JP2023093914A - 画像処理装置および画像処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像を用紙上に形成するときに、用紙の搬送方向に合わせて画像を回転させるなどのレイアウト処理により、正解画像と読取画像に差異が発生し、正しく印刷物の仕上がりを検査できないという課題があった。【解決手段】 本発明の検品装置は、画像を印刷する印刷装置と通信可能な検品装置であって、少なくとも前記印刷装置で印刷する前記画像の配置に関する情報を含む印刷情報を受信する第１受信手段と、受信した画像を、前記第１受信手段で受信した前記印刷情報を基に変換し、変換した画像を基準画像として登録する登録手段と、前記登録手段で登録した基準画像と、印刷装置で印刷した印刷物のスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査することを特徴とする。【選択図】 図４

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理システムに関する。

近年、印刷装置により印刷された用紙を搬送中に検品装置によって検査可能とした印刷システムが知られている。印刷用紙の検査では、まず検品装置に基準画像として登録する。そして、実行した印刷ジョブの出力物（印刷用紙）を画像解析し、登録した基準画像と比較することで印刷用紙が正常であるか否かを判定する。

検品システムへの基準画像の登録方法は少なくとも２つある。方法の１つ目は予め検査する画像を印刷し、検品装置で読み取った画像を基準画像として検品装置に登録しておく構成がある。しかしながら、この構成の検品システムは、基準画像の登録で印刷された用紙を読み込むため、印刷された出力用紙や読み込まれた画像を基準画像として適切かどうかオペレータが目視で確認する必要がある。そこで２つ目の方法として、特許文献１では、画像データを正解画像（基準画像、リファレンス画像）として登録し、画像形成部により用紙上に形成される画像の読取結果である読取画像と正解画像とを比較して、印刷物の仕上がりを検査するものが提案されている。

特開２０１６－１８０８５６号公報

しかしながら、画像を用紙上に形成するときに、用紙の搬送方向に合わせて画像を回転させるなどのレイアウト処理により、正解画像と読取画像に差異が発生し、正しく印刷物の仕上がりを検査できないという課題があった。

本発明は、上述の少なくとも一部を顧みてなされたものであり、本発明の一つの目的はレイアウト処理の情報を基準画像に反映させることである。

本発明の検品装置は、画像を印刷する印刷装置と通信可能な検品装置であって、少なくとも前記印刷装置で印刷する前記画像の配置に関する情報を含む印刷情報を受信する第１受信手段と、画像を受信する第２受信手段と、前記第２受信手段で受信した前記画像を、前記第１受信手段で受信した前記印刷情報を基に変換する変換手段と、前記変換手段で変換した画像を基準画像として登録する登録手段と、前記登録手段で登録した基準画像と、印刷装置で印刷した印刷物のスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査を行う検査手段と、を有することを特徴とする。

本発明の一つの側面によれば、レイアウト処理等が生じても、正しく印刷物の仕上がりを検査することができる。

印刷システムのハード構成の全体図の一例 印刷システムのシステム構成を表すブロック図の一例 画像形成装置のメカ断面図を表した模式図の一例 本実施例の基準画像登録のフローチャートの一例 本実施例の基準画像登録のフロー図の一例 本実施例の検品のフローチャートの一例 本実施例の検品のフロー図の一例 本実施例の画像と印刷物の向きを示す図の一例

添付図面を参照して本発明の各実施例を詳しく説明する。なお、以下の実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また各実施例で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。本実施形態における外部コントローラは、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。画像形成装置は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。

（実施例１）
図１は、本実施形態に係る画像処理システムのハード構成の全体図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２はＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２はＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と通信可能に接続されており、ＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。また、画像形成装置１０１と検品装置１１２はＬＡＮ１０５とビデオケーブル１１３を介して通信可能に接続されている。

ＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２はＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データを投入し印刷指示を行う。外部コントローラ１０２は、画像形成装置１０１に対してＬＡＮ１０５で印刷データを投入し、ビデオケーブル１０６でラスタライズされた画像データ（ラスタ画像）を投入する。なお、本画像処理システムにおいてビデオケーブル１０６は備えなくてもよい。その場合は、外部コントローラ１０２はＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１に画像データを含めた印刷データを投入するように構成する。

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１には複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給紙部から搬送される用紙に対してトナーを用いて画像を形成する。なお、ここでは記録シートの一例として用紙を例に説明するが、印刷媒体であれば用紙以外のものでもよい。

この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。画像データに応じて変調された、レーザ光などの光線をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。

このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられた用紙に、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写ドラム上の用紙は定着器へ搬送される。定着器は、ローラーやベルト等を含み、ローラー内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、トナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解して用紙に定着させる。インサータ１０８は、挿入紙を挿入するための装置である。印刷装置１０７で印刷され搬送された用紙群に対して、任意の位置で１０８から用紙を挿入することができる。

画像読取装置１０９は、搬送された用紙（印刷物）の画像を読み取ることで読取画像を生成し、ビデオケーブル１１３を介して検品装置１１２に転送する。

大容量スタッカ１１０は、大容量の用紙を積載することが可能な装置である。フィニッシャ１１１は、搬送された用紙に対してフィニッシング処理を加える装置である。フィニッシャ１１１は、設定に応じてステイプルやパンチ、中綴じ製本などのフィニッシング処理を行うことが可能であり、排紙トレイに排紙する。

検品装置１１２は、ビデオケーブル１１３を介して受け取った読取画像と、予め登録された基準画像データと比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定するための装置である。なお、正常か否か判定された印刷物は、例えば、正常な印刷物とエラーが生じた印刷物とで分別して排出される。

図１で説明した印刷システムは画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２の接続された構成に限定されない。すなわち、画像形成装置１０１をＬＡＮ１０４に接続し、ＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、ＰＣ１０３、検品装置１１２のシステム構成を表すブロック図である。

まず画像形成装置１０１の印刷装置１０７の構成について説明する。画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５で構成される。さらに画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。本実施例において、通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、画像読取装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。

ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２、検品装置１１２と接続され、制御コマンドや画像データなどの通信が行われる。

ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、ラスタライズされた画像データなどの通信が行われる。

ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２はＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。

操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。ユーザにより設置された用紙に対して露光ランプを照らしながらＣＣＤカメラで画像を撮影することで原稿データを読み込む。

レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバーによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。

作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。

像ユニットにおいては、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラーにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラーにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写が行われる。

定着部２２９は用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。

給紙部２３０は用紙を給紙するための装置であり、ローラーや各種センサーにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１のインサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、給紙制御部２３５で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、給紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２２２からの指示に基づき、ローラーとセンサーを制御しながら、インサータの給紙部や印刷装置１０７から搬送された用紙の給紙、搬送を制御する。

次に画像形成装置１０１の画像読取装置１０９の構成について説明する。画像形成装置１０１の画像読取装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、ビデオＩ／Ｆ２４１で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送された用紙を撮影し、撮影で得られた読取画像をメモリ２３９に保存する。ＣＰＵ２３８はビデオＩ／Ｆ２４１とビデオケーブル１１３を介して、検品装置１１２に読取画像を転送する。

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排紙制御部２４７で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムに応じて、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４６は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送された用紙をスタックトレイ、エスケープトレイ、または後続のフィニッシャ１１１に搬送する制御を行う。

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、フィニッシング処理部２５３で構成される。それぞれの構成要素はシステムバス２５５を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムに応じて、フィニッシングや排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２５１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、用紙の搬送、排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプルやパンチ、中綴じ製本等のフィニッシング処理を制御する。

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。

メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示として印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、ラスタライズされた画像データなどの通信が行われる。

次にＰＣ１０３の構成について説明する。ＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、ＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

次に検品装置１１２の構成について説明する。検品装置１１２は、ＣＰＵ２５６、メモリ２５７、ＨＤＤ２５８、キーボード２５９、ディスプレイ２６０、ビデオＩ／Ｆ２６１、ＬＡＮＩ／Ｆ２６２で構成され、システムバス２６３を介して接続されている。ＣＰＵ２５６は、ＨＤＤ２５８に保存された検品プログラム等に基づいて印刷物の検品処理を実行する。またＣＰＵ２５６は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２５７は、ＣＰＵ２５６が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２５８には、検品処理などの動作に必要なプログラムや基準画像データ、検品の判定結果情報が記憶される。キーボード２５９は検品装置１１２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２６０には、検品の判定結果や検品処理の設定画面などが表示される。ビデオＩ／Ｆ２６１は、ビデオケーブル１１３と接続されており、画像読取装置１０９で撮影された読取画像を受信している。ＬＡＮＩ／Ｆ２６２は、ＬＡＮ１０５と接続されており、基準画像データの受信などが行われる。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影された画像と、ＨＤＤ２７２に保存された基準画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判断する。

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１はＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、メモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

図３は、画像形成装置１０１のメカ断面図である。１０７は用紙に印刷する画像を形成する印刷装置である。給紙デッキ３０１および給紙デッキ３０２は、各種用紙を収容しておくことが可能である。各給紙デッキには格納している用紙の情報（用紙サイズ、用紙タイプ）を印刷装置１０７の操作部２２４から設定できる。各給紙デッキでは、収容された用紙の最上位の用紙一枚のみを分離し、用紙搬送パス３０３へ搬送することが可能である。現像ステーション３０４～３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０８に一次転写され、中間転写ベルト３０８は図を時計回りに回転し、二次転写位置３０９で用紙搬送パス３０３から搬送されてきた用紙へとトナー像が転写される。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。定着ユニット３１１はトナー像を用紙へ定着させる。定着ユニット３１１は加圧ローラーと加熱ローラーを備え、各ローラーの間を用紙が通過することにより、トナーを溶融・圧着することで用紙にトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を抜けた用紙は用紙搬送パス３１２を通って用紙搬送パス３１５へと搬送される。用紙の種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット３１１を通過した後、上の用紙搬送パスを使って第２定着ユニット３１３へと搬送される。第２定着ユニット３１３において、追加の溶融・圧着が施された後、用紙搬送パス３１４を通って用紙搬送パス３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、用紙反転パス３１６へと用紙を搬送し、用紙反転パス３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へと用紙が搬送され、二次転写位置３０９で２面目の画像転写が行われる。インサータ１０８は挿入用紙を挿入する。インサータ１０８はインサータトレイ３２１を備え、用紙搬送パス３２２を通じて、インサータトレイ３２１に給紙された用紙を搬送パスへ合流させる。これにより、印刷装置１０７から搬送される一連の用紙群に、任意の位置で用紙を挿入させて後続装置へ搬送させることが可能となる。インサータ１０８を通過した用紙は画像読取装置１０９へ搬送される。画像読取装置１０９内にはカメラ３３１、３３２が対向する形で配置される。カメラ３３１は用紙の上面を、カメラ３３２は用紙の下面を読み取るためのカメラである。画像読取装置１０９は、用紙搬送パス３３３に搬送された用紙が所定に位置に到達したタイミングで、カメラ３３１、カメラ３３２を用いて用紙の画像を読み取り、読取画像を検品装置１１２に転送する。大容量スタッカ１１０は大容量の用紙を積載することが可能な大容量スタッカである。大容量スタッカ１１０は、画像読取装置１０９によって正常な用紙（印刷物）と判定された用紙を積載するトレイとして、スタックトレイ３４１を有する。画像読取装置１０９を通過した用紙は用紙搬送パス３４４を通して大容量スタッカ１１０に入力されてくる。用紙は用紙搬送パス３４４から用紙搬送パス３４５を経由して、スタックトレイ３４１に積載される。さらにスタッカ３４０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、画像読取装置１０９によってエラーが生じた用紙（印刷物）と判定された用紙を排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ３４６に出力する場合は、用紙搬送パス３４４から用紙搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へ用紙が搬送される。なお大容量スタッカ１１０の後段の後処理装置へ用紙を搬送する場合には、用紙搬送パス３４８を経由して用紙が搬送される。反転部３４９は用紙を反転する。この反転部３４９は、用紙をスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力された用紙の向きと出力時点での用紙の向きが同一となるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には反転部３４９で一度用紙を反転させる。エスケープトレイ３４６や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのまま用紙を排出するため、反転部３４９での反転動作は行わない。フィニッシャ１１１はユーザに指定された機能に応じ、搬送された用紙に対してフィニッシング処理を加える装置である。フィニッシャ１１１では、具体的にはステイプル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、排紙トレイ３５１と排紙トレイ３５２を備える。用紙搬送パス３５３を経由して排紙トレイ３５１に出力される。ただし用紙搬送パス３５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、用紙搬送パス３５４を経由して処理部３５５でユーザに指定されたフィニッシング機能が実行され、排紙トレイ３５２へ出力される。排紙トレイ３５１および３５２はそれぞれ昇降することが可能であり、排紙トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理した用紙を排紙トレイ３５１へ積載するように動作することも可能である。中とじ製本が指定された場合には中とじ処理部３５６で、用紙中央にステイプル処理をした後、用紙を二つ折りにして用紙搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ出力される。中とじ製本トレイ３５８はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載された中とじ製本束は左側へ搬送される構成となっている。

図４は、本実施例における基準画像登録の流れを示すフローチャートである。なお、図中のＳ４００１～Ｓ４１０５は各ステップを表す。なお、フローチャートのステップＳ４００１からステップＳ４００６は、ＣＰＵ２２２がＨＤＤ２２１に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ４１０１からステップＳ４１０５は、ＣＰＵ２５６がＨＤＤ２５８に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

本実施例において、基準画像の登録は、ラスタライズされた画像データ（ラスタ画像）から作った画像データを登録する。なお、本実施例では、画像形成装置１０１が、外部コントローラ１０２からビデオケーブル１０６を介してラスタライズされた画像データを受信する例を示すがこれに限らない。例えば、画像形成装置１０１がＰＣ１０３から印刷ジョブ（例えば、ＰＤＬデータを含む）を受信し、画像形成装置１０１がラスタライズしてもよい。

図４（ａ）を参照して、基準画像の登録における印刷装置の動作について説明する。

ステップＳ４００１で印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からの印刷データを受信した場合ステップＳ４００２に移行し、受信してない場合はステップＳ４００１に移行する。ここで、Ｓ４００１では、検品を行うための基準画像の登録を行うための基準画像登録ジョブとして印刷データを受信する。

ステップＳ４００２でＣＰＵ２２２は、受信した印刷データに含まれる画像データ（ラスタ画像）を印刷するための印刷情報を取得する。ここで印刷情報とは、画像データに対して面付け処理をする際に用いられる情報であり、例えば、印刷設定情報や印刷装置１０７の情報である。本実施例においては、印刷設定情報として、画像の印字向き、及び、画像の印字開始位置、ステイプル有無とステイプルの場所の情報を取得する。ここで、印字開始位置とは、例えば図８の画像データ８０２および８０３において、印刷を開始する位置である座標（Ａ，Ｂ）および座標（Ｃ，Ｄ）に相当する。例えば、座標（Ａ，Ｂ）は記録シートの左上に画像データの左上を合わせて印刷を行う際の座標であり、座標（Ｃ，Ｄ）は、記録シートの右下を画像データの右下を合わせて印刷を行う際の座標である。また、画像の印字向きは、印刷設定情報だけでなく、印刷装置１０７の給紙デッキ３０１及び給紙デッキ３０２に格納している用紙の向きによっても変更される可能性がある。ステイプルの場所情報は、例えば記録シート上のステイプルで留める位置であり、「右上ホチキス」「左上ホチキス」などである。これは、ステイプルで留める位置がフィニッシャ１１１の構造に合うように、画像を回転する必要があるためである。

ここで、図８を用いて具体的に説明を行う。図８において、画像データ８０１及び８０８は、Ｓ４００１で外部コントローラ１０２から受信した画像データである。画像データ８０１は「縦方向」の画像であり、画像データ８０８は「横方向」の画像である。用紙８０２～８０５は、印刷装置１０７で画像データ８０１が印字された印刷物を示している。用紙８０６～８０７は、印刷装置で画像データ８０８が印字された印刷物を示している。なお、用紙８０２～８０７は、印刷装置１０７から用紙搬送パスを介して画像読取装置１０９を通過する際の用紙の向きを示している。本図では、代表的な６つのパターンのみを記載しているため、想定されるパターンは、この限りではない。また、用紙に画像が印字されるフチ部分に模式的な線を記載している。（Ａ）は、印刷設定情報として、「縦方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として縦方向の用紙が給紙された場合を想定している。なお、印字開始位置は、座標（Ａ，Ｂ）が指定されている。本説明では、印字開始位置は指定がない場合は、基本的に座標（Ａ，Ｂ）から印字が開始されるものとする。（Ｂ）は、（Ａ）と同様に、印刷設定情報として、「縦方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として縦方向の用紙が給紙されているが、画像の印字開始位置は、座標（Ｃ，Ｄ）が指定されている。（Ｃ）は、（Ａ）と同様に印刷設定情報として、「縦方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として縦方向の用紙が給紙された場合に、更に「右上ホチキス」が指定されていた場合を想定している。（Ｄ）は、印刷設定情報として、「縦方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として横方向の用紙が給紙された場合を想定している。（Ｅ）印刷設定情報として、「横方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として横方向の用紙が給紙された場合を想定している。（Ｆ）は、印刷設定情報として、「横方向」が設定されており、印刷装置１０７の情報として縦方向の用紙が給紙された場合を想定している。

このように、印刷設定情報として、画像の印字向き、画像の印字開始位置、及びステイプルの場所情報により、画像読取装置１０９を通過する際の用紙の向きは異なる。

ステップＳ４００３でＣＰＵ２２２は、ＬＡＮ１０５を介して、印刷情報（各種情報）（画像の印字向き、画像の印字開始位置、ステイプルの有無および場所情報）を検品装置１１２に送信する。

ステップＳ４００４においてＣＰＵ２２２は、ビデオケーブル１０６を介して受信したラスタ画像をＨＤＤ２２１に保存する。

ステップＳ４００５でＣＰＵ２２２は、ＬＡＮ１０５を介して、ラスタ画像を検品装置１１２に送信する。

ステップＳ４００６でＣＰＵ２２２は、ラスタ画像の全ページの送信が終了したかを判断し、終了している場合はステップＳ４００１に移行し、終了していない場合はステップＳ４００４に移行する。

図４（ｂ）を参照して、基準画像の登録における検品装置の動作について説明する。

ステップＳ４１０１で検品装置１１２のＣＰＵ２５６は、印刷情報を受信した場合はステップＳ４１０２に移行し、受信してない場合はステップＳ４１０１に移行する。

ステップＳ４１０２でＣＰＵ２５６は、印刷情報をＨＤＤ２５８に保存する。

ステップＳ４１０３でＣＰＵ２５６は、ラスタ画像を受信した場合はステップＳ４１０４に移行し、受信してない場合はステップＳ４１０３に移行する。

ステップＳ４１０４でＣＰＵ２５６は、ステップＳ４１０１で受信した印刷情報に基づきラスタ画像の解像度変換や移動、回転などの変換処理を行い、基準画像データを生成しＨＤＤ２５８に保存する。本実施例では、印刷情報をラスタ画像毎に受信するのではなく、ステップＳ４１０１で受け取った印刷情報に基づき、ステップＳ４１０５；ＹＥＳで処理を終了するまでの間、ステップＳ４１０３で受信するすべてのラスタ画像に対して変換処理を行っている。

ステップＳ４１０５でＣＰＵ２５６は、全ページの基準画像生成が終了したかを判定し、終了した場合はステップＳ４１０１に移行し、終了していない場合はステップＳ４１０３に移行する。

本実施例では、Ｓ４００３にて各種情報を送信するように説明を行った。しかし、各種情報自体ではなく、例えば、画像の回転角度情報と、印字開始位置情報とを送信するようにしてもよい。ここで、回転角度情報とは、図８の（Ｃ）の場合は１８０度回転、（Ｄ）であれば９０度回転、（Ｆ）の場合は、２７０度回転というようになる。

図５は、本実施例における基準画像の登録でのデータの流れを示すフロー図である。

５０１は、Ｓ４００３において印刷装置１０７が検品装置１１２に印刷情報を送信し、Ｓ４１０１において検品装置１１２が印刷装置１０７から印刷情報を受信することを示している。

５１１から５１ｎにおいて、Ｓ４００５において印刷装置１０７が検品装置１１２にラスタ画像を送信し、Ｓ４１０３において検品装置１１２が印刷装置１０７からラスタ画像を受信することを示している。本実施例では、印刷装置１０７は、ラスタ画像を画像ごとに送信するように説明したが、複数枚を何度かに分けて送信したり、一度に送信したりするようにしてもよい。

図６は、本実施例における検品の流れを示すフローチャートである。なお、図中のＳ６００１～Ｓ６２０５は各ステップを表す。なお、フローチャートのステップＳ６００１からステップＳ６００６は、ＣＰＵ２２２がＨＤＤ２２１に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ６１０１からステップＳ６１０２は、ＣＰＵ２３８がメモリ２３９に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ６２０１からステップＳ６２０５は、ＣＰＵ２５６がＨＤＤ２５８に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

本実施例では、ラスタライズされた画像データを、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２から受信する例を示すがこれに限らない。例えば、画像形成装置１０１がＰＣ１０３から印刷ジョブ（例えば、ＰＤＬデータを含む）を受信し、画像形成装置１０１がラスタライズしてもよい。

図６（ａ）を参照して、検品における印刷装置の動作について説明する。

ステップＳ６００１で印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からの印刷データを受信した場合ステップＳ６００２に移行し、受信してない場合はステップＳ６００１に移行する。ここで、Ｓ６００１では、印刷を実行し検品を行うための印刷ジョブとして印刷データを受信する。

ステップＳ６００２でＣＰＵ２２２は、受信した印刷データに含まれる画像データ（ラスタ画像）に対して更に画像処理を行う可能性のある印刷設定情報や印刷装置１０７の情報を取得する。本実施例では、ステップＳ４００２とは別にステップＳ６００２で印刷設定情報や印刷装置１０７の情報を取得するように説明を行ったが、ステップＳ６００２は飛ばし、ステップＳ４００２で取得した情報を用いるようにしてもよい。これは、ステップＳ６００２で取得する情報は、少なくとも印刷設定情報や印刷装置１０７の情報はステップＳ４００２と同様であるためである。

ステップＳ６００３でＣＰＵ２２２は、ビデオケーブル１０６を介して受信したラスタ画像をＨＤＤ２２１に保存する。ここで、ステップＳ６００３で取得するラスタ画像は、ステップＳ４００４で保存したラスタ画像とは異なることを想定している。ステップＳ４００４は、基準画像として用いるための処理が施されたラスタ画像であり、ステップＳ６００３で取得する印刷に用いるラスタ画像とは、その処理方法が異なるためである。しかし、ステップＳ６００３を飛ばし、ステップＳ４００４で取得したラスタ画像を用いるように構成してもよい。

ステップＳ６００４でＣＰＵ２２２は、ステップＳ６００２で取得した情報に基づきラスタ画像の面付け処理を行い、印刷用画像を生成しＨＤＤ２２１に保存する。ここで面付け処理とは、印刷設定を基に、印刷用紙のどの面にどのラスタ画像を印字するかを決定する処理のことである。例えば、「両面印刷」が設定されていた場合、「印刷用紙１枚目の表に１ページ目のラスタ画像を印字し、印刷用紙１枚目の裏に２ページ目のラスタ画像を印字する」ことを決定する。

ステップＳ６００５でＣＰＵ２２２は、印刷用画像を元に用紙に画像を形成する。

ステップＳ６００６でＣＰＵ２２２は、印刷データの全ページの処理が終了したかを判断し、終了している場合はステップＳ６００１に移行し、終了していない場合はステップＳ６００３に移行する。

図６（ｂ）を参照して、検品における画像読取装置の動作について説明する。

ステップＳ６１０１で画像読取装置１０９のＣＰＵ２３８は、読取画像を取得したならばステップＳ６１０２に移行し、取得してないならばステップＳ６１０１に移行する。

ステップＳ６１０２でＣＰＵ２３８は、ビデオケーブル１１３を介して、ステップＳ６１０１で取得した読取画像を検品装置１１２に送信し、ステップＳ６１０１に移行する。

図６（ｃ）を参照して、検品における検品装置の動作について説明する。

ステップＳ６２０１で検品装置１１２のＣＰＵ２５６は、読取画像を受信した場合ステップＳ６２０２に移行し、受信していない場合ステップＳ６２０１に移行する。

ステップＳ６２０２でＣＰＵ２５６は、受信した読取画像をＨＤＤ２５８に保存する。

ステップＳ６２０３で基準画像と読取画像を比較し、印刷物に異常があるか否かを判定する。具体的には、基準画像と、スキャン画像のそれぞれから特徴点を抽出し、抽出した特徴点をもとに、基準画像と、スキャン画像の位置合わせを行う。位置合わせを行ったスキャン画像における検査対象画素の画素値（輝度値）と、基準画像における比較対象画素の画素値（輝度値）との差分が閾値以下であれば、ＣＰＵ２５６は検査対象画素を合格と判定する。なお、閾値は検査レベル毎に異なるものとする。この検査は、各スキャン画像に対応する基準画像ごとに検査が進む。

すべての画素の検査が終了すると、不合格と判定された画素の合計が合格閾値以下かどうかを判定し、スキャン画像が正常か否かを判断する。不合格と判定された画素の合計が合格閾値以下であれば、ＣＰＵ２５６は、スキャン画像を正常と判定する。不合格と判定された画素の合計が合格閾値を超えていれば、検査処理部３０５は、スキャンが画像を正常ではないと判定する。

ステップＳ６２０４でＣＰＵ２５６は、全ページの処理が終了したかを判断し、終了している場合はステップＳ６２０５に移行し、終了していない場合はステップＳ６２０１に移行する。

ステップＳ６２０５でＣＰＵ２５６は、検品の判定結果を記録し、ステップＳ６２０１に移行する。なお、保存した検品の判定結果はディスプレイ２６０に表示しても良い。

本実施例においては、印刷データ画像データと読取画像は受信した順番で比較処理を行うことを前提としている。しかし、例えば複数枚の読取画像に対して、１つの画像データを比較するような場合には、画像データと読取画像とを紐付けるためのＩＤを用意するなどして対応関係を明確にしても良い。

図７は、本実施例における検品でのデータの流れを示すフロー図である。

７０１から７０ｎにおいて、Ｓ６１０２において画像読取装置１０９が検品装置１１２に読取画像を送信し、Ｓ６２０１において検品装置１１２が読取画像を受信することを示している。

本実施例では、外部コントローラ１０２からの基準画像用と印刷用で別の印刷データを外部コントローラ１０２投入しているが、１つの印刷データを基準画像登録と印刷の両方に使用するようにしても良い。

また、本実施形例では、画像の印字向き、及び、画像の印字開始位置を例示したが、他にも印刷設定に部数印字指定がなされた場合に、部数印字の形成する位置を検品装置１１２に通知し、検品装置１１２で全ページ同じ領域を検査無視して比較する方法もある。画像データと読取画像に差異がある場合の検査方法は、これらの限定に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。

以上に説明した処理を行うことにより、画像形成装置のレイアウト処理等で基準画像と読取画像で差異が生じても、正しく印刷物の仕上がりを検査することができる。また、画像データの送信時に画像の印字向き、及び、画像の印字開始位置を送ることで読取画像が送られる前までに基準画像の生成が終了し、リアルタイムで検品の判定が行えるようになる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるものではない。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１ 画像形成装置
１０２ 外部コントローラ
１０３ ＰＣ
１０７ 印刷装置
１１２ 検品装置

Claims (20)

1. 画像を印刷する印刷装置と通信可能な検品装置であって、
   少なくとも前記印刷装置で印刷する前記画像の配置に関する情報を含む印刷情報を受信する第１受信手段と、
   画像を受信する第２受信手段と、
   前記第２受信手段で受信した前記画像を、前記第１受信手段で受信した前記印刷情報を基に変換する変換手段と、
   前記変換手段で変換した画像を基準画像として登録する登録手段と、
   前記登録手段で登録した基準画像と、印刷装置で印刷した印刷物のスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査を行う検査手段と、
   を有することを特徴とする検品装置。
2. 前記登録手段は、前記第２受信手段で前記画像を受信するごとに、前記第２受信手段で受信した前記画像を、前記第１受信手段で受信した前記画像の印刷情報を基に変換し、基準画像として登録する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
3. 前記検査手段は、前記登録手段に登録した基準画像と、前記スキャン画像との比較に基づいて前記印刷物を検査する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の検品装置。
4. 前記印刷情報は、少なくとも前記印刷装置での前記画像の印字向きに関する情報である
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検品装置。
5. 前記印刷情報は、少なくとも給紙される用紙の方向に関するものである情報である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検品装置。
6. 前記印刷情報は、少なくとも用紙に対して画像を印字する向きに関する情報である
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検品装置。
7. 前記画像を印字する向きに関する情報は、少なくとも前記印刷装置に給紙される用紙の向きに関する情報を含む
   ことを特徴とする請求項６に記載の検品装置。
8. 前記変換手段は、前記画像を回転することにより変換する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検品装置。
9. 前記印刷装置から受信した前記画像は、ラスタ画像である
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検品装置。
10. 画像を印刷する印刷装置と通信可能な検品装置であって、
    少なくとも前記印刷装置で印刷する前記画像の配置に関する情報を含む印刷情報を受信する第１受信工程と、
    受信した画像を、受信した印刷装置で前記画像を印刷するための印刷情報を基に変換する変換工程と、
    前記変換工程にて変換した画像を基準画像として登録する登録工程と、
    前記登録工程にて登録した基準画像と、印刷装置で印刷した印刷物のスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査を行う検査工程と、
    を有する検品装置の制御方法。
11. 少なくとも印刷手段を含む検品システムであって、
    用紙に画像を配するレイアウト処理に用いる情報を受け付ける第１受付手段と、
    画像を受け付ける第２受付手段と、
    基準画像を登録する登録手段と、
    前記登録手段で登録した基準画像と、記録シートに画像を印刷した印刷物から取得したスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査を行う検査手段と、を有し、
    前記登録手段は、前記第２受付手段で受け付けた前記画像を、前記第１受付手段で受け付けた前記レイアウト処理に用いる情報を基に変換した前記基準画像を登録することを特徴とする検品システム。
12. 前記登録手段は、前記第２受付手段にて画像を受け付けるごとに、前記画像を、前記第１受付手段で受け付けた前記画像の印刷情報を基に変換し、基準画像として登録する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の検品システム。
13. 前記検査手段は、前記登録手段に登録した基準画像と、前記スキャン画像との比較に基づいて前記印刷物を検査する
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の検品システム。
14. 用紙に画像を配するレイアウト処理に用いる情報は、少なくとも前記印刷装置での前記画像の印字向きに関する情報である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の検品システム。
15. 用紙に画像を配するレイアウト処理に用いる情報は、少なくとも給紙される用紙の方向に関するものである情報である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の検品システム。
16. 用紙に画像を配するレイアウト処理に用いる情報は、少なくとも用紙に対して画像を印字する向きに関する情報である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の検品システム。
17. 前記画像を印字する向きに関する情報は、少なくとも前記印刷装置に給紙される用紙の向きに関する情報を含む
    ことを特徴とする請求項１６に記載の検品システム。
18. 前記変換手段は、前記画像を回転することにより変換する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の検品システム。
19. 前記第２受付手段で受け付ける画像は、ラスタ画像である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の検品システム。
20. 少なくとも印刷手段を含む検品システムであって、
    用紙に画像を配するレイアウト処理に用いる情報を受け付ける第１受付工程と、
    画像を受け付ける第２受付工程と、
    基準画像を登録する登録工程と、
    前記基準画像と、記録シートに画像を印刷した印刷物から取得したスキャン画像とに基づいて前記印刷物の検査を行う検査工程と、を有し、
    前記登録工程は、前記第２受付工程にて受け付けた前記画像を、前記第１受付工程にて受け付けた前記レイアウト処理に用いる情報を基に変換した前記基準画像を登録することを特徴とする検品システムの制御方法。

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