JP6318489B2 - 画像検査システム及び画像検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、画像を検査する際に画像の欠陥を判断するための閾値の設定に関する。

従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。

しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。

このような画像の検査処理に際しては、上述した差分の程度、即ち、出力された用紙を読み取った画像と、印刷データから生成されたマスター画像との位置合わせ及びサイズ合わせを行った上で、両画像を画素毎に比較した結果に対して所定の閾値を設定することにより、印刷物が欠陥であるか否かを判別する。

このような画像検査において検査精度を検証するための技術として、インクジェットプリンタを使用する際に発生し易い欠陥を疑似的に印刷し、その疑似的な欠陥が印刷された用紙についての検査結果を検証することにより、適正な検査ができたか否かを検証する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上述した画像の比較結果に対する閾値の設定は検査の精度に係るものであるため、高精度な検査を行うためには適正な閾値を設定する必要がある。特許文献１に開示された技術は、既に設定されている閾値も含めて、検査が適正に行われているか否かを判断するためのものである。そのため、適正な閾値の設定を行うためには、ユーザが閾値を変えて何度も検査を行うことにより、検査が適正に行われているかを確認する必要がある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を容易且つ好適に行うことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力された画像を読み取って前記読取画像を生成する画像読取部と、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、前記読取画像の欠陥を判定するために前記検査用画像と前記読取画像との差分と比較するための閾値を決定する閾値決定部とを含み、前記画像形成部は、入力された画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、疑似的に決定された態様による欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像の画像形成出力を実行し、前記検査用画像生成部は、前記閾値の決定動作において、前記入力された画像についての前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、前記画像検査部は、前記閾値の決定動作において、前記閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成し、前記閾値決定部は、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記読取画像の欠陥を判定するために前記差分と比較するための閾値を決定することを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムにおいて前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査方法であって、入力された画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、疑似的に決定された態様による欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像の画像形成出力を実行し、前記読取画像の欠陥を判定するために前記検査用画像と前記読取画像との差分と比較するための閾値の決定動作において、前記入力された画像についての前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、前記閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成し、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記閾値を決定することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を容易且つ好適に行うことができる。

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る印刷処理部の機械的構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る閾値決定動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る閾値決定動作において出力される画像の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る疑似的な欠陥の設定態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る欠陥座標情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る個別閾値の算出結果を示す図である。 本発明の実施形態に係る個別閾値の算出動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る閾値選択画面の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る閾値選択画面の他の例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像の比較検査の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る閾値設定の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る複数配置元画像の例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像形成システムにおいて、比較結果により画像の欠陥を判定するための閾値の設定を、ユーザの意図する検査精度に従って容易且つ好適に行うための処理を特徴として説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。

エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。

プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行すると共に、出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像データを検査装置４に入力する。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３から入力された読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。

ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。

図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。

図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１及び読取装置３０２を含む。また、検査装置４は、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。

データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報であり、データ取得部２０１が画素情報取得部として機能する。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる出力実行制御部である。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを検査装置４に送信する。

印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現される。読取装置３０２は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを検査装置４に出力する。読取装置３０２は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。

ここで、印刷処理部３０１及び読取装置３０２の機械的な構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係る印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。

これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。

給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

定着器１１６においては、紙面上に転写されたトナー画像が熱によって紙面に定着される。そのため、転写紙が高温の定着器１１６を通過することにより水分が蒸発する等して、用紙が収縮することにより転写紙上の画像が元画像よりも小さくなる。このように画像が小さくなった転写紙が読取装置３０２によって読み取られると、元画像よりも小さい読取画像が生成される。

尚、両面印刷の場合、画像が定着された用紙は反転経路に搬送され、反転された上で再度転写位置に搬送される。片面または両面に画像が形成されて定着された用紙は、読取装置３０２に搬送される。これにより、読取装置３０２により、片面または両面が撮像され、検査対象の画像となる読み取り画像が生成される。

次に、再度図３を参照し、検査装置４の各構成について説明する。読取画像取得部４０１は、プリントエンジン３において印刷用紙の紙面が読取装置３０２によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得し、比較検査部４０４に検査対象の画像として入力する。マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像生成部２０３によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。

検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。また、検査制御部４０３は、本実施形態の要旨に係る構成として、閾値決定部４０３ａを含む。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する画像検査部であり、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。

次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図５を参照して説明する。図５は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及びマスター画像出力部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。

少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。

尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。

解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置３０２は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。

色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。

マスター画像出力部４２４は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３によって生成されたマスター画像を、検査制御部４０３に出力する。検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２から取得したマスター画像に基づいて比較検査部４０４に画像比較処理を実行させ、その比較結果を取得する。

比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、比較検査部４０４は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、比較検査部４０４が、検査用画像と読取画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定する画像検査部として機能する。尚、夫々の画素毎に算出された差分値が夫々の画素位置に関連付けられて画像状に構成された情報は、「差分画像」と呼ばれる。

尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、比較検査部４０４は、夫々の画素について算出された差分値を画像上の所定範囲毎に合計し、その合計値について設定された閾値と合計値とを比較する。このように各画素の差分値を合計する所定範囲としては、例えば２０ドット四方の範囲である。即ち、本実施形態に係る「閾値」とは、このような差分値を合計する範囲（以降、「欠陥判定単位範囲」とする）についての差分値の合計に対して設けられている値である。従って、本実施形態に係る比較検査部４０４は、読取画像における欠陥の有無を示す情報として、差分値の合計が閾値を上回った欠陥判定単位範囲の画像上の位置の情報を出力する。この画像上の位置の情報としては、例えば画像上の座標の情報が用いられる。

読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図１６に示すように、所定範囲毎に分割された読取画像を、分割された範囲に対応するマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。図１６に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した欠陥判定単位範囲である。

また、上述した「閾値」は、ＡＳＩＣとして構成される比較検査部４０４に対して、レジスタ設定によって与えられる。即ち、ＣＰＵ１０がプログラムに従って演算を行うことにより構成される検査制御部４０３が、図１７に示すように設定されている閾値の値を、比較検査部４０４において閾値を指定するために設けられているレジスタに書き込むことにより、上述した「閾値」が設定される。

このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、比較検査部４０４が上述した比較処理において用いる閾値の設定に際して、ユーザの意図した通りの検査精度に応じた閾値の設定を容易に実現することにある。そのため、本実施形態においては、検査制御部４０３が、検査装置４各部の機能を用いる事により、上記閾値を決定する閾値決定部４０３ａを備えている。以下、本実施形態に係る閾値の設定動作について説明する。

図６は、本実施形態に係る閾値の設定動作を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態に係る閾値の設定動作においては、まずエンジンコントローラ２の制御に従ってプリントエンジン３が閾値設定用画像の印刷を実行する（Ｓ６０１）。本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ユーザによって入力された画像（以降、「元画像」とする）に対して擬似的な欠陥を付加して閾値設定用画像を生成する。図７は、本実施形態に係る閾値設定用画像７００の例を示す図である。

図７に示すように、本実施形態に係る閾値設定用画像は、元画像７０１が複数配置された画像である。複数配置された元画像の１つには、図７に示す“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”のように、擬似的な画像が付加される位置に識別子が表示されている。複数配置された他の元画像には、図７に“欠陥レベル１”、“欠陥レベル２”・・・として示すように、夫々の画像毎に程度の異なる欠陥が付加されている。図８は、夫々の欠陥レベル毎に付加されている欠陥の程度を“欠陥値”として示す図である。図８において「ｄ_１」、「ｄ_２」・・・のように示す“欠陥値”は、例えば、図７において「００１」、「００２」といった符号で示す夫々の欠陥の濃度を示す値、即ち画素値である。

尚、図７に示すような画像の生成に際しては、ユーザが、ＤＦＥ１に接続された操作部７０を操作して上述した元画像を入力すると共に、ＤＦＥ１に接続されたＬＣＤ６０等の表示装置に表示された元画像に対して、図７に示す“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”等の位置を指定する。ＤＦＥ１は、入力された元画像を図７に示すように複数配置すると、先ずそのビットマップデータをエンジンコントローラ２０１に入力する。これにより、データ取得部２０１は、先ず、元画像が図７に示すように配置されただけの画像、即ち、疑似的な欠陥が重畳されていない画像（以降、「複数配置元画像」とする）のビットマップデータを取得する。図１８は、図７に示す閾値設定用画像７００に対応する複数配置元画像７０２を示す図である。

続いてＤＦＥ１は、図７に示すように元画像が配置された画像に対して、そのうちの１つにはユーザの操作によって選択された位置に“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”等の識別子を重畳し、他の夫々の画像には、ユーザの操作によって選択された位置に対して、図８に示す“欠陥値”の値に応じた疑似的な欠陥を、図７において「００１」、「００２」・・・といった符号で示す夫々の欠陥のように重畳することにより、図７に示すような閾値設定用画像のビットマップデータを生成する。そして、ＤＥＥ１は、このようにして生成した閾値設定用画像７００をエンジンコントローラ２に入力する。これにより、データ取得部２０１は、図７に示す閾値設定用画像のビットマップデータを取得する。

更に、ＤＦＥ１は、Ｓ６０１において、図７に示すように夫々の元画像に付加した夫々の欠陥について、その位置及び付加した欠陥の“欠陥値”を関連付けた情報（以降、「欠陥座標情報」とする）を生成し、検査制御部４０３に送信する。図９は、本実施形態に係る欠陥座標情報の例を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係る欠陥座標情報においては、夫々の欠陥を識別する“欠陥ＩＤ”と、夫々の欠陥が付加された画像上の位置を示す“座標”と、夫々の欠陥の程度を示す“欠陥値”の情報が関連付けられている。尚、図９に示す“欠陥ＩＤ”は、図７における「００１」、「００２」・・・といった符号に夫々対応している。また、図９における“座標”は、夫々の元画像内の座標ではなく、図７に示す座標軸のように、画像全体における位置を示す座標である。

尚、図８に示すように、“欠陥値”の値は“欠陥レベル”に応じて“ｄ_１”、“ｄ_２”、“ｄ_３”・・・のように変化していく。ここで、図７、図８の例においては、“ｄ_ｎ”のｎの値が大きいほど、濃度が高くなることを示す。即ち、“欠陥レベル”が高くなるに従って、疑似欠陥として付加される画像の濃度が濃くなる。換言すると、本実施形態に係る“欠陥値”は、擬似欠陥として付加される画像の濃度を示す値である。

ここで、図７に示すような欠陥レベル毎に程度の異なる欠陥を付加する際、エンジン制御部２０２は、欠陥の程度を変化させる範囲の設定を取得し、その取得した範囲の設定に基づいて図８に示す“ｄ_ｎ”の値を決定する。この範囲の設定は、予めエンジン制御部２０２に対して設定されている値であっても良いし、図７に示す閾値設定用画像７００の出力に際してユーザが手動で設定しても良い。

上記範囲の設定値の下限を“ｄ_ｍ”、上限を“ｄ_Ｍ”とすると、“ｄ_ｎ”は以下の式（１）によって求めることができる。
上記式（１）のような計算により、“ｄ_１”〜“ｄ_５”の５つの値によって、“ｄ_ｍ”〜“ｄ_Ｍ”までの範囲が等分されて“欠陥値”として用いられる。

尚、図７においては、トナー付着を再現した欠陥として、夫々の“欠陥レベル”毎に濃度の異なる欠陥が付加される場合を例として説明した。この他、欠陥レベルに応じて大きさが変化する態様も考えられる。また、再現するべき欠陥の種類としては、すじ状のトナー付着もあり、上述したような濃度の変化の他、すじの幅が変化する態様もあり得る。更に、トナー付着とは逆に転写されるべきトナーが転写されない色落ちの欠陥もあり、この場合も図７に示すような形状の色落ちの他、すじ状の色落ちが有り得ると共に、欠陥レベルに応じて大きさや幅が変化する態様が考えられる。

これらいずれの欠陥態様においても、上述した“ｄ_ｍ”、“ｄ_Ｍ”の設定及び式（１）によって、夫々の欠陥レベル毎に付加する欠陥の内容を決定することが可能である。尚、図７に示す濃度変化の欠陥の場合、上記“ｄ_ｎ”としては、画像の濃度を示す画素値が設定される。また、大きさが変化する欠陥の場合、上記“ｄ_ｎ”としては大きさを示す値が設定される。また、幅が変化する欠陥の場合、上記“ｄ_ｎ”としては幅を示す値が設定される。

このようにＳ６０１の処理が実行されると、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４が上述したような夫々の処理を実行し、エンジンコントローラ２から検査装置４に対してビットマップデータが送信されると共に、プリントエンジン３においては出力された用紙の読取画像が生成され、検査装置４に入力される。即ち、Ｓ６０1においては、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３の印刷処理部３０１が連動して画像形成部として機能する。

尚、ＤＦＥ１からデータ取得部２０１に対しては、上述したように複数配置元画像及び閾値設定用画像のビットマップデータが入力されるため、通常通り処理を実行すると、エンジン制御部２０２は、複数配置元画像及び閾値設定用画像について画像形成出力を実行する。しかしながら、読取画像が必要なのは閾値設定用画像のみであり、複数配置元画像はマスター画像生成用である。そのため、エンジン制御部２０２は、複数配置元画像の画像形成出力をキャンセルするようにしても良い。

閾値の設定動作における検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成すると共に、読取装置３０２から入力された読取画像を取得する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２においては、検査制御部４０３がマスター画像処理部４０２を制御し、エンジンコントローラ２から入力される２つのビットマップ画像、即ち、上述した複数配置元画像及び閾値設定用画像のうち、複数配置元画像についてのみマスター画像を生成させる。このマスター画像は、上述した閾値決定用正常画像についての検査用画像、即ち正常検査用画像である。

また、検査制御部４０３は、読取画像取得部４０１を制御し、プリントエンジン３から入力される２つの読取画像、即ち複数配置元画像及び閾値設定用画像の読取画像のうち、複数配置元画像の読取画像を破棄させて閾値設定用画像の読取画像を取得させる。この読取画像が欠陥読取画像である。そして、検査制御部４０３は、比較検査部４０４を制御し、上述した複数配置元画像のマスター画像と、閾値設定用画像の読取画像との比較処理を実行させ上述したように差分値を算出させ、差分画像を取得する（Ｓ６０３）。

閾値設定用画像について、マスター画像との差分画像を取得すると、検査制御部４０３の閾値決定部４０３ａは、図７、図９において説明したように、閾値設定用画像において配置された元画像に付加されている夫々の欠陥毎に、疑似的に付加された欠陥を欠陥として検知するための閾値を算出する（Ｓ６０４）。Ｓ６０４の処理により、図１０に示すように、ＤＦＥ１から受信した欠陥座標情報に登録されている夫々の欠陥ＩＤ毎に、“ｔｈ_００１”、“ｔｈ_００２”・・・のように閾値が算出される。即ち、Ｓ６０４においては、程度の異なる複数の疑似的な欠陥毎に生成された差分に基づき、複数の疑似的な欠陥夫々を欠陥として判定するための閾値が算出される。このようにして算出された夫々の閾値を「個別閾値」とする。

ここで、図６のＳ６０４の処理の詳細について、図１１を参照して説明する。図１１に示すように、閾値決定部４０３ａは、先ず初期の閾値を設定する（Ｓ１１０１）。この初期の閾値とは、あらゆる欠陥が欠陥として抽出されないような閾値である。即ち、上述したように欠陥判定単位範囲の差分値を全て合計した値が大きくても欠陥と判断されないような大きな値が初期閾値として設定される。

初期閾値を設定すると、閾値決定部４０３ａは、設定された閾値に従って比較検査部４０４を制御して欠陥判別処理を実行させる（Ｓ１１０２）。ここで、Ｓ１１０２においては、上述したように、欠陥判定単位範囲毎に、画像全体に対して欠陥判定、即ち、差分値の合計と閾値との比較が実行され、夫々の欠陥判定単位範囲が欠陥であるか否かが判断される。そして、閾値決定部４０３ａは、ＤＥＦ１から取得した欠陥座標情報に登録されている“座標”の情報を参照し、欠陥として判定された欠陥判定単位範囲の座標と欠陥座標情報に登録されている座標とを比較することによって、どの欠陥が欠陥として判定されたかを判断することができる。

Ｓ１１０２の判断の結果、夫々の欠陥について、新たに欠陥として判定されたものがあれば（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、閾値決定部４０３ａは、現在設定されている閾値を、新たに欠陥として判定された欠陥についての閾値として図１０に示すようにテーブルに登録する（Ｓ１１０４）。これにより、図１０に示す“ｔｈ_００１”、“ｔｈ_００２”等の１つの個別閾値が登録される。尚、Ｓ１１０２、Ｓ１１０３の処理により、図７に示す“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”等の識別子も欠陥として判定されるが、図９に示す欠陥座標情報にはこれら識別子の座標は登録されていないため、特に閾値が登録されることはない。

Ｓ１１０４の処理の後、閾値決定部４０３ａは、全ての欠陥について閾値を設定したか否か確認し（Ｓ１１０５）、図１０に示すように全ての閾値が設定されていれば（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。他方、Ｓ１１０２の処理の結果新たに欠陥として判定された欠陥がなかった場合（Ｓ１１０３／ＮＯ）、若しくは全閾値が設定されていない場合（Ｓ１１０５／ＮＯ）、閾値決定部４０３ａは、欠陥として判定される可能性が上がるように閾値を変更し（Ｓ１１０６）、Ｓ１１０２からの処理を繰り返す。

このように、本実施形態に係る閾値決定部４０３ａは、欠陥として判定される可能性が上がるように徐々に閾値を変更しながら、全ての欠陥が欠陥として判定されるまで欠陥判別処理を繰り返す。これにより、程度の異なる様々な疑似欠陥を抽出するための閾値として、実際の欠陥判別処理に応じた閾値を決定することができる。また、本実施形態においては、そのタイミングにおいて読取装置３０２によって生成された読取画像に基づいて判断されるため、読取装置３０２のリアルタイムでの状態に応じた閾値を設定することが可能である。

Ｓ６０４の処理が完了すると、検査制御部４０３は、ユーザに閾値を設定させるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示装置に表示させ、ユーザの操作に応じて選択結果を受け付ける（Ｓ６０５）。ここで、Ｓ６０５において表示されるＧＵＩ（以降、「閾値選択画面」とする）を図１２（ａ）、（ｂ）に示す。図１２（ａ）、（ｂ）に示す画面は、検査装置４に接続されているＬＣＤ６０等の表示装置に表示される。図１２（ａ）は、Ｓ６０５において表示されるＧＵＩの初期画面、即ち、ユーザによる選択がされていない状態の画面を示す図である。

図１２（ａ）に示すように、閾値選択画面においては、図７において説明した閾値設定用画像が表示されている。このような画像は、例えば、読取画像取得部４０１が取得した閾値設定用画像の読取画像により表示可能である。ユーザは、図１２（ａ）に示すような画面において、欠陥として識別したい欠陥を選択する。

図１２（ａ）に示すような画面において欠陥を選択する際、ユーザは画面に対して操作を行うが、欠陥の選択については、画面ではなく出力された用紙を見て行う。これにより、実際に紙に出力された状態の欠陥を判断することが可能となる。図１２（ｂ）は、ユーザによって欠陥として識別するべき画像が選択された状態を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、ユーザによって選択された欠陥は、枠で囲われることによって強調表示される。

このように欠陥が選択されると、閾値決定部４０３ａは、図１０において説明したテーブルを参照することにより、夫々の欠陥を欠陥として検出するための閾値を設定することが可能となる。即ち、閾値決定部４０３ａは、Ｓ６０５においてユーザの選択を受け付けると、図１２（ｂ）に示すようにユーザによって選択された欠陥に対応する個別閾値を図１０に示すテーブルから抽出する。

具体的には、図１２（ｂ）に示すように欠陥が選択されると、閾値決定部４０３ａは、選択された位置に応じて画像上の座標の情報を取得し、その座標の情報に基づいて図１０に示すテーブルの“座標”の情報を参照する。そして、閾値決定部４０３ａは、選択された位置の座標の情報に最も近い座標に関連付けられている“閾値”の情報を抽出する。

図１２（ｂ）に示すように選択された欠陥についての個別閾値を図１０に示すテーブルから抽出すると、閾値決定部４０３ａは、抽出した個別閾値に基づいて最終的な閾値を決定する（Ｓ６０６）。Ｓ６０６において、検査制御部４０３は、抽出した個別閾値、即ち、ユーザが欠陥と判定するべきとして選択した欠陥に対応する個別閾値のうち、最も厳しい値、即ち、より多くの欠陥が欠陥として判定される個別閾値を最終的な閾値とする。このようにして決定された閾値は、図１７に示す閾値設定として保存され、比較検査部４０４による画像の比較検査の際には、検査制御部４０３によるレジスタ値の書き込みによって比較検査部４０４に与えられる。

最終的な閾値が決定されると、検査制御部４０３は、ユーザの操作に基づいて再調整の要否を判断する（Ｓ６０７）。Ｓ６０７において、検査制御部４０３は、検査装置４に接続されているＬＣＤ６０等の表示装置に、再調整の要否を選択するための画面を表示させ、その画面に対するユーザの操作に従って判断を行う。

再調整が不要である場合（Ｓ６０７／ＹＥＳ）、検査制御部４０３はそのまま処理を終了する。他方、再調整が必要である場合（Ｓ６０７／ＮＯ）、検査制御部４０３は、Ｓ６０１からの処理を繰り返すように、ＤＦＥ１に対して通知を行うと共に検査装置４を制御する。この際、検査制御部４０３は、閾値設定用画像において上述したように濃度や幅を変化させる範囲、即ちｄ_ｍ、ｄ_Ｍとして、Ｓ６０５において抽出された夫々の個別閾値の最大値及び最小値に対応する欠陥の“ｄ_ｎ”を指定する。

上述したように、夫々の欠陥について算出された“ｄ_ｎ”は、ＤＦＥ１において記憶されている。従って、検査制御部４０３は、上記最大値及び最小に対応する欠陥の欠陥ＩＤを通知するのみで、ＤＦＥ１に対して“ｄ_ｎ”を指定することが可能である。

その結果、Ｓ６０１の処理が繰り返される際には、既に一度実行された閾値設定動作におけるＳ６０５の処理によって抽出された個別閾値の最大値及び最小値に対応する範囲の疑似欠陥が付された閾値設定用画像の画像形成出力が実行されることとなる。そのような閾値設定用画像について図６の処理を実行することにより、より詳細な閾値設定を行うことが可能となる。

このように、本実施形態に係るシステムにおいては、図７に示すように、ユーザが入力した画像に対して段階的なレベルの欠陥が表現された画像について、閾値を段階的に変化させて欠陥判定を行うことにより、段階的なレベルの欠陥夫々を検知することができる個別閾値を得る。そして、パターンが描画された用紙をユーザが目視により確認し、欠陥として判定したい欠陥や許容したい欠陥を選択することにより、選択された欠陥に対応した個別閾値に基づいて最終的な閾値を決定する。このような処理により、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を容易且つ好適に行うことが可能となる。

また、上記実施形態においては、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、第２画像及び第３画像を画面上に表示させてユーザに欠陥を選択させる場合を例として説明した。このような画面により、ユーザによる欠陥の選択をより直感的なものとすることができるが、図１３に示すように、“欠陥レベル１ Ａ”のように、欠陥の識別子及び欠陥が付加されている欠陥レベルによって欠陥を特定した一覧において選択するような態様も可能である。

また、上記実施形態においては、図７及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、閾値設定用画像において、夫々の欠陥が欠陥の程度によって配列されて表示される場合を例として説明した。これにより、疑似欠陥の程度に従った許容範囲の選択を容易化することが可能となる。この他、欠陥の程度をランダムに配置することも可能である。これにより、ユーザが欠陥を選択する際の先入観を排除することが可能である。

尚、図７においては、欠陥レベルに応じて欠陥の濃度が変化する態様を例として説明した。この他、様々な態様の欠陥についてユーザによる欠陥判定の是非を選択される場合、ユーザに提示する欠陥の種類として欠陥の色の種類が考えられる。そして、各色の人間の視認特性を考慮すると、各色によってユーザが許容すると判断する疑似欠陥の程度が異なる場合が考えられる。

例えば、比較的淡く視認されるＹについては、図８に示す“ｄ_４”に対応する欠陥までが許容された場合、即ち、“ｄ_５”に対応する欠陥のみが欠陥とするべきとして選択された場合において、Ｋについては、図８に示す“ｄ_１”に対応する欠陥から“ｄ_５”に対応する欠陥まで全てが欠陥とすべきとして選択される場合があり得る。この場合、閾値としては“Ｐｄ_１”に対応する欠陥についての閾値が最も厳しい値となるが、この値を適用すると、Ｙの色の欠陥については、ユーザが許容するべきと判断した程度についても欠陥として判断されることとなる。

このような場合、比較検査部４０４は、段階的な閾値を設定することによりユーザの利便性を向上することが可能である。具体的には、最終的に設定するべき閾値として、ユーザに確認することなく欠陥として判定する第１の閾値と、欠陥とするか否かをユーザに選択させる第２の閾値とを設定する態様が考えられる。

このような態様を実現する場合、例えばＤＦＥ１は、図９に示すような情報を生成する際に、夫々の欠陥について“Ｃ”、“Ｍ”、“Ｙ”、“Ｋ”やその組み合わせ等、欠陥の色を示す情報を関連付けておく。これにより、検査制御部４０３が図６のＳ６０４において夫々の欠陥毎に閾値を決定して図１０に示すようなテーブルを生成することにより、夫々の閾値には“Ｃ”、“Ｍ”、“Ｙ”、“Ｋ”やその組み合わせ等、欠陥の色を示す情報が関連付けられることとなる。

そして、検査制御部４０３は、図６のＳ６０５において、選択された閾値に対応する閾値として最も厳しい値を抽出する際に、夫々の欠陥に関連付けられている色の情報を参照し、夫々の色毎に閾値を抽出する。そして、検査制御部４０３は、そのようにして抽出した各色の閾値のうち、最も許容範囲の広い値、即ち、欠陥として判定される範囲が最も狭い値を上記第１の閾値とし、最も厳しい値、即ち、欠陥として判定される範囲が最も広い値を上記第２の閾値とする。

このような処理により、最も許容範囲の広い閾値であるにも関わらず欠陥として判定された場合にはユーザの視認上も欠陥である可能性が高く、ユーザに問い合わせることなく欠陥として判定し、最も許容範囲の狭い閾値によって欠陥として判定された場合には、それがユーザの視認上も欠陥であるかは不明であるため、ユーザに問い合わせることによって欠陥判定の精度を向上することができる。

また、図６のＳ６０７において説明したように、閾値の設定動作を繰り返し行う場合、検査制御部４０３は、上述した第１の閾値及び第２の閾値に対応する“ｄ_ｎ”の値を、ｄ_ｍ、ｄ_Ｍとして指定しても良い。

また、上記実施形態においては、図１２（ａ）、（ｂ）及び図６のＳ６０５において説明したように、ユーザが疑似欠陥を視認した上で欠陥を選択することにより、検査装置４においては、選択された欠陥に対応する閾値に基づいて最終的な閾値を決定する場合を例として説明した。これにより、欠陥判定における許容度をユーザの視認に基づいて容易に設定することが可能である。

他方、ユーザの選択という操作が無かったとしても、上述した複数配置元画像のような正常な画像と、図７に示す閾値設定用画像のような疑似的な欠陥が付された画像との差分に基づいて閾値を設定することにより、読取装置３０２の状態に応じた閾値を設定するという効果は得る事が可能である。従って、図６のＳ６０５の処理を省略し、正常な画像について生成されたマスター画像と、疑似的な欠陥が付された画像の読取画像との差分に基づいて自動的に閾値を設定しても良い。

また、上記実施形態においては、図７において説明したように、元画像に対してユーザが選択した位置に“ｄ_ｍ”から“ｄ_Ｍ”までの欠陥が欠陥レベル毎に付加されて閾値設定用画像が生成される場合を例として説明した。この他、ＤＦＥ１が、付加するべき欠陥の種類毎に、画像の内容を解析して付加するべき位置を決定するようにしても良い。

例えば、図７に示すようなトナー付着の欠陥は、元画像において色の濃い部分に付加してもあまり目立たず、ユーザが許容するべきと判断することが考えられる。このような場合、図７の“欠陥レベル５”に相当するような濃い欠陥であっても、図６のＳ６０３の処理によって算出される差分値が低くなるため、夫々の欠陥レベルに応じた疑似欠陥の効果を得ることができない。従って、ＤＦＥ１は、図７に示すようなトナー付着の閾値設定用画像を生成する場合、入力された元画像を解析し、欠陥を付加する位置として、元画像のうち色の薄い範囲を選択することが好ましい。

また、トナー付着とは逆の色落ちの欠陥の場合、元画像において色の薄い部分や白地の部分に付加しても、元画像からの変化が小さく、図６のＳ６０３の処理によって算出される差分値が低くなり、疑似欠陥の効果が薄くなる。従って、ＤＦＥ１は、元画像に色落ちを付加して閾値設定用画像を生成する場合、入力された元画像を解析し、欠陥を付加する位置として、元画像のうち色の濃い範囲を選択することが好ましい。

他方、上述したようにユーザによって元画像上の位置が選択される場合、ＤＦＥ１が、その選択結果に応じて付加するべき欠陥の種類を決定するようにしても良い。例えば、元画像上において選択された位置が色の薄い範囲であった場合、ＤＦＥ１は、図７に示すような不規則形状若しくはすじ状のトナー付着の欠陥を選択する。他方、元画像において選択された位置が色の濃い範囲であった場合、ＤＦＥ１は、不規則形状若しくはすじ状の色落ちの欠陥を選択する。これにより、選択された位置において効果的な疑似欠陥を付加することが可能である。

このように、ＤＦ１において閾値設定用画像を生成する際、ＤＦＥ１は、入力された元画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、欠陥を付加する位置や付加する欠陥の内容等、疑似的に欠陥を付加する態様を決定することにより、疑似的な欠陥を元画像に応じて効果的に付加することが可能となる。

また、上記実施形態においては、図１において説明したように、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４が夫々別々の装置として構成されている場合を例として説明した。ここで、図１に示す夫々の構成のうち、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３は、商業印刷用の画像形成装置ではない一般的な画像形成装置においても相当する機能が含まれる構成である。

従って、図１４（ａ）に示すように、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３に相当する機能が搭載された装置であるプリンタに、検査装置４を接続するような態様も可能である。また、図１４（ｂ）に示すように、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４に相当する機能がすべて搭載された１つの装置としてプリンタを構成するような態様も可能である。

また、上記実施形態においては、ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）や、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ）等のローカルなインタフェースによって接続されてシステムが構成される場合を例として説明した。しかしながら、検査装置４はＤＦＥ１、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３と同一の拠点に設置されている必要はなく、例えばネットワークを介して利用可能なアプリケーションとして提供することが可能である。

図１５は、検査装置４の機能がネットワークを介して提供される場合の例を示す図である。図１５の例においては、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３と検査装置４とはインターネット等の公衆回線５を介して接続されている。そして、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３は、公衆回線５を介して検査装置４に対して必要な情報を送信する。また、検査装置４は、エンジンコントローラ２に通知するべき検査結果を、公衆回線５を介して送信する。このような態様により、ユーザの拠点に検査装置４を導入する必要がなくなり、ユーザのイニシャルコストを低減することが可能となる。

尚、図１５に示すような構成を用いる場合、検査装置４の機能がネットワークを介して提供されるため、ユーザが検査装置４を直接制御することはできない。このような場合、図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３に示すような画面や、その他の検査装置４を制御するための画面は、ウェブブラウザ等を介してネットワークに接続されたＰＣ等の情報処理端末に表示させることにより、ユーザは上記と同様にシステムを利用することが可能となる。

また、上記実施形態においては、複数配置された元画像が一の紙面上に形成される場合を例として説明した。これに限らず、夫々異なる紙面上に形成されるような態様も可能である。

また、上記実施形態においては、疑似的な欠陥の程度として、欠陥の濃度及び欠陥の範囲（上記実施形態においては欠陥の幅）を夫々変化させる場合を例として説明した。これは一例であり、画像に関するパラメータであれば、他の様々なパラメータを変化させる態様が考えられる。また、上記実施形態のように、夫々のパラメータを個別に変化させるのではなく、様々なパラメータの変化を組み合わせても良い。

１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給紙ローラ
１０３ 分離ローラ
１０４ 用紙
１０５ 搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部
１０７ 駆動ローラ
１０８ 従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム
１１０ＢＫ 帯電器
１１１光書き込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器
１１６ 定着器
２０１ データ取得部
２０２ エンジン制御部
２０３ ビットマップ部
３０１ 印刷処理部
３０２ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０３ａ 閾値決定部
４０４ 比較検査部
４２１ 少値多値変換処理部
４２２ 解像度変換処理部
４２３ 色変換処理部
４２４ マスター画像出力部

特開２００８−００３８７６号公報

Claims (7)

1. 画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
   画像形成出力を実行する画像形成部と、
   画像形成出力された画像を読み取って前記読取画像を生成する画像読取部と、
   前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
   前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、
   前記読取画像の欠陥を判定するために前記検査用画像と前記読取画像との差分と比較するための閾値を決定する閾値決定部とを含み、
   前記画像形成部は、入力された画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、疑似的に決定された態様による欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像の画像形成出力を実行し、
   前記検査用画像生成部は、前記閾値の決定動作において、前記入力された画像についての前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、
   前記画像検査部は、前記閾値の決定動作において、前記閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成し、
   前記閾値決定部は、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記読取画像の欠陥を判定するために前記差分と比較するための閾値を決定することを特徴とする画像検査システム。
2. 前記画像形成部は、前記入力された画像に対して態様の異なる複数の欠陥を付加し、前記入力された画像において前記複数の欠陥夫々を付加した位置を示す情報を生成して出力し、
   前記画像検査部は、異なる複数の閾値によって前記読取画像を所定領域毎に分割した分割領域毎に欠陥を判定し、
   前記閾値決定部は、前記分割領域が前記欠陥読取画像において欠陥として判定されると、その際に用いられた閾値を、前記複数の欠陥夫々を付加した位置を示す情報において欠陥として判定された前記分割領域の位置に対応する欠陥に関連付けて登録し、前記複数の欠陥のうち選択された欠陥に関連付けて登録された閾値に基づいて前記読取画像の欠陥を判定するために前記差分と比較するための閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査システム。
3. 前記閾値決定部は、前記複数の欠陥を選択するための選択画面を表示するための表示情報を出力し、前記選択画面に対する操作に応じて選択された欠陥を認識することを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。
4. 前記閾値決定部は、前記態様の異なる複数の欠陥が、前記欠陥の態様に対して不規則に配置されるように前記選択画面を表示するための表示情報を出力することを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
5. 前記画像形成部は、前記入力された画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、疑似的に欠陥を付加する画像上の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像検査システム。
6. 前記画像形成部は、前記入力された画像を構成する画素のうち選択された領域における画素の濃度を示す情報に基づき、疑似的に付加する欠陥の内容を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像検査システム。
7. 画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムにおいて前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査方法であって、
   入力された画像を構成する画素毎の濃度を示す情報に基づき、疑似的に決定された態様による欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像の画像形成出力を実行し、
   前記読取画像の欠陥を判定するために前記検査用画像と前記読取画像との差分と比較するための閾値の決定動作において、前記入力された画像についての前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、
   前記閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成し、
   前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記閾値を決定することを特徴とする画像検査方法。