JP2015094675A - 検査装置、検査システムおよび検査方法、ならびに、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷出力における欠陥画像をより簡易に特定可能とする。【解決手段】実施形態に係る検査装置は、印刷物を印刷単位毎に識別する識別情報を取得すると共に印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出し、検出結果を識別情報と関連付けて印刷単位毎に記憶部に記憶する。検査装置は、記憶部に記憶された検出結果と識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を印刷単位毎に求める。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷画像を検査する検査装置、検査システムおよび検査方法、ならびに、印刷システムに関する。

従来、印刷システムとして、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する、プロダクションプリンティングが知られている。プロダクションプリンティングにおいては、印刷の高速化を図ると共に、ジョブ管理や印刷データの管理を効率的に行い、短時間に大量の印刷を行うことを可能としている。

プロダクションプリンティングにおいては、プリンタの印刷出力に対しても何らかの検査を行う要求がある。この要求に対応するための印刷検査装置が知られている。印刷検査装置は、プリンタの印刷出力を、カメラによる撮像や、スキャナのラインセンサなどで読み取り、読み取り結果から印刷が正常に行われているか検査する。

この印刷検査装置において、特に印刷品質の検査は、読み取りによって得られる検査画像と、ユーザが用意した原稿画像データのＲＩＰ(Raster Image Processor)処理、印刷および読み取りを想定したマスタ画像との比較によって行われることが多い。例えば、印刷検査装置は、読み取り画像とマスタ画像とを比較してマスタ画像と読み取り画像との差異を求め、この差異を閾値と比較することで、印刷出力が欠陥を含むか否かを判定する。

印刷検査装置は、欠陥が含まれる画像すなわち印刷出力を検知した際、その旨をユーザに通知する必要がある一方で、検査処理を中断することは望ましくない。欠陥画像の検知をユーザに通知する際に検査処理を中断する印刷検査装置は、特にインライン検査においては、検査処理の中断に伴い印刷処理も中断することになる。この場合、欠陥を検知する度にユーザが確認を行い、印刷処理を再開する必要があった。

この問題に対応するため、欠陥が含まれる画像を検知した際に、欠陥のレベルに応じて排紙先を変更し、印刷完了後、ユーザが欠陥画像を特定しやすいようにする方法が既に知られている。特許文献１には、印刷分の品質を複数のクラスに分別し、印刷済みの用紙をクラス毎に変更する構成が記載されている。特許文献１の構成によれば、印刷物を、印刷品質毎に分別しているため、印刷物における欠陥画像を容易に特定することができる。

しかしながら、印刷物の画像から検知された欠陥のレベルに応じて排紙先を変更する方法は、ユーザによる印刷物の最終確認の結果、検知された欠陥が許容可能な欠陥であると判断された場合に、再度印刷物を並び替える必要があり、ユーザに余計な手間が発生してしまうという問題点があった。この問題点は、上述した特許文献１においても解消できていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷出力における欠陥画像をより簡易な手順で特定可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷物を印刷単位毎に識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出する検出部と、検出部による検出結果を識別情報と関連付けて印刷単位毎に記憶する記憶部と、記憶部に記憶された検出結果と識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を印刷単位毎に求める欠陥判定結果処理部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、印刷出力における欠陥画像をより簡易な手順で特定可能となるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る印刷システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係るプリンタおよび検査装置の構成例をより具体的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るプリンタの一例の動作を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係るプリンタの機能を説明するための機能ブロック図である。 図５は、実施形態に係るジョブ管理データの一例の構成を示す図である。 図６は、実施形態に係る検査装置の機能を説明するための機能ブロック図である。 図７は、実施形態に係る用紙補正情報の一例の構成を示す図である。 図８は、実施形態に係る、対象印刷紙に対応する欠陥画像位置情報の例を示す図である。 図９は、実施形態に係る欠陥画像位置情報テーブルの例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る、欠陥画像を含む印刷紙の判定方法について説明するための図である。 図１１は、実施形態に係るバーコード読取装置の一例の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施形態に係るバーコード読取装置の機能を説明するための機能ブロック図である。

以下に添付図面を参照して、検査装置、検査システムおよび検査方法、ならびに、印刷システムの実施形態を詳細に説明する。

（実施形態に係る印刷システム）
図１は、実施形態に係る印刷システムの構成を概略的に示す。図１において、印刷システム１は、プリンタ１０１と、検査装置１０３と、スタッカ１０４とを含む。プリンタ１０１は、例えば外部から供給された、印刷画像を含んだ印刷情報（印刷ジョブと呼ぶ）の実行指示を、例えば操作部１０２に対するユーザ操作により受け付けると、印刷ジョブの内容に従い印刷処理を実行する。印刷ジョブは、外部から供給されるのに限らず、プリンタ１０１内の記憶部に格納されていてもよい。

ここで、印刷ジョブに含まれる印刷画像は、ＲＩＰ(Raster Image Processor)により生成された、ラスタイメージによる画像データである。このＲＩＰにより生成された画像データを、以降、ＲＩＰ画像データと呼ぶ。印刷ジョブは、予めＲＩＰにより生成されたＲＩＰ画像データを含んでもよいし、ＲＩＰ画像データを生成するための情報を含んでいてもよい。この場合、プリンタ１０１が、印刷ジョブに含まれる当該情報に基づきＲＩＰ画像データを生成する。

プリンタ１０１は、印刷処理の実行により、給紙部１０５から印刷媒体である用紙を取得し、用紙を、図中に点線で示される経路を矢印に示される方向に搬送する。感光体ドラム１１３、１１４、１１５および１１６は、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のトナー像を中間転写ベルト１１１上に重畳して、フルカラーのトナー画像を形成する。中間転写ベルト１１１上に形成されたトナー画像は、転写ローラ１１２により、搬送されてきた用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラ１１７により用紙上に定着される。トナー像が定着された印刷済みの用紙を、以降、印刷紙と呼ぶ。

片面印刷の場合、印刷紙は、そのまま排紙され、検査装置１０３に供給される。両面印刷の場合には、印刷用紙は、反転パス１１８にて用紙の表裏を反転させて搬送し、先に印刷がなされた面の反対面にもトナー像を転写および定着させて、両面印刷がなされた印刷紙として排紙され、検査装置１０３に供給される。

検査装置１０３は、プリンタ１０１から出力された印刷紙の印刷画像を検査する。検査装置１０３は、プリンタ１０１から出力され供給された印刷紙を、図中に点線で示される経路を、図中に矢印で示される方向に搬送し、読取装置１３１および１３２により両面の画像を読み取り、排紙する。読取装置１３１および１３２は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)といった光学センサと光源とを用い、光源から出射された光が印刷紙で反射された反射光をＣＣＤで受光して電気信号に変換することで、印刷紙上の画像を読み取る。検査装置１０３は、読取装置１３１および１３２により印刷紙から読み取った画像に基づき、プリンタ１０１による印刷の欠陥の有無を印刷紙毎に判定する。

なお、検査装置１０３には、ユーザ操作を受け付ける操作部１３３が設けられる。操作部１３３は、検査装置１０３に設けられるのに限らず、例えばプリンタ１０１の操作部１０２に対して検査装置１０３の操作部の機能を含めてもよいし、ネットワークなどを介して接続したコンピュータから検査装置１０３を操作するようにもできる。

スタッカ１０４は、検査装置１０３から排出された印刷紙を、トレイ１４１にスタックする。

なお、実施形態に係る印刷システム１では、ＲＩＰ画像は、ＣＭＹＫ各色が１ビット（２値）のデータであって、６００ｄｐｉ(dot per inch)の解像度を有するものとする。また、読取装置１３１および１３２から出力される読み取り画像は、ＲＧＢ各色が８ビットのビット深度、２００ｄｐｉの解像度を有するものとする。

図２は、図１に示したプリンタ１０１および検査装置１０３の構成例をより具体的に示す。図２において、プリンタ１０１は、システム制御部２０１と、ユーザＩ／Ｆ（インタフェース）部２０２と、ネットワークＩ／Ｆ部２０３と、外部Ｉ／Ｆ部２０４と、記憶部２０５と、機構制御部２０６と、ＤＦＥ Ｉ／Ｆ部２０７と、画像処理制御部２０８と、印写制御部２０９とを含む。

また、検査装置１０３は、システム制御部３０１と、ユーザＩ／Ｆ部３０２と、ネットワークＩ／Ｆ部３０３と、外部Ｉ／Ｆ部３０４と、記憶部３０５と、機構制御部３０６と、印刷画像読取部３０７と、マスタ画像生成部３０８と、欠陥判定部３０９とを有する。また、プリンタ１０１と検査装置１０３は、ケーブルやコネクタなどで互いに通信可能に接続される。

先ず、プリンタ１０１について説明する。システム制御部２０１は、プリンタ１０１の全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)を有し、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作して、プリンタ１０１の各部との間でコマンドや各種データのやりとりを行い、各部の動作を制御する。

記憶部２０５は、ハードディスクドライブや不揮発性の半導体メモリ（フラッシュメモリ）などからなり、システム制御部２０１から供給されたデータを不揮発に記憶する。システム制御部２０１においてＣＰＵが動作するためのプログラムを、この記憶部２０５に格納しておいてもよい。

ユーザＩ／Ｆ部２０２は、システム制御部２０１と操作部１０２との接続のためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ部２０３は、システム制御部２０１をＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワークに接続するためのインタフェースである。外部Ｉ／Ｆ部２０４は、外部の機器と通信を行うためのインタフェースである。ＤＦＥ Ｉ／Ｆ部２０７は、プリンタ１０１の外部に接続される、ＤＦＥ(Digital Front End Processor)といった画像生成コントローラとの間のＲＩＰ画像転送のためのインタフェースである。

機構制御部２０６は、プリンタ１０１における用紙搬送や、トナー像の形成および転写プロセスなどに係る、プリンタ１０１の各機構の動作をシステム制御部２０１の命令に従い制御する。画像処理制御部２０８は、機構制御部２０６により転写が行われる印刷画像に対する画像処理を、システム制御部２０１の命令に従い制御する。印写制御部２０９は、印刷媒体への画像形成を、システム制御部２０１の命令に従い制御する。

次に、検査装置１０３について説明する。システム制御部３０１は、検査装置１０３の全体の動作を制御する。例えば、システム制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作して、検査装置１０３の各部との間でコマンドや各種データのやりとりを行い、各部の動作を制御する。

記憶部３０５は、ハードディスクドライブや不揮発性の半導体メモリなどからなり、システム制御部３０１から供給されたデータを不揮発に記憶する。システム制御部３０１においてＣＰＵが動作するためのプログラムを、この記憶部３０５に格納しておいてもよい。

ユーザＩ／Ｆ部３０２は、システム制御部３０１と操作部１３３との接続のためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ部３０３は、システム制御部３０１をＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインタフェースである。外部Ｉ／Ｆ部３０４は、外部の機器との間で通信を行うためのインタフェースである。例えば、検査装置１０３は、外部Ｉ／Ｆ部３０４によりプリンタ１０１の外部Ｉ／Ｆ部２０４との間で通信を行い、プリンタ１０１との間で後述するジョブ管理データや検査結果データのやり取りを行う。

機構制御部３０６は、用紙搬送などの検査装置１０３における機構動作を、システム制御部３０１の命令に従い制御する。印刷画像読取部３０７は、搬送されてくる印刷紙の両面の画像を読取装置１３１および１３２を用いて読み取り、検査対象画像を生成する。生成された検査対象画像は、システム制御部３０１に供給される。

マスタ画像生成部３０８は、印刷紙上の画像の検査の基準となるマスタ画像を生成する。例えば、マスタ画像生成部３０８は、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介してプリンタ１０１のシステム制御部２０１と通信を行い、画像処理制御部２０８に対して印刷ジョブに基づくＲＩＰ画像を要求する。マスタ画像生成部３０８は、この要求に応じてプリンタ１０１から送信されたＲＩＰ画像に基づき、マスタ画像を生成する。

欠陥判定部３０９は、マスタ画像生成部３０８で生成されたマスタ画像と、印刷画像読取部３０７で生成された検査対象画像とを比較して、プリンタ１０１の印刷出力における欠陥の有無を判定する。

次に、図３および図４を用いて、実施形態に係るプリンタ１０１の動作の例について説明する。図３は、プリンタ１０１の一例の動作を示すフローチャートである。また、図４は、プリンタ１０１の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図４において、図２と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図４において、システム制御部２０１は、システム制御部内記憶部２５１と、機構制御情報生成部２５２と、ジョブ管理データ抽出部２５３と、ＲＩＰ画像データ抽出部２５４と、識別画像生成部２５５とを含む。これら機構制御情報生成部２５２、ジョブ管理データ抽出部２５３、ＲＩＰ画像データ抽出部２５４および識別画像生成部２５５は、例えば、システム制御部２０１が有するＣＰＵがＲＯＭに予め記憶されるプリンタ制御プログラムを実行することで、主記憶装置であるＲＡＭ上に形成される。これに限らず、これら各部を、それぞれ独立したハードウェアで構成してもよい。

プリンタ制御プログラムは、ＲＯＭや記憶部２０５に予め記憶しておいてもよいし、ネットワークＩ／Ｆ部２０３から外部のネットワークを介して取得しプリンタ１０１に搭載してもよい。さらに、プリンタ制御プログラムを、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)といった記録媒体から提供するようにしてもよい。

図３において、ステップＳ３０１で、システム制御部２０１は、例えば操作部１０２に対するユーザ操作により印刷ジョブの実行が指示されると、ＤＦＥ Ｉ／Ｆ部２０７を介して取得した印刷ジョブデータをシステム制御部内記憶部２５１に記憶する。印刷ジョブデータが前もって記憶部２０５に格納されている場合、システム制御部２０１は、記憶部２０５から印刷ジョブデータを取得してもよい。

次のステップＳ３０２で、システム制御部２０１は、機構制御情報生成部２５２により機構制御部２０６に対して印刷指示を出す。次のステップＳ３０３で、システム制御部２０１は、ジョブ管理データ抽出部２５３により、システム制御部内記憶部２５１に記憶される印刷ジョブデータからジョブ管理データを抽出する。そして、システム制御部２０１は、抽出したジョブ管理データを外部Ｉ／Ｆ部２０４を介して検査装置１０３に送信する。

図５は、実施形態に係るジョブ管理データの一例の構成を示す。ジョブ管理データは、図５に示されるように、パラメータとしてページ識別情報と、印刷面情報と、用紙情報と、用紙サイズと、後処理機情報とを含む。

ページ識別情報は、印刷画像の識別番号である。ページ識別情報は、例えば、システム制御部３０１により、電源オン時から１ページの出力につき１ずつ加算されて取得される値である。なお、ここで、ページは、プリンタ１０１における印刷単位であって、例えば印刷に用いる用紙がカット紙の場合、１枚の用紙の一面に対応する。したがって、ジョブ管理データは、ページ毎に更新されるデータとなる。

印刷面情報は、検査装置１０３に印刷済み用紙である印刷紙が供給される時点での用紙の例えば上面の画像が、印刷における上面および下面の何れのイメージかを示す。用紙情報は、用紙の種類を示し、用紙サイズは、用紙のサイズを示す。後処理機情報は、検査装置１０３以降に接続される装置で使用される情報である。

説明は図３に戻り、ステップＳ３０４で、システム制御部２０１は、ＲＩＰ画像データ抽出部２５４より、印刷ジョブデータからＲＩＰ画像データを抽出し、抽出したＲＩＰ画像データを画像処理制御部２０８に送信する。

ここで、ＲＩＰ画像データ抽出部２５４は、ステップＳ３０４で印刷ジョブデータからＲＩＰ画像データを抽出する際に、印刷ジョブデータからページ識別情報を抽出し、抽出したページ識別情報を識別画像生成部２５５に供給する。識別画像生成部２５５は、供給されたページ識別情報に対応する識別画像を生成する。例えば、識別画像生成部２５５は、ページ識別情報をバーコード情報に符号化して、識別画像としてバーコード画像を生成する。これに限らず、識別画像生成部２５５は、ページ識別情報に基づきマトリクス型２次元コードを識別画像として生成してもよいし、さらに他の種類の識別画像を生成してもよい。

識別画像生成部２５５は、生成した識別画像のデータをＲＩＰ画像データ抽出部２５４に渡す。ＲＩＰ画像データ抽出部２５４は、この識別画像データを、印刷ジョブデータから抽出したＲＩＰ画像データに結合し、識別画像データによる識別画像がＲＩＰ画像データによる画像と同一の面に印刷されるようにする。ＲＩＰ画像データ抽出部２５４は、識別画像データが、例えば印刷画像の四隅の何れかなどの、ＲＩＰ画像データにより印刷される画像が形成されない位置に印刷されるように、ＲＩＰ画像データに結合する。

なお、ＲＩＰ画像データの画像に対する識別画像の付加は、例えばユーザＩ／Ｆ部２０２を介したユーザによる設定に応じて、実行するか否かの選択が可能である。

機構制御部２０６は、システム制御部２０１の印刷指示に応じて、印写制御部２０９に対して画像信号出力指示を送信する。印写制御部２０９は、機構制御部２０６から送信された画像信号出力指示に応じて、画像処理制御部２０８に対して、画像データの出力指示を送信する。

画像処理制御部２０８は、印写制御部２０９から送信された画像データ出力指示に従い、ＲＩＰ画像データ抽出部２５４から供給された、識別画像が結合されたＲＩＰ画像データを、印刷に適した印刷画像データに変換する変換処理を行う。画像処理制御部２０８は、ＲＩＰ画像データが変換された印刷画像データを印写制御部２０９に送信する。また、画像処理制御部２０８は、印刷画像データを検査装置１０３にも送信する。

次に、図６を用いて、実施形態に係る検査装置１０３の動作の例について説明する。図６は、検査装置１０３の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図６において、図２と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。検査装置１０３は、プリンタ１０１が出力する印刷済み媒体（印刷紙）の画像を読み取った読み取り画像と、印刷画像データに基づいて生成するマスタ画像とを比較した比較結果に基づき、印刷紙の印刷品質の検査を行う。

図６において、システム制御部３０１は、システム制御部内記憶部３５１と、ジョブ管理データ処理部３５２と、補正係数算出部３５３と、色変換テーブル生成部３５４と、欠陥判定結果処理部３５５と、ＵＩ(User Interface)表示情報生成部３５６と、ＮＵＩ表示情報生成部３５７とを含む。

これらジョブ管理データ処理部３５２、補正係数算出部３５３、色変換テーブル生成部３５４、欠陥判定結果処理部３５５、ＵＩ(User Interface)表示情報生成部３５６およびＮＵＩ表示情報生成部３５７は、例えば、システム制御部３０１が有するＣＰＵがＲＯＭに予め記憶される検査装置制御プログラムを実行することで、主記憶装置であるＲＡＭ上に形成される。これに限らず、これら各部を、それぞれ独立したハードウェアで構成してもよい。

検査装置制御プログラムは、ＲＯＭや記憶部３０５に予め記憶しておいてもよいし、ネットワークＩ／Ｆ部３０３から外部のネットワークを介して取得し検査装置１０３に搭載してもよい。さらに、検査装置制御プログラムを、ＣＤやＤＶＤといった記録媒体から提供するようにしてもよい。

システム制御部３０１は、上述のステップＳ３０３でプリンタ１０１から送信されたジョブ管理データを、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介して取得して、システム制御部内記憶部３５１に記憶する。システム制御部３０１において、ジョブ管理データ処理部３５２は、このジョブ管理データから後処理機処理情報を抽出して、外部Ｉ／Ｆ３０４を介して例えばスタッカ１０４に送信する。

また、ジョブ管理データ処理部３５２は、ジョブ管理データから後処理機処理情報を除いた印刷管理情報を抽出し、抽出した印刷管理情報をマスタ画像生成部３０８、欠陥判定部３０９、印刷画像読取部３０７および機構制御部３０６に転送する。なお、上述したように、ジョブ管理データは、ページ毎に１が加算されるページ識別情報を含む。したがって、印刷管理情報は、ページ識別情報に従ったページ毎の情報となる。

機構制御部３０６は、印刷管理情報を受け取り、用紙搬送の制御を行う。

マスタ画像生成部３０８は、内部に記憶部を備え、マスタ画像を生成するための用紙補正情報を内部の記憶部に予め記憶している。

図７は、実施形態に係る用紙補正情報の一例の構成を示す。用紙補正情報は、パラメータとして用紙情報と、用紙サイズと、用紙サイズ補正情報と、色変換テーブルとを含む。用紙情報は、用紙の種類を示し、用紙サイズは、用紙のサイズを示す。用紙サイズ補正情報は、後述する、印刷画像データの解像度を、読み取り画像の画像データの解像度に変換する際の補正情報である。また、色変換テーブルは、印刷画像データを構成するＣＭＹＫ各色による色情報を、読取画像データを構成するＲＧＢ各色の色情報に変換するためのテーブルであり、色変換テーブル生成部３５４により生成される。これに限らず、色変換テーブルは、記憶部３０５などに予め記憶しておいてもよい。

マスタ画像生成部３０８は、システム制御部３０１から受け取った印刷管理情報に含まれる用紙情報および用紙サイズ情報の組み合わせと、マスタ画像生成部３０８に予め記憶される用紙補正情報に含まれる用紙情報および用紙サイズ情報の組み合わせとを比較する。マスタ画像生成部３０８は、この比較結果が、両者が異なることを示している場合、印刷管理情報で指定されている用紙情報および用紙サイズの組み合わせに対応する用紙補正情報を、システム制御部３０１を介して記憶部３０５から取得する。

なお、記憶部３０５には、用紙補正情報を、用紙情報および用紙サイズの複数の組み合わせについて、予め記憶しているものとする。マスタ画像生成部３０８は、印刷管理情報で指定される用紙情報および用紙サイズの組み合わせによる用紙補正情報が記憶部３０５に記憶されていない場合には、後述するマスタ画像の生成処理を行わず、当該用紙についての検査を実行できない旨を示す用紙未登録エラーをシステム制御部３０１に通知する。システム制御部３０１は、この用紙未登録エラーを欠陥判定情報として、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介して、検査装置１０３の後処理機（この例ではスタッカ１０４）に通知する。

マスタ画像生成部３０８は、プリンタ１０１の画像処理制御部２０８から送信された印刷画像データを受け取り、受け取った印刷画像データに対して間引き処理や補間処理を用いて解像度変換を施して、印刷画像読取部３０７で取得する読取画像データに解像度を対応させる。本実施形態では、上述したように、印刷画像データは、用紙（印刷媒体）端部の非印刷領域も含めた６００ｄｐｉの画像であり、読取画像データは２００ｄｐｉの解像度で読み取られる画像である。

ここで、印刷画像読取部３０７で取得する対象の印刷紙は、プリンタ１０１における印刷の過程において、媒体（用紙）自体の伸縮など様々な要因により変形している可能性がある。この場合、印刷画像データの解像度を単純に読取画像データの解像度に変換しても、印刷画像データによる画像と、読取画像データによる画像とが正確に一致しないため、印刷画像データの解像度は、用紙補正情報に含まれる補正係数を読取画像データの解像度に掛けた解像度に変換する。この補正係数は、用紙登録モードにおいて補正係数算出部３５３により算出され、マスタ画像生成部３０８に予め記憶される。

次に、マスタ画像生成部３０８は、解像度変換後の印刷画像データの各画素の色情報を、用紙補正情報に含まれる色変換テーブルを用いてＣＭＹＫ各色の色情報から、ＲＧＢ各色の色情報へと変換する色変換処理を行う。

マスタ画像生成部３０８は、上述のようにして解像度変換および色変換処理を行った変換画像データと、対応する印刷管理情報とを結合させてマスタ画像データを生成する。マスタ画像生成部３０８は、生成したマスタ画像データを、欠陥判定部３０９に送信する。このとき、マスタ画像と印刷管理情報との関連付けは、印刷管理情報を受信した順番をマスタ画像を示す情報に対応させることで行うものとする。例えば、印刷管理情報を受信した順番とページ識別情報とが対応する場合、マスタ画像生成部３０８は、マスタ画像とページ識別情報とを関連付けてマスタ画像データを生成する。

印刷画像読取部３０７は、プリンタ１０１から出力される印刷紙の上面を読取装置１３１、下面を読取装置１３２にて読み取って画像データを取得する。このとき、印刷画像読取部３０７は、印刷管理情報に含まれる印刷面情報に応じた面に対する読み取りを行う。ここでは、説明のため、印刷面情報が「上面」とされ、印刷画像読取部３０７が読取装置１３１および１３２のうち読取装置１３１から読み取った画像データのみを取得するものとする。印刷画像読取部３０７は、システム制御部３０１から受信した印刷管理情報の印刷面情報に基づき、取得した画像データと印刷管理情報とを結合させて読取画像データとして欠陥判定部３０９に送信する。

欠陥判定部３０９は、内部に記憶部を備え、マスタ画像生成部３０８から受信したマスタ画像データを記憶する。欠陥判定部３０９は、印刷画像読取部３０７から読取画像データを受信した場合、受信した読取画像データと対応するページ識別情報を持つマスタ画像データを内部の記憶部より読み出し、読み出したマスタ画像データと受信した読取画像データとを比較して、差分画像データを生成する。

欠陥判定部３０９は、生成した差分画像データに基づき、印刷紙に形成された画像の欠陥の有無を判定し、判定結果を欠陥判定情報としてシステム制御部３０１に対して出力する。一例として、欠陥判定部３０９は、差分画像データを２値化して各画素の値を加算することで差分画像データの評価値を求め、この評価値を閾値と比較して欠陥の有無を判定することが考えられる。

なお、欠陥判定部３０９は、差分画像データを検査結果画像データとして欠陥判定情報と共にシステム制御部３０１に出力してもよい。

システム制御部３０１は、欠陥判定部３０９から供給された欠陥判定情報を、システム制御部内記憶部３５１および記憶部３０５に記憶させる。システム制御部３０１は、欠陥判定部３０９から検査結果画像データがさらに供給される場合は、この検査結果画像データを、欠陥判定情報と関連付けてシステム制御部内記憶部３５１および記憶部３０５に記憶させてもよい。

なお、システム制御部３０１は、欠陥判定情報を、ページ識別情報と関連付けてシステム制御部内記憶部３５１および記憶部３０５に記憶させる。例えば、システム制御部３０１は、欠陥判定部３０９が差分画像データを生成する際に比較したマスタ画像データに関連付けられるページ識別情報を取得して、欠陥判定情報に関連付けてシステム制御部内記憶部３５１および記憶部３０５に記憶させる。ここで、システム制御部３０１は、例えば、印刷ジョブデータによる印刷開始されてから取得した読取画像データの数をカウントすることで、マスタ画像データと読取画像データとのページ単位での対応付けを行うことが考えられる。

システム制御部３０１は、欠陥判定結果処理部３５５においてプリンタ１０１およびスタッカ１０４に送信する情報を生成し、生成した情報を外部Ｉ／Ｆ制御部３０４を介してプリンタ１０１およびスタッカ１０４に送信する。また、システム制御部３０１は、ＵＩ表示情報生成部３５６にてＵＩ表示情報を生成し、生成した情報をユーザＩ／Ｆ部３０２を介して操作部１３３に供給する。操作部１３３は、供給されたＵＩ表示情報に従った画面を、図示されない表示部に対して表示させる。

さらに、システム制御部３０１は、プリンタ１０１とＬＡＮにより接続されているＰＣ(Personal Computer)などから、ネットワークＩ／Ｆ部３０３を介して当該ＰＣへの表示情報要求であるＮＵＩ表示要求を受信することができる。システム制御部３０１は、このＮＵＩ表示要求を受信した場合、記憶部３０５から欠陥判定情報を読み出して、ＮＵＩ表示情報生成部３５７にて表示情報を生成し、生成した表示情報を、ネットワークＩ／Ｆ部３０３を経由して表示要求元である当該ＰＣに送信する。

システム制御部３０１において、欠陥判定結果処理部３５５は、システム制御部内記憶部３５１または記憶部３０５から印刷紙（ページ）毎の欠陥判定情報を読み出す。そして、欠陥判定結果処理部３５５は、読み出した欠陥判定情報から、印刷紙毎に、欠陥画像が含まれる印刷紙が当該印刷紙に対して前後何枚目に位置するかを示す欠陥画像位置情報を作成する。

図８は、実施形態に係る、ある印刷紙（対象印刷紙とする）に対応する欠陥画像位置情報の例を示す。図８において、欠陥画像位置情報は、欠陥画像の有無と、前の欠陥画像の位置と、次の欠陥画像の位置を示す情報との各情報を含む。

欠陥画像位置情報において、欠陥画像の有無を示す情報は、対象印刷紙自身が欠陥画像を含むか否かを示す。前の欠陥画像の位置は、対象印刷紙に対して直前の欠陥が検出された印刷紙の位置を示す。次の欠陥画像の位置は、対象印刷紙に対して直後の欠陥が検出された印刷紙の位置を示す。

より具体的には、前の欠陥画像の位置は、対象印刷紙より前に印刷された印刷紙のうち、欠陥画像が含まれる印刷紙が、対象印刷紙に対して何枚前に最初に出現するかを示す。例えば、対象印刷紙の１枚前に印刷された印刷紙が無欠陥であり、２枚前に印刷された印刷紙が欠陥画像を含む場合、前の欠陥画像の位置が「２」とされる。同様に、次の欠陥画像の位置は、対象印刷紙より後に印刷された印刷紙のうち、欠陥画像が含まれる印刷紙が、対象印刷紙に対して何枚後に最初に出現するかを示す。

なお、図８の例では、前の欠陥画像の位置および後の欠陥画像の位置を、対象印刷紙自身の直前および直後の欠陥が検出された印刷紙の位置としているが、これはこの例に限定しない。例えば、前の欠陥画像の位置を、対象印刷紙に対して前の、欠陥が検出された２以上の印刷紙の位置を示す情報としてもよい。後の欠陥画像の位置についても同様に、２以上の印刷紙の位置を示す情報としてもよい。

欠陥判定結果処理部３５５は、印刷紙毎の欠陥画像の有無を示す情報から、前の欠陥画像の位置と、次の欠陥画像の位置を示す情報とを作成する。例えば、欠陥判定結果処理部３５５は、プリンタ１０１における印刷ジョブに従った印刷動作が完了した時点で、全ての印刷紙の欠陥画像の有無を示す情報を集計し、集計結果に基づき、前の欠陥画像の位置と、次の欠陥画像の位置とを示す情報とを作成することが考えられる。

欠陥判定結果処理部３５５は、この欠陥画像位置情報を印刷紙毎に作成する。欠陥判定結果処理部３５５は、印刷紙毎に作成した欠陥画像位置情報を、印刷管理情報に含まれるページ識別情報と関連付けて、記憶部３０５に記憶する。上述したように、プリンタ１０１において、識別画像生成部２５５は、ページ識別情報に対応する識別画像（バーコード画像）を生成している。したがって、欠陥画像位置情報は、印刷紙毎に印刷される識別画像と関連付けられることになる。

図９は、実施形態に係る、記憶部３０５に記憶される欠陥画像位置情報テーブルの例を示す。図９に示されるように、欠陥画像位置情報テーブルは、各印刷紙について、印刷紙を識別する情報と、上述した欠陥画像の有無と、前の欠陥画像の位置と、次の欠陥画像の位置とを含んで、印刷紙毎の欠陥画像位置情報として記憶部３０５に記憶される。すなわち、図９において、印刷紙を識別する情報は、ページ識別情報であって、印刷紙に印刷される識別画像（バーコード画像）に基づき識別される。

図９を参照し、ある印刷ジョブにより印刷された各印刷紙のうち、１枚目の印刷紙Ｐ１は、前の印刷紙が存在しないため、前の欠陥画像の位置情報は無し（ｎｏｎｅ）とする。また、印刷紙Ｐ１は欠陥画像を含んでいないため、次の印刷紙Ｐ２も前の欠陥画像の位置情報は、無し（ｎｏｎｅ）とする。同様に、印刷紙Ｐ３の前の欠陥画像の位置情報は、無し（ｎｏｎｅ）となる。

印刷紙Ｐ３は、欠陥画像を含んでいるため、印刷紙Ｐ２および印刷紙Ｐ１の次の欠陥画像の位置の値は、印刷紙Ｐ３から数えた枚数である１枚および２枚にそれぞれ決まる。印刷紙Ｐ４は、１枚前の印刷紙Ｐ３が欠陥画像を含んでいるため、前の欠陥画像の位置は、１枚となる。同様に、印刷紙Ｐ５の前の欠陥画像の位置は、１枚を加算した値である２枚となる。

以下、同様に、各印刷紙に対して、欠陥画像の有無を示す情報から、欠陥画像を含む画像が前後何枚目にあるかを示す情報である、前の欠陥画像の位置と、次の欠陥画像の位置とを示す情報を求めることができ、これにより、各印刷紙における欠陥画像位置情報を求めることができる。

（実施形態に係る欠陥判定方法）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る、欠陥画像を含む印刷紙の判定方法について説明する。実施形態においては、図１０に示されるように、各印刷紙１０に、ページ識別情報を含むバーコード画像１１が各印刷紙１０を識別する識別画像として印刷されている。そこで、実施形態では、この印刷紙１０に印刷されたバーコード画像１１を、ネットワークを介して検査装置１０３と接続可能なバーコード読取装置４００で読み取り、読み取ったバーコード画像をデコードしてページ識別情報を抽出する。

また、バーコード読取装置４００は、検査装置１０３と通信を行い、検査装置１０３の記憶部３０５に記憶された欠陥画像位置情報テーブルから、ページ識別情報に対応する欠陥画像位置情報を取得する。これに限らず、バーコード読取装置４００は、検査装置１０３の記憶部３０５から欠陥画像位置情報テーブルそのものを取得してもよい。

バーコード読取装置４００は、検査装置１０３から取得した欠陥画像位置情報から、当該ページ識別情報に対応する印刷紙１０における欠陥画像の有無、前の欠陥画像の位置および次の欠陥画像の位置を示す各情報を取得する。そして、バーコード読取装置４００は、取得した各情報を含む読取結果表示画面４１０をパネル部４０４ａに表示させる。

これにより、ユーザは、対象の印刷紙が欠陥画像を含むか否か、また、対象の印刷紙から前後何枚目に欠陥画像を含む印刷紙が出現するのかを確認することができる。また、検査装置１０３による印刷紙の検査は、印刷紙が欠陥画像を含むか否かに関わらず、プリンタ１０１による印刷動作を停止すること無く実行される。そのため、本実施形態による印刷システムは、欠陥画像を含む印刷紙を容易に特定可能であると共に、高速印刷が可能である。

図１１は、実施形態に係る、印刷紙の欠陥画像の有無と、欠陥画像を含む印刷紙の位置とを表示可能なバーコード読取装置４００の一例の構成を示す。バーコード読取装置４００は、システム制御部４０１と、バーコード読取部４０２と、ネットワークＩ／Ｆ部４０３と、ＵＩ部４０４と、記憶部４０５とを有する。

システム制御部４０１は、バーコード読取装置４００の全体の動作を制御する。例えば、システム制御部４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作して、バーコード読取装置４００の各部との間でコマンドや各種データのやりとりを行い、各部の動作を制御する。

バーコード読取部４０２は、例えばＣＣＤなどの光学センサと光源とを備え、光源から出射された光が印刷紙１０で反射された反射光をＣＣＤで受光して電気信号に変換することで、印刷紙１０上のバーコード画像１１を読み取る。バーコード読取部４０２から出力された読み取り画像がシステム制御部４０１に供給される。

ネットワークＩ／Ｆ部４０３は、システム制御部４０１をＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインタフェースである。記憶部４０５は、例えば不揮発性の半導体メモリによる記憶装置である。

ＵＩ部４０４は、バーコード読取装置４００をユーザが操作する際のユーザインタフェースを与えるもので、パネル部４０４ａおよびユーザ入力部４０４ｂを含む。パネル部４０４ａは、例えばＬＣＤなどの表示素子が用いられ、システム制御部４０１の制御に従った画面が表示される。ユーザ入力部４０４ｂは、ユーザ操作を受け付け、操作に応じた制御情報をシステム制御部４０１に出力する。

図１２は、実施形態に係るバーコード読取装置４００の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図１２において、上述の図１１と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。図１２において、システム制御部４０１は、バーコード情報取得部４２０と、検査情報取得部４２１と、結果出力部４２２と、入力処理部４２３とを有する。

これらバーコード情報取得部４２０、検査情報取得部４２１、結果出力部４２２および入力処理部４２３は、例えば、システム制御部４０１が有するＣＰＵがＲＯＭに予め記憶されるバーコード読取装置制御プログラムを実行することで、主記憶装置であるＲＡＭ上に形成される。これに限らず、これら各部を、それぞれ独立したハードウェアで構成してもよい。

バーコード読取装置制御プログラムは、ＲＯＭや記憶部４０５に予め記憶しておいてもよいし、ネットワークＩ／Ｆ部４０３から外部のネットワークを介して取得しバーコード読取装置４００に搭載してもよい。さらに、バーコード読取装置制御プログラムを、ＣＤやＤＶＤといった記録媒体から提供するようにしてもよい。

バーコード情報取得部４２０は、バーコード読取部４０２から出力された読み取り画像を解析して、バーコード画像からバーコード情報を抽出する。バーコード情報取得部４２０は、さらに、抽出したバーコード情報をデコードしてページ識別情報を取得する。

検査情報取得部４２１は、ネットワークＩ／Ｆ部４０３を介して検査装置１０３と通信を行い、検査装置１０３に対して印刷紙の検査結果を要求し、検査装置１０３の記憶部３０５から、検査結果として欠陥画像位置情報テーブルを取得する。検査情報取得部４２１は、取得した欠陥画像位置情報テーブルを検査情報４３０として記憶部４０５に記憶する。

入力処理部４２３は、ユーザ入力部４０４ｂに対する操作に応じた処理を行う。また、結果出力部４２２は、システム制御部４０１の制御に従い、パネル部４０４ａに所定の表示画面を表示させるための表示信号を生成する。

このような構成において、バーコード読取装置４００は、例えば、ユーザ入力部４０４ｂに対するバーコードの読み取り開始を指示する操作がなされると、バーコード読取部４０２による印刷紙１０（対象印刷紙１０とする）のバーコード画像１１の読み取りが待機される。システム制御部４０１において、バーコード情報取得部４２０は、バーコード読取部４０２から出力された読み取り画像に基づきページ識別情報を取得する。検査情報取得部４２１は、バーコード情報取得部４２０に取得されたページ識別情報に従い、検査装置１０３の記憶部３０５から、当該ページ識別情報に対応する欠陥画像位置情報を取得し、記憶部４０５に記憶させる。

なお、検査情報取得部４２１は、バーコード読み取り開始指示に先んじて、予め欠陥画像位置情報テーブルを取得して記憶部４０５に記憶させておいてもよい。この場合、検査情報取得部４２１は、記憶部４０５に記憶された欠陥画像位置情報テーブルから、バーコード情報取得部４２０に取得されたページ識別情報に対応する欠陥画像位置情報を取得する。

システム制御部４０１において、結果出力部４２２は、検査情報取得部４２１に取得された、対象印刷紙１０に対応する欠陥画像位置情報に基づき、対象印刷紙１０に関する欠陥画像の有無、前の欠陥画像の位置および次の欠陥画像の位置を示す各情報を表示するための表示信号を生成する。結果出力部４２２は、生成した表示信号をパネル部４０４ａに供給し、読取結果表示画面４１０をパネル部４０４ａに表示させる。

図１０の例では、読取結果表示画面４１０は、対象印刷紙１０は、欠陥画像が含まれておらず、対象印刷紙１０の印刷前では８枚前に欠陥画像を含んだ印刷紙が出現し、印刷後では２０枚先に欠陥画像を含んだ印刷紙が出現することが示されている。

なお、上述では、結果出力部４２２は、欠陥画像の有無、前の欠陥画像の位置および次の欠陥画像の位置を示す各情報をパネル部４０４ａに表示させるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、結果出力部４２２は、当該各情報をネットワークＩ／Ｆ４０３部を介して外部の情報機器やプリンタなどに出力してもよい。

なお、上述の実施形態は、本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形による実施が可能である。

１ 印刷システム
１０ 印刷紙
１１ バーコード画像
１０１ プリンタ
１０３ 検査装置
１０４ スタッカ
１３１，１３２ 読取装置
２０１，３０１，４０１ システム制御部
２０４，３０４ 外部Ｉ／Ｆ部
２０５，２５１，３０５，３５１，４０５ 記憶部
２０６，３０６ 機構制御部
２０８ 画像処理制御部
２０９ 印写制御部
２５２ 機構制御情報生成部
２５３ ジョブ管理データ抽出部
２５４ ＲＩＰ画像データ抽出部
２５５ 識別画像生成部
３０３，４０３ ネットワークＩ／Ｆ部
３０７ 印刷画像読取部
３０８ マスタ画像生成部
３０９ 欠陥判定部
３５２ ジョブ管理データ処理部
３５５ 欠陥判定結果処理部
４００ バーコード読取装置
４０２ バーコード読取部
４０４ ＵＩ部
４０４ａ パネル部
４０４ｂ ユーザ入力部
４２０ バーコード情報取得部
４２１ 検査情報取得部
４２２ 結果出力部
４２３ 入力処理部

特開２００５−２０５７９７号公報

Claims (8)

1. 印刷物を印刷単位毎に識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果を前記識別情報と関連付けて前記印刷単位毎に記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記検出結果と前記識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を前記印刷単位毎に求める欠陥判定結果処理部と
   を有する
   ことを特徴とする検査装置。
2. 前記欠陥判定結果処理部は、
   前記１の印刷単位に対して少なくとも直前および直後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を前記印刷単位毎に求める
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記印刷物に予め印刷された前記識別情報を含む識別画像を、該印刷物から読み取る識別画像読取部と、
   前記識別画像読取部により読み取った前記識別画像から前記識別情報を抽出し、抽出された該識別情報に基づき、前記欠陥判定結果処理部により記憶された、該識別情報に対応する前記欠陥位置情報を取得する欠陥位置情報取得部と、
   前記欠陥位置情報取得部により取得された前記欠陥位置情報を示す画面を表示する表示部と
   をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。
4. 前記印刷物には、前記識別情報が符号化された符号化画像が前記識別画像として予め印刷され、
   前記欠陥位置情報取得部は、
   前記識別画像読取部により前記印刷物から読み取られた前記符号化画像を復号して前記識別情報を抽出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
5. 前記検出部は、
   印刷ジョブから前記印刷物の印刷を行うための印刷画像を取得し、取得した該印刷画像に基づきマスタ画像を生成するマスタ画像生成部と、
   前記印刷物に印刷された画像を読み取る画像読取部と
   を備え、
   前記画像読取部で前記印刷物から読み取った画像と、前記マスタ画像とを比較した結果に基づき前記欠陥を検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の検査装置。
6. 検査装置と読取装置とを含む検査システムであって、
   前記検査装置は、
   印刷物を印刷単位毎に識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果を前記識別情報と関連付けて前記印刷単位毎に記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記検出結果と前記識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を前記印刷単位毎に求める欠陥判定結果処理部と
   を有し、
   前記読取装置は、
   前記印刷物に予め印刷された前記識別情報を含む識別画像を、該印刷物から読取る識別画像読取部と、
   前記識別画像読取部により読み取った前記識別画像から前記識別情報を抽出し、抽出された該識別情報に基づき、前記欠陥判定結果処理部に記憶された、該識別情報に対応する前記欠陥位置情報を取得する欠陥位置情報取得部と、
   前記欠陥位置情報取得部により取得された前記欠陥位置情報を示す画面を表示する表示部とを有する
   ことを特徴とする検査システム。
7. 印刷物を印刷単位毎に識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
   前記印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出する検出ステップと、
   前記検出ステップによる検出結果を前記識別情報と関連付けて前記印刷単位毎に記憶部に記憶する記憶ステップと、
   前記記憶部に記憶された前記検出結果と前記識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を前記印刷単位毎に求める欠陥位置取得ステップと
   を有する
   ことを特徴とする検査方法。
8. 印刷装置と検査装置と読取装置とを含む印刷システムであって、
   前記印刷装置は、
   印刷ジョブから印刷単位毎の印刷画像を抽出する印刷画像抽出部と、
   前記印刷ジョブから前記印刷単位毎の識別を行う識別情報を抽出する識別情報抽出部と、
   前記識別情報抽出部により抽出された前記識別情報を示す識別画像を生成する識別画像生成部と、
   前記印刷画像に前記識別画像を付加して印刷媒体に印刷物を生成する印刷部と
   を有し、
   前記検査装置は、
   前記印刷装置から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記印刷物の欠陥を印刷単位毎に検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果を前記識別情報取得部で取得した識別情報と関連付けて前記印刷単位毎に記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記検出結果と前記識別情報取得部で取得した識別情報とに基づき、１の印刷単位に対して前後の欠陥が検出された印刷単位の位置を示す欠陥位置情報を前記印刷単位毎に求める欠陥判定結果処理部と
   を有し、
   前記読取装置は、
   前記印刷物から前記識別画像を読み取る識別画像読取部と、
   前記識別画像読取部により読み取った識別画像から識別情報を抽出し、抽出された該識別情報に基づき、前記欠陥判定結果処理部に記憶された、該識別情報に対応する前記欠陥位置情報を取得する欠陥位置情報取得部と、
   前記欠陥位置情報取得部により取得された前記欠陥位置情報を示す画面を表示する表示部と
   を有する
   ことを特徴とする印刷システム。

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