データを前記検品装置に基準画像として登録する。そして前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行し、印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する。検品装置は、前記画像データを基準画像として登録し、前記基準画像の登録の完了を前記印刷装置に通知する。そして前記検品指示に応じて、前記印刷装置で印刷された用紙の検品を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷システムと印刷装置とその制御方法、及びプログラムに関する。

近年、印刷装置により印刷された用紙の搬送中に、検品装置によってその用紙に印刷された画像を検査できる印刷システムが知られている。このような印刷用紙の検査では、検品装置が、搬送された印刷用紙の画像を読み取り、その読み取った画像を基準画像として登録する。そして、実行した印刷ジョブの出力物（印刷用紙）の画像を解析し、基準画像と比較することで、その出力物が正常であるか否かを判定する。検品装置による検査により、例えば罫線の欠け、画像抜け、印刷汚れを検出することが可能である。

このような検品装置を含む検品システムでは、予め検査する画像を印刷し、その印刷した用紙を検品装置で読み取って基準画像として検品装置に登録しておく必要がある。しかしながら、このような構成の検品システムでは、基準画像の登録において、印刷された用紙を読み込むため、印刷された用紙や、読み込まれた画像を基準画像として登録するのが適切かどうかオペレータが目視で確認する必要がある。このとき印刷される用紙の数が多いとオペレータの確認作業量が多くなり、確認に多くの時間を要し、また作業ミスが発生する可能性がある。特許文献１には、印刷データから生成されたラスタデータである基準画像と、検品対象の画像を印刷して読み取り得られた画像データとを比較することで、前記読み取り得られた画像の検品を行うことが記載されている。

特開２０１９－９５４７６号公報

しかしながら上記従来技術のように、画像検品時に、検品装置に基準画像を登録するまでに、検品対象の印刷ジョブの画像を印刷してしまうと、検査画像の登録が間に合わずに検査結果が異常となるおそれがある。

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

本発明の目的は、検品装置に基準画像を登録するまでに画像データを印刷して検品指示を行うことによる検品の失敗を防止できる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る印刷システムは以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置と検品装置とを含む印刷システムであって、
前記印刷装置は、
印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得する取得手段と、
前記画像データを前記検品装置に基準画像として登録する登録指示手段と、
前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する手段と、を有し、
前記検品装置は、
前記画像データを基準画像として登録する登録手段と、
前記登録手段による前記基準画像の登録の完了を前記印刷装置に通知する通知手段と、
前記検品指示に応じて、前記印刷装置で印刷された用紙の検品を行う検品手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、検品装置に基準画像を設定するまでに画像データを印刷して検品指示を行うことによる検品の失敗を防止できるという効果がある。

本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す図。実施形態に係る外部コントローラ及びクライアントＰＣのハードウェア構成を説明するブロック図。実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を説明するブロック図。実施形態に係る画像形成装置の機構を説明する概略断面図。従来の検品装置における基準画像データの登録処理を説明するフローチャート。実施形態に係る画像形成装置の印刷装置による処理を説明するフローチャート。実施形態に係る検品装置による処理を説明するフローチャート。実施形態に係る外部コントローラ、印刷装置、検品装置の処理を説明するシーケンス図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。尚、以下の説明において、外部コントローラは、情報処理装置、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。また画像形成装置は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す図である。

この印刷システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。また外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、ＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示を行うことができる。

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語（例えば、ページ記述言語（ＰＤＬ））に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。クライアントＰＣ１０３のユーザは、各種アプリケーションから、このプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。このときプリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、その印刷データの解析やラスタライズ（ＲＩＰ）処理を行って印刷用の画像データを作成する。そして画像形成装置１０１に対して内部ＬＡＮ１０５で印刷データを投入し、ビデオケーブル１０６でラスタライズされた画像データを投入する。

次に画像形成装置１０１について説明する。

画像形成装置１０１では、複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給紙部から搬送される用紙に対してトナーを用いて画像を形成（印刷）する。尚、ここでは用紙を例に説明するが、印刷媒体であれば用紙以外のものでもよい。この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次の通りである。画像データに応じて変調された、レーザ光などの光線をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられた用紙に、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。こうしてフルカラー画像が形成された転写ドラム上の用紙は定着器へ搬送される。定着器は、ローラやベルト等を含み、ローラ内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、トナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解して用紙に定着させる。

インサータ１０８は、印刷装置１０７で印刷されて搬送された用紙群に対して、任意の位置で用紙を挿入することができる。

検品装置１０９は、搬送された用紙（印刷物）の画像を読み取り、予め登録された基準画像データ（正解画像）と比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定する。尚、正常か否か判定された印刷物は、例えば、正常な印刷物とエラーが生じた印刷物とで分別して排出される。

大容量スタッカ１１０は、大容量の用紙を積載して収納することが可能である。フィニッシャ１１１は、搬送された用紙に対してフィニッシング処理を行う。このフィニッシング処理は、ステイプルやパンチ、中綴じ製本などの処理を含み、フィニッシング処理された用紙束は排紙トレイに排紙される。

尚、図１の印刷システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２が接続された構成に限定されない。即ち、画像形成装置１０１を直接外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から直接、画像形成装置１０１に対して印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われて、印刷処理が実行される。

図２Ａ及び図２Ｂは、実施形態に係る画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のハードウェア構成を説明するブロック図である。

まず図２Ａを参照して、外部コントローラ１０２の構成について説明する。

外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ（インタフェース）２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５を有し、これらはバス２１６を介して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムをメモリ２０８に展開し、その展開したプログラムを実行してクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ビットマップデータへの展開処理（ＲＩＰ処理）、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を実行する。メモリ２０９はＲＡＭを有し、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２への操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続し、印刷指示などの通信を行う。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続し、印刷指示などの通信を行う。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続し、画像データなどの通信を行う。

次にクライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６を有し、これらはバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラムをメモリ２０２に展開し、その展開したプログラムを実行して印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、バス２０７に接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２はＲＯＭやＲＡＭなどを有し、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータを記憶し、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４は、ＰＣ１０３への操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信を行う。

次に図２Ｂを参照して、実施形態に係る画像形成装置１０１の印刷装置１０７、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０及びフィニッシャ１１１の構成について説明する。

画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、表示部２２５を有している。更に印刷装置１０７は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。これら構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置の制御のための通信を行う。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷指示などの通信を行う。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信を行う。

ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラムをメモリ２２３に展開し、その展開したプログラムを実行して画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３はＲＯＭやＲＡＭを有し、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや画像データを記憶し、またＣＰＵ２２２のワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ（表示部）２２５には、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。即ち、原稿露光部２２６は、ユーザにより設置された用紙に対して露光ランプを照らしながらＣＣＤカメラで画像を撮影することで原稿データを読み込む。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射する。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和されて静電潜像が形成される。作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等を有し、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させて可視像化する。転写ユニットは、一次転写ローラにプラス電位を印加し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、転写ローラにプラス電位を印加して転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写が行われる。定着部２２９は用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒータ、定着ベルト、加圧ベルト等を含む。給紙部２３０は、用紙を給紙するための装置であり、ローラや各種センサにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１のインサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、給紙制御部２３５を有し、これらはバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続し、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムを実行して、給紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３３からの指示に基づき、ローラとセンサを制御しながら、インサータ１０８の給紙部や、印刷装置１０７から搬送された用紙の給紙、搬送を制御する。

次に画像形成装置１０１の検品装置１０９の構成について説明する。

検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、操作部２４２及びＨＤＤ２７２を有し、これらはバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続し、制御に必要な通信を行う。また検査に使用する基準画像データもこの通信ケーブル２５４、通信Ｉ／Ｆ２３７を介して印刷装置１０７から受信してＨＤＤ２７２に保存される。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムを実行して、検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、ＲＯＭやＲＡＭを有し、制御プログラム等を保存している。尚、メモリ２３９は、基準画像データを不揮発に登録する大容量の書き換え可能な不揮発メモリを有しているのが望ましい。

撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送された用紙を撮影して、その用紙に印刷された画像を読取る。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影されて得られた画像データと、メモリ２３９に保存された基準画像データとを比較し、印刷された画像が正常かどうかを判定する。表示部２４１は、検品結果や設定画面などを表示する。操作部２４２はユーザによって操作され、検品装置１０９の設定変更や基準画像の登録などの指示を受け付ける。ＨＤＤ２７２は基準画像データを記憶する。尚、ＨＤＤ２７２を有しない場合は、印刷装置１０７のＨＤＤ２２１に基準画像データを記憶し、印刷された画像が正常か否か（良否）を判定する処理を行う際に、そのＨＤＤ２２１からメモリ２３９に基準画像データを読み出して用いる構成であってもよい。

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。

大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排紙制御部２４７を有し、これらはバス２４８を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続し、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムを実行して、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４６はＲＯＭやＲＡＭなどを有し、制御プログラムなどを保存している。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送された用紙をスタックトレイ、エスケープトレイ、または後続のフィニッシャ１１１に搬送する。

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。

フィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、フィニッシング処理部２５３を有し、これらはバス２５４を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続し、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムを実行して、フィニッシングや排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２５１はＲＯＭやＲＡＭ等を有し、制御プログラム等を保存している。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、用紙の搬送、排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプルやパンチ、中綴じ製本等のフィニッシング処理を行う。以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。またメモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、メモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

図３は、実施形態に係る画像形成装置１０１の機構を説明する概略断面図である。

まず印刷装置１０７について説明する。給紙デッキ３０１及び３０２は、各種用紙を複数枚収容することが可能である。各給紙デッキは、収容された用紙の最上位の一枚の用紙を分離して用紙搬送パス３０３へ搬送する。各給紙デッキには格納している用紙の情報（用紙サイズ、用紙タイプ）を印刷装置１０７の操作部２２４から設定できる。各給紙デッキは、収容された用紙の最上位の一枚の用紙を分離して用紙搬送パス３０３へ搬送する。現像ステーション３０４～３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０８に一次転写される。中間転写ベルト３０８は、図３で時計回り方向に回転駆動され、二次転写位置３０９で、用紙搬送パス３０３から搬送されてきた用紙にトナー像が転写される。表示部２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。定着ユニット３１１は、用紙上のトナー像を用紙へ定着させる。定着ユニット３１１は、加圧ローラと加熱ローラとを備え、これらローラの間を、トナー像が転写された用紙が通過することにより、トナーを溶融・圧着することで用紙にトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を通過した用紙は、用紙搬送パス３１２を通って搬送パス３１５へ搬送される。用紙の種類によって定着のために更に溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット３１１を通過した用紙は、上側の用紙搬送パスを経由して第二定着ユニット３１３へ搬送される。そして、この第二定着ユニット３１３で追加の溶融・圧着が施された用紙は、用紙搬送パス３１４を通って搬送パス３１５へ搬送される。また画像形成モードが両面の場合は、定着後の用紙は用紙反転パス３１６へ搬送され、反転部３１６で用紙の表裏が反転された後、両面搬送パス３１７へ搬送され、二次転写位置３０９で、その用紙の２面目に画像が転写される。

次に用紙を挿入するためのインサータ１０８の構成を説明する。

インサータ１０８はインサータトレイ３２１を備え、用紙搬送パス３２２を通じて給紙された用紙を搬送パス３１５へ合流させる。これにより、印刷装置１０７から搬送される一連の用紙群に、任意の位置で用紙を挿入して後続の装置へ搬送させることが可能となる。

インサータ１０８を通過した用紙は検品装置１０９へ搬送される。検品装置１０９内には、カメラ３３１と３３２が対向する形で配置される。カメラ３３１は用紙の上面を、カメラ３３２は用紙の下面を読み取るためのカメラである。検品装置１０９は、用紙搬送パス３３３に搬送された用紙が所定に位置に到達したタイミングで、カメラ３３１と３３２とを用いて用紙の画像を読み取り、用紙に印刷された画像が正常であるか否か判定することができる。表示装置２４１には検品装置１０９によって行われた検品結果などが表示される。

次に、大容量の用紙を積載可能な大容量スタッカ１１０の構成を説明する。

大容量スタッカ１１０は、用紙を積載するトレイとしてスタックトレイ３４１を有する。検品装置１０９を通過した用紙は、用紙搬送パス３４４を通して大容量スタッカ１１０に入力されてくる。用紙は用紙搬送パス３４４から用紙搬送パス３４５を経由して、スタックトレイ３４１に積載される。更に大容量スタッカ１１０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、検品装置１０９によって欠陥用紙と判定された用紙を排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ３４６に排紙する場合は、用紙搬送パス３４４から用紙搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へ用紙が搬送される。尚、大容量スタッカ１１０の後段の後処理装置へ用紙を搬送する場合には、用紙搬送パス３４８を経由して用紙が搬送される。反転部３４９は、用紙の表裏を反転するための機構部である。この反転部３４９は、用紙をスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力された用紙の向きと出力時点での用紙の向きが同一となるようにスタックトレイ３４１に積載する場合は、反転部３４９で一度用紙を反転させる。エスケープトレイ３４６や、後続の後処理装置（フィニッシャ１１１）へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのまま用紙を排出するため、反転部３４９による用紙の反転動作は行わない。

フィニッシャ１１１は、ユーザにより指定された機能に応じて、搬送された用紙に対して後処理を加えることができる。フィニッシャ１１１では、具体的にはステイプル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、２つの排紙トレイ３５１，３５２を備え、フィニッシング処理がなされない用紙束は用紙搬送パス３５３を経由して排紙トレイ３５１に出力される。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合、給紙された用紙は用紙搬送パス３５４を経由して処理部３５５に送られ、ユーザにより指定されたフィニッシング機能が実行され、排紙トレイ３５２へ出力される。排紙トレイ３５１及び３５２はそれぞれ昇降することが可能であり、排紙トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理した用紙を排紙トレイ３５１へ積載することも可能である。中とじ製本が指定された場合は、中とじ処理部３５６で、用紙束の中央にステイプル処理を施した後、その用紙束を二つ折りにして用紙搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ出力する。中とじ製本トレイ３５８はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載された中とじ製本束は、図３の左側へ搬送される構成となっている。

図４は、従来の検品装置における基準画像データの登録処理を説明するフローチャートである。

ここでは、画像形成装置で印刷された印刷物を検査するために基準画像データの登録を行っている。この検査では、予め検品装置のＨＤＤに基準画像データを登録しておき、２台のカメラを用いて用紙の画像を読み取り、基準画像データと比較することで、用紙に印刷された画像が正常であるかを判定する。従来は、基準画像データの登録も、実際に印刷を行って得られた印刷済の用紙をカメラを用いて読み取り、その読み取って得られた画像データを基準画像データとして登録していた。

Ｓ４０１では、オペレータによる検品装置の設定モードを操作部から受け付ける。これによって検品装置は基準画像データ（正解画像）の登録モードになる。従来の登録モードは、２台のカメラで読み取って得られた基準画像データとするため、検品装置は用紙搬送パスに用紙が搬送されてくるのを待つ待機状態となる。Ｓ４０２では、ＰＣから印刷指示を受け付ける。ここで受け付ける印刷指示は、オペレータが検査したい印刷ジョブの１部印刷である。Ｓ４０３では、印刷ジョブを実行し、画像データに基づいて用紙に基準画像を印刷する。更に、どの印刷された用紙をカメラで読み取り、得られたスキャン画像データをＨＤＤに保存する。このときオペレータは、目視で印刷出力された用紙や表示部に表示される画像プレビューを確認し、そのスキャン画像データが基準画像として適切であるかを確認する。Ｓ４０４において、基準画像データの登録を受け付けると、この処理を終了する。一方、Ｓ４０４で基準画像データの登録を受け付けない場合はＳ４０１に戻る。尚、このときオペレータは、印刷出力された用紙や表示部に表示される画像プレビューが基準画像データとして登録できるように画像形成装置を清掃したり、印刷ジョブの設定変更などを行う。

このような従来の基準画像データの登録では、実際に印刷を行い、検査画像と同じ入力方法で基準画像データの入力を行うため、画像のサイズや方向等を考慮する必要はなく、検査は単純な画像比較で行うことができる。しかしながら、ページ数が多い印刷ジョブの場合、オペレータは全ページが基準画像データとして適切であるか目視で判定する必要があり、確認ミスの可能性や、確認に多くの時間を要するという問題があった。

図５は、実施形態に係る画像形成装置１０１の印刷装置１０７による処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２３がメモリ２２３に展開されたプログラムを実行することで達成される。

本実施形態では、基準画像データの登録は、図４のように、基準画像を印刷した印刷用紙を読み取るのではなく、ラスタライズされた画像データ（ラスタデータ）を基準画像データとして登録する。尚、実施形態では、印刷装置１０７は、ラスタライズされた画像データを、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２から受信する例で説明するが、本発明はこれに限らない。例えば、印刷装置１０７がＰＣ１０３から印刷ジョブ（例えば、ＰＤＬデータを含む）を受信し、印刷装置１０７がラスタライズしてもよい。

Ｓ５０１でＣＰＵ２２３は、ＰＣ１０３から検品印刷の指示を受信すると検品印刷モードになる。次にＳ５０２に進みＣＰＵ２３８は、ＰＣ１０３から送信される印刷ジョブを外部コントローラ１０２を介して受信する。この印刷ジョブには、少なくとも印刷する用紙サイズ、解像度、画像の向き、各ページの画像サイズなどを含む印刷設定と画像データが含まれる。ここで受信する印刷ジョブは、オペレータが検品したい印刷データを含む印刷ジョブである。尚、ここで受信した印刷ジョブに、上記検品印刷の指示を含めるようにしても良い。その場合はＳ５０１は省略できる。

次にＳ５０３に進みＣＰＵ２２２は、受信した印刷ジョブに含まれる画像データに、印刷時に合わせたレイアウト処理を施して印刷データ（基準画像データ）を作成する。そしてＳ５０４に進みＣＰＵ２２２は、その作成した基準画像データを検品装置１０９に通信ケーブル２５４を介して送信して、正解画像として登録するように指示する。このとき印刷ジョブが、それぞれ異なる画像を複数枚（複数ページ）の用紙に印刷する印刷ジョブの場合、Ｓ５０３でＣＰＵ２２２は、各ページを示すＩＤ（識別情報、例えばページ番号）を付して複数の基準画像データを検品装置に１０９に送信し、ＩＤとともに複数の異なる正解画像を登録させる。こうして検品装置１０９は、基準画像データをメモリ２３９に正解画像として登録する。

次にＳ５０５に進みＣＰＵ２２２は、検品装置１０９から基準画像データを正解画像としての登録を完了した旨の通知を受け取るのを待ち、その通知を受け取るとＳ５０６に進みＣＰＵ２２２は、受信した印刷ジョブに従って印刷処理を実行する。こうして１枚の用紙への印刷が完了するとＳ５０７に進みＣＰＵ２２２は、その印刷済の用紙を排出して検品装置１０９に送るとともに、検品装置１０９に対して検品指示を行う。このとき印刷ジョブが複数枚（複数ページ）の用紙の印刷ジョブである場合、Ｓ５０７では、印刷した用紙のページ番号とともに検品指示を行う。

次にＳ５０８に進みＣＰＵ２２２は、検品装置１０９からの検品結果を受け取るのを待って、その結果がＯＫ（正常）かＮＧ（不良）か判定する。検品結果がＯＫであればＳ５１０に進み、ＯＫでないときはＳ５０９に進みＣＰＵ２２２は、大容量スタッカ１１０に対して、その用紙をエスケープトレイ３４６に排出するように指示してＳ５１０に進む。Ｓ５１０でＣＰＵ２２２は、その印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したかどうか判定し、終了したと判定するとＳ５１１に進み、終了していないと判定したときはＳ５０６に進む。Ｓ５１１でＣＰＵ２２２は、印刷が完了したことを外部コントローラ１０２に通知する。またこのとき検品装置１０９に対しても検品処理の終了を通知する。

この処理によりユーザは、検品印刷をしたい印刷ジョブを印刷装置に送信するだけで、その印刷ジョブの検品を行いながら印刷ジョブを実行させることができる。

尚、Ｓ５０９のエスケープトレイ３４６への排出指示は、検品装置１０９が行うようにしても良い。

図６は、実施形態に係る検品装置１０９による処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２２８がメモリ２２９に展開されたプログラムを実行することで達成される。

まずＳ６０１でＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７から基準画像データ（正解画像）の登録指示を受信するのを待つ。登録指示を受け付けるとＳ６０２に進みＣＰＵ２３８は、検品装置１０９を正解画像の登録モードにして、印刷装置１０７から送られてくる基準画像データを受信する。尚、この検品装置１０９を正解画像の登録モードにするのは、例えばオペレータが操作部２４２を介して設定するようにしても良い。

次にＳ６０３に進みＣＰＵ２３８は、その受信した基準画像データを正解画像として登録する。次にＳ６０４に進みＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７から検品指示が入力されるのを待ち、検品指示が入力されるとＳ６０５に進む。Ｓ６０５でＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７により印刷されて搬送されてくる検品対象の用紙をカメラ３３１、カメラ３３２で読み取り、その読み取りで得られたスキャン画像データをＨＤＤ２７２に保存する。そして、その検品対象の用紙のスキャン画像データと、Ｓ６０３で登録した基準画像データとを比較して検証を行う。そしてＳ６０６に進みＣＰＵ２３８は、その検品結果を印刷装置１０７に通知してＳ６０７に進む。Ｓ６０７でＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７から検品処理の終了通知が来ているかどうか判定し、終了通知が来ていないときはＳ６０４に進む。一方、終了通知が来ているときは、この処理を終了する。

尚、このとき印刷ジョブがそれぞれ異なる画像を複数枚（複数ページ）の用紙に印刷する印刷ジョブの場合、Ｓ６０３で検品装置１０９は、前述のＩＤ（識別情報）とともに複数の異なる正解画像を登録する。そしてＳ６０５では、印刷装置１０７からの検品指示に含まれるＩＤに基づいて、複数の登録されている正解画像から、そのＩＤに対応する正解画像を読み出して検品を行う。

また複数の正解画像を登録して検品する際、複数の正解画像の登録順と、印刷する画像の順番が同じであれば、正解画像と、印刷した画像のスキャン画像データとを順番に比較すればよいので、上述のＩＤは使用しなくても良い。

図７は、実施形態に係る外部コントローラ１０２、印刷装置１０７、検品装置１０９の処理を説明するシーケンス図である。図７に示す処理ステップの参照番号は前述の図５及び図６の処理ステップの番号に対応している。

Ｓ５０１で外部コントローラ１０２は、検品印刷指示を印刷装置１０７に通知する。これ以降、印刷装置１０７は、受信した印刷ジョブを検品しながら実行する。次に外部コントローラ１０２はＳ５０２で、印刷ジョブを印刷装置１０７に送信する。これにより印刷装置１０７はＳ５０４で、その印刷ジョブから基準画像データを作成し、それを検品装置１０９に送信して正解画像として登録させる。検品装置１０９は、正解画像の登録が完了するとＳ５０５で、登録完了を印刷装置１０７に通知する。

これにより印刷装置１０７はＳ５０６で、外部コントローラ１０２から受信した印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。なお、Ｓ５０６では、外部コントローラ１０２からＳ５０１で受信した印刷ジョブを再度受信して、受信した印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行してもよい。そして印刷済の用紙を検品装置１０９に搬送するとともにＳ５０７で検品装置１０９に対して検品指示を行う。これにより検品装置１０９はＳ６０５で、その搬送された印刷済の用紙に対する検品処理を実行し、その結果をＳ６０６で印刷装置１０７に通知する。この通知を受けた印刷装置１０７は、その検品結果がＯＫであれば、その印刷済の用紙を後段の装置には搬送するように制御する。一方、検品結果がＮＧであれば、その印刷済の用紙を大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６に排紙するように制御する。こうして印刷が完了すると印刷装置１０７は、Ｓ５１１で印刷が完了したことを外部コントローラ１０２に通知する。また同時に検品装置１０９に対しても検品終了を通知する。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１０１…画像形成装置、１０７…印刷装置、１０９…検品装置、２２２…ＣＰＵ（印刷装置）、２３８…ＣＰＵ（検品装置）

Claims

印刷装置と検品装置とを含む印刷システムであって、
前記印刷装置は、
印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得する取得手段と、
前記画像データを前記検品装置に基準画像として登録する登録指示手段と、
前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する手段と、を有し、
前記検品装置は、
前記画像データを基準画像として登録する登録手段と、
前記登録手段による前記基準画像の登録の完了を前記印刷装置に通知する通知手段と、
前記検品指示に応じて、前記印刷装置で印刷された用紙の検品を行う検品手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
前記取得手段は、前記印刷ジョブに含まれる画像データに、印刷時に合わせたレイアウト処理を施すことで前記印刷に使用する画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
前記印刷ジョブが複数の画像データを含む場合、前記登録指示手段は、前記複数の画像データのそれぞれの識別情報を含めて前記複数の画像データを前記基準画像として登録することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
前記印刷手段は、前記印刷した用紙を前記検品装置に搬送し、前記検品装置は前記印刷装置から搬送された前記用紙の検品を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷システム。
前記印刷装置により印刷された用紙を受け取って収容するスタッカを、更に有し、
前記スタッカは、前記検品装置による検品処理で不良と判定された用紙を、正常と判定された用紙を排紙する排紙トレイとは異なる排紙トレイに排出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷システム。
前記印刷ジョブは、検品指示を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷システム。
印刷装置であって、
印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得する取得手段と、
前記画像データを検品装置に基準画像として登録する登録指示手段と、
前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
前記取得手段は、前記印刷ジョブに含まれる画像データに、印刷時に合わせたレイアウト処理を施すことで前記印刷に使用する画像データを取得することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
前記印刷ジョブが複数の画像データを含む場合、前記登録指示手段は、前記複数の画像データのそれぞれの識別情報を含めて前記複数の画像データを前記基準画像として登録することを特徴とする請求項７又は８に記載の印刷装置。
前記印刷手段は、前記印刷した用紙を前記検品装置に搬送し、前記検品装置は前記印刷装置から搬送された前記用紙の検品を行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記印刷ジョブは、検品指示を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
印刷装置と検品装置とを含む印刷システムの制御方法であって、
前記印刷装置が、印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得する取得工程と、
前記印刷装置が、前記画像データを前記検品装置に基準画像として登録する登録指示工程と、
前記印刷装置が、前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行する印刷工程と、
前記印刷装置が、前記印刷工程により印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する工程と、
前記検品装置が、前記画像データを基準画像として登録する登録工程と、
前記検品装置が、前記登録工程による前記基準画像の登録の完了を前記印刷装置に通知する通知工程と、
前記検品装置が、前記検品指示に応じて、前記印刷装置で印刷された用紙の検品を行う検品工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
印刷装置を制御する制御方法であって、
印刷ジョブから、印刷に使用する画像データを取得する取得工程と、
前記画像データを検品装置に基準画像として登録する登録指示工程と、
前記検品装置における前記基準画像の登録の完了に応じて、前記印刷ジョブに従って印刷を実行する印刷工程と、
前記印刷工程により印刷した用紙の検品指示を前記検品装置に通知する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
コンピュータに、請求項１３に記載の制御方法の各工程のすべてを実行させることを特徴とするプログラム。