JP2017129448A - 検査装置、検査システム、検査方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、欠陥の検査で使用される画像から欠陥の発生原因を特定することができる検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部２２３と、印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部２２１と、基準画像と読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部２２７と、差分画像上で印刷物の欠陥の有無を検査する検査部２２９と、差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、欠陥の発生原因を特定する特定部２３１と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムに関する。

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の生成元の元画像から生成した基準画像と印刷物を電気的に読み取ることで生成した読取画像との差分を示す差分画像に基づいて、印刷物の欠陥を検査する印刷物検査システムが知られている。

例えば特許文献１には、印刷物を分光カメラで撮像することで読取画像を生成し、検査の結果、印刷物上に欠陥がある場合、読取画像上の欠陥部位の分光スペクトルとトナー像の分光スペクトルとを比較することで、欠陥の発生原因が印刷物上に付着した異物であるか印刷物上のトナー像の異常であるかを特定する技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、分光カメラを用いることを前提としており、欠陥の検査（欠陥の有無の判別）には必要のない分光スペクトルを使用しなければ欠陥の発生原因を特定できない。つまり、特許文献１に開示された技術では、欠陥の検査で使用される画像から欠陥の発生原因を特定することができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、欠陥の検査で使用される画像から欠陥の発生原因を特定することができる検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる検査装置は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像上で前記印刷物の欠陥の有無を検査する検査部と、前記差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する特定部と、を備える。

本発明によれば、欠陥の検査で使用される画像から欠陥の発生原因を特定することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図６は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図７は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図８は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図９は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図１０は、本実施形態の欠陥の発生原因の特定手法の一例の説明図である。 図１１は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１１の欠陥発生原因特定処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００（検査装置の一例）と、スタッカ３００とを、備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、ＯＨＰ（Overhead Projector）シートなど画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０１Ａ、２０１Ｂと、オペレーションパネル２１１と、を備える。

オペレーションパネル２１１は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２１１を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２１１を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal Computer）がオペレーションパネル２１１を兼ねるようにしてもよい。

読取部２０１Ａは、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を光学的に読み取り、読取部２０１Ｂは、印刷装置１００から排紙された印刷物の他方の面を光学的に読み取る。読取部２０１Ａ、２０１Ｂは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０２を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３０２にスタックする。

なお図１では、印刷物検査システム１として、インラインの印刷物検査システムを例示したが、これに限定されず、オフラインの印刷物検査システムであってもよい。この場合、印刷物検査装置２００が給紙部を備え、給紙部から印刷物を印刷物検査装置２００内に給紙できればよい。

図２は、本実施形態の印刷装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、コントローラ８１０とエンジン部（Engine）８６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ８１０は、印刷装置１００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部８２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部８６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、プロッタ等のプリントエンジンなどである。エンジン部８６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ８１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）８１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）８１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）８１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３とＡＳＩＣ８１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス８１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ８１２は、ＲＯＭ８１２ａと、ＲＡＭ８１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ８１１は、印刷装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ８１３、ＭＥＭ−Ｐ８１２およびＳＢ８１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ８１３は、ＣＰＵ８１１とＭＥＭ−Ｐ８１２、ＳＢ８１４、ＡＧＰバス８１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ８１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ８１２ａとＲＡＭ８１２ｂとからなる。ＲＯＭ８１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ８１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ８１４は、ＮＢ８１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ８１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ８１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ８１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス８１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ８１８およびＭＥＭ−Ｃ８１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ８１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ８１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部８６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ８１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ８４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５０が接続される。操作表示部８２０はＡＳＩＣ８１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ８１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ８１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス８１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

図３は、本実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

図４は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、読取画像取得部２２１と、基準画像取得部２２３と、記憶部２２５と、差分画像生成部２２７と、検査部２２９と、特定部２３１とを、備える。

なお本実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital Front End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。

また本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。

ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ８１１及びシステムメモリ８１２などにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

読取部２０１は、読取部２０１Ａ、２０１Ｂで構成され、例えば、エンジン部９６０などにより実現できる。読取画像取得部２２１及び基準画像取得部２２３は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現できる。記憶部２２５は、例えば、ＨＤＤ９１８などにより実現できる。差分画像生成部２２７、検査部２２９、及び特定部２３１は、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。なお、差分画像生成部２２７、検査部２２９、及び特定部２３１を、ＣＰＵ９１１ではなくＧＰＵ（Graphics Processing Unit）により実現してもよい。

ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元となる（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。

本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの画像データの各画素が１ｂｉｔの６００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成された元画像を印刷物検査装置２００へ送信するとともに、印刷部１２５へ送信する。

また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）検査結果情報を用いて、例えば、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したり、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったりする。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、元画像に基づく印刷画像を記録媒体に印刷することで、印刷物を生成する。

読取部２０１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、読取画像を生成する。具体的には、読取部２０１は、元画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を電子的に読み取って読取画像を生成する。本実施形態では、読取画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

読取画像取得部２２１は、読取部２０１により生成された読取画像を取得する。

基準画像取得部２２３は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する。本実施形態では、基準画像取得部２２３は、印刷装置１００から元画像を取得し、取得した元画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成することで、基準画像を取得する。

具体的には、基準画像取得部２２３は、印刷装置１００（印刷制御部１２３）から、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得し、取得したＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理（例えば、ぼかし処理やアンチエイリアス処理などのフィルタ処理）、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、基準画像を生成する。

ここで、記憶部２２５には、ＣＭＹＫの色空間とＲＧＢの色空間とを対応付けたカラープロファイル（色変換テーブル）が記憶されているので、基準画像取得部２２３は、このカラープロファイルを用いてＣＭＹＫからＲＧＢへの色変換処理を行う。なお、このカラープロファイルは、印刷物の生成に用いられる記録媒体と同種の記録媒体上にＣＭＹＫのトナー像を形成したカラーチャートを読取部２０１で読み取ることで生成でき、印刷物の生成及び検査に先立って生成され、記憶部２２５に記憶されている。

本実施形態では、基準画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

なお、基準画像取得部２２３は、元画像を基準画像としてもよいし、特許第４４０７５８８号公報に開示されている手法で元画像から基準画像を生成してもよい。また、基準画像取得部２２３は、読取画像取得部２２１により取得された良品の印刷物の読取画像を基準画像として取得してもよい。

差分画像生成部２２７は、基準画像取得部２２３により取得された基準画像と読取画像取得部２２１により取得された読取画像との差分を示す差分画像を生成する。具体的には、差分画像生成部２２７は、基準画像と読取画像との位置合わせを行い、位置合わせ後の基準画像と読取画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される差分画像を生成する。差分画像の生成については、例えば、特許第５６７８５９５号公報に開示されているため、詳細な説明は省略する。

なお本実施形態では、画素値の差分値が、符号付きの差分値である場合を例に取り説明するが、これに限定されず、符号付きの差分値の絶対値としてもよい。

検査部２２９は、差分画像生成部２２７により生成された差分画像を用いて、印刷物の欠陥の有無を検査する。具体的には、検査部２２９は、差分画像を構成する各画素の差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の欠陥の有無を検査する。例えば、差分値の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が差分画像上での欠陥部位となり、当該欠陥部位に対応する印刷物上の箇所が欠陥となる。

ここで、欠陥部位となる画素群を求める方法としては、ラべリング処理が挙げられる。ラべリング処理では、差分画像を構成する各画素のうち、差分値が閾値を超える画素の値を１、差分値が閾値以下の画素の値を０とした２値画像を生成し、１とした画素同士が繋がる画素群を欠陥部位として求めればよい。

なお本実施形態では、差分画像を構成する画素の画素値（差分値）は、符号付きの差分値であるため、この差分値から、読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも明るいか暗いかが分かる。このため本実施形態では、検査部２２９は、欠陥部位を構成する異常画素のうち、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも明るい異常画素の数（第１の種別の異常画素数）と、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも暗い異常画素の数（第２の種別の異常画素数）と、をカウントしている。

なお、欠陥部位を構成する異常画素のうち、画素値（差分値）がプラス側の閾値を超えれば、第１の種別の異常画素数としてカウントし、画素値（差分値）がマイナス側の閾値を超えれば、第２の種別の異常画素数としてカウントするなどとしてもよい。

欠陥の有無の検査（ラべリング処理含む）については、例えば、特許第５６７８５９５号公報に開示されているため、詳細な説明は省略する。

そして検査部２２９は、欠陥部位の位置、欠陥部位を構成する異常画素の画素数、第１の種別の異常画素数、第２の種別の異常画素数、及び欠陥の種類などの検査結果、差分画像、読取画像、並びに基準画像を対応付けた検査結果情報をＨＤＤ９１８に保存する。なお、欠陥部位の位置は、例えば、差分画像上の欠陥部位を囲う矩形状の領域（ｍ×ｎ画素の領域）の左上及び右下の画素の座標で表されているものとするが、これに限定されるものではない。

特定部２３１は、検査部２２９により差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、欠陥の発生原因を特定する。具体的には、特定部２３１は、欠陥の発生原因が、印刷物上に存在する異物であるか否かを特定する。

例えば、特定部２３１は、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色が所定の色域外の色であるか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定する。

また例えば、特定部２３１は、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色の目標色からの変化態様に基づいて、欠陥の発生原因を特定する。

また例えば、特定部２３１は、欠陥部位が位置する矩形上の欠陥領域における欠陥部位の密度に基づいて、欠陥の発生原因を特定する。

また例えば、特定部２３１は、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも明るいことを示す第１の種別の異常画素と、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも暗いことを示す第２の種別の異常画素と、が混在しているか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定する。

この際、特定部２３１は、複数の異常画素において第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しているか否かだけでなく、複数の異常画素において第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しており、かつ第２の種別の異常画素間の画素値の差が所定比率で一定であるか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定してもよい。

そして特定部２３１は、特定した欠陥の発生原因をＨＤＤ９１８に保存されている検査結果情報に追加したり、特定した欠陥の発生原因が追加された検査結果情報を印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。

以下、欠陥の発生原因の各特定手法について具体的に説明する。

まず、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色が所定の色域外の色であるか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定する手法について説明する。

本実施形態では、ＣＭＹＫのトナー像（印刷画像）を記録媒体上に形成（印刷）することで印刷物を生成しているが、印刷物の色（記録媒体上に形成されたトナー像の色）は、記録媒体が白色の記録紙である場合、記録紙の白を超える白値はありえず、Ｋトナー像を超える暗い値もありえず、各カラートナー（ＣＭＹ）を超える高彩度の色もありえない。

このため特定部２３１は、印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域を取得し、図５に示すように、ＲＧＢ色空間上で定義する。なお、印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域は、記憶部２２５に記憶されているカラープロファイルから取得できる。そして特定部２３１は、検査部２２９によりＨＤＤ９１８に保存された検査結果情報の欠陥部位の位置から当該欠陥部位に対応する読取画像上の部位を構成する各画素の画素値を取得し、プリント色再現域が定義されたＲＧＢ色空間上にマッピングし、マッピングした値がプリント色再現域内に含まれるか否か判定する。

特定部２３１は、判定の結果、プリント色再現域内に含まれない値が存在すれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定し、プリント色再現域内に含まれない値が存在しなければ、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上のトナー像の異常であると特定する。

例えば、図５に示す例では、Ａ色は、ＭＹ色（Ｍトナー＋Ｙトナーで再現されるＲｅｄ）よりも高彩度であり、印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域外であるため、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定できる。より詳細には、印刷物上に赤糸などの高彩度な赤い繊維が付着していることが原因であると特定できる。これは、専用に調色した色材を用いているため、赤糸などがＭＹ色よりも高い彩度を有していることがあるためである。

また例えば、プリント色再現域が定義されたＲＧＢ色空間上に、記録紙の白を超える白値がマッピングされることもあるが、これは、例えば、印刷物上に紙粉などが傾いて付着していることが原因であると特定できる。なぜなら、印刷物上に紙粉などが傾いて付着している場合、この紙粉の影響で読み取り時の照明光が正反射されて読み取られてしまい、記録紙の白を超える白値となってしまうためである。

また例えば、プリント色再現域が定義されたＲＧＢ色空間上に、Ｋトナー像を超える暗い値がマッピングされることもあるが、これは、例えば、印刷物に穴が開いていることが原因であると特定できる。なぜなら、印刷物に穴が開いており、印刷物の読み取り時に印刷物のバックが黒の場合、影が生じて、Ｋトナー像を超える暗い値として読み取られてしまうためである。

以上のように、本手法では、欠陥部位に対応する読取画像上の部位を構成する各画素の画素値が、高彩度であるか、高輝度であるか、及び極黒であるかなどを確認することで、印刷物上の欠陥の発生原因を特定できる。

なお上記説明では、ＣＭＹＫ４色でのプリント色再現域について説明したが、印刷物の生成がＣＭＹＫ４色のうちの１色や２色で行われる場合もある。このため、印刷物の生成がＣＭＹＫ４色のうちの１色で行われている場合には、プリント色再現域を当該１色での色再現域とし、印刷物の生成がＣＭＹＫ４色のうちの２色で行われている場合には、プリント色再現域を当該２色での色再現域とすればよい。

例えば、図６に示す例では、印刷物の生成がＣ１色で行われているため、ＲＧＢ色空間上でＣ１色でのプリント色再現域３０１が定義されている。そして図６に示す例では、Ａ色は、Ｃ１色でのプリント色再現域３０１外であるため、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定できる。

また例えば、図７に示す例では、印刷物の生成がＣ、Ｍ２色で行われているため、ＲＧＢ色空間上でＣ、Ｍ２色でのプリント色再現域３１１が定義されている。そして図７に示す例では、Ａ色は、Ｃ、Ｍ２色でのプリント色再現域３１１外であるため、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定できる。

次に、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色の目標色からの変化態様に基づいて、欠陥の発生原因を特定する手法について説明する。

例えば、欠陥部位に対応する基準画像上の部位が２次色で構成されているとする。ここで、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色が、基準画像上の部位の２次色を構成する２色が同時に変化することで生成される色である可能性は低いと考えられる。仮に、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因が、印刷物上のトナー像の異常であるとしても、通常は、いずれか１色のトナー像の異常であると考えられ、２色のトナー像の双方が異常であるとは考えられにくいためである。

このため特定部２３１は、図８に示すように、ＲＧＢ色空間上で定義された印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域における２次色を構成する２色（図８では、Ｃ、Ｍ２色）でのプリント色再現域において、欠陥部位に対応する基準画像上の部位を構成する画素の画素値を目標色としてマッピングするとともに、欠陥部位に対応する読取画像上の部位を構成する画素の画素値を検査色としてマッピングする。

そして特定部２３１は、マッピングされた目標色に対するマッピングされた検査色の変化態様に基づいて、欠陥の発生原因を特定する。具体的には、特定部２３１は、マッピングされた検査色が、マッピングされた目標色から２次色を構成する２色の両色が変化した色であれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定し、マッピングされた検査色が、マッピングされた目標色から２次色を構成する２色のいずれか１色が変化した色であれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上のトナー像の異常であると特定する。

例えば、図８に示す例では、検査色であるＡ色は、目標色であるＴ色に対し、Ｃ色及びＭ色の両色が変化した色であるため、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定できる。

次に、欠陥部位が位置する矩形上の欠陥領域における欠陥部位の密度に基づいて、欠陥の発生原因を特定する手法について説明する。

一般的に、トナー像の異常が原因で印刷物上に存在する欠陥は、走査方向に平行か垂直に発生するスジや点状に発生するポチなどが考えられる。これに対し、糸くずや毛髪などの異物が原因で印刷物上に存在する欠陥は、曲線形状であることが多く、走査方向に非平行かつ非垂直であると考えられる。

ここで本実施形態では、前述のように、欠陥部位の位置は、差分画像上の欠陥部位を囲う矩形状の領域（欠陥領域）で表されている。このため、欠陥領域における欠陥部位の密度は、走査方向に平行か垂直に発生するスジや点状に発生するポチよりも、走査方向に非平行かつ非垂直に発生する糸くずや毛髪の方が小さくなると考えられる。

このため特定部２３１は、欠陥部位が位置する矩形上の欠陥領域における欠陥部位の密度が密度用の閾値以下であれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定し、当該欠陥部位の密度が当該密度用の閾値を超えれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上のトナー像の異常であると特定する。

例えば、図９に示すように、欠陥領域３２２における欠陥部位３２１の密度が小さければ、欠陥部位３２１に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した糸くずや毛髪などの異物であると特定できる。

なお、欠陥領域の画素数は、検査部２２９によりＨＤＤ９１８に保存された検査結果情報に含まれる欠陥領域の左上及び右下の画素の座標から算出でき、欠陥部位の画素数は、欠陥部位を構成する異常画素の画素数として検査結果情報に含まれている。このため、欠陥領域における欠陥部位の密度は、数式（１）で算出できる。

欠陥領域における欠陥部位の密度＝欠陥部位の画素数（面積）／欠陥領域の画素数（面積） …（１）

次に、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも明るいことを示す第１の種別の異常画素と、対応する読取画像上の画素が対応する基準画像上の画素よりも暗いことを示す第２の種別の異常画素と、が混在しているか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定する手法について説明する。

一般的に、異物は立体であるため、異物が存在する印刷物上には異物の影ができ、当該印刷物を読み取った読取画像には、異物そのものの色と異物の影の色とが存在することになる。

ここで、異物そのものの色が、基準画像よりも読取画像の方が明るくても、異物の影の色は基準画像には存在しないため、異物の影の色は、基準画像よりも読取画像の方が暗くなる。

このため特定部２３１は、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しているか否かを判定し、混在していれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定し、混在していなければ、印刷物上のトナー像の異常であると特定する。

例えば、図１０に示すように、欠陥領域３３４における欠陥部位３３１において、第１の種別の異常画素の領域３３２と第２の種別の異常画素の領域３３３とが混在していれば、欠陥部位３３１に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定できる。

なお、検査部２２９によりＨＤＤ９１８に保存された検査結果情報には、第１の種別の異常画素数と第２の種別の異常画素数とが含まれているため、これらを用いれば、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しているか否かは判定できる。具体的には、特定部２３１は、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素との割合が影判別用の閾値を超えれば、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在し、当該割合が影判別用の閾値以下であれば、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在していないと判定すればよい。

また、この際、特定部２３１は、複数の異常画素において第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しているか否かだけでなく、複数の異常画素において第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しており、かつ第２の種別の異常画素間の画素値の差が所定比率で一定であるか否かに基づいて、欠陥の発生原因を特定してもよい。

具体的には、特定部２３１は、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しており、かつ第２の種別の異常画素間の画素値（差分値）の差がＲＧＢ比で一定であれば、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると特定する。

一方、特定部２３１は、欠陥部位を構成する複数の異常画素において、第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素とが混在しており、かつ第２の種別の異常画素間の画素値（差分値）の差がＲＧＢ比で一定でなければ、当該欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上のトナー像の異常であると特定する。

これは、第２の種別の異常画素の原因が異物の影である場合、読み取り時の照明が暗くなり、ＲＧＢに対して均等に信号レベルを落とすことになり、この結果、第２の種別の異常画素間の画素値（差分値）の差がＲＧＢ比で一定となるためである。

このようにすれば、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因をより精度よく特定できる。

なお本実施形態では、今までに説明した欠陥の発生原因を特定する４つの手法を全て使用し、いずれかの手法で、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因が、印刷物上に付着した異物であると特定されれば、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因を、印刷物上に付着した異物であると確定するものとするが、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因の確定方法は、これに限定されるものではない。

例えば、上述した４つの手法を全て使用し、２つ以上の手法で、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因が、印刷物上に付着した異物であると特定されれば、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因を、印刷物上に付着した異物であると確定するようにしてもよい。

また例えば、上述した４つの手法を全て使用し、当該４つの手法それぞれでの特定結果をスコア化し、４つの手法それぞれでのスコアに基づいて、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因を確定するようにしてもよい。

例えば、特定部２３１は、数式（２）に基づいて、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因を確定するようにしてもよい。

異物強度＝色変動強度×異形度×影強度 …（２）

ここで、異物強度は、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因が、印刷物上に付着した異物であることらしさを表す値であり、色変動強度、異形度、影強度は、それぞれ、値が大きいほど、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因が、印刷物上に付着した異物であることらしくなる。なお、色変動強度は数式（３）、異形度は数式（４）、影強度は数式（５）で求められる。

色変動強度＝ＲＧＢ変動最大値−ＲＧＢ変動最小値 …（３）

ここで、ＲＧＢ変動最大値は、欠陥部位を構成する異常画素の画素値（差分値）うち、値が最も大きい画素値（差分値）であり、ＲＧＢ変動最小値は、欠陥部位を構成する異常画素の画素値（差分値）うち、値が最も小さい画素値（差分値）である。

異形度＝１÷（欠陥領域の画素数÷欠陥部位の画素数） …（４）

影強度＝第２の種別の異常画素数÷欠陥部位の画素数 …（５）

図１１は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、読取画像取得部２２１は、読取部２０１により生成された読取画像を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、基準画像取得部２２３は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する（ステップＳ１０３）。

続いて、差分画像生成部２２７は、基準画像取得部２２３により取得された基準画像と読取画像取得部２２１により取得された読取画像との差分を示す差分画像を生成する（ステップＳ１０５）。

続いて、検査部２２９は、差分画像生成部２２７により生成された差分画像を用いて、印刷物の欠陥の有無を検査する（ステップＳ１０７）。

続いて、特定部２３１は、検査部２２９の検査の結果、印刷物に欠陥がある場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、欠陥の発生原因が、印刷物上に存在する異物であるか否かを特定する欠陥発生原因特定処理を行う（ステップＳ１１１）。

なお、印刷物に欠陥がない場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、ステップＳ１１１の欠陥発生原因特定処理は行われない。

図１２は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１１の欠陥発生原因特定処理の一例を示すフローチャートである。

まず、特定部２３１は、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色が所定の色域外の色であるか否か判定する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１でＮｏの場合、特定部２３１は、欠陥部位に対応する読取画像上の部位の色が目標色から２色以上変化しているか否か判定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３でＮｏの場合、特定部２３１は、欠陥部位が位置する矩形上の欠陥領域における欠陥部位の密度が密度用の閾値を超えるか否か判定する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５でＹｅｓの場合、特定部２３１は、欠陥部位を構成する複数の異常画素における第１の種別の異常画素と第２の種別の異常画素との割合が影判別用の閾値を超えるか否か判定する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７でＹｅｓの場合、特定部２３１は、第２の種別の異常画素間の画素値（差分値）の差がＲＧＢ比で一定であるか否か判定する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０７でＮｏ、又はステップＳ２０９でＮｏの場合、特定部２３１は、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上のトナー像の異常であると確定する（ステップＳ２１１）。

一方、ステップＳ２０１でＹｅｓ、ステップＳ２０３でＹｅｓ、ステップＳ２０５でＮｏ、又はステップＳ２０９でＹｅｓの場合、特定部２３１は、欠陥部位に対応する印刷物上の欠陥の発生原因は、印刷物上に付着した異物であると確定する（ステップＳ２１３）。

以上のように本実施形態によれば、差分画像や読取画像などの欠陥の検査で使用される画像から欠陥の発生原因を特定することができる。このため本実施形態によれば、分光カメラなどの非汎用的な特別な読取装置（撮像装置）を使用しなくても、欠陥の発生原因を特定でき、欠陥の発生原因特定処理を安く、広範囲に、高解像で、高速に行うことができる。

また本実施形態によれば、欠陥の発生原因が印刷物上に付着した異物であるか否かを特定できるため、印刷装置１００のメンテナンス（清掃）に適したタイミングを特定できる。印刷物上に付着した異物が多く発見されるほど、印刷物（印刷に使用した記録媒体）の汚れが多くなったことを意味し、印刷装置１００内部の清掃又はクリーニング部の清掃が必要なことを示すためである。

（変形例）
上記実施形態では、印刷物検査装置２００単体で、読取部２０１、読取画像取得部２２１、基準画像取得部２２３、記憶部２２５、差分画像生成部２２７、検査部２２９、及び特定部２３１を実現する場合を例に取り説明したが、これらの構成を２台以上の装置を用いて、即ち、システムとして実現するようにしてもよい。

（プログラム）
上記実施形態及び変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

また、上記実施形態及び変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。

上記実施形態及び変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。

なお、上記実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 印刷物検査システム
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
１１３ 定着ローラ
１１５ 反転パス
１２１ ＲＩＰ部
１２３ 印刷制御部
１２５ 印刷部
２００ 印刷物検査装置
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ 読取部
２１１ オペレーションパネル
２２１ 読取画像取得部
２２３ 基準画像取得部
２２５ 記憶部
２２７ 差分画像生成部
２２９ 検査部
２３１ 特定部

特開２０１５−０３１５３１号公報

Claims (10)

1. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記差分画像上で前記印刷物の欠陥の有無を検査する検査部と、
   前記差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する特定部と、
   を備える検査装置。
2. 前記特定部は、前記欠陥の発生原因が、前記印刷物上に存在する異物であるか否かを特定する請求項１に記載の検査装置。
3. 前記特定部は、前記欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色が所定の色域外の色であるか否かに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 前記特定部は、前記欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色の目標色からの変化態様に基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する請求項１〜３のいずれか１つに記載の検査装置。
5. 前記特定部は、前記欠陥部位が位置する矩形上の欠陥領域における前記欠陥部位の密度に基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する請求項１〜４のいずれか１つに記載の検査装置。
6. 前記特定部は、前記欠陥部位を構成する複数の異常画素において、対応する前記読取画像上の画素が対応する前記基準画像上の画素よりも明るいことを示す第１の種別の異常画素と、対応する前記読取画像上の画素が対応する前記基準画像上の画素よりも暗いことを示す第２の種別の異常画素と、が混在しているか否かに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する請求項１〜５のいずれか１つに記載の検査装置。
7. 前記特定部は、前記複数の異常画素において前記第１の種別の異常画素と前記第２の種別の異常画素とが混在している場合、前記第２の種別の異常画素間の画素値の差が所定比率で一定であるか否かに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する請求項６に記載の検査装置。
8. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記差分画像上で前記印刷物の欠陥の有無を検査する検査部と、
   前記差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する特定部と、
   を備える検査システム。
9. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
   前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
   前記差分画像上で前記印刷物の欠陥の有無を検査する検査ステップと、
   前記差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する特定ステップと、
   を含む検査方法。
10. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
    前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
    前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
    前記差分画像上で前記印刷物の欠陥の有無を検査する検査ステップと、
    前記差分画像上で欠陥と判定された欠陥部位に対応する前記読取画像上の部位の色、当該欠陥部位の形状、及び当該欠陥部位における影の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥の発生原因を特定する特定ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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