JP6411684B1 - 印刷物の検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷から検査までを一連の工程として高速で実行し得る印刷物の検査方法および装置を提供する。【解決手段】印刷機１から排出された印刷物Ｐを撮像する撮像部１０と、該撮像部１０で撮像された画像を取得し、被検査画像Ｉとして格納する被検査画像格納部２０と、被検査画像Ｉと比較するための基準画像Ｓを格納する基準画像格納部３０と、基準画像格納部３０から単位毎に読み出した基準画像Ｓと、被検査画像格納部２０から単位毎に読み出した被検査画像Ｉとを比較する検査部４０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物の印刷品質を検査するための方法および装置に関する。

従来、印刷とはインク等の着色剤を用い、原版と同じ画像や文字を複製することと定義することができ、一の原版から複数の印刷物を製作することが通常であった。こういった従来の印刷においては、印刷物における印刷の品質を検査する場合、例えば複数の印刷物をそれぞれ一の原版と比較し、各印刷物の印刷内容に原版に対して一定以上の食い違いが認められた場合に、前記印刷物に関して印刷品質が基準を満たしていないと判定する。

ところが近年では、情報技術の進展により、コンピュータ上で作成した電子データから、印刷機を通じて紙等の媒体に対し画像や文字が出力される形式が主流になっている。この場合、原版は必ずしも実体として存在しない。また、製作される印刷物も多数とは限らず、一部から数部程度の少数のみが出力されるという場合も多い。

こうした電子データの印刷物を検査する場合、例えば原版である電子データを基準とし、印刷物をページ毎に撮像した画像をページ毎に電子データと引き比べ、差異が認められた場合に印刷にエラーがあると判定する。

尚、この種の印刷物の検査技術に関連する先行技術文献としては、例えば、下記の特許文献１等がある。

特開２０１７−１７３０６９号公報

しかしながら、上述の如き電子データと印刷物とを比較するような検査方法では、例えば印刷物を撮像した後、撮像した画像に対し、ページ毎に画像に所定の補正を加えたうえで順次もとの電子データと比較するといった手順を踏む必要がある。このような方法では、ページ毎に補正の手順が生じるために、検査にその都度時間がかかってしまうので、例えば印刷中、それと並行して印刷済みのページを検査しようとすれば、印刷の速度を落とさざるを得ない。あるいは、印刷と並行して検査するのではなく、例えば印刷が終了した印刷物を電子データと比較し、エラーが認められたページを印刷し直すといった手順で検査を行う必要がある。このように、電子データの印刷においては、印刷物の印刷品質を即時的に高速で検査し得るような技術は現状、実用化されておらず、より効率の良い検査技術の開発が求められていた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、印刷から検査までを一連の工程として高速で実行し得る印刷物の検査方法および装置を提供しようとするものである。

本発明は、印刷機から排出された印刷物を撮像し、被検査画像を取得する工程と、印刷に係る工程に先立ち、前記被検査画像と比較するために該被検査画像の態様に合わせて基準画像の生成を開始する工程と、前記基準画像と前記被検査画像を単位毎に読み出す工程と、単位毎に前記被検査画像より前に生成され、単位毎に読み出された前記基準画像を、単位毎に読み出された前記被検査画像と比較する工程と、前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程の結果、不一致が認められた場合に印刷にエラーが生じたと判定する工程とを含む印刷物の検査方法にかかるものである。

本発明の印刷物の検査方法は、前記基準画像を構成する個別の画像に個別識別データを付与する工程と、前記被検査画像を構成する個別の画像に、前記基準画像を構成する個別の画像に応じた個別識別データを付与する工程と、単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像の個別識別データを照合する工程を含み、単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程においては、前記個別識別データの一致する前記基準画像と前記被検査画像を比較することができる。

本発明の印刷物の検査方法において、前記印刷機にて印刷される印刷物には、位置に応じて組毎に識別データをコードする標識が付されており、前記印刷機から排出された印刷物の前記標識を読み取る工程と、単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程の結果、不一致が認められた場合に、該当する前記基準画像と前記被検査画像に対応する識別データをエラーデータとして記録する工程とを含むことができる。

本発明の印刷物の検査方法において、前記基準画像は、印刷用の原データから生成することができる。

本発明の印刷物の検査方法において、前記基準画像は、予測される前記被検査画像に画素数、オブジェクトの大きさと位置、色調、彩度、明度、ホワイトバランスのうち少なくともいずれかを合わせて生成することができる。

また、本発明は、印刷機から排出された印刷物を撮像する撮像部と、該撮像部で撮像された画像を取得し、被検査画像として格納する被検査画像格納部と、前記被検査画像と比較するため、該被検査画像の態様に合わせて印刷に係る工程に先立って生成を開始された基準画像を、印刷に先立って格納する基準画像格納部と、単位毎に前記被検査画像より前に生成された前記基準画像を前記基準画像格納部から単位毎に読み出し、前記被検査画像格納部から単位毎に読み出した前記被検査画像と比較する検査部とを備えた印刷物の検査装置にかかるものである。

本発明の印刷物の検査装置は、前記基準画像格納部においては、前記基準画像を構成する個別の画像に個別識別データが付与されて格納され、前記被検査画像格納部においては、前記被検査画像を構成する個別の画像に、前記基準画像を構成する個別の画像に応じた個別識別データが付与されて格納され、前記検査部においては、単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像の個別識別データが照合され、前記個別識別データの一致する前記基準画像と前記被検査画像が比較されるよう構成することができる。

本発明の印刷物の検査装置は、前記印刷機にて印刷される印刷物に位置に応じて組毎に付された標識を読み取る標識読取装置を備え、前記検査部は、前記基準画像と前記被検査画像を比較する画像比較部と、前記標識から読み取られた識別データのうち、前記検査部において不一致が認められた前記基準画像と前記被検査画像に対応する識別データをエラーデータとして記録するエラー記録部とを備えることができる。

本発明の印刷物の検査装置において、前記基準画像は、印刷用の原データから生成された画像とすることができる。

本発明の印刷物の検査装置において、前記基準画像は、予測される前記被検査画像に画素数、オブジェクトの大きさと位置、色調、彩度、明度、ホワイトバランスのうち少なくともいずれかを合わせて生成された画像とすることができる。

本発明の印刷物の検査方法および装置によれば、印刷から検査までを一連の工程として高速で実行し得るという優れた効果を奏し得る。

本発明の実施による印刷物の検査装置の形態の一例を示すブロック図である。 印刷機から排出される印刷物の形態の一例を示す図であり、（Ａ）は表面、（Ｂ）は裏面を示している。 本発明の実施による印刷物の検査方法の一例を示すフローチャートであり、基準画像の生成にかかる手順を説明する図である。 本発明の実施による印刷物の検査方法の一例を示すフローチャートであり、被検査画像の取得にかかる手順を説明する図である。 本発明の実施による印刷物の検査方法の一例を示すフローチャートであり、基準画像と被検査画像の比較にかかる手順を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施による印刷物の検査装置の形態の一例を示している。本実施例の印刷物の検査装置は、印刷機１から排出される印刷物Ｐを撮像する撮像部１０と、撮像部１０で得られた画像データを取得し、整理して被検査画像Ｉとして格納する被検査画像格納部２０と、印刷品質を検査する際に基準となる基準画像Ｓを格納する基準画像格納部３０と、被検査画像Ｉと基準画像Ｓとを比較して検査を行う検査部４０を備えている。

輪転機である印刷機１からは、印刷用の原データＤに基づき、媒体であるロール紙の両面に連続するページが順次印刷され、印刷物Ｐとして排出される。排出された印刷物Ｐは、印刷機１の下流において撮像部１０により一定の単位毎（例えば、ページ毎）に撮像される。

撮像部１０は、本実施例の場合、２台のカメラである撮像装置１１（１１Ａ，１１Ｂ）を備えており、それぞれが印刷物Ｐの表面および裏面に対応している。撮像装置１１Ａは、印刷機１から排出される印刷物Ｐの排出経路２の途中の適宜位置に設置され、印刷物Ｐの表面をページ毎に撮像し、画像データを取得するようになっている。同様に、撮像装置１１Ｂは排出経路２の適宜位置に設置され、印刷物Ｐの裏面をページ毎に撮像し、画像データを取得するようになっている。印刷物Ｐは、撮像部１０により撮像された後、排出経路２の下流に流れ、次の工程（例えば、裁断）に送られる。尚、撮像装置１１は、印刷物Ｐに関し検査に用い得る画像を取得できる装置であれば良く、カメラ以外に、例えばスキャナであっても良い。

また、ここでは印刷機１として輪転機を想定しているが、印刷機１は枚葉機であっても良い。その場合、印刷機１から排出される印刷物Ｐを１枚ずつ撮像できるよう、印刷物Ｐの排出経路を適宜設定すると共に、該排出経路の適宜位置に撮像装置１１Ａ，１１Ｂを設置すれば良い。また、ここでは両面印刷を行う場合を説明しているが、片面印刷であっても良いことは勿論である。その場合、印刷品質の検査にあたって撮像装置１１Ａ，１１Ｂのうち一方のみを使用しても良いし、また、始めから撮像装置１１を１台のみ備え、片面印刷の検査のみに対応するようにしても良い。

また、排出経路２の適宜位置には、印刷物Ｐに付された標識Ｔ１を読み取る標識読取装置１２が配置される。印刷物Ｐには図２に示す如く、印刷物Ｐ内における位置（例えば、ページ番号等）に応じて標識Ｔ１が付される。標識Ｔ１は例えばバーコード、標識読取装置１２は例えばバーコードリーダーである。

標識Ｔ１は、印刷物Ｐにおいて、位置に応じて一定の組毎に付される符号であり、それぞれ識別データＴをコードしている。識別データＴは、例えば通し番号を含んでいる。ここでは、互いに表面と裏面をなす一対のページを一組として、その表側にそれぞれ標識Ｔ１を付している。つまり、例えば印刷物Ｐが奇数ページを表面、偶数ページを裏面としている場合、１、２ページを番号「００１」の組と規定し、表面にあたる第１ページに番号「００１」を含む標識Ｔ１を付与する。続く３、４ページは番号「００２」の組と規定し、表面にあたる第３ページに番号「００２」を含む標識Ｔ１を付与する。以下、同様に一組毎に標識Ｔ１を付与していく。そして、各組の標識Ｔ１を標識読取装置１２で読み取ることにより、その標識Ｔ１の付された組が印刷物Ｐのどの位置（ページ）に該当するかを識別できるようになっている。この通し番号は、後述する被検査画像Ｉおよび基準画像Ｓに単位毎（ページ毎）に付与される個別識別データとも対応している。

被検査画像格納部２０は、撮像装置１１で取得された画像データを入力する被検査画像入力部２１と、被検査画像入力部２１から入力された画像データを整理し、被検査画像Ｉとして記憶する被検査画像記憶部２２を備えている。本実施例の場合、被検査画像入力部２１および被検査画像記憶部２２としては、印刷物Ｐの表面を撮像する撮像装置１１Ａで取得した画像を入力し、表面の被検査画像ＩＡとして記憶する被検査画像入力部２１Ａおよび被検査画像記憶部２２Ａと、印刷物Ｐの裏面を撮像する撮像装置１１Ｂで取得した画像を入力し、裏面の被検査画像ＩＢとして記憶する被検査画像入力部２１Ｂおよび被検査画像記憶部２２Ｂを備えている。

また、被検査画像格納部２０は、標識読取装置１２で読み取った標識Ｔ１のデータを取得し、デコードする標識入力部２３と、デコードされたデータを識別データＴとして保存する識別データ記憶部２４を備えている。

基準画像格納部３０は、印刷用の原データＤから生成した基準画像Ｓを格納する基準画像記憶部３１と、基準画像記憶部３１に格納された基準画像Ｓを出力する基準画像出力部３２を備えている。本実施例の場合、基準画像出力部３２としては、印刷物Ｐの表面に対応する基準画像ＳＡを出力する基準画像出力部３２Ａと、裏面に対応する基準画像ＳＢを出力する基準画像出力部３２Ｂを備えている。

検査部４０は、基準画像格納部３０から出力される基準画像Ｓと、被検査画像格納部２０に格納された被検査画像Ｉとを比較し、検査を行う部分である。検査部４０は、基準画像格納部３０の基準画像出力部３２からページ毎に出力される基準画像Ｓを格納する基準画像取得部４１と、被検査画像格納部２０の被検査画像記憶部２２に格納された被検査画像Ｉをページ毎に読み出して格納する被検査画像取得部４２と、基準画像取得部４１の基準画像Ｓと被検査画像取得部４２の被検査画像Ｉをページ毎に読み出し、互いに比較する画像比較部４３を備えている。また、検査部４０には、被検査画像格納部２０の識別データ記憶部２４に格納された識別データＴを取得し、格納する識別データ取得部４４と、識別データ取得部４４に格納された識別データＴを読み出すエラー記録部４５を備えている。エラー記録部４５では、画像比較部４３において被検査画像Ｉと基準画像Ｓとを比較した結果、エラーが認められた場合に、該当する部分に対応する識別データＴを識別データ取得部４４から読み出し、エラーデータＥとしてエラーデータ格納部４６に格納するようになっている。

本実施例の場合、基準画像取得部４１としては、基準画像出力部３２Ａから表面の基準画像ＳＡを取得する基準画像取得部４１Ａと、基準画像出力部３２Ｂから裏面の基準画像ＳＢを取得する基準画像取得部４１Ｂを備えている。また、被検査画像取得部４２としては、被検査画像記憶部２２Ａに格納された表面の被検査画像ＩＡを読み出す被検査画像取得部４２Ａと、被検査画像記憶部２２Ｂに格納された裏面の被検査画像ＩＢを読み出す被検査画像取得部４２Ｂを備えている。また、画像比較部４３、識別データ取得部４４、エラー記録部４５としては、基準画像取得部４１Ａの基準画像ＳＡと被検査画像取得部４２Ａの被検査画像ＩＡの識別データＴを取得し、画像同士を比較し、エラーデータＥをエラーデータ格納部４６に記録する画像比較部４３Ａ、識別データ取得部４４Ａ、エラー記録部４５Ａと、基準画像取得部４１Ｂの基準画像ＳＢと被検査画像取得部４２Ｂの被検査画像ＩＢの識別データＴを取得し、画像同士を比較し、エラーデータＥをエラーデータ格納部４６に記録する画像比較部４３Ｂ、識別データ取得部４４Ｂ、エラー記録部４５Ｂを備えている。

尚、ここでは被検査画像格納部２０、基準画像格納部３０、検査部４０をそれぞれ１ユニットとして図示しており、各々が例えば１台のコンピュータ等の情報処理装置である場合を想定しているが、本発明を実施するにあたり、装置の構成はこれに限定されない。例えば撮像部１０、被検査画像格納部２０、基準画像格納部３０、検査部４０を備えた一体の装置として構成しても良いし、例えば検査部４０を表面用と裏面用の計２台のユニットとしても良い。その他、必要な機能を備えている限り、本発明の印刷物の検査装置にはどのような構成を採用しても構わない。

次に、上記した本実施例の作動を説明する。

本実施例の印刷物の検査装置は、印刷機１から原データＤに基づき出力された印刷物Ｐを検査する装置であるが、印刷から検査の工程を一連の流れとして行うために、印刷に先立ち、原データＤから基準画像Ｓを生成し、基準画像格納部３０の基準画像記憶部３１に格納しておく。基準画像Ｓの生成は、例えば情報処理装置である基準画像格納部３０において行っても良いが、図示しない別の情報処理装置で基準画像Ｓを生成し、基準画像記憶部３１に移しても良い。

基準画像Ｓは、印刷品質を検査するにあたって基準として使用する画像であり、後に撮像装置１１において取得された印刷物Ｐの撮像画像である被検査画像Ｉと比較するための画像である。ここで、基準画像Ｓは、印刷が正常に行われた場合に印刷物Ｐから取得される個々の被検査画像Ｉに極力近づけておく必要がある。本実施例では、各ページを単位とし、被検査画像Ｉを印刷物Ｐから単位毎（ページ毎）に取得する場合を想定しているが、その場合、基準画像Ｓについてもページ毎に１枚の画像を生成する。そして、基準画像Ｓを構成する個別の画像は、印刷物Ｐをページ毎に撮像装置１１で撮像した場合に取得されると予測される被検査画像Ｉの態様に種々の設定を合わせておく。例えば、基準画像Ｓの縦横の画素数は、撮像装置１１で取得される被検査画像Ｉと同じとする。また、個々の基準画像Ｓ内には、印刷される文字や画像といったオブジェクトが配置されるが、該オブジェクトの大きさや位置は、被検査画像Ｉとして撮像装置１１の視野内に撮像される印刷物Ｐにおけるオブジェクトの大きさや位置と合わせておく。さらに、被検査画像Ｉにおける各部の色調、彩度、明度、ホワイトバランスといった要素は、撮像装置１１の仕様や設定のほか、用いる媒体（紙）やインク、照明の種類によって左右されるが、基準画像Ｓを生成するにあたっては、これらの要素についても考慮し、得られると予測される被検査画像Ｉの態様に近い画像を生成する。画像の保存形式についても、被検査画像Ｉと基準画像Ｓとで合わせておく。比較を行う際の効率の点からは、圧縮を伴わない形式、例えばビットマップ形式やＴＩＦＦ形式等が好ましいが、その他にも比較の工程を好適に実行できる限り、種々のファイル形式を採用し得る。例えば、基準画像Ｓはマルチページ方式のＰＤＦファイルとして保存しておき、比較の際には１ページずつ読み出すようにしても良い。

こうした措置は、後の検査において、被検査画像Ｉと基準画像Ｓとの比較をなるべく短時間で素早く実行するために必要である。すなわち、比較の際、例えば被検査画像Ｉと基準画像Ｓとで画像の縦横の画素数やオブジェクトの配置が異なっていた場合には、対比のために大きさの調整や位置合わせを行わなくてはならず、その都度時間がかかってしまう。色調、彩度、明度、ホワイトバランスといった要素についても同様である。

ただし、基準画像Ｓに関し、上述の要素のうちいずれを被検査画像Ｉに合わせる要素として選択し、また予測される被検査画像Ｉに各要素をどの程度まで合わせるかについては、印刷物Ｐを検査するにあたってどの程度の速度が必要か、つまり、一対の基準画像Ｓと被検査画像Ｉにつき、検査に要する時間をどの程度まで許容できるかによって適宜変更し得る。基準画像Ｓの態様を被検査画像Ｉに合わせるにあたり、精度が高ければそれだけ迅速な検査が可能であるが、精度を高めようとすれば基準画像Ｓの生成に時間がかかってしまうからである。

一つの基準としては、後述する検査部４０での検査にかかる単位枚数あたりの検査時間を、印刷機１における単位枚数あたりの印刷時間以下とすることを目標とすることができる。後述する検査の工程では、被検査画像取得部４２の被検査画像Ｉと基準画像取得部４１の基準画像Ｓとがページ毎に比較されるが、印刷される速度以上の速度で検査を行うことができれば、印刷が終了したが検査は済んでいない比較待ちのページが印刷の進行に伴い溜まっていくようなことがないからである。ただし、被検査画像取得部４２や基準画像取得部４１の容量が十分に大きく、一連の印刷が終了するまでに比較待ちの被検査画像Ｉや基準画像Ｓを蓄積しておいても良い場合には、検査の速度が印刷の速度を下回っていても構わない。あるいは、印刷機１の印刷速度を検査速度に合わせて落とすようにしても良い。いずれにせよ、検査速度は本発明の実施時に実際に要求される検査速度を満足できれば良く、基準画像Ｓの態様は要求される検査速度をクリアできる程度に、予測される被検査画像Ｉに合わせれば良い。

こうして生成された基準画像Ｓは、ページ順に整理され、基準画像格納部３０の基準画像記憶部３１に格納される。ここで、基準画像Ｓを構成する個別の画像には、識別のためのデータ（以下、「個別識別データ」と称する）が付与される。この個別識別データは、単位毎に個別の画像として生成された各基準画像Ｓを識別するデータであるが、上述の各組毎に標識Ｔ１として付与された識別データＴとも対応している。つまり、上では例えば印刷物Ｐが奇数ページを表面、偶数ページを裏面とし、１、２ページを番号「００１」の組と規定して番号「００１」を含む標識Ｔ１を付与し、続く３、４ページは番号「００２」の組と規定して番号「００２」を含む標識Ｔ１を付与する場合を説明したが、基準画像Ｓの個別の画像に関してもこれに対応する情報を付与する。つまり、１、２ページを番号「００１」の組と規定して「００１」を含む個別識別データを付与し、続く３、４ページを番号「００２」の組と規定して「００２」を含む個別識別データを付与し、以下、同様とする。また、互いに裏表をなすページ同士を区別するよう、例えば表面にあたるページと裏面にあたるページにそれぞれ表面と裏面を示す情報を個別識別データとして付与しても良い。つまり、例えば第１ページには「００１−Ｆ」、第２ページには「００１−Ｒ」、第３ページには「００２−Ｆ」、第４ページには「００２−Ｒ」、といった文字列をふくむ個別識別データを付与する。

こうした個別識別データは、個別の画像に対して例えばＥＸＩＦ情報等として付加しても良いし、ファイル名として付与しても良い。また、基準画像Ｓがマルチページ式のファイルである場合には、各ページに埋め込んでも良い。

基準画像Ｓは、印刷物Ｐを検査するにあたり、比較対象として必要となるが、このような基準画像Ｓは、原データＤを基に生成すれば、例えば既存の印刷物Ｐのような別の物品に依拠することなく、基準画像Ｓを得ることができる。ただし、基準画像Ｓの元となるデータあるいは物品は、原データＤに限定されない。正常に印刷された印刷物Ｐが既に存在し、追加で新たに別の印刷物Ｐを印刷するような場合には、既にある印刷物Ｐの各ページを撮像し、得られた画像から基準画像Ｓを生成することも可能である。

基準画像Ｓを生成し、基準画像格納部３０に格納したら、原データＤに基づき印刷機１で印刷を実行する。この際、印刷物Ｐはページ毎に順次印刷されていくが、その途中に図２（Ａ）に示す如く標識Ｔ１を付し、該標識Ｔ１の印刷された位置が印刷物Ｐのどこにあたるかが判別できるようにしておく。この標識Ｔ１は、例えば原データＤに含めておき、印刷機１で各ページを印刷する際に、印刷物Ｐの端に一緒に印刷すれば良い。

ここに示した例では、印刷物Ｐを構成する媒体（ロール紙）の両面に印刷がされ、印刷物Ｐにおける位置を特定するための標識Ｔ１が表面にあたるページに付されている。上述の如く、各標識Ｔ１には番号が割り振られており、例えば複数の紙葉からなる印刷物Ｐにおいて、ある標識Ｔ１の付された紙葉が何枚目かを識別できるようになっている。尚、標識Ｔ１は印刷および検査の工程の後、裁断に伴って除去され、最終的な成果物としての印刷物Ｐには含まれない。

印刷機１から排出される印刷物Ｐは、印刷されたページから順次、排出経路２を下流へ流れる。そして、排出経路２の途中に設置された撮像部１０の撮像装置１１により、ページ毎に印刷物Ｐが撮像される。撮像装置１１Ａでは、印刷物Ｐの表面にあたるページが順次撮像され、撮像装置１１Ｂでは、印刷物Ｐの裏面にあたるページが順次撮像される。

撮像装置１１で撮像された画像は、被検査画像格納部２０の被検査画像入力部２１に送られ、被検査画像Ｉとして整理され、被検査画像記憶部２２に格納される。撮像装置１１Ａでページ毎に撮像された印刷物Ｐの表面の画像は、１枚目から順に被検査画像記憶部２２Ａに格納される。同様に、撮像装置１１Ｂでページ毎に撮像された印刷物Ｐの裏面の画像は、１枚目から順に被検査画像記憶部２２Ｂに格納される。

ここで、被検査画像Ｉを構成する個別の画像には、基準画像Ｓと同様、一組毎に個別識別データが付与される。すなわち、基準画像Ｓと同様に、１、２ページに番号「００１」を含む個別識別データを付与し、続く３、４ページに番号「００２」を含む個別識別データを付与する。また、表面にあたる１、３ページには表面であることを表す「Ｆ」、裏面にあたる２、４ページには裏面であることを表す「Ｒ」といった文字情報を付し、以下、同様とする。

並行して、撮像部１０では、印刷物Ｐの表面の各ページに付された標識Ｔ１が標識読取装置１２により読み取られ、データが被検査画像格納部２０の標識入力部２３に送られる。標識入力部２３では、標識Ｔ１のデータをデコードし、識別データＴとして識別データ記憶部２４に記憶する。

続いて、被検査画像格納部２０に格納された被検査画像Ｉと、基準画像格納部３０に格納された基準画像Ｓとを検査部４０において比較する。

検査部４０の被検査画像取得部４２Ａ，４２Ｂでは、それぞれ被検査画像格納部２０の被検査画像記憶部２２Ａ，２２Ｂから、被検査画像ＩＡ，ＩＢを１枚ずつ読み出す。並行して、基準画像格納部３０では、基準画像出力部３２において基準画像記憶部３１から基準画像Ｓを１枚ずつ読み出し、検査部４０の基準画像取得部４１に出力する。その際、基準画像出力部３２Ａでは、基準画像記憶部３１に格納された基準画像Ｓのうち表面にあたる基準画像ＳＡをページ毎に基準画像取得部４１Ａに出力する。また、基準画像出力部３２Ｂでは、裏面にあたる基準画像ＳＢをページ毎に基準画像取得部４１Ｂに出力する。

そして、検査部４０の画像比較部４３において、基準画像取得部４１の基準画像Ｓと被検査画像取得部４２の被検査画像Ｉをページ毎に順次比較する。画像比較部４３Ａでは、被検査画像取得部４２Ａから表面の被検査画像ＩＡをページ毎に順次読み出すと共に、基準画像取得部４１Ａから対応するページの基準画像ＳＡを読み出して比較する。読み出しの際は、基準画像ＳＡに付与された個別識別データと、被検査画像ＩＡに付与された個別識別データを互いに照合し、個別識別データが一致すれば基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡを互いに比較する。このように、個別の基準画像ＳＡ、被検査画像ＩＡにそれぞれ付与された個別識別データを照合し、一致した場合に比較を行うことで、個別の被検査画像ＩＡを基準画像ＳＡと比較するにあたり、対応していない基準画像ＳＡと比較してしまうような事態を避け、各被検査画像Ｉを対応する基準画像Ｓと確実に比較することができる。

同時に、識別データ取得部４４Ａにて、被検査画像格納部２０の識別データ記憶部２４に格納された識別データＴから、画像比較部４３で比較される基準画像ＳＡおよび被検査画像ＩＡのページに対応する識別データＴを読み出す。そして、画像比較部４３Ａにおいて被検査画像ＩＡを基準画像ＳＡと比較した結果、一定以上の不一致が認められた場合には該当ページの印刷品質が基準に達していないと判定し、エラー記録部４５Ａにて、該当する識別データＴをエラーデータＥとしてエラーデータ格納部４６に記録する。

同様に、画像比較部４３Ｂでは、被検査画像取得部４２Ｂから裏面の被検査画像ＩＢをページ毎に順次読み出すと共に、基準画像取得部４１Ｂから対応するページの基準画像ＳＢを読み出して比較を行う。個別識別データを互いに照合し、個別識別データが一致すれば基準画像ＳＢと被検査画像ＩＢを互いに比較する。同時に、識別データ取得部４４Ｂでは対応する識別データＴを読み出し、画像比較部４３Ｂにおいて被検査画像ＩＢを基準画像ＳＢと比較した結果、印刷品質が基準に達していないと判定されれば、エラー記録部４５Ｂにて、該当する識別データＴをエラーデータＥとしてエラーデータ格納部４６に記録する。

印刷品質の判定は、基準画像Ｓと被検査画像Ｉのうち所定の範囲（例えば、後の裁断の工程で裁ち落とされることなく、最終的に印刷物Ｐに残される部分）を比較し、互いに食い違いが生じているか否かにより行う。例えば、基準画像Ｓにおける各オブジェクトの位置や形と、被検査画像Ｉにおける各オブジェクトの位置や形が一定以上食い違っていたり、基準画像Ｓにない線や図形等が被検査画像Ｉに認められたり、基準画像Ｓにあるオブジェクトが被検査画像Ｉに欠けているような場合に、印刷品質が基準に達していないと判定する。また、基準画像Ｓにおける各オブジェクトの色味と、被検査画像Ｉにおける各オブジェクトの色味が一定以上食い違っていれば、印刷品質が基準に達していないと判定する。画像比較部４３Ａ，４３Ｂにおいて実行されるこうした比較の工程において、ページあたりにかかる時間はごく短い。上述の通り、基準画像Ｓの態様を予測される被検査画像Ｉに近づけてあるからであり、比較に際して被検査画像Ｉに対し補正や加工を行う必要がないからである。

こうして、検査部４０では、印刷機１から排出される印刷物Ｐの印刷済みの部分に関し、残りの部分の印刷と並行して、即時的に印刷品質の検査を行うことができる。印刷を開始する前に、予測される被検査画像Ｉの態様に合わせた基準画像Ｓを用意しておくことで、検査の段階では画像同士を単純に比較すれば済むようにし、検査の工程における補正の手間を削減して、検査にかかる時間を短くしているのである。言い換えると、従来の技術であれば検査の工程中に行っていた補正の作業を、基準画像Ｓの生成という形で事前に行っておくことで、検査の工程を単純化しているのである。そして、印刷が終了した単位から順次、被検査画像Ｉを取得し、基準画像Ｓの該当単位と比較し、検査を行うことにより、印刷から検査までの工程を一連の流れとして高速で実行できるようにし、印刷開始から検査の終了までに要する時間を大幅に短縮している。

尚、出力される印刷物Ｐから順次被検査画像Ｉを取得し、基準画像Ｓと比較するために、基準画像Ｓの生成は被検査画像Ｉを取得する前に行っておく必要がある。ただし、一連の印刷物Ｐに関し、最初の被検査画像Ｉが取得される前に、印刷物Ｐの全ての部分に対応する基準画像Ｓが生成されている必要はない。個別の被検査画像Ｉを取得する前の段階で、対応する個別の基準画像Ｓが生成されていれば足りる。すなわち、例えば１００ページからなる印刷物Ｐに関し、原理的には印刷物Ｐの第１ページの被検査画像Ｉが取得される前に第１ページの基準画像Ｓが生成されていれば良く、基準画像Ｓが第１００ページまで生成されている必要はない。つまり、第ｎページの被検査画像Ｉが取得される前に第ｎページの基準画像Ｓの生成が済んでいれば十分である。

印刷物Ｐを構成する一部または全部のページに関し、エラーが認められた場合には、エラーの発見された部分に対応するエラーデータＥがエラーデータ格納部４６に格納される。記録されたエラーデータＥを参照すれば、印刷物Ｐの印刷においてエラーが生じていたか否かを把握し、エラーが生じていた場合には、その位置を特定することができる。エラーが生じた場合には、一連の印刷が終了してから該当箇所を印刷し直しても良いし、印刷が実行中であれば、印刷を中断しても良い。

尚、ここでは印刷物Ｐに対し、ページ毎、ないし表裏を構成する一対のページ毎に検査を行う場合を想定して説明したが、検査を行う単位はページに限定されない。例えば、撮像装置１１において撮像される画像はページ毎ではなく、複数のページ（例えば、３ページ）を１枚の画像とし、被検査画像Ｉも３ページを１枚の画像として被検査画像格納部２０に格納しても良い。その場合、基準画像Ｓも３ページを１単位として生成し、検査部４０においても３ページを１単位として検査を行うようにする。

また、標識Ｔ１の形式や、標識Ｔ１および個別識別データを付与する組の組分け等については、上に説明した例に限定されず、適宜選択し得る。例えば、上では標識Ｔ１を表面のみに付す場合を説明したが、標識Ｔ１を表裏両方の各ページに付すようにしても良い（この場合、標識読取装置１２も表面と裏面それぞれに必要となる）。また、例えば３ページを１単位として基準画像Ｓと被検査画像Ｉの比較を行う場合には、標識Ｔ１は例えば表裏３ページずつ、計６ページを一組とし、表面を構成するページに３ページ毎に付せば良い。その他、標識Ｔ１は、順次取得される個別の被検査画像Ｉが印刷物Ｐのどの箇所に相当するのかを判別できる限りにおいて、種々の形式を取り得る。

以上の如き検査の手順は、例えば図３〜図５に示す如きフローチャートにまとめることができる。

図３は基準画像Ｓ（図１参照）の生成にかかる手順を示している。まず、ステップＳ１として、原データＤを処理装置（例えば、情報処理装置である基準画像格納部３０。あるいは、その他の情報処理装置）に入力する。基準画像Ｓの枚数として１を初期設定とし（ｉ_１＝１、ステップＳ２）、続くステップＳ３〜Ｓ６にて、一定の単位毎（ここでは、ページ毎）に基準画像Ｓを生成していく。ステップＳ３では、基準画像Ｓの枚数ｉ_１のカウントについて、このカウントが基準画像Ｓとして生成される予定の画像の総枚数（予定枚数）に達しているかを判定する。基準画像Ｓの枚数ｉ_１が予定枚数に達していなければステップＳ４に移り、基準画像Ｓに関して適宜加工や補正を行い、予測される被検査画像Ｉの態様に合わせた１単位分の基準画像Ｓを作成する。ステップＳ５として、ステップＳ４で作成した個別の基準画像Ｓに個別識別データを付与し、基準画像格納部３０の基準画像記憶部３１に格納する。基準画像枚数ｉ_１のカウントを１増やし（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ３〜Ｓ６を繰り返し、ステップＳ３において枚数ｉ_１のカウントが予定枚数に達したと判定されたら、基準画像Ｓの生成を終了してステップＳ７に移る。ステップＳ７では、基準画像記憶部３１に格納された基準画像Ｓが、単位毎（ページ毎）に検査部４０に送られる。本実施例の場合、基準画像Ｓは、表面側の画像と裏面側の画像に分けて、それぞれ基準画像ＳＡ，ＳＢとして基準画像出力部３２Ａ，３２Ｂから基準画像取得部４１Ａ，４１Ｂに送られる。

図４は被検査画像Ｉ（図１参照）の取得にかかる手順を示している。ステップＳ１１として、印刷機１を稼働させ、印刷を開始する。被検査画像Ｉの枚数として１を初期設定とし（ｉ_２＝１、ステップＳ１２）、続くステップＳ１３〜Ｓ１８にて、基準画像Ｓと同じ一定の単位毎（ここでは、ページ毎）に被検査画像Ｉを生成していく。ステップＳ１３では、被検査画像Ｉの枚数ｉ_２のカウントについて、このカウントが被検査画像Ｉとして取得される予定の画像の総枚数（予定枚数）に達しているかを判定する。被検査画像Ｉの枚数ｉ_２が予定枚数に達していなければステップＳ１４に移り、撮像部１０の撮像装置１１Ａ，１１Ｂで単位毎に（１ページずつ）印刷物Ｐを撮像し、被検査画像ＩＡ，ＩＢを取得する。ステップＳ１５として、個別の被検査画像ＩＡ，ＩＢに個別識別データを付与し、被検査画像記憶部２２Ａ，２２Ｂに格納する。

また、ステップＳ１６として、取得した被検査画像ＩＡ，ＩＢに対応する標識Ｔ１（図２参照）を標識読取装置１２で読み取り、標識入力部２３でデータをデコードし、識別データＴとして識別データ記憶部２４に保存する。

被検査画像記憶部２２Ａ、２２Ｂに個別識別データと共に格納された被検査画像ＩＡ，ＩＢは、次のステップＳ１７で単位毎（ページ毎）に検査部４０の被検査画像取得部４２Ａ，４２Ｂへ送られる。枚数ｉ_２のカウントを１増やし（ステップＳ１８）、ステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１３〜Ｓ１８を繰り返し、ステップＳ１３において枚数ｉ_２のカウントが予定枚数に達したと判定されら、被検査画像Ｉの取得を終了する。

図５は検査部４０における基準画像Ｓと被検査画像Ｉの比較にかかる手順を示している。ここでは、まず表面に相当するページの検査について説明する。

基準画像Ｓの生成が済んで基準画像格納部３０に格納され、印刷機１にて印刷が開始されて被検査画像格納部２０で被検査画像Ｉの取得が始まったら（図１参照）、検査部４０において、基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの取得がそれぞれ開始される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。ステップＳ２１では、基準画像格納部３０の基準画像出力部３２Ａから印刷物Ｐの表面にあたる基準画像ＳＡがページ毎に出力され（図３、ステップＳ７参照）、基準画像取得部４１Ａに取得されて格納される。ステップＳ２２では、被検査画像格納部２０の被検査画像記憶部２２Ａから印刷物Ｐの表面にあたる被検査画像ＩＡがページ毎に読み出され（図４、ステップＳ１７参照）、被検査画像取得部４２Ａに取得されて格納される。ステップＳ２１、Ｓ２２が開始されて以降は、一連の基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの取得が終了するまで、あるいは検査の工程自体が途中で中断されるまで、基準画像取得部４１Ａ、被検査画像取得部４２Ａにおける基準画像ＳＡ、被検査画像ＩＡの取得は続行される。

検査済みの被検査画像ＩＡの枚数として１を初期設定とし（ｉ_３＝１、ステップＳ２３）、続くステップＳ２４〜Ｓ３０にて、対応する基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡを１単位毎（ページ毎）に比較していく。ステップＳ２４では、検査済みの被検査画像ＩＡの枚数ｉ_３のカウントについて、このカウントが基準画像ＳＡと比較される予定の被検査画像ＩＡの総枚数（予定枚数）に達しているかを判定する。検査済みの被検査画像ＩＡの枚数ｉ_３が予定枚数に達していなければ、次のステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡをそれぞれ単位毎（ページ毎）に画像比較部４３Ａにて読み出す。より具体的には、基準画像取得部４１Ａにページ毎に格納された基準画像ＳＡのうち、未だ被検査画像ＩＡとの比較に供されておらず、且つ最も前に取得された画像を読み出す。最も前に取得された画像は、個別識別データとして付された番号が最も若い画像として特定できる。また、被検査画像取得部４２Ａにページ毎に格納された被検査画像ＩＡのうち、未だ基準画像ＳＡと比較されておらず、且つ個別識別データとして付された番号が最も若い画像を読み出す。

単位毎（ページ毎）に読み出した基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの個別識別データを、次のステップＳ２６で照合する。画像比較部４３Ａに、個別識別データが互いに一致する基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡがあれば、その基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡに関し、画像内容を比較する工程（ステップＳ２７）を実行する。

ステップＳ２６において、互いに個別識別データの一致する基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡがない場合は、例えば基準画像ＳＡの取得に対し、被検査画像ＩＡの取得が遅れているということが考えられる。すなわち、基準画像Ｓは予め印刷物Ｐの全体分を用意して基準画像記憶部３１に格納しておくことができるが、被検査画像Ｉは印刷が開始してから撮像装置１１で単位毎に取得され、被検査画像記憶部２２Ａに順次格納されていく。したがって、被検査画像取得部４２Ａに被検査画像ＩＡが取得される速度は、印刷機１における印刷速度を超えることはなく、タイミングによっては、画像比較部４３Ａにおいてある個別の基準画像ＳＡを基準画像取得部４１Ａから読み出した時点で、対応する被検査画像ＩＡが被検査画像取得部４２Ａに取得されていないということがあり得る。そこで、ステップＳ２６において、互いに個別識別データの一致する基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡがない場合、ステップＳ２５に戻って再度、基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの読み出しを行う。前回、個別識別データが不一致と判定されてから、次にステップＳ２５の読み出しを行うまでに新たに被検査画像取得部４２Ａに取得された被検査画像ＩＡがあれば、基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの間で個別識別データが一致することになる。こうして、個別識別データが一致するまで照合を繰り返す。

ステップＳ２７では、個別識別データが一致した基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡを比較する。比較した基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの相互間に、一定以上の不一致が認められれば、ステップＳ２８にて該当箇所の印刷にエラーが生じたと判定し、該当する基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡに関してエラーデータＥを記録するステップＳ２９に移る。ステップＳ２９では、エラーの生じた基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの個別識別データに対応する識別データＴを、識別データ取得部４４Ａからエラー記録部４５Ａにて読み出し、エラーデータ格納部４６に記録する。枚数ｉ_３のカウントを１増やし（ステップＳ３０）、ステップＳ２４に戻る。

基準画像ＳＡと被検査画像ＩＡの相互間に、一定以上の不一致が見られなかった場合は、ステップＳ２８にて該当箇所の印刷は正常であると判定される。ステップＳ２９は実行せず、枚数ｉ_３のカウントを１増やし（ステップＳ３０）、ステップＳ２４に戻る。こうしてステップＳ２４〜Ｓ３０を繰り返し、ステップＳ２４において枚数ｉ_３のカウントが予定枚数に達したと判定されたら、検査を終了する。一連の検査が終了した時点では、印刷物Ｐの印刷も終了している。

並行して、印刷物Ｐの裏面にあたるページについても、図５に示す如き同様の手順により検査を行う。印刷が開始され、被検査画像格納部２０で被検査画像Ｉの取得が始まったら、検査部４０において、基準画像ＳＢと被検査画像ＩＢの取得がそれぞれ開始される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。ステップＳ２１では基準画像出力部３２Ｂから印刷物Ｐの裏面にあたる基準画像ＳＢがページ毎に出力され、基準画像取得部４１Ｂに格納される。ステップＳ２２では、被検査画像記憶部２２Ｂから印刷物Ｐの裏面にあたる被検査画像ＩＢがページ毎に読み出され、被検査画像取得部４２Ｂに取得されて格納される。ステップＳ２４〜Ｓ３０を繰り返して、対応する基準画像ＳＢと被検査画像ＩＢをページ毎に画像比較部４３Ｂで比較する。一定以上の不一致が見られた画像に関しては、印刷にエラーが生じたと判定し、対応する識別データＴを識別データ取得部４４Ｂからエラー記録部４５Ｂにて読み出し、エラーデータ格納部４６に記録する。ステップＳ２４において枚数ｉ_３のカウントが予定枚数に達したと判定されたら、検査を終了する。

以上のように、上記本実施例の印刷物の検査方法は、印刷機１から排出された印刷物Ｐを撮像し、被検査画像Ｉを取得する工程（ステップＳ１４）と、被検査画像Ｉを取得する前に、被検査画像Ｉと比較するための基準画像Ｓを生成する工程（ステップＳ４）と、基準画像Ｓと被検査画像Ｉを単位毎に読み出す工程（ステップＳ２５）と、単位毎に読み出した基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較する工程（ステップＳ２７）と、基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較する工程（ステップＳ２７）の結果、不一致が認められた場合に印刷にエラーが生じたと判定する工程（ステップＳ２８）とを含む。

また、本実施例の印刷物の検査装置は、印刷機１から排出された印刷物Ｐを撮像する撮像部１０と、該撮像部１０で撮像された画像を取得し、被検査画像Ｉとして格納する被検査画像格納部２０と、被検査画像Ｉと比較するための基準画像Ｓを格納する基準画像格納部３０と、基準画像格納部３０から単位毎に読み出した基準画像Ｓと、被検査画像格納部２０から単位毎に読み出した被検査画像Ｉとを比較する検査部４０とを備えている。こうすることにより、印刷が終了した単位から順次、被検査画像Ｉを取得し、基準画像Ｓの該当単位と比較し、検査を行うことができる。

本実施例の印刷物の検査方法は、基準画像Ｓを構成する個別の画像に個別識別データを付与する工程（ステップＳ５）と、被検査画像Ｉを構成する個別の画像に、基準画像Ｓを構成する個別の画像に応じた個別識別データを付与する工程（ステップＳ１５）と、単位毎に読み出した基準画像Ｓと被検査画像Ｉの個別識別データを照合する工程（ステップＳ２６）を含み、単位毎に読み出した基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較する工程（ステップＳ２７）においては、個別識別データの一致する基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較するようにしている。

また、本実施例の印刷物の検査装置は、基準画像格納部３０においては、基準画像Ｓを構成する個別の画像に個別識別データが付与されて格納され、被検査画像格納部２０においては、被検査画像Ｉを構成する個別の画像に、基準画像Ｓを構成する個別の画像に応じた個別識別データが付与されて格納され、検査部４０においては、単位毎に読み出した基準画像Ｓと被検査画像Ｉの個別識別データが照合され、個別識別データの一致する基準画像Ｓと被検査画像Ｉが比較されるよう構成されている。このようにすると、個別の被検査画像Ｉを基準画像Ｓと比較して印刷物Ｐの検査を行うにあたり、対応しない基準画像Ｓと比較してしまうような事態を避け、被検査画像Ｉを対応する基準画像Ｓと確実に比較することができる。

本実施例の印刷物の検査方法において、印刷機１にて印刷される印刷物Ｐには、位置に応じて組毎に識別データＴをコードする標識Ｔ１が付されており、印刷機１から排出された印刷物Ｐの標識Ｔ１を読み取る工程（ステップＳ１６）と、単位毎に読み出した基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較する工程（ステップＳ２７）の結果、不一致が認められた場合に、該当する基準画像Ｓと被検査画像Ｉに対応する識別データＴをエラーデータＥとして記録する工程（ステップＳ２９）とを含む。

また、本実施例の印刷物の検査装置は、印刷機１にて印刷される印刷物Ｐに位置に応じて組毎に付された標識Ｔ１を読み取る標識読取装置１２を備え、検査部４０は、基準画像Ｓと被検査画像Ｉを比較する画像比較部４３と、標識Ｔ１から読み取られた識別データＴのうち、検査部４０において不一致が認められた基準画像Ｓと被検査画像Ｉの識別データＴをエラーデータＥとして記録するエラー記録部４５とを備えている。このようにすると、記録されたエラーデータＥを参照することで、印刷物Ｐの印刷においてエラーが生じていたか否かを把握し、エラーが生じていた場合には、その位置を特定することができる。

本実施例の印刷物の検査方法および装置において、基準画像Ｓは、印刷用の原データＤから生成することができ、このようにすると、新たに印刷される印刷物Ｐの検査に際し、比較対象として必要な基準画像Ｓを、印刷物Ｐに依拠することなく生成することができる。

本実施例の印刷物の検査方法および装置において、基準画像Ｓは、予測される被検査画像Ｉに画素数、オブジェクトの大きさと位置、色調、彩度、明度、ホワイトバランスのうち少なくともいずれかを合わせて生成することができる。このようにすると、被検査画像Ｉと基準画像Ｓとの比較を一層迅速に実行することができる。

したがって、上記本実施例によれば、印刷から検査までを一連の工程として高速で実行し得る。

尚、本発明の印刷物の検査方法および装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 印刷機
１０ 撮像部
１２ 標識読取装置
２０ 被検査画像格納部
３０ 基準画像格納部
４０ 検査部
４３ 画像比較部
４５ エラー記録部
Ｄ 原データ
Ｅ エラーデータ
Ｉ 被検査画像
Ｐ 印刷物
Ｓ 基準画像
Ｔ 識別データ
Ｔ１ 標識

Claims (10)

1. 印刷機から排出された印刷物を撮像し、被検査画像を取得する工程と、
   印刷に係る工程に先立ち、前記被検査画像と比較するために該被検査画像の態様に合わせて基準画像の生成を開始する工程と、
   前記基準画像と前記被検査画像を単位毎に読み出す工程と、
   単位毎に前記被検査画像より前に生成され、単位毎に読み出された前記基準画像を、単位毎に読み出された前記被検査画像と比較する工程と、
   前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程の結果、不一致が認められた場合に印刷にエラーが生じたと判定する工程と
   を含む印刷物の検査方法。
2. 前記基準画像を構成する個別の画像に個別識別データを付与する工程と、
   前記被検査画像を構成する個別の画像に、前記基準画像を構成する個別の画像に応じた個別識別データを付与する工程と、
   単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像の個別識別データを照合する工程を含み、
   単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程においては、前記個別識別データの一致する前記基準画像と前記被検査画像を比較する、請求項１に記載の印刷物の検査方法。
3. 前記印刷機にて印刷される印刷物には、位置に応じて組毎に識別データをコードする標識が付されており、
   前記印刷機から排出された印刷物の前記標識を読み取る工程と、
   単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像を比較する前記工程の結果、不一致が認められた場合に、該当する前記基準画像と前記被検査画像に対応する識別データをエラーデータとして記録する工程と
   を含む、請求項１または２に記載の印刷物の検査方法。
4. 前記基準画像は、印刷用の原データから生成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷物の検査方法。
5. 前記基準画像は、予測される前記被検査画像に画素数、オブジェクトの大きさと位置、色調、彩度、明度、ホワイトバランスのうち少なくともいずれかを合わせて生成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷物の検査方法。
6. 印刷機から排出された印刷物を撮像する撮像部と、
   該撮像部で撮像された画像を取得し、被検査画像として格納する被検査画像格納部と、
   前記被検査画像と比較するため、該被検査画像の態様に合わせて印刷に係る工程に先立って生成を開始された基準画像を、印刷に先立って格納する基準画像格納部と、
   単位毎に前記被検査画像より前に生成された前記基準画像を前記基準画像格納部から単位毎に読み出し、前記被検査画像格納部から単位毎に読み出した前記被検査画像と比較する検査部と
   を備えた印刷物の検査装置。
7. 前記基準画像格納部においては、前記基準画像を構成する個別の画像に個別識別データが付与されて格納され、
   前記被検査画像格納部においては、前記被検査画像を構成する個別の画像に、前記基準画像を構成する個別の画像に応じた個別識別データが付与されて格納され、
   前記検査部においては、単位毎に読み出した前記基準画像と前記被検査画像の個別識別データが照合され、前記個別識別データの一致する前記基準画像と前記被検査画像が比較される、請求項６に記載の印刷物の検査装置。
8. 前記印刷機にて印刷される印刷物に位置に応じて組毎に付された標識を読み取る標識読取装置を備え、
   前記検査部は、前記基準画像と前記被検査画像を比較する画像比較部と、
   前記標識から読み取られた識別データのうち、前記検査部において不一致が認められた前記基準画像と前記被検査画像に対応する識別データをエラーデータとして記録するエラー記録部と
   を備える、請求項６または７に記載の印刷物の検査装置。
9. 前記基準画像は、印刷用の原データから生成された画像である、請求項６〜８のいずれか一項に記載の印刷物の検査装置。
10. 前記基準画像は、予測される前記被検査画像に画素数、オブジェクトの大きさと位置、色調、彩度、明度、ホワイトバランスのうち少なくともいずれかを合わせて生成された画像である、請求項６〜９のいずれか一項に記載の印刷物の検査装置。

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