JP7487568B2 - 画像検査装置、表示方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、表示方法及びプログラムに関する。

従来、印刷物を読み取ることで得られるスキャン画像と、比較対象の画像とを比較することで、印刷物の画像不良を検知する技術がある。より具体的には、印刷物の画像不良は、スキャン画像及び比較対象の画像の差分を示す差分画像の画素値と、閾値とを比較することで検知される。比較対象の画像としては、例えば、印刷物の元となる原稿画像や原稿画像から生成した画像が利用可能である。

また、発生した画像不良が許容可能かどうかの確認を容易に行うことを目的に、印刷物の画像不良が検知された際に、画像不良が検知されたスキャン画像と、原稿画像（比較対象の画像）とを１枚の用紙に収めた不良検知レポートを生成する技術が開示されている。画像不良の検知に係る閾値を発生した画像不良が許容可能な場合に変更することにより、画像に対するユーザの要求品質に応じた画像形成出力（印刷）が可能となる。

しかしながら、検知された画像不良と同程度の画像不良が、画像不良の検知に係る閾値が変更された後に、検知された画像不良とは異なる領域にも発生する可能性がある。このような中、許容される画像不良の程度、すなわちユーザの要求品質が、画像不良の発生した画像上の領域ごとに異なる場合がある。このため、画像不良の検知に係る閾値が変更された後に、ユーザの要求品質を満たさない画像不良が発生するおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像不良の検知に係る閾値を適切に変更できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上に画像形成出力された原稿画像の元となる画像データである原稿画像データ及び前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報を外部から取得する取得部と、前記原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断する判断部と、前記判断部により前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常の位置とは異なる位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成する生成部とを備える画像検査装置を特徴とする。

本発明によれば、画像不良の検知に係る閾値を適切に変更することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る画像検査装置を含む画像形成システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る画像検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る画像検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る画像検査装置において検知される欠陥画像に関する欠陥情報について説明するための図である。 図５は、実施形態に係る画像検査装置における欠陥画像の評価について説明するための図である。 図６は、実施形態に係る画像検査装置における再配置位置の決定について説明するための図である。 図７は、実施形態に係る画像検査装置において生成される疑似欠陥画像について説明するための図である。 図８は、実施形態に係る画像検査装置において実行される画像検査処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係る画像検査装置において実行される疑似欠陥画像生成処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る画像形成システムにおいて実行される疑似欠陥画像表示処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、画像検査装置、表示方法及びプログラムの実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施形態に係る技術は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式にも適用可能である。

図１は、実施形態に係る画像検査装置６を含む画像形成システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、ＤＦＥ（Digital Front End）２、画像形成装置３及び画像検査装置６を含む。

本実施形態においては、画像形成システム１において、ユーザの良否判断の正確性を向上させるための処理を特徴として説明する。ここで、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成出力による出力結果（原稿画像）を読み取ったスキャン画像（読取画像）とマスター画像（見本画像）とを比較することにより出力結果を検査する画像検査装置６を含む画像形成システムである。本実施形態に係る画像形成システム１においては、比較結果に応じて出力結果に欠陥が検知された場合、検知された欠陥に対する良否判断の判断材料（疑似欠陥画像）がユーザに提示される。本実施形態に係る画像形成システム１は、ユーザが良を選択した場合に、画像不良（印刷異常、欠陥）の検知に係る閾値を緩めるように構成される。

ＤＦＥ２は、上位機から受信した印刷ジョブに基づいて、印刷出力するべき画像データ、すなわち出力対象画像であるビットマップデータを生成する。ＤＦＥ２は、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ４に出力する。上位機としては、一般的なパーソナルコンピュータ（Personal Computer：ＰＣ）やサーバ等の情報処理装置などが適宜利用可能である。

画像形成装置３は、画像形成出力を実行し、記録媒体上に画像を形成する。画像形成装置３は、エンジンコントローラ４及びプリントエンジン５を含む。

エンジンコントローラ４は、ＤＦＥ２から受信したビットマップデータ（原稿画像データ）に基づいてプリントエンジン５を制御し、プリントエンジン５に画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ４は、ＤＦＥ２から受信したビットマップデータを、検査用画像（見本画像データ，マスター画像データ）の元となる情報として画像検査装置６に送信する。ここで、検査用画像とは、画像検査装置６がプリントエンジン５による画像形成出力の結果を検査する際に参照する画像である。また、エンジンコントローラ４は、ビットマップデータの示す画像上の領域を識別するための情報を、疑似欠陥画像を生成するための情報として画像検査装置６に送信する。疑似欠陥画像については、後述する。

プリントエンジン５は、エンジンコントローラ４の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行すると共に、出力した用紙を読取装置で読み取って生成したスキャン画像データを画像検査装置６に入力する。なお、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。

画像検査装置６は、エンジンコントローラ４から入力されたビットマップデータに基づいて、スキャン画像と比較するためのマスター画像（見本画像）を示すマスター画像データ（見本画像データ）を生成する。そして、画像検査装置６は、プリントエンジン５から入力されたスキャン画像をマスター画像と比較することにより、出力結果（原稿画像）の検査を行う。

画像検査装置６は、プリントエンジン５から入力されたスキャン画像と、マスター画像とを比較し、スキャン画像上の欠陥を検知可能である。画像検査装置６は、欠陥（印刷異常）を検知後、検知した欠陥と同等の欠陥を、画像上の各領域に疑似的に発生させた欠陥である疑似欠陥画像を生成し、出力する。ユーザは欠陥に対する良否を画像検査装置６に入力することができる。ユーザによる良否判断の結果が良であれば、以後同程度の欠陥が発生しても検査結果が欠陥有りとならないように、画像検査装置６は、以降の欠陥検知に係る閾値を緩める。

ここで、実施形態に係る画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る画像検査装置６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

なお、図２を参照して、主として画像検査装置６のハードウェア構成について説明するが、ＤＦＥ２、エンジンコントローラ４及びプリントエンジン５のハードウェア構成についても同様である。

なお、画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）のうちの少なくとも２つの装置が一体に構成されていても構わない。一例として、エンジンコントローラ４及びプリントエンジン５は、一体に構成された１つの装置（画像形成装置３）であっても構わない。一体に構成された装置は、以下に説明する画像検査装置６のハードウェア構成と同様のハードウェア構成を有すると言える。

画像検査装置６は、一般的なＰＣやサーバ等の情報処理装置と同様のハードウェア構成を有する。一例として、画像検査装置６は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）／ＳＳＤ（Solid State Drive）６４及びＩ／Ｆ６５を有する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＨＤＤ／ＳＳＤ６４及びＩ／Ｆ６５は、バス６９等を介して通信可能に接続されている。

ＣＰＵ６１は演算手段（プロセッサ）である。ＣＰＵ６１は、画像検査装置６全体の動作を制御する。ＲＯＭ６２は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭ６２には、ファームウェア等のプログラムが格納される。ＲＡＭ６３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が情報を処理（演算）する際の作業領域として用いられる。ＨＤＤ／ＳＳＤ６４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体である。ＨＤＤ／ＳＳＤ６４には、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

なお、ＣＰＵ６１に限らず、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの種々の演算手段（プロセッサ）が適宜利用可能である。

なお、ＨＤＤ／ＳＳＤ６４としては、ＨＤＤ及びＳＳＤが利用されてもよいし、ＨＤＤ及びＳＳＤのうちのいずれか一方が利用されても構わない。また、ＨＤＤ／ＳＳＤ６４としては、ＨＤＤやＳＳＤに限らず、フラッシュメモリやＣＤ－ＲＯＭドライブなどの記憶装置も適宜利用可能である。

Ｉ／Ｆ６５は、バス６９と各種のハードウェアやネットワーク等とを接続し、この接続（通信）を制御するインターフェース回路である。図２に示す例では、Ｉ／Ｆ６５にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７１、操作部７２及び専用デバイス７３が接続されている。

ＬＣＤ７１は、ユーザが画像検査装置６の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェース（表示装置）である。操作部７２は、キーボードやマウス等、ユーザが画像検査装置６に情報を入力するためのユーザインタフェース（入力装置）である。なお、ＬＣＤ７１及び操作部７２は、タッチパネルディスプレイとして一体に構成されていても構わない。ここで、ＬＣＤ７１は、表示部の一例である。

専用デバイス７３は、エンジンコントローラ４、プリントエンジン５及び画像検査装置６において、専用の機能を実現するためのハードウェアである。プリントエンジン５の場合、専用デバイス７３は、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置である。また、エンジンコントローラ４、画像検査装置６の場合、専用デバイス７３は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として構成される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ６２やＨＤＤ／ＳＳＤ６４若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ６３に読み出され、ＣＰＵ６１がＲＡＭ６３にロードされた各プログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ４、プリントエンジン５及び画像検査装置６の各々の機能を実現する各機能ブロックが構成される。

なお、実施形態に係る画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）で実行される各制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

また、実施形態に係る画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）で実行される各制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態に係る画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）で実行される各制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、実施形態に係る画像形成システム１の各装置（ＤＦＥ２，エンジンコントローラ４，プリントエンジン５，画像検査装置６）で実行される各制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

図３は、実施形態に係る画像検査装置６の機能構成の一例を示すブロック図である。画像検査装置６は、図３に示すように、原稿画像情報取得部６０１、読取画像取得部６０２、画像検査部６０３及び画像検査制御部６０４としての機能を実現する。ここで、読取画像取得部６０２は、取得部の一例である。また、画像検査部６０３は、判断部の一例である。また、画像検査制御部６０４は、生成部及び更新部の一例である。

より具体的には、実施形態に係る画像検査装置６で実行される制御プログラムは、上述した各部（原稿画像情報取得部６０１、読取画像取得部６０２、画像検査部６０３及び画像検査制御部６０４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ６１（プロセッサ）が上記記憶媒体（例えばＲＯＭ６２やＨＤＤ／ＳＳＤ６４）から制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置（ＲＡＭ６３）上にロードされ、原稿画像情報取得部６０１、読取画像取得部６０２、画像検査部６０３及び画像検査制御部６０４が主記憶装置上に生成されるようになっている。

原稿画像情報取得部６０１は、エンジンコントローラ４から、原稿画像と原稿画像上の領域を識別するための情報（領域情報）とが含まれた情報（原稿画像情報）を受信する。原稿画像情報取得部６０１は、図３に示すように、原稿画像取得部６０１ａ、領域情報取得部６０１ｂ及びマスター画像生成部６０１ｃとしての機能を含む。

原稿画像取得部６０１ａは、エンジンコントローラ４からの原稿画像情報から、原稿画像を取得する。

領域情報取得部６０１ｂは、エンジンコントローラ４からの原稿画像情報から、領域情報を取得する。

マスター画像生成部６０１ｃは、原稿画像取得部６０１ａにより取得された原稿画像から、スキャン画像と比較できる形式の画像（マスター画像）を生成する。具体的には、マスター画像生成部６０１ｃは、スキャン画像の解像度に合わせて原稿画像の解像度を変更する。したがって、スキャン画像の解像度が原稿画像の解像度と同程度の場合には、マスター画像として原稿画像が使用されてもよい。

なお、本実施形態は、原稿画像上の領域を識別するための情報（領域情報）が、エンジンコントローラ４から受信される場合を例示するが、これに限らない。原稿画像情報取得部６０１は、画像検査制御部６０４から領域情報を取得してもよいし、領域分割技術を用いて原稿画像の領域情報を自動で取得してもよい。

読取画像取得部６０２は、プリントエンジン５の読取装置（専用デバイス７３）によって得られるスキャン画像（読取画像）を取得する。

画像検査部６０３は、スキャン画像とマスター画像との差分を示す差分画像を取得する。また、画像検査部６０３は、得られた差分画像と画像検査用の閾値とを比較し、スキャン画像の欠陥（印刷異常）を検知する。ここで、スキャン画像の欠陥は、画像形成装置３による画像形成出力の結果（印刷物）における欠陥に相当する。

また、画像検査部６０３は、検知した欠陥画素を含む各欠陥画像（スキャン画像）について、欠陥画像を構成する欠陥画素の画像上の位置と、当該欠陥画素での差分値とを含む欠陥情報を取得する。さらに、画像検査部６０３は、各欠陥画素の画像上の位置に基づいて欠陥画像をグループ分けする。換言すれば、画像検査部６０３は、離れた位置にある欠陥画像を異なる欠陥画像として認識する。

図４は、実施形態に係る画像検査装置６において検知される欠陥画像に関する欠陥情報について説明するための図である。図４は、３つにグループ（所属）分けされた欠陥画像（第１の欠陥画像，第２の欠陥画像，第３の欠陥画像）を例示する。図４に示す例において、第１の欠陥画像は、絵領域に生じた欠陥画像である。また、第２の欠陥画像は、文字領域に生じた欠陥画像である。また、第３の欠陥画像は、空白領域に生じた欠陥画像である。ここで、絵領域は、写真や図形などを示す画像が形成された領域を言う。また、文字領域は、文字などを示す画像が形成された領域を言う。また、空白領域は、例えば、記録媒体上の領域のうちの画像形成装置３により画像形成出力可能な領域内であって。絵領域及び文字領域を除く領域を言う。

このように、画像検査部６０３は、欠陥画素同士の距離と欠陥範囲探索用の閾値とを比較し、欠陥画素同士の距離が閾値以下の場合は、同じ欠陥画像を構成する欠陥画素であると認識し、欠陥画素同士の距離が閾値を超える場合はそれぞれ異なる欠陥画像を構成する欠陥画素であると認識する。つまり、欠陥情報は、図４に示すように、グループ分けされた各欠陥画像に関する情報を含む。

また、画像検査部６０３は、各欠陥画像について、特徴量を算出し、算出された特徴量に基づいて欠陥種類を判定する。さらに、画像検査部６０３は、各欠陥画像について、欠陥の程度を示す欠陥スコアを算出する。

図５は、実施形態に係る画像検査装置６において検知された欠陥画像の評価について説明するための図である。なお、画像検査装置６においては、複数の欠陥種類と、欠陥スコアの算出式とが、予め定義されてＨＤＤ／ＳＳＤ６４等に記憶されているとする。

例えば、画像検査部６０３は、図４の第１の欠陥画像及び第３の欠陥画像のように、欠陥の縦の長さと横の長さとの差が小さい場合、その欠陥画像を点状の欠陥であると判定する。例えば、画像検査部６０３は、図４の第２の欠陥画像のように、欠陥の面積がある程度大きく、かつ、縦の長さと横の長さとの差が大きい場合、その欠陥画像を線状の欠陥であると判定する。なお、欠陥の縦の長さ（横の長さ）としては、印刷物上の長さが利用されてもよいし、欠陥画像を構成する画素の数が利用されても構わない。このように、実施形態に係る画像検査装置６では、検知された欠陥画像の特徴を求め、求められた特徴に基づいて、予め定義した欠陥種類のうちのいずれの欠陥種類であるかを判定する。

その後、画像検査部６０３は、図５に例示するように、欠陥の程度を示す欠陥スコアを各欠陥画像について求める。欠陥スコアの算出式としては、例えば、その欠陥画像の面積やその欠陥画像を構成する欠陥画素の差分値の大きさの最大値を欠陥スコアとして算出する式などが適宜利用可能である。また、例えば線状の欠陥、点状の欠陥の欠陥スコアをそれぞれ線の長さ、面積とするなど欠陥の種類ごとに欠陥スコアの算出方法を定めてもよい。また、欠陥スコアは、算出式に限らず、例えば予め設定されてＨＤＤ／ＳＳＤ６４等に記憶されているルックアップテーブルを参照することにより求めることも可能である。

なお、図５は、欠陥種類として点状の欠陥と、線状の欠陥との２種類を例示するが、これに限らない。欠陥種類としては、点状及び線状の他の種類が定義されていても構わない。また、欠陥種類の数は、１つであってもよいし、３つ以上の複数であっても構わない。

再配置欠陥決定部６０４ａは、欠陥スコアが高い欠陥画像を、画像上の各領域に再配置する欠陥として選択する。なお、再配置欠陥決定部６０４ａは、欠陥種類ごとに再配置する欠陥を選択してもよい。また、再配置欠陥決定部６０４ａは、良否判断の手間がかかり効率が落ちるものの、より正確な良否判断の材料を提供するために、欠陥スコアが高いものに限らず、検知された欠陥画像のすべてを再配置する欠陥として選択してもよい。

再配置位置決定部６０４ｂは、選択された欠陥の再配置位置を決定する。図６は、実施形態に係る画像検査装置６における再配置位置の決定について説明するための図である。一例として、再配置位置決定部６０４ｂは、スキャン画像において欠陥が検知された領域とは異なる領域に欠陥画像を再配置する。例えば、再配置位置決定部６０４ｂは、図６に示すように、スキャン画像の第２の領域（文字領域）に検出された欠陥画像を、第１の領域（絵領域）に配置すると決定する。別の一例として、再配置位置決定部６０４ｂは、スキャン画像において欠陥が検知された領域と同じ領域に欠陥画像を再配置する。例えば、再配置位置決定部６０４ｂは、図６に示すように、スキャン画像の第２の領域（文字領域）に検出された欠陥画像を副走査方向に平行移動するなど、第２の領域（文字領域）に配置すると決定する。なお、検知された欠陥は、画像上の領域それぞれに再配置されてもよいし、少なくとも１つの領域にだけ再配置されても構わない。また、再配置位置決定部６０４ｂは、欠陥を各領域上のどの位置に配置するか、すなわち再配置位置を決定する。一例として、再配置位置決定部６０４ｂは、再配置する欠陥画像の領域内に入る画素数が最大となる条件の下、ランダムに欠陥画像の各領域内の再配置先を決定する。別の一例として、再配置位置決定部６０４ｂは、発生した欠陥位置や種類、差分値等に基づいて、欠陥画像の各領域内の再配置先を決定する。

疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、疑似欠陥画像を生成する。図７は、実施形態に係る画像検査装置６において生成される疑似欠陥画像について説明するための図である。疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、図７に示すように、再配置位置決定部６０４ｂにより決定された再配置位置に、再配置欠陥決定部６０４ａにより決定された欠陥画像を移動させることにより、疑似欠陥差分画像を生成する。また、疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、図７に示すように、疑似欠陥差分画像に対し、原稿画像を加算することにより、疑似欠陥画像を生成する。ここで、疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、疑似欠陥差分画像と原稿画像との解像度が異なる場合には、各画素の加算ができるように疑似欠陥差分画像の解像度を変換する。このようにして、疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、画像上の領域の数の分だけ疑似欠陥画像を生成する。

なお、本実施形態では疑似欠陥画像の生成に原稿画像が使用される場合を例示したが、これに限らない。疑似欠陥画像は、マスター画像やスキャン画像を用いて生成されてもよい。また、疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、疑似欠陥差分画像に合わせて疑似欠陥差分画像が加算される画像の解像度を変換してもよい。

画像検査制御部６０４は、上述のようにして生成された疑似欠陥画像を、ユーザの閾値変更判断の判断材料として出力する。出力された疑似欠陥画像は、ＬＣＤ７１により表示され、ユーザに提示される。

以下、図面を参照して、実施形態に係る画像検査装置６を含む画像形成システム１の動作例について説明する。

図８は、実施形態に係る画像検査装置６において実行される画像検査処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す流れは、原稿画像情報取得部６０１により原稿画像データ、領域情報及び見本画像データが取得済みの状態で実行されるとする。

読取画像取得部６０２は、画像形成装置３のプリントエンジン５から印刷物の読取画像のデータ（スキャン画像データ）を取得する（Ｓ１０１）。ここで、印刷物は、画像形成装置３により原稿画像データに基づいて記録媒体上に画像形成出力された原稿画像である。取得されたスキャン画像データは、画像検査部６０３に供給される。

画像検査部６０３は、スキャン画像データ及び見本画像データに基づいて、スキャン画像と見本画像との差分画像を生成する（Ｓ１０２）。画像検査部６０３は、差分画像を構成する各画素値（画素の差分値）と、予め設定された画像検査用の閾値とを比較することにより、画像検査を行う（Ｓ１０３）。また、画像検査部６０３は、欠陥（印刷異常）が検知された場合、検知された欠陥の情報を取得して検知された欠陥を評価する。

画像検査において印刷異常が検知されたとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、画像検査制御部６０４は、疑似欠陥画像データを生成する疑似欠陥画像生成処理を実行する（Ｓ１０５）。

図９は、実施形態に係る画像検査装置６において実行される疑似欠陥画像生成処理の一例を示すフローチャートである。再配置欠陥決定部６０４ａは、欠陥スコアが高い欠陥を、再配置する欠陥として決定（選択）する（Ｓ２０１）。再配置位置決定部６０４ｂは、選択された欠陥の再配置位置を、画像上の領域それぞれについて決定する（Ｓ２０２）。疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、再配置する欠陥を再配置位置に移動させて疑似欠陥差分画像を示す画像データ（疑似欠陥差分画像データ）を生成する（Ｓ２０３）。また、疑似欠陥画像生成部６０４ｃは、生成された疑似欠陥差分画像を原稿画像や見本画像などの画像に加算（重畳）することにより、疑似欠陥画像を示す画像データ（疑似欠陥画像データ）を生成する（Ｓ２０４）。その後、図９の流れは終了する。

その後、画像検査制御部６０４は、表示用の画像データ、すなわち生成された疑似欠陥画像を示す疑似欠陥画像データを出力する（Ｓ１０６）。画像検査制御部６０４は、表示用の画像データとして、原稿画像データやスキャン画像データ、見本画像データを出力してもよい。画像検査制御部６０４は、疑似欠陥画像などの表示に応じたユーザによる操作部７２の操作結果、すなわちユーザによる良否判断の結果に基づいて、スキャン画像の良否判断を実行する（Ｓ１０７）。

良否判断の結果が良であったとき（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、すなわちユーザが検知された欠陥を許容できると判断したとき、画像検査制御部６０４は、欠陥検知に係る閾値を変更する（Ｓ１０９）。これにより、今回の処理で検知された欠陥と同程度の欠陥は、以降の検査においては印刷異常として検知されない。つまり、良と判断された欠陥と同程度の欠陥が以降に発生しても印刷は止まることはなくなり、生産性を向上させることができる。その後、図８の流れは終了する。

画像検査において印刷異常が検知されなかったとき（Ｓ１０４：Ｎｏ）及び良否判断の結果が良でなかったとき（Ｓ１０８：Ｎｏ）、図８の流れは終了する。したがって、本実施形態に係る画像検査制御部６０４は、良否判断の結果が良でなかったとき、すなわちユーザが検知された欠陥を許容できないと判断したときには、欠陥検知に係る閾値を変更しない。これにより、今回の処理で検知された欠陥と同程度の欠陥は、以降の検査においても印刷異常として検知される。

図１０は、実施形態に係る画像形成システム１において実行される疑似欠陥画像表示処理の一例を示すフローチャートである。ＬＣＤ７１は、画像検査制御部６０４から出力（Ｓ１０６）された疑似欠陥画像データなどの表示用の画像データを取得する（Ｓ３０１）。ＬＣＤ７１は、取得された表示用の画像データに基づいて、疑似欠陥画像などの画像を表示する（Ｓ３０２）。操作部７２は、疑似欠陥画像などの画像の表示に応じたユーザの操作結果、すなわちユーザの良否判断の結果を取得する（Ｓ３０３）。また、操作部７２は、取得された操作結果を出力する（Ｓ３０４）。出力された操作結果は、画像検査制御部６０４により良否判断の結果として取得される。

感光体ドラムや転写ベルト上の傷が原因で欠陥が生じる場合など、欠陥が発生する画素の位置が印刷を実行するごとに変化する可能性がある。例えば、文字領域と絵領域とを含む画像において、文字領域で生じた欠陥と同程度の欠陥が、絵領域で生じる可能性がある。このため、例えば文字領域よりも絵領域の品質を重視するユーザは、絵領域に欠陥が生じるまでは、その欠陥度合いを許容できるか否かを判断できなかった。あるいは、文字領域に生じた欠陥が許容できると判断した場合、欠陥検知の閾値が緩められるため、以降に絵領域において同じレベルの欠陥が発生しても画像不良として検知できず、印刷が継続される。この場合、絵領域に生じた場合にはユーザが許容できないことが印刷後に発覚し、印刷をやり直す必要があった。また、絵領域の許容できない欠陥をユーザが見逃してしまうと、許容できない欠陥を含む印刷物が次工程に流通する可能性があった。

このような中、以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置６は、スキャン画像データと、見本画像データとの比較結果に基づいて、原稿画像における印刷異常の有無を判断する。また、画像検査装置６は、印刷異常があると判断された場合に、該印刷異常を再配置することにより、印刷異常の位置が変更された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成する。これにより、ユーザは、別の領域や領域内の他の場所に同程度の欠陥が生じた場合にも許容できるか否かを判断することができる。したがって、本実施形態に係る画像検査装置６によれば、ユーザの要求品質が画像上の領域ごとに異なっている場合であっても、画像品質の良否判断に伴う閾値変更の判断材料を提供し、閾値変更判断の正確性を向上させることができる。換言すれば、本実施形態に係る画像検査装置６によれば、画像不良の検知に係る閾値を適切に変更できるようにすることができる。

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

１ 画像形成システム
２ ＤＦＥ
３ 画像形成装置
４ エンジンコントローラ
５ プリントエンジン
６ 画像検査装置
６０１ 原稿画像情報取得部（取得部）
６０１ａ 原稿画像取得部
６０１ｂ 領域情報取得部
６０１ｃ マスター画像生成部
６０２ 読取画像取得部（取得部）
６０３ 画像検査部（判断部）
６０４ 画像検査制御部（生成部，更新部）
６０４ａ 再配置欠陥決定部
６０４ｂ 再配置位置決定部
６０４ｃ 疑似欠陥画像生成部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
６５ Ｉ／Ｆ
６９ バス
７１ ＬＣＤ（表示部）
７２ 操作部
７３ 専用デバイス

特開２０１７－２０２６２７号公報 特開２０１８－０３６２７９号公報 特開２０１８－０３２４１０号公報

Claims (20)

1. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像の元となる画像データである原稿画像データ及び前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報を外部から取得する取得部と、
   前記原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断する判断部と、
   前記判断部により前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常の位置とは異なる位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成する生成部と
   を具備する画像検査装置。
2. 前記取得部は、取得された前記領域情報を保持する、請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記取得部は、前記領域情報が取得されなかった場合に、前記原稿画像データから領域分割技術を用いて前記領域情報を取得する、請求項１又は請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記生成部は、前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像において前記印刷異常が存在する領域とは異なる領域に前記印刷異常を付加する、請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
5. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像の元となる画像データである原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断する判断部と、
   前記判断部により前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報に基づいて、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常が存在する領域の位置とは異なる領域の位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成する生成部と
   を具備する画像検査装置。
6. 前記判断部は、前記比較結果に含まれる各画素の差分値と、画像検査用閾値との比較により、前記印刷異常が生じた画素の位置及び差分値を取得し、前記印刷異常が生じた画素の位置に応じたグループ分けにより前記印刷異常に含まれる欠陥画像を特定し、特定された前記欠陥画像の特徴量に基づいて、前記欠陥画像の種類及び程度を表す欠陥スコアを算出する、請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
7. 前記生成部は、前記印刷異常のうちの前記判断部により算出された前記欠陥スコアが最大となる欠陥画像を、前記疑似欠陥画像に付加する印刷異常として選択する、請求項６に記載の画像検査装置。
8. 前記生成部は、前記疑似欠陥画像に付加する欠陥画像を前記欠陥画像の種類ごとに選択する、請求項７に記載の画像検査装置。
9. 前記生成部は、前記疑似欠陥画像上の各領域のうちの前記印刷異常を付加する位置を、前記スキャン画像データが示す画像における前記印刷異常の位置、前記印刷異常が生じた画素の位置及び差分値に基づいて決定する、請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
10. 前記生成部は、前記疑似欠陥画像上の各領域のうちの前記印刷異常を付加する位置を、前記疑似欠陥画像上の各領域内に入る前記印刷異常が生じた画素の数が最大となる条件の下で、ランダムに決定する、請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
11. 前記生成部は、前記疑似欠陥画像上の各領域のうちの前記印刷異常を付加する位置を、予め設定された位置に決定する、請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
12. 前記判断部は、前記スキャン画像データと前記原稿画像データとの解像度の差が小さい場合は、前記原稿画像データを前記見本画像データとして使用し、前記スキャン画像データと前記原稿画像データとの解像度の差が大きい場合は、前記スキャン画像データの解像度に応じて前記原稿画像データの解像度を変換し、解像度が変換された前記原稿画像データを前記見本画像データとして使用する、請求項１から請求項１１のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
13. 前記生成部は、前記スキャン画像データ、前記見本画像データ又は前記原稿画像データが示す画像上に前記印刷異常を付加することにより前記表示画像データを生成する、請求項１から請求項１２のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
14. 前記生成部は、前記比較結果に含まれる、前記スキャン画像データ及び前記見本画像データの差分が示す差分画像の解像度と、前記印刷異常を付加する画像との解像度の差が大きい場合は、前記差分画像又は前記印刷異常を付加する画像の解像度を変更する画像処理を実行する、請求項１から請求項１３のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
15. 前記疑似欠陥画像の表示に応じたユーザの良否判断の結果が良である場合、前記比較結果に含まれる各画素の差分値と比較するための画像検査用閾値を緩めるように更新する更新部をさらに備える、請求項１から請求項１４のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
16. 前記表示画像データに基づいて前記疑似欠陥画像を表示する表示部をさらに備える、請求項１から請求項１５のうちのいずれか一項に記載の画像検査装置。
17. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像の元となる画像データである原稿画像データ及び前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報を外部から取得することと、
    前記原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断することと、
    前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常の位置とは異なる位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成することと、
    前記表示画像データに基づいて前記疑似欠陥画像を表示することと
    を含む表示方法。
18. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像の元となる画像データである原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断することと、
    前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報に基づいて、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常が存在する領域の位置とは異なる領域の位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成することと、
    前記表示画像データに基づいて前記疑似欠陥画像を表示することと
    を含む表示方法。
19. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像の元となる画像データである原稿画像データ及び前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報を外部から取得することと、
    前記原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断することと、
    前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常の位置とは異なる位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成することと、
    前記表示画像データに基づいて前記疑似欠陥画像を表示することと
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
20. 記録媒体上に画像形成出力された原稿画像を読み取ることにより生成されたスキャン画像データと、前記原稿画像の元となる画像データである原稿画像データに対応する見本画像データとの比較結果に基づいて、前記スキャン画像データが示す画像における印刷異常の有無を判断することと、
    前記スキャン画像データが示す画像に印刷異常があると判断された場合に、前記原稿画像上の領域を識別するための領域情報に基づいて、該印刷異常が画像上の前記スキャン画像データが示す画像における該印刷異常が存在する領域の位置とは異なる領域の位置に付加された疑似欠陥画像を示す表示画像データを生成することと、
    前記表示画像データに基づいて前記疑似欠陥画像を表示することと
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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