JP2021133506A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検品結果がエラーと判定された成果物が出力され続けてしまう。【解決手段】画像形成装置１０１は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段１０７と、記録媒体に形成された画像を読み取る読取手段２４０と、読取手段の読取結果に画像不良が生じているか否かを判定する判定手段２３８と、画像形成手段が印刷ジョブに基づいて複数の記録媒体に複数の画像を形成している間に所定回数連続して判定手段により画像不良が生じていると判定された場合（Ｓ８１１０）、画像形成手段による印刷ジョブに基づく画像形成を停止する制御手段（Ｓ８１１３）と、を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置により記録媒体に形成された出力画像を検査する検査技術に関する。

従来、印刷物の検品作業は、作業者の経験に基づいた作業者の目視により行われていた。しかし、膨大な量の印刷物を目視で確認するのは作業者の負担が大きく、また確認ミスが発生する確率も高い。更に、画像形成装置から高速で出力される印刷物を目視で確認することは作業効率が良いとは言えない。そのため、高速かつメディア対応を可能とした画像形成装置から出力される印刷物に対して、印刷に同期して自動で検品を行うことが望まれていた。

近年、画像形成装置から出力される印刷物をセンサで読み取り、その読み取って得られた画像データに画像処理を施した後、元データである印刷データと比較して、印刷時の汚れや白抜け、斜行といった印刷時の不良を検出できるシステムが開発されている。更に、複数の排出部を設けたフィニッシャを印刷物の判定結果を基に制御し、正常に印刷された印刷物の成果物と、不良を検出した印刷物の成果物の排出位置とを変更する。これにより、印刷不良の印刷物の成果物と、印刷不良のない印刷物の成果物とを仕分けることができる技術がある（特許文献１）。

従来の検品システムでは、読み取りセンサに汚れの付着等が起きた場合、印刷物を読み取った画像データに汚れ等の影が現れてしまう。この結果、検品処理で読み取った画像データと元データである印刷データとを比較すると、汚れ等の影響により必ずデータの不一致が発生し、検品結果がエラーとなってしまう。その場合、エラーの原因となっている汚れを取り除くか、読み取り部の傷などの場合は修理して傷を無くさない限り、検品処理を再開することができず、その間、生産が停止してしまうことになる。

また、上記のような付着したゴミでなく、印刷物の読み取り時に混入してしまったゴミなどがある場合も、そのゴミによるデータの不一致が発生すると検品結果がエラーとなる。しかしながら、このように、たまたま混入したゴミの場合は、それ以降の検品処理に影響を与えない可能性があるが、固定したゴミか又は一時的に存在したゴミかを判定できないため検品処理を停止することになり、その間、生産が停止してしまうことになる。

また、検品を行いたい精度や項目は、ユーザの要求や検品を行うデータの内容によって異なる。また、様々なデータの内容が混在している印刷物の検品を行うとき、検品項目の内容によっては処理速度が大きく低下する可能性がある。上記問題を解決し、検品処理の確度や生産性を向上することができる技術がある（特許文献２）。

特開２０１０−４２５２１号公報 特開２０１３−２５２６３２号公報

従来の画像形成装置では、検品結果のエラーが発生しても、印刷ジョブに対応する全ての画像を形成し終えるまで画像形成動作を継続させていた。つまり、従来の画像形成装置は、検品結果のエラーが続いても印刷ジョブを中断することができなかった。そのため、例えば画像形成手段や読取手段に異常が生じている場合には、検品結果がエラーとなる成果物が出力され続けてしまう可能性があった。この場合にはユーザの資産である記録媒体が無駄に消費されてしまうといった不利益が生じてしまう可能性があった。

そこで、本発明は、検品結果がエラーと判定された成果物が出力され続けることを抑制することを目的とする。

本発明の一実施例による画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に画像不良が生じているか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が印刷ジョブに基づいて複数の記録媒体に複数の画像を形成している間に所定回数連続して前記判定手段により画像不良が生じていると判定された場合、前記画像形成手段による前記印刷ジョブに基づく画像形成を停止する制御手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、検品結果がエラーと判定された成果物が出力され続けることを抑制できる。

印刷システムのハード構成の全体図。 印刷システムのシステム構成のブロック図。 縦スジに対する検品画像の処理の例を示す図。 縦スジに対するプロファイル演算の処理の例を示す図。 画像形成装置の断面図。 検品処理の流れ図。 要因特定処理の流れ図。 実施例２の要因特定処理の流れ図。 実施例３の要因特定処理の流れ図。 実施例４の要因特定処理の流れ図。 実施例５の改善動作の流れ図。

（実施例１）
以下、添付図面を参照して、実施例を説明する。以下の説明において、外部コントローラ１０２は、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ又はＤＦＥと呼ばれることもある。画像形成装置１０１は、複合機、マルチファンクションペリフェラル又はＭＦＰと呼ばれることもある。

（印刷システム）
図１は、印刷システム１００のハード構成の全体図である。印刷システム１００は、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアント・パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）１０３と通信可能に接続されている。ＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へ印刷指示を出す。

ＰＣ１０３には、元データである印刷データを外部コントローラ１０２が処理できる印刷記述言語へ変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して外部コントローラ１０２へ印刷指示を出すことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２へ印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、ＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１へ印刷データを送信するとともに印刷指示を出す。

次に、画像形成装置１０１を説明する。画像形成装置１０１には複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。画像形成装置１０１は、印刷装置１０７、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０及びフィニッシャ１１１を含む。

画像形成手段としての印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給送部から搬送される用紙などの記録媒体（以下、シートという）に対してトナーを用いて画像を形成する。印刷装置１０７の構成及び動作原理は、次のとおりである。感光ドラムの表面は、帯電手段によって所定の電位に均一に帯電される。印刷データ（元データである画像データ）に従って変調された光線（以下、レーザ光という）は、ポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射され、走査光として感光ドラムの表面に照射される。均一に帯電された感光ドラムの表面は、レーザ光によって露光され、感光ドラムの表面上に静電潜像が形成される。感光ドラムの表面上に形成された静電潜像は、トナーによって現像され、トナー像にされる。感光ドラムの表面上に形成されたトナー像は、転写ドラムによってシートに転写される。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナーを用いて順次実行することにより、シート上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成されたシートは、第一の定着ユニット３１１（図５）へ搬送される。第一の定着ユニット３１１は、トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧してトナー像をシートに定着する。

インサータ１０８は、印刷装置１０７によって印刷され搬送されたシート群の任意の位置に、挿入シートを挿入する。検品装置１０９は、搬送されたシートの画像を読み取り、読み取った画像データを予めメモリに保存された正解画像データ（印刷データ）と比較することによって、印刷された画像が正常か否かを判断する。大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することが可能である。フィニッシャ１１１は、搬送されたシートに対して後処理を行う。後処理は、例えば、ステイプル、パンチ、中綴じ製本などである。画像が形成されたシートは、フィニッシャ１１１の排出トレイに排出される。

図１で説明した印刷システム１００は、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成である。しかし、印刷システム１００は、画像形成装置１０１が外部コントローラ１０２に接続された構成に限定されるものではない。例えば、画像形成装置１０１は、外部ＬＡＮ１０４に接続され、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データをＰＣ１０３から外部ＬＡＮ１０４を介して受信するように構成されていてもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

図２は、印刷システム１００のシステム構成のブロック図である。まず、画像形成装置１０１の印刷装置１０７の構成について説明する。印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４及び表示部（ディスプレイ）２２５を有する。印刷装置１０７は、更に、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９及び給送部２３０を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２３１を介して接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０及びフィニッシャ１１１に接続されている。通信ケーブル２５４を介してそれぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続されている。内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と印刷装置１０７の間で印刷データの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続されている。ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と印刷装置１０７の間で画像データの通信が行われる。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラムに基づいて、画像処理制御及び印刷制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラム及び画像データが保存され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力及び操作の指示を受け付ける。表示部２２５は、印刷装置１０７の設定情報及び印刷ジョブの処理状況を表示する。

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。ユーザによってプラテンガラス（原稿台）上に載置された原稿に対して露光ランプの光を照射しながらＣＣＤカメラで画像を撮影することで原稿の画像データを読み込む。

レーザ露光部２２７は、感光ドラムの表面を均一に帯電する一次帯電およびレーザ露光を行う。レーザ露光部２２７は、まず、感光ドラムの表面を均一なマイナス電位に帯電させる（一次帯電）。次に、レーザ露光部２２７は、レーザードライバーによって画像データに従ってレーザ光を出射し、ポリゴンミラーによってレーザ光の反射角度を調節しながら感光ドラムにレーザ光を照射する。これによって、レーザ光が照射された部分のマイナス電荷が中和され、感光ドラムの表面上に静電潜像が形成される。

作像部２２８は、現像ユニット、転写ユニットおよびトナー補給部を有する。現像ユニットは、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラムの表面上の静電潜像に付着させ、トナー像にする。転写ユニットは、一次転写ローラおよび二次転写外ローラを有する。転写ユニットは、一次転写ローラにプラス電位を印加し、感光ドラムの表面上のトナー像を転写ベルトに転写する（一次転写）。転写ユニットは、二次転写外ローラにプラス電位を印加し、転写ベルト上のトナー像をシートに転写する（二次転写）。

定着部２２９は、加熱ヒーター、定着ベルト及び加圧ベルトを有する。定着部２２９は、定着ベルトと加圧ベルトの間のニップでシートを加圧及び加熱してトナー像を溶融し、シートにトナー像を定着させる。給送部２３０は、ローラおよび各種センサによってシートの給送動作および搬送動作を制御する。

次に、画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。インサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４及び給送制御部２３５を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７に接続されている。インサータ１０８は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に保存された制御プログラムに従って給送に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給送制御部２３５は、ＣＰＵ２３３からの指示に従って、インサータ１０８の給送部、ローラ及びセンサを制御し、印刷装置１０７から搬送されたシートの給送を制御する。

次に、画像形成装置１０１の検品装置１０９の構成について説明する。検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１及び操作部２４２を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２４３を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２３７は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７に接続されている。検品装置１０９は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に保存された制御プログラムに従って検品動作に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラムが保存された記憶装置である。撮影部２４０は、シートに形成された画像を読み取る読取手段としての画像読取センサ３３１及び３３２（図５）を有する。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に従って、搬送されるシートを撮影する。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影された読取画像データと、メモリ２３９に保存された正解画像データと比較し、シートに形成された画像が正常か否かを判断する。表示部２４１は、検品結果および設定画面を表示する。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検品装置１０９の設定変更および正解画像データの登録の指示を受け付ける。

判定手段としてのＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１及び３３２（図５）の読取結果（検知結果）に基づいて、シートに形成された画像に画像不良が生じているか否かを判断する。以下、図３及び図４を用いて、画像不良を検査する検査処理を説明する。図３は、検査対象の画像（検品画像）に縦スジが生じた場合の処理の例を示す図である。図３（ａ）は、黒縦スジが形成されたシートＳと、その実測濃度プロファイルを示す図である。図３（ｂ）は、白縦スジが形成されたシートＳと、その実測濃度プロファイルを示す図である。なお、出力画像の検品の方式は各種ある。本実施例の検品の方式は、次に示す方法に限定されるものではない。本実施例において、各種の検品方法を採用してもかまわない。ここでは、縦スジ検出の例を説明する。出力画像の縦スジの検出は、実測濃度プロファイルの比較を行うことによりＣＰＵ２３８によって実行される。ここでいう実測濃度プロファイルは、搬送されるシートＳの幅方向の各位置の画像濃度をシート搬送方向に積算したものを意味する。

まず、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１により読み取られたシートＳ上の画像を、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるようにシート搬送方向に沿って積算し、実測濃度プロファイルを生成する。ＣＰＵ２３８は、生成した実測濃度プロファイルを元データである画像データのプロファイルと比較することによって、シートＳ上の画像を検品する。スジの種類としては、図３（ａ）に示すように白地部に縦のラインが描かれる黒縦スジと、図３（ｂ）に示すように画像の一部が欠損し白く抜ける白縦スジの２種類を想定している。

図４は、縦スジに対するプロファイル演算の処理の例を示す図である。図４（ａ）は、黒縦スジの場合の予測濃度プロファイル、実測濃度プロファイル及び差分の絶対値を示す図である。図４（ｂ）は、白縦スジの場合の予測濃度プロファイル、実測濃度プロファイル及び差分の絶対値を示す図である。印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、元データである画像データを検品装置１０９のＣＰＵ２３８へ送信する。検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、受信した元データである画像データに基づき縦方向に積算した予測濃度プロファイルを予め生成する。ＣＰＵ２３８は、生成した予測濃度プロファイルと実測濃度プロファイルの差分を演算する。ＣＰＵ２３８は、予測濃度プロファイルと実測濃度プロファイルの差分の絶対値が予め定められた閾値を超えるか否かに基づいて、印刷装置１０７によって画像が形成されたシートＳが不良シートであるか否かを判断する。なお、シート情報及び閾値（検品閾値）は任意に設定可能である。

次に、画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６及び排出制御部２４７を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２４８を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７に接続されている。大容量スタッカ１１０は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に保存された制御プログラムに従ってシートの排出に必要な各種制御を行う。メモリ２４６は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排出制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に従って、搬送されたシートをスタックトレイ３４１（図５）、エスケープトレイ（パージトレイ）３４６（図５）又はフィニッシャ１１１へ搬送する制御を行う。

次に、画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。フィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排出制御部２５２及びフィニッシング処理部２５３を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２５５を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７に接続されている。フィニッシャ１１１は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に保存された制御プログラムに従ってフィニッシング及び排出に必要な各種制御を行う。メモリ２５１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排出制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に従ってシートの搬送及び排出を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に従ってステイプル、パンチ又は中綴じ製本等のフィニッシング処理を制御する。

次に、外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４及びビデオＩ／Ｆ２１５を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２１６を介して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラム及びデータに基づいて、ＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、印刷装置１０７への元データである印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラム及びデータを保存し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラム及びデータが保存される。

キーボード２１１は、ユーザが外部コントローラ１０２へ操作指示を入力するために使用される。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号によって表示する。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と印刷指示などの通信を行う。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続されている。外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７と印刷指示などの通信を行う。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続されている。外部コントローラ１０２は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７と元データである印刷データなどの通信を行う。

次に、ＰＣ１０３の構成について説明する。ＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５及びＬＡＮＩ／Ｆ２０６を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成及び印刷指示を実行する。また、ＣＰＵ２０１は、システムバス２０７に接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータを保存し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラム及びデータが保存される。キーボード２０４は、ユーザがＰＣ１０３への操作指示を入力するために使用される。ディスプレイ２０５は、ＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号によって表示する。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４に接続されている。ＰＣ１０３は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２と印刷指示などの通信を行う。

外部コントローラ１０２と印刷装置１０７は、内部ＬＡＮ１０５及びビデオケーブル１０６によって接続されている。しかし、外部コントローラ１０２と印刷装置１０７の接続は、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよい。外部コントローラ１０２と印刷装置１０７は、例えば、ビデオケーブル１０６のみで接続されていてもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６及びメモリ２５１は、それぞれ、データ及びプログラムを保存するための記憶装置であればよい。これらのメモリは、たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ又はＵＳＢメモリであってもよい。

図５は、画像形成装置１０１の断面図である。印刷装置１０７は、元データである画像データに従ってシートに画像を形成する。印刷装置１０７は、給送デッキ３０１及び３０２が設けられている。給送デッキ３０１及び３０２のそれぞれには、各種シートが収容可能である。給送デッキ３０１及び３０２は、収容されたシートの最上位シートを一枚ずつ分離し、シート搬送パス３０３へ搬送する。現像ステーション３０４、３０５、３０６及び３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナーを用いて感光ドラムの表面上にトナー像を形成する。感光ドラムの表面上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０８に一次転写される。中間転写ベルト３０８は、図５において時計回りに回転し、シート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへ二次転写位置３０９でトナー像が転写される。表示部２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。

第一の定着ユニット３１１は、トナー像をシートへ定着する。第一の定着ユニット３１１は、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。加圧ローラと加熱ローラの間のニップをシートが通過することにより、トナーが溶融し加圧されてシートにトナー像が定着される。第一の定着ユニット３１１を通過したシートは、シート搬送パス３１２を通ってシート搬送パス３１５へ搬送される。シートの種類によっては、トナー像をシートに定着させるために更に加熱及び加圧が必要な場合がある。その場合、第一の定着ユニット３１１を通過したシートは、上側のシート搬送パスを通って第二の定着ユニット３１３へ搬送される。第二の定着ユニット３１３によって更に加熱及び加圧されてトナー像がシートに定着される。第二の定着ユニット３１３を通過したシートは、シート搬送パス３１４を通ってシート搬送パス３１５へ搬送される。画像形成モードが両面印刷である場合、シートは、シート反転パス３１６へ搬送される。シートは、シート反転パス３１６によって表裏が反転され、両面搬送パス３１７へ搬送される。シートは、両面搬送パス３１７からシート搬送パス３０３へ搬送され、二次転写位置３０９でシートの裏面（第二の面）にトナー像が転写される。

インサータ１０８は、挿入シートを挿入する。インサータ１０８は、挿入シートが積載されるインサータトレイ３２１を備える。インサータ１０８は、挿入シートをインサータトレイ３２１からシート搬送パス３２２を通じてシート搬送パス３３３へ搬送する。これによって、印刷装置１０７から搬送される一連のシート群の前、間、後などの任意の位置に挿入シートを挿入させることができる。また、インサータ１０８は、搬送ローラに横シフトローラとスキューローラが設けられている。インサータ１０８は、シートがシート搬送方向に直交する方向（横方向）に基準位置からずれた場合に、横シフトローラとスキューローラによってシートのずれを補正して基準位置に戻すシフト機構を有する。

インサータ１０８を通過したシートは、検品装置１０９へ搬送される。検品装置１０９内には、画像読取センサ３３１及び３３２が互いに対向して配置されている。画像読取センサ３３１は、シート搬送パス３３３を搬送されるシートの上面（一方側の面）を読み取る。画像読取センサ３３２は、シート搬送パス３３３を搬送されるシートの下面（他方側の面）を読み取る。検品装置１０９は、シート搬送パス３３３に搬送されたシートが所定に位置に到達したタイミングで、画像読取センサ３３１及び３３２を用いてシートの画像を読み取る。検品装置１０９は、画像読取センサ３３１及び３３２の読取結果（検知結果）に基づいて、印刷装置１０７の画像が正常であるか否かを判断する。表示部２４１には、検品装置１０９による検品結果が表示される。

大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することができる。大容量スタッカ１１０は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ３４１を有する。検品装置１０９を通過したシートは、シート搬送パス３４４を通して大容量スタッカ１１０に積載される。シートは、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４５を経由してスタックトレイ３４１に積載される。大容量スタッカ１１０は、更に、排出トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６には、検品装置１０９によって不良であると判断されたシートが、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４７を経由して排出される。

シート搬送方向において大容量スタッカ１１０の下流に接続された後処理装置としてのフィニッシャ１１１へシートを搬送する場合には、シートは、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４８を経由してフィニッシャ１１１へ搬送される。大容量スタッカ１１０は、シートを反転するための反転部３４９が設けられている。反転部３４９は、シートをスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には反転部３４９で一度シートを反転させる。エスケープトレイ３４６又はフィニッシャ１１１へシートを搬送する場合は、積載時にシートを裏返さずにそのままシートを排出するため、反転部３４９によるシートの反転動作は行われない。

フィニッシャ１１１は、ユーザに指定された機能に応じ、搬送されたシートに対して後処理（以下、フィニッシング処理という）を加える。具体的には、フィニッシャ１１１は、ステイプル（１か所綴じ、２か所綴じ）、パンチ（２穴・３穴）及び中綴じ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、２つの排出トレイ３５１及び３５２を備える。シートは、シート搬送パス３５３を経由して排出トレイ３５１へ排出される。ただし、シート搬送パス３５３を通過するシートに対しては、ステイプル等のフィニッシング処理を行うことができない。シートに対してステイプル等のフィニッシング処理を行う場合、シートは、シート搬送パス３５４を経由して処理部３５５でユーザに指定されたフィニッシング処理が施され、排出トレイ３５２へ排出される。

排出トレイ３５１及び３５２は、それぞれ昇降可能である。排出トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理されたシートを排出トレイ３５１へ積載することも可能である。中綴じ製本が指定された場合には、中綴じ処理部３５６によってシートの中央部にステイプル処理をした後、シートを二つ折りにして中綴じ製本束を形成する。中綴じ製本束は、シート搬送パス３５７を経由して中綴じ製本トレイ３５８へ排出される。中綴じ製本トレイ３５８は、ベルトコンベアを有する。中綴じ製本トレイ３５８上に積載された中綴じ製本束は、ベルトコンベアによって左側へ搬送される。

検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、予め設定された検査項目に従って、搬送されるシートの画像を検査する。シートの画像の検査は、予めメモリ２３９に保存された正解画像データと搬送されるシートの画像の読取画像データとを比較して行われる。画像の比較方法には、画像位置ごとの画素値を比較する方法、エッジ検出による物体の位置の比較方法、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による文字データの抽出方法などがある。検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジやカスレ、汚れ、印刷抜けなどがある。検品装置１０９によって読み取られた画像データからこれらのデータが算出され、画像の判断が行われる。

（検品処理）
本実施例は、検品装置１０９によって複数のシート上（複数の記録媒体上）の画像に同じ画像不良が連続して検出された場合（以下、連続ＮＧという）、連続ＮＧが所定回数に到達したか否かを判断する。画像不良が所定回数連続して検出された場合、印刷装置１０７による画像形成（出力）を停止する。「連続ＮＧ」は、画像読取センサ３３１及び３３２によって読み取った読取画像のなかに同じ種類のスジ、ポチ、白抜け又は汚れが、同じ位置に、連続して生じている回数を指す。ここでは、一例として、同じ縦スジの画像不良を連続して検出した場合の連続ＮＧについて説明する。連続ＮＧが所定回数に到達した場合に、連続ＮＧの原因となる要因が印刷装置１０７であるか検品装置１０９の画像読取センサ３３１及び３３２であるかを判別する。

図６は、検品処理の流れ図である。検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、検品処理において検品結果がＮＧであると連続して判定された回数が所定回数に到達したか否かを判断する。所定回数は、ユーザによって指定されることができる。ＣＰＵ２３８は、ユーザ指示情報に基づいて所定回数を決定する決定手段として機能する。検品結果がＮＧであると連続して判定された回数が所定回数に到達した場合に、ＣＰＵ２３８は、連続してＮＧであると判定された検品結果が同じ画像不良によるものであるか否かを判断する。連続してＮＧであると判定された検品結果が同じ画像不良によるものである場合に、ＣＰＵ２３８は、画像不良の原因（不良要因）が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１であるかを判断する要因特定処理を実行する。要因特定処理については、図７を用いて後述する。

以下、図６を用いて、制御手段としてのＣＰＵ２３８によって実行される検品処理を説明する。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に保存されたプログラムに従って検品処理を実行する。印刷装置１０７によって画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からインサータ１０８を経由して検品装置１０９へ搬送される。ＣＰＵ２３８は、画像が形成されたシートをシート搬送パス３３３に搬送する（Ｓ８１０１）。検品装置１０９は、シートの上面（第一の面）を読み取る画像読取センサ３３１がシート搬送パス３３３の上側（一方の側）に設けられている。検品装置１０９は、シートの下面（第二の面）を読み取る画像読取センサ３３２がシート搬送パス３３３の下側（シート搬送パス３３３を挟んで一方の側と反対の他方の側）に設けられている。ＣＰＵ２３８は、シートの搬送タイミングに合わせて、画像読取センサ３３１によってシートの上面（第一の面）の検品動作を行う（Ｓ８１０２）。

ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１によって読み取られた画像データに基づいて検品処理を行い、検品処理の検品結果がＯＫであるかＮＧであるかを判断する（Ｓ８１０３）。検品結果がＯＫである場合（Ｓ８１０３でＯＫ）、ＣＰＵ２３８は、シートが排出トレイ（スタックトレイ３４１、排出トレイ３５１、排出トレイ３５２又は中綴じ製本トレイ３５８）へ排出されるように（Ｓ８１０４）シートを大容量スタッカ１１０へ搬送する。ＣＰＵ２３８は、処理をＳ８１０５へ進める。

検品結果がＮＧである場合（Ｓ８１０３でＮＧ）、ＣＰＵ２３８は、ＣＰＵ２３８に内蔵されたカウンタの値を１つ増やす（Ｓ８１０６）。ＣＰＵ２３８は、シートが大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６へ排出されるように（Ｓ８１０７）、シートを大容量スタッカ１１０へ搬送する。ＣＰＵ２３８は、ＮＧが連続したか否かを判断する（Ｓ８１０８）。ＮＧが連続していない場合（Ｓ８１０８でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、カウンタの値を１にして（Ｓ８１０９）、処理をＳ８１０５へ進める。ＮＧが連続している場合（Ｓ８１０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、検品結果がＮＧであると連続して判定された回数（以下、連続ＮＧの回数という）が所定回数に到達したか否かを判断する（Ｓ８１１０）。連続ＮＧの回数が所定回数に到達していない場合（Ｓ８１１０でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、処理をＳ８１０５へ進める。

連続ＮＧの回数が所定回数に到達した場合（Ｓ８１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、ＮＧの検品結果が同じ画像不良（同じ不良現象）によるものであるか否かを判断する（Ｓ８１１１）。具体的には、ＮＧの検品結果が同じ画像不良によるものであるか否かの判断は、検品のＮＧ判定分類（画質情報）とＮＧ発生箇所の位置情報に基づいて行われる。連続ＮＧのＮＧ判定分類が異なる場合又はＮＧ発生箇所の位置情報が異なる場合、ＮＧの検品結果が同じ画像不良によるものではないと判断される（Ｓ８１１１でＮＯ）。ＣＰＵ２３８は、カウンタの値を０にリセットする（Ｓ８１１２）。

ＣＰＵ２３８は、処理をＳ８１０５へ進める。ＣＰＵ２３８は、検品待機シートがあるか否かを判断する（Ｓ８１０５）。検品待機シートがある場合（Ｓ８１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、処理をＳ８１０２へ戻し、検品動作を継続する。検品待機シートがない場合（Ｓ８１０５でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、検品処理を終了する。

連続ＮＧのＮＧ判定分類が同じで、かつ、ＮＧ発生箇所の位置情報が同じである場合、ＮＧの検品結果が同じ画像不良によるものであると判断される（Ｓ８１１１でＹＥＳ）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ画像形成停止通知を送信する（Ｓ８１１３）。ＣＰＵ２３８は、画像不良の原因（不良要因）が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１であるかを判断する要因特定処理を実行する（Ｓ８１１４）。

（要因特定処理）
以下、図７を用いて、図６のＳ８１１４で実行される要因特定処理のサブルーチンを説明する。図７は、要因特定処理の流れ図である。要因特定処理において、ＣＰＵ２３８は、画像不良の原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１及び３３２であるかを判断する。まず、ＣＰＵ２３８は、連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジであるか否かを判断する（Ｓ９００１）。連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジでない場合（Ｓ９００１でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像不良の原因が印刷装置１０７であると判断して印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ不良を通知する（Ｓ９００２）。ＣＰＵ２３８は、要因特定処理を終了する。

連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジである場合（Ｓ９００１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７にサンプル画像形成を指示する（Ｓ９００３）。ＣＰＵ２３８は、サンプル画像が形成されたシートをインサータ１０８のシフト機構によってサイドシフトするようにインサータ１０８へ指示する（Ｓ９００４）。インサータ１０８のシフト機構は、シート搬送方向に直交する方向にシートを５ｍｍずらすようにサイドシフトを行う。本実施例においては、シートを右へ５ｍｍずらしているが、これに限定されるものではない。シートを右へ６ｍｍ又は４ｍｍずらしてもよいし、左へ５ｍｍずらしてもよい。ＣＰＵ２３８は、サンプル画像が形成されたシートの検品動作を実行する（Ｓ９００５）。

ＣＰＵ２３８は、検品処理の結果に基づいて、サンプル画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じであるか否かを判断する（Ｓ９００６）。サンプル画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じである場合（Ｓ９００６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が印刷装置１０７であると判断し、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ不良を通知する（Ｓ９００７）。ＣＰＵ２３８は、要因特定処理を終了する。

サンプル画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と異なる場合（Ｓ９００６でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が画像読取センサ３３１であると判断する（Ｓ９００８）。ＣＰＵ２３８は、要因特定処理を終了する。

本実施例においては、シートの片面に形成された画像を検品装置１０９によって検品し、検品結果がＮＧであると連続して判定された回数が所定回数に到達した場合に要因特定処理を実行する。同じ位置で縦スジの画像不良が連続して所定回数検出された場合、連続ＮＧの検品結果とサンプル画像の検品結果を比較する。比較結果に基づいて、ＮＧの原因が印刷装置１０７によるものであるのか画像読取センサ３３１によるものであるのかを判断する。本実施例によれば、記録媒体上の画像に同じの画像不良が連続して検出された場合、ＮＧの原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１であるかを特定することができる。

（実施例２）
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造については同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の印刷システム１００及び検品処理は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２の要因特定処理は、実施例１と異なる。以下、実施例２の要因特定処理を説明する。

（要因特定処理）
以下、図８を用いて、図６のＳ８１１４で実行される実施例２の要因特定処理のサブルーチンを説明する。図８は、実施例２の要因特定処理の流れ図である。ＣＰＵ２３８は、連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジであるか否かを判断する（Ｓ４００１）。連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジでない場合（Ｓ４００１でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、連続ＮＧの原因が印刷装置１０７であると判断し、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ不良を通知する（Ｓ４００２）。

連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジである場合（Ｓ４００１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７のシート搬送パス（搬送路）３１２、３１４又は３１５に残っている、画像が形成されたシートを搬送する（Ｓ４００３）。ＣＰＵ２３８は、画像が形成されたシートをインサータ１０８のシフト機構によってサイドシフトするようにインサータ１０８へ指示する（Ｓ４００４）。なお、サイドシフトは、インサータ１０８のシフト機構に限定されるものではない。印刷装置１０７の搬送ローラを横方向にスライドすることによってシート搬送パス上でサイドシフトしてもよい。ＣＰＵ２３８は、画像が形成されたシートの検品動作を実行する（Ｓ４００５）。

ＣＰＵ２３８は、検品処理の結果に基づいて、残っていたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じであるか否かを判断する（Ｓ４００６）。残っていたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と異なる場合（Ｓ４００６でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が画像読取センサ３３１であると判断する（Ｓ４００７）。検品装置１０９は、ユーザに画像読取センサ３３１のリカバリ（自動復帰）手順を警告表示する。例えば、検品装置１０９は、表示部２４１に画像読取センサ３３１の清掃をユーザに促す表示をする（Ｓ４００８）。

ＣＰＵ２３８は、ユーザによる画像読取センサ３３１の清掃を確認する（Ｓ４００９）。画像読取センサ３３１の清掃が確認されると、ＣＰＵ２３８は、インサータ１０８からシートを送り、検品動作を実行する（Ｓ４０１０）。ＣＰＵ２３８は、検品結果がＯＫであるかＮＧであるかを判断する（Ｓ４０１１）。同じ縦スジが発生し、検品結果がＮＧである場合（Ｓ４０１１でＮＧ）、画像読取センサ３３１の故障の可能性が高いので、ＣＰＵ２３８は、サポートへ連絡する（Ｓ４０１２）。一方、検品結果がＯＫである場合（Ｓ４０１１でＯＫ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７による画像形成を再開させる（Ｓ４０１３）。

一方、残っていたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じである場合（Ｓ４００６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が印刷装置１０７であると判断し、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ４００２）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７にリカバリ手順を表示させる（Ｓ４０１４）。ＣＰＵ２３８は、ユーザによる印刷装置１０７のリカバリ手順の終了を確認する（Ｓ４０１５）。リカバリ手順の終了を確認すると、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７にテスト画像の形成を指示する（Ｓ４０１６）。ＣＰＵ２３８は、テスト画像の検品動作を実行する（Ｓ４０１７）。

ＣＰＵ２３８は、検品結果がＯＫであるかＮＧであるかを判断する（Ｓ４０１８）。同じ縦スジが発生し、検品結果がＮＧである場合（Ｓ４０１８でＮＧ）、ＣＰＵ２３８は、サポートへ連絡する（Ｓ４０１２）。一方、検品結果がＯＫである場合（Ｓ４０１８でＯＫ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７による画像形成を再開させる（Ｓ４０１３）。

本実施例によれば、記録媒体上の画像に同じ画像不良が連続して検出された場合、ＮＧの原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１であるかを特定することができる。そして、特定された印刷装置１０７又は画像読取センサ３３１のリカバリ（自動復帰）の診断を行い、印刷装置１０７又は画像読取センサ３３１が復帰したら印刷装置１０７による画像形成を再開させ、復帰しない場合にはサポートへ連絡することができる。

（実施例３）
以下、実施例３を説明する。実施例３において、実施例１と同様の構造については同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例３の印刷システム１００及び検品処理は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例３の要因特定処理は、実施例１及び実施例２と異なる。以下、実施例３の要因特定処理を説明する。実施例３では、画像読取センサ（第一のセンサ）３３１によってシートの上面（第一の面）の同じ位置で縦スジの画像不良が連続して検出された場合、シートを印刷装置１０７内のシート反転パス３１６へ搬送し、スイッチバックさせる。シートの上面（第一の面）と下面（第二の面）を反転させて、シートの上面（第一の面）の画像を画像読取センサ（第二のセンサ）３３２によって読み取る。連続ＮＧの検品結果と画像読取センサ３３２の検品結果を比較する。比較結果に基づいて、ＮＧの原因が印刷装置１０７によるものであるのか画像読取センサ３３１によるものであるのかを判断する。

（要因特定処理）
以下、図９を用いて、図６のＳ８１１４で実行される実施例３の要因特定処理のサブルーチンを説明する。図９は、実施例３の要因特定処理の流れ図である。ＣＰＵ２３８は、連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジであるか否かを判断する（Ｓ５００１）。連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジでない場合（Ｓ５００１でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像不良の原因が印刷装置１０７であると判断し、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ不良を通知する（Ｓ５００２）。

連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジである場合（Ｓ４００１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７のシート搬送パス（搬送路）３１２、３１４又は３１５に残っている、画像が形成されたシートをシート反転パス３１６へ搬送させる（Ｓ５００３）。シート反転パス３１６でシートをスイッチバックさせ、シートの表裏を反転させる。ＣＰＵ２３８は、表裏が反転されたシートを検品装置１０９へ搬送させる（Ｓ５００４）。ＣＰＵ２３８は、シート搬送パス３３３の下側に配置された画像読取センサ（第二のセンサ）３３２によって、上面（第一の面）を下側へ向けたシートの検品動作を実行する（Ｓ５００５）。

ＣＰＵ２３８は、検品処理の結果に基づいて、スイッチバックされたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じであるか否かを判断する（Ｓ５００６）。画像読取センサ（第一のセンサ）３３１と画像読取センサ（第二のセンサ）３３２の検品結果で異なる位置に縦スジが検出された場合は、連続ＮＧの原因が画像読取センサ（第一のセンサ）３３１によるものであると判断することができる。また、画像読取センサ（第一のセンサ）３３１と画像読取センサ（第二のセンサ）３３２の検品結果で同じ位置に縦スジが検出された場合は、連続ＮＧの原因が印刷装置１０７によるものであると判断することができる。そこで、ＣＰＵ２３８は、以下のように処理を行う。

スイッチバックされたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と異なる場合（Ｓ５００６でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が画像読取センサ３３１であると判断する（Ｓ５００７）。検品装置１０９は、ユーザに画像読取センサ３３１のリカバリ（自動復帰）手順を警告表示する。例えば、検品装置１０９は、表示部２４１に画像読取センサ３３１の清掃をユーザに促す表示をする（Ｓ５００８）。

ＣＰＵ２３８は、ユーザによる画像読取センサ３３１の清掃を確認する（Ｓ５００９）。画像読取センサ３３１の清掃が確認されると、ＣＰＵ２３８は、インサータ１０８からシートを送り、検品動作を実行する（Ｓ５０１０）。ＣＰＵ２３８は、検品結果がＯＫであるかＮＧであるかを判断する（Ｓ５０１１）。同じ縦スジが発生し、検品結果がＮＧである場合（Ｓ５０１１でＮＧ）、画像読取センサ３３１の故障の可能性が高いので、ＣＰＵ２３８は、サポートへ連絡する（Ｓ５０１２）。一方、検品結果がＯＫである場合（Ｓ５０１１でＯＫ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７による画像形成を再開させる（Ｓ５０１３）。

一方、スイッチバックされたシートの画像の縦スジの位置情報が連続ＮＧのＮＧ発生箇所の位置情報と同じである場合（Ｓ５００６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、縦スジの原因が印刷装置１０７であると判断し、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ５００２）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７にリカバリ手順を表示させる（Ｓ５０１４）。ＣＰＵ２３８は、ユーザによる印刷装置１０７のリカバリ手順の終了を確認する（Ｓ５０１５）。リカバリ手順の終了を確認すると、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７にテスト画像の形成を指示する（Ｓ５０１６）。ＣＰＵ２３８は、テスト画像の検品動作を実行する（Ｓ５０１７）。

ＣＰＵ２３８は、検品結果がＯＫであるかＮＧであるかを判断する（Ｓ５０１８）。同じ縦スジが発生し、検品結果がＮＧである場合（Ｓ５０１８でＮＧ）、ＣＰＵ２３８は、サポートへ連絡する（Ｓ５０１２）。一方、検品結果がＯＫである場合（Ｓ５０１８でＯＫ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７による画像形成を再開させる（Ｓ５０１３）。

本実施例によれば、記録媒体上の画像に同じの画像不良が連続して検出された場合、ＮＧの原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１であるかを特定することができる。そして、特定された印刷装置１０７又は画像読取センサ３３１のリカバリ（自動復帰）の診断を行い、印刷装置１０７又は画像読取センサ３３１が復帰したら印刷装置１０７による画像形成を再開させ、復帰しない場合にはサポートへ連絡することができる。

（実施例４）
以下、実施例４を説明する。実施例４において、実施例１と同様の構造については同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例４の印刷システム１００及び検品処理は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例４においては、印刷装置１０７が両面印刷モードでシートの両面に画像を形成する。実施例４の要因特定処理は、シートの両面に形成された画像の検品を行う場合に実行される。実施例４の要因特定処理は、実施例１乃至実施例３と異なる。以下、実施例４の要因特定処理を説明する。

（要因特定処理）
以下、図１０を用いて、図６のＳ８１１４で実行される実施例４の要因特定処理のサブルーチンを説明する。図１０は、実施例４の要因特定処理の流れ図である。ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ（第一のセンサ）３３１と画像読取センサ（第二のセンサ）３３２のいずれかの連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジであるか否かを判断する（Ｓ６００１）。画像読取センサ（第一のセンサ）３３１と画像読取センサ（第二のセンサ）３３２のいずれのＮＧ判定分類も縦スジでない場合（Ｓ６００１でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、連続ＮＧの原因が印刷装置１０７であると判断する。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ不良を通知する（Ｓ６００２）。

画像読取センサ３３１と３３２の少なくとも一方のＮＧ判定分類が縦スジである場合（Ｓ６１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１と３３２の両方で連続ＮＧの回数が所定回数に到達しているか否かを判断する（Ｓ６００３）。画像読取センサ３３１と３３２の一方のみで連続ＮＧの回数が所定回数に到達している場合（Ｓ６００３でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１と３３２の当該一方のセンサが不良であると判断する（Ｓ６００４）。画像読取センサ３３１と３３２の両方で連続ＮＧの回数が所定回数に到達している場合（Ｓ６００３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１と３３２の両方のＮＧ判定分類が縦スジであるか否かを判断する（Ｓ６００５）。

画像読取センサ３３１と３３２の連続ＮＧのＮＧ判定分類が異なる場合（Ｓ６００５でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサと印刷装置１０７の両方に不良があると判断する（Ｓ６００６）。連続ＮＧのＮＧ判定分類が縦スジであると判断された画像読取センサに不良があると判断される。また、ＮＧ判定分類が縦スジでないと判断された画像読取センサによって読み取られる画像の不良は、印刷装置１０７が原因であると判断される。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ６００７）。

画像読取センサ３３１と３３２の両方のＮＧ判定分類が縦スジである場合（Ｓ６００５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１と３３２の両方のＮＧ発生箇所の位置情報が同じであるか否かを判断する（Ｓ６００８）。画像読取センサ３３１と３３２の両方のＮＧ発生箇所の位置情報が同じである場合（Ｓ６００８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に不良があると判断し、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ６００９）。画像読取センサ３３１と３３２の両方のＮＧ発生箇所の位置情報が異なる場合（Ｓ６００８でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１と３３２の両方に不良があると判断する（Ｓ６０１０）。

実施例４の要因特定処理は、画像形成モードとして両面印刷モードで印刷装置１０７によってシートの両面に形成された画像を検品するときに実行される。本実施例によれば、記録媒体上の画像に同じの画像不良が連続して検出された場合、ＮＧの原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１、３３２であるか又はその両方であるかを特定することができる。

（実施例５）
以下、実施例５を説明する。実施例５において、実施例１と同様の構造については同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例５の印刷システム１００及び検品処理は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例５は、実施例１乃至実施例４の要因特定処理においてＮＧの原因が印刷装置１０７、画像読取センサ３３１又はその両方に特定された場合に改善動作を実行する。以下、実施例５の改善動作を説明する。

（改善動作）
図１１は、実施例５の改善動作の流れ図である。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７と画像読取センサ３３１又は３３２の両方で不良が発生しているか否かを判断する（Ｓ７００１）。印刷装置１０７と画像読取センサ３３１又は３３２のどちらか一方で不良が発生している場合（Ｓ７００１でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１又は３３２で不良が発生しているか否かを判断する（Ｓ７００２）。画像読取センサ３３１又は３３２で不良が発生していない場合（Ｓ７００２でＮＯ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７が不良であると判断する（Ｓ７００３）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ７００４）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に縦スジ発生要因の改善制御を実行させる（Ｓ７００５）。具体的には、印刷装置１０７は、帯電器のワイヤ清掃、クリーニング部材のトナーすり抜けを防止するためにトナー画像を帯状に形成する帯打ち制御を実行する。ＣＰＵ２３８は、改善動作を終了する。

画像読取センサ３３１又は３３２で不良が発生している場合（Ｓ７００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１又は３３２が不良であると判断する（Ｓ７００６）。ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１又は３３２の改善制御を実行する（Ｓ７００７）。具体的には、画像読取センサ３３１又は３３２の清掃部材を動作させ、画像読取センサ３３１又は３３２に付着した異物を除去することによって、画像読取センサ３３１又は３３２の出力異常を改善する。ＣＰＵ２３８は、改善動作を終了する。

印刷装置１０７と画像読取センサ３３１又は３３２の両方で不良が発生している場合（Ｓ７００１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７へ不良を通知する（Ｓ７００８）。ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に縦スジ発生要因の改善制御を実行させる（Ｓ７００９）。同時に、ＣＰＵ２３８は、画像読取センサ３３１又は３３２の改善制御を実行する（Ｓ７０１０）。ＣＰＵ２３８は、改善動作を終了する。

本実施例においては、印刷装置１０７の縦スジ発生要因の改善制御として、帯電器のワイヤ清掃、クリーニング部材のトナーすり抜けを防止するためにトナー画像を帯状に形成する帯打ち制御を例として挙げた。しかし、印刷装置１０７の縦スジ発生要因の改善制御は、これらに限定されるものではなく、縦スジ発生を防止するための他の制御であってもよい。本実施例においては、画像読取センサ３３１又は３３２の改善制御として、画像読取センサ３３１又は３３２の清掃部材を動作させる制御を例として挙げた。しかし、画像読取センサ３３１又は３３２の改善制御は、これに限定されるものではなく、画像読取センサ３３１又は３３２の出力異常を改善する他の制御であってもよい。

以上のように、ＮＧの原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１又は３３２であるかを特定した後に、改善制御を実行することによって、画像形成装置１０１を画像形成停止状態から正常な状態へ戻すことができる。また、本実施例においては、改善制御が実行された後に、検品処理においてＮＧと判定された画像から印刷ジョブを再開し、検品処理を行ってもよい。再開直後の画像の検品結果に改善制御の実行前の検品結果と同じ種類の不良（スジ又はポチ）が同じ位置に表れた場合、印刷装置１０７の画像形成動作を停止させると共に、印刷装置１０７の表示部２２５に警告を表示してもよい。サービスマンが点検を行うまで、検品装置１０９による検品処理が実行されないように検品装置１０９が制御されてもよい。

本実施例によれば、検品結果が連続ＮＧである場合にＮＧの要因を特定し、自動復帰できるか否かの診断を行うことができる。本実施例によれば、連続して形成された画像に同じ画像不良がある場合に、画像不良の原因が印刷装置１０７であるか画像読取センサ３３１又は３３２であるかを特定することができる。

１０１・・・画像形成装置
１０７・・・印刷装置
２３８・・・ＣＰＵ
２４０・・・撮影部
３３１、３３２・・・画像読取センサ

Claims (7)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段の読取結果に画像不良が生じているか否かを判定する判定手段と、
   前記画像形成手段が印刷ジョブに基づいて複数の記録媒体に複数の画像を形成している間に所定回数連続して前記判定手段により画像不良が生じていると判定された場合、前記画像形成手段による前記印刷ジョブに基づく画像形成を停止する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定回数をユーザ指示情報に基づいて決定する決定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段は、前記読取結果に生じる画像不良の種類を検知し、
   前記制御手段は、前記所定回数連続して所定の種類の画像不良が生じていると判定された場合に、前記画像形成手段による前記印刷ジョブに基づく画像形成を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、さらに、前記読取結果に生じる画像不良の種類に応じてテスト画像を形成するか否かを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、前記記録媒体を搬送する搬送方向に直交する方向へ前記記録媒体をシフトさせるシフト機構を有し、
   前記制御手段は、前記シフト機構によって前記テスト画像が形成された記録媒体をシフトさせ、前記読取手段に前記シフトされた記録媒体上の前記テスト画像を読み取らせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、さらに、前記読取結果に生じる画像不良の種類に基づき、前記読取結果に生じる画像不良の原因が前記画像形成手段であるか前記読取手段であるかを判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、さらに、前記読取結果に生じる画像不良の種類に基づいて改善動作を実行し、前記印刷ジョブに基づく画像形成を再開するか否かを制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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