JP6217329B2 - 検査装置、画像形成装置、検査方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷物を検査する検査装置、画像形成装置、検査方法およびプログラムに関する。

従来、印刷物を検査するために、印刷物を読み取った読取画像と印刷物に対応するマスタ画像とを比較して印刷物の欠陥を検出する技術が知られている。複数ページの印刷物を連続印刷している間にあるページで欠陥が検出されると、通常、欠陥が検出されたページとそれ以降のすでに印刷されたページの印刷物は破棄され、欠陥が検出されたページから再印刷が行われる。しかし、何らかの要因で同様の異常が繰り返し発生すると、再印刷時にも欠陥が検出されて大量の印刷用紙や色材が無駄になるという問題がある。

このような再印刷時における印刷用紙や色材の無駄を抑制するための技術として、再印刷時にまず特定枚数の印刷を行い、特定枚数の印刷物に欠陥がないことを確認した上で、後続の印刷物の印刷を開始させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、特許文献１に記載された技術では、特定枚数の印刷物に繰り返し欠陥が検出されるようなシーンでは、印刷用紙や色材の無駄が繰り返されることとなり、印刷用紙や色材の無駄を有効に抑制できない場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、再印刷時の印刷用紙や色材の無駄を有効に抑制することができる検査装置、画像形成装置、検査方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷物を検査する検査装置であって、印刷物に対応するマスタ画像を、当該印刷物が印刷されるよりも前に生成する生成部と、印刷物を読み取った読取画像とマスタ画像とを比較して印刷物の欠陥を検査する検査部と、複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に前記検査部が任意のページの印刷物の欠陥を検出した場合に、印刷を中断させる中断制御部と、前記中断制御部が印刷を中断させた場合に、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページの前記マスタ画像と、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像と、予め定められた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する予測部と、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は、前記検査部により欠陥が検出されたページ以降の再印刷を許可し、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷を禁止する再印刷制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合は再印刷の開始を禁止するので、再印刷時の印刷用紙や色材の無駄を有効に抑制することができるという効果を奏する。

図１は、画像形成システムの構成例を示す模式図である。 図２は、印刷装置および検査装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、再印刷制御部の機能的な構成例を示すブロック図である。 図４は、印刷装置のシステム制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、検査装置のシステム制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、検査装置の動作の具体例を説明する模式図である。 図７−１は、検査装置の動作の具体例を示すシーケンス図である。 図７−２は、検査装置の動作の具体例を示すシーケンス図であり、図７−１に繋がる図である。 図８は、ページごとのマスタ画像、読取画像、検査結果の分類を表としてまとめた図である。 図９は、検査装置の再印刷制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、画像類似性条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、画像類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の具体例を示す模式図である。 図１２は、トナー使用率類似性条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、トナー使用率類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の具体例を示す模式図である。 図１４は、トナー使用率類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の他の例を示す模式図である。 図１５は、画像特徴条件の一例を説明する図である。 図１６は、画像特徴条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、検査部が検出した欠陥の種類がＣ（シアン）の色ムラであった場合の予測部の処理の具体例を示す模式図である。 図１８は、検査部が検出した欠陥の種類が白スジであった場合の予測部の処理の概要を示す模式図である。 図１９は、再印刷予測条件を指定する操作入力を受け付けるオペレーションパネルの入力画面の一例を示す図である。 図２０は、再印刷予測条件を指定する操作入力を受け付けるオペレーションパネルの入力画面の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る検査装置、画像形成装置、検査方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の検査装置を備える画像形成システムの構成例を示す模式図である。この画像形成システムは、図１に示すように、印刷物の印刷を行う印刷装置１００と、印刷装置１００が印刷した印刷物を検査する検査装置２００と、検査装置２００で欠陥が検出されない正常な印刷物を蓄えて保持する排紙スタッカ３００と、を備える。なお、排紙スタッカ３００の代わりに、欠陥が検出されない正常な印刷物に対してパンチやステープルなどの後処理を行う後処理装置を備える構成であってもよい。

印刷装置１００は、例えば、当該印刷装置１００に対してネットワークを介して接続されたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの外部装置や、当該印刷装置１００内の記憶部から、印刷画像データ（ＲＩＰ画像）を含む印刷情報（印刷ジョブ）を受け取る。そして、印刷装置１００は、受け取った印刷ジョブを実行して印刷物の印刷を行う。

具体的には、印刷装置１００は、印刷ジョブに従って、給紙部１０から印刷に用いる印刷用紙を取り出し、搬送パス１１に沿って搬送させる。また、印刷装置１００は、印刷ジョブに含まれる印刷画像データに応じて図示しない書込ユニットを駆動し、感光体ドラム１２，１３，１４，１５に、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応した静電潜像を形成させる。これら感光体ドラム１２，１３，１４，１５に形成された静電潜像は、図示しない現像器から供給される色材（トナー）によって現像され、トナー像として可視化される。

感光体ドラム１２，１３，１４，１５上のトナー像は、中間転写ベルト１６上で重ね合わされて、フルカラーのトナー像となる。中間転写ベルト１６上のトナー像は、中間転写ベルト１６の周回移動に伴って転写ローラ１７の位置に到達すると、搬送パス１１に沿って搬送された印刷用紙上に転写される。トナー像が転写された印刷用紙は、定着ローラ１８を通過する際に熱および圧力を受けることで、トナー像の定着が行われる。そして、片面印刷の場合は、一方の面のトナー像が定着された印刷用紙が、印刷物として検査装置２００に排出される。また、両面印刷の場合は、一方の面のトナー像が定着された印刷用紙が反転パス１９によって反転された後、同様のプロセスによって他方の面にトナー像の転写、定着が行われ、両面にトナー像が定着された印刷用紙が、印刷物として検査装置２００に排出される。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１５０を備えている。印刷装置１００は、このオペレーションパネル１５０を通じて、オペレータの操作入力を受け付けたり、各種情報を表示したりすることができる。

検査装置２００は、印刷装置１００で印刷された印刷物を搬送パス２０に沿って搬送させながら、読取装置２１，２２で印刷物を光学的に読み取ることで得られた読取画像と、印刷物の印刷に用いたＲＩＰ画像を元に生成したマスタ画像とを比較して、印刷物の検査を行う。そして、検査装置２００は、検査の結果に応じて分岐爪２３を制御することで、欠陥が検出された印刷物を破棄トレイ２４に排出し、欠陥が検出されなかった印刷物を排紙スタッカ３００に排出する。

検査装置２００は、オペレーションパネル２５０を備えている。検査装置２００は、このオペレーションパネル２５０を通じて、オペレータの操作入力を受け付けたり、各種情報を表示したりすることができる。なお、検査装置２００に独自のオペレーションパネル２５０を設けずに、印刷装置１００のオペレーションパネル１５０に、検査装置２００に対するオペレータの操作入力を受け付けたり、検査装置２００に関する各種情報を表示したりする機能を持たせるようにしてもよい。また、検査装置２００に対してネットワークを介して接続されたＰＣなどの外部装置に、検査装置２００に対するオペレータの操作入力を受け付けたり、検査装置２００に関する各種情報を表示したりする機能を持たせるようにしてもよい。

排紙スタッカ３００は、検査装置２００により欠陥が検出されなかった印刷物を搬送パス３０に沿って搬送し、排紙トレイ３１に排出する。なお、検査装置２００の分岐爪２３および破棄トレイ２４を排紙スタッカ３００に設ける構成であってもよい。この場合、排紙スタッカ３００は、検査装置２００による印刷物の検査結果に応じて分岐爪２３を制御し、欠陥が検出された印刷物を破棄トレイ２４に排出し、欠陥が検出されなかった印刷物を排紙トレイ３１に排出する。

図２は、印刷装置１００および検査装置２００の構成例を示すブロック図である。

印刷装置１００は、図２に示すように、システム制御部１０１、ユーザＩ／Ｆ部１０２、ネットワークＩ／Ｆ部１０３、外部Ｉ／Ｆ部１０４、記憶部１０５、機構制御部１０６、ＲＩＰ画像Ｉ／Ｆ部１０７、画像処理制御部１０８、および印写制御部１０９を備える。

システム制御部１０１は、印刷装置１００の全体を統括的に制御する制御部であり、内部にメモリを備えている。

ユーザＩ／Ｆ部１０２は、システム制御部１０１とオペレーションパネル１５０とを接続するためのインターフェースである。

ネットワークＩ／Ｆ部１０３は、システム制御部１０１をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）などのネットワークに接続するためのインターフェースである。

外部Ｉ／Ｆ部１０４は、システム制御部１０１と印刷装置１００の外部の機器とを接続するためのインターフェースである。

記憶部１０５は、ハードディスクドライブなどの各種情報を記憶する記憶装置である。記憶部１０５には、例えば、予め登録された印刷ジョブなどが格納される。

機構制御部１０６は、システム制御部１０１からの指令に応じて、印刷用紙の搬送や転写プロセスを実行するために駆動される各種の機構部の動作を制御する制御部である。

ＲＩＰ画像Ｉ／Ｆ部１０７は、印刷装置１００の外部のＲＩＰ画像を生成する画像生成コントローラ（例えばＤＦＥ（デジタル・フロント・エンド）など）との間でＲＩＰ画像の転送を行うためのインターフェースである。なお、ＲＩＰ画像は、所定の記述言語で記述された画像データをリッピング（ラスタライズ）することで得られる画像データである。

画像処理制御部１０８は、ＲＩＰ画像を印写制御部１０９で扱われる印刷信号に変換する。

印写制御部１０９は、システム制御部１０１からの指令に応じて、ＲＩＰ画像から変換された印刷信号に基づき書込ユニットの動作などを制御することで、印刷用紙に対する画像形成を制御する制御部である。

検査装置２００は、図２に示すように、システム制御部２０１、ユーザＩ／Ｆ部２０２、ネットワークＩ／Ｆ部２０３、外部Ｉ／Ｆ部２０４、記憶部２０５、機構制御部２０６、画像読取部２０７、マスタ画像生成部２０８、検査部２０９、および再印刷制御部２１０を備える。

システム制御部２０１は、検査装置２００の全体を統括的に制御する制御部である。

ユーザＩ／Ｆ部２０２は、システム制御部２０１とオペレーションパネル２５０とを接続するためのインターフェースである。

ネットワークＩ／Ｆ部２０３は、システム制御部２０１をＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースである。

外部Ｉ／Ｆ部２０４は、システム制御部２０１と検査装置２００の外部の機器とを接続するためのインターフェースである。

記憶部２０５は、ハードディスクドライブなどの各種情報を記憶する記憶装置である。記憶部２０５は、ハードディスクドライブに限らず、例えば不揮発性メモリなどの他の記憶装置を用いてもよい。また、検査装置２００に対してＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）接続などで接続した外部メモリを記憶部２０５として用いてもよい。

機構制御部２０６は、システム制御部２０１からの指令に応じて、印刷物の搬送を実行するために駆動される機構部や分岐爪２３などの動作を制御する制御部である。

画像読取部２０７は、印刷物を光学的に読み取って読取画像を出力するものであり、図１に示した読取装置２１，２２に相当する。

マスタ画像生成部２０８は、印刷装置１００の画像処理制御部１０８から印刷対象のＲＩＰ画像を受け取り、このＲＩＰ画像に対して、例えば、画像読取部２０７の読取条件に応じた解像度変換処理や色変換処理などを施すことにより、マスタ画像を生成する。なお、マスタ画像生成部２０８は、印刷対象のＲＩＰ画像に基づいて印刷装置１００で印刷物の印刷が行われる前に、このＲＩＰ画像を取得してマスタ画像を生成する。つまり、マスタ画像生成部２０８は、印刷装置１００により実際に印刷が行われていない印刷物に対応するマスタ画像を事前に生成することができる。

検査部２０９は、画像読取部２０７から出力される読取画像と、マスタ画像生成部２０８によって生成されたマスタ画像とを比較することにより、印刷装置１００が印刷した印刷物の欠陥を検査する。例えば、検査部２０９は、読取画像とマスタ画像の対応する画素同士で画素値の差が所定値を超える画素の数をカウントし、カウントした画素数の総画素数に対する割合が基準値を超える場合に、印刷物に欠陥があると判定する。

再印刷制御部２１０は、検査部２０９が印刷物の欠陥を検出した場合の印刷装置１００による再印刷を制御する制御部である。再印刷制御部２１０は、例えば図３に示すように、中断制御部２１１、予測部２１２、再開制御部２１３、および算出部２１４の各機能的な構成要素を備える。

中断制御部２１１は、印刷装置１００によって複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に検査部２０９が任意のページの印刷物の欠陥を検出した場合に、例えば、システム制御部２０１から印刷装置１００に対して印刷中断コマンドを発行させることにより、印刷装置１００による印刷を中断させる。なお、本実施形態では中断制御部２１１を再印刷制御部２１０の機能として実現しているが、中断制御部２１１をシステム制御部２０１の機能として実現するようにしてもよい。

予測部２１２は、中断制御部２１１が印刷装置１００による印刷を中断させた場合に、マスタ画像生成部２０８が生成したマスタ画像であって、印刷装置１００により印刷されていないページのマスタ画像（以下、未印刷マスタ画像という。）と、検査部２０９により欠陥が検出されたページのマスタ画像と、予め定められた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する。なお、欠陥予測条件およびこれを用いた予測部２１２の処理の具体例については、詳細を後述する。

再開制御部２１３は、予測部２１２が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は、例えば、印刷装置１００に対して印刷再開許可を通知することにより、印刷装置１００が検査部２０９により欠陥が検出されたページ以降の再印刷を開始することを許可する。一方、再開制御部２１３は、予測部２１２が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は、例えば、印刷装置１００に対して印刷再開禁止を通知することにより、印刷装置１００による再印刷の開始を禁止する。

算出部２１４は、予測部２１２が上述した欠陥予測条件として印刷物のトナー（色材）使用率に関する条件を用いる場合に、マスタ画像生成部２０８が生成したマスタ画像に基づいて、当該マスタ画像に対応する印刷物のトナー使用率を算出する。トナー使用率とは、画像全体におけるＣＭＹＫ各色のトナー使用量の割合である。算出部２１４は、例えば、マスタ画像についてＣＭＹＫの各プレーンごとに算出した画素平均値を２５５で除算した値を、ＣＭＹＫそれぞれのトナー使用率として算出する。また、算出部２１４は、印刷装置１００からページ単位でＣＭＹＫそれぞれのトナー使用率を取得するようにしてもよい。

次に、以上のように構成される本実施形態の画像形成システムの動作を説明する。まず、通常の印刷時における印刷装置１００の動作について説明する。図４は、通常の印刷時における印刷装置１００のシステム制御部１０１による処理手順の一例を示すフローチャートである。

システム制御部１０１は、印刷ジョブの実行指示に応じて図４のフローチャートで示す処理を開始し、まず、ＲＩＰ画像Ｉ／Ｆ部１０７から受け取ったＲＩＰ画像、または記憶部１０５に格納されている印刷ジョブの内容に従って生成されたＲＩＰ画像を、内部のメモリに格納する（ステップＳ１０１）。

次に、システム制御部１０１は、機構制御部１０６や印写制御部１０９に対して印刷ジョブの実行を指示して印刷動作を行わせるとともに、このときのジョブの情報を、外部Ｉ／Ｆ部１０４を介して、検査装置２００に送信する（ステップＳ１０２）。ここで、印刷装置１００のシステム制御部１０１から検査装置２００に対して送信されるジョブの情報には、以下の情報が含まれているものとする。
・ページの識別情報
・ページごとの使用する印刷用紙の情報
・ＣＭＹＫの各色のどのプレーンが使用されているかの情報
・片面／両面印刷の情報
・印刷用紙の表面／裏面のどちらに印刷されるかの情報
・画像形成システムが後処理装置を備える場合は、後処理装置での処理の内容の情報

次に、システム制御部１０１は、画像処理制御部１０８からの要求に応じて、内部のメモリに格納したＲＩＰ画像を画像処理制御部１０８に転送する（ステップＳ１０３）。

画像処理制御部１０８は、システム制御部１０１からＲＩＰ画像を受け取ると、印写制御部１０９からの要求に応じて、ＲＩＰ画像を印刷信号に変換して印写制御部１０９に転送するとともに、ＲＩＰ画像を検査装置２００に送信する。印写制御部１０９が画像処理制御部１０８から印刷信号を受け取ることで、ＲＩＰ画像に対応する印刷物の印刷が開始されるが、画像処理制御部１０８から検査装置２００に対してＲＩＰ画像が送信されるタイミングは、実際に印刷物が印刷されて検査装置２００に搬送されるタイミングよりも早い。

次に、通常の印刷時における検査装置２００の動作について説明する。図５は、通常の印刷時における検査装置２００のシステム制御部２０１による処理手順の一例を示すフローチャートである。

検査装置２００のシステム制御部２０１は、まず、印刷装置１００から送信されるジョブの情報を、外部Ｉ／Ｆ部２０４を介して受信し（ステップＳ２０１）、内容に応じて必要な情報を後段の排紙スタッカ３００に送信する。

次に、システム制御部２０１は、ステップＳ２０１で受信したジョブの情報に基づいて、マスタ画像生成部２０８がＲＩＰ画像に基づいて生成するマスタ画像と、画像読取部２０７（読取装置２１，２２）が印刷物を読み取ることで得られる読取画像との対応関係を示す対応情報を生成し、生成した対応情報を検査部２０９に転送する（ステップＳ２０２）。検査部２０９では、この対応情報を用いてマスタ画像と読取画像との対応関係をページ単位で把握して印刷物の検査を行う。

次に、システム制御部２０１は、検査部２０９から印刷物に対する検査結果を取得して、その検査結果を記憶部２０５に格納して保存するとともに、指定された送信先に検査結果を送信する（ステップＳ２０３）。具体的には、システム制御部２０１は、例えば、検査部２０９による検査結果を、外部Ｉ／Ｆ部２０４を介して印刷装置１００や排紙スタッカ３００に送信したり、ユーザＩ／Ｆ部２０２を介してオペレーションパネル２５０に送信したり、ネットワークＩ／Ｆ部２０３を介してネットワークに接続されたＰＣなどに送信したりする。

マスタ画像はＲＩＰ画像に基づいて生成されるため、印刷装置１００からＲＩＰ画像を受信すると直ぐに、マスタ画像を生成することができる。一方、読取画像は、印刷装置１００で所定の印刷プロセスを経て実際に印刷物が印刷され、検査装置２００に排出された後、検査装置２００内で搬送される印刷物を画像読取部２０７（読取装置２１，２２）が読み取ることで生成される。したがって、複数ページの印刷物が連続して印刷される場合は、あるページの読取画像が得られるよりも前に、そのページに後続する数ページ分のマスタ画像が生成される。なお、あるページの読取画像が得られるよりも前にそれに後続する何ページ分のマスタ画像が生成されるかは、印刷装置１００の印刷速度などの性能や、検査装置２００の処理能力などによって異なる。

次に、複数ページの印刷物が連続して印刷されている間にあるページの印刷物から欠陥を検出した場合の検査装置２００の動作について、具体例を挙げながら説明する。ここでは、複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に３ページ目で欠陥が検出されるものとする。また、検査部２０９が３ページ目の欠陥を検出した時点では、印刷装置１００が８ページ目までの印刷を完了し、８ページ目までの印刷物が検査装置２００に搬送されているものとする。また、検査部２０９が３ページ目の欠陥を検出した時点では、マスタ画像生成部２０８が１２ページ目までのマスタ画像を生成しているものとする。つまり、本例では、９ページ目〜１２ページ目のマスタ画像が未印刷マスタ画像である。

図６は、以上のようなシーンにおける検査装置２００の動作の具体例を説明する模式図である。検査装置２００は、欠陥が検出されない１ページ目および２ページ目の印刷物については、排紙スタッカ３００に排出して排紙トレイ３１に排出させる。そして、検査装置２００は、３ページ目の印刷物で欠陥を検出すると、印刷装置１００による印刷を中断させるとともに、３ページ目の印刷物と、その時点ですでに印刷装置１００によって印刷されて検査装置２００内で搬送されている４ページ目〜８ページ目までの印刷物とを、破棄トレイ２４に排出する。破棄トレイ２４に排出された３ページ目〜８ページ目の印刷物は破棄される。これは、印刷装置１００が、欠陥が検出された３ページ目から再印刷を行った場合に、排紙トレイ３１に排出される印刷物のページ順が正しくなるようにするためである。

なお、本例では、３ページ目で欠陥が検出されて印刷が中断された時点で、印刷装置１００はすでに４ページ目〜８ページ目までの５ページ分の印刷を完了しているものとしているが、欠陥が検出された時点で印刷装置１００が印刷を完了している後続のページ数は、印刷装置１００の印刷速度などの性能や、検査装置２００の処理能力などによって異なる。

図７−１および図７−２は、上述したシーンにおける検査装置２００の動作の具体例を示すシーケンス図であり、図７−２は図７−１に繋がる図である。図７−１および図７−２において、かっこ内の数字はページ番号を示している。なお、図７−１および図７−２に示すシーケンス図は一例であり、システム制御部２０１がマスタ画像を読み込むタイミングや読取画像を読み込むタイミングなどは、検査装置２００の具体的な構成に応じて異なる。

図７−１および図７−２に示すように、検査装置１００のシステム制御部２０１は、画像読取部２０７による印刷物の読み取りが終了すると読取画像を読み込み、その読取画像と事前に読み込んだ対応するマスタ画像とを渡して検査部２０９に検査を要求し、検査結果を受け取る。そして、欠陥ありの検査結果を受け取ると、外部Ｉ／Ｆ部２０４を介して印刷装置１００に印刷中断コマンドを送信し、印刷を中断させる。図７−１および図７−２に示す例では、３ページ目の印刷物で欠陥が検出されて印刷が中断されるが、その時点で、システム制御部２０１は、１２ページ目までのマスタ画像の読み込みを完了している。また、印刷が中断した時点ですでに８ページ目までの印刷が完了しているため、印刷が中断した後も、８ページ目までの印刷物の読み取り、読取画像の読み込み、および検査が継続されている。なお、欠陥が検出されたページ以降のページの印刷物は、検査結果に関わらず破棄トレイ２４に排出されて破棄されるため、欠陥が検出されたページ以降のページの印刷物に対する検査は行わないようにしてもよい。

図８は、上述したシーンにおけるページごとのマスタ画像、読取画像、検査結果の分類を表としてまとめた図である。図８の表に示すように、９ページ目〜１２ページ目までは、マスタ画像の読み込みは完了しているが、印刷の中断によって印刷物が検査装置２００に搬送されないため、読取画像は取得されず、検査は行われない。つまり、９ページ目〜１２ページ目までのマスタ画像が未印刷マスタ画像である。なお、１ページ目および２ページ目の印刷物は、検査結果が欠陥なしであるため、排紙スタッカ３００の排紙トレイ３１に排出される。３ページ目〜８ページ目までの印刷物は、３ページ目の印刷物の検査結果が欠陥ありのため、破棄トレイ２４に排出されて破棄される。

印刷装置１００が再印刷を行う場合は、欠陥が検出された３ページ目から再印刷を開始する。ただし、本実施形態の画像形成システムでは、検査装置２００の再印刷制御部２１０が、欠陥が検出されたページのマスタ画像（本例では３ページ目のマスタ画像）と、未印刷マスタ画像（本例では９ページ目〜１２ページ目のマスタ画像）と、予め定めた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する。そして、再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合にのみ印刷装置１００による再印刷の開始を許可し、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は、印刷装置１００による再印刷の開始を禁止する。また、これと合わせて、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い旨の警告表示をオペレーションパネル２５０により行うようにしてもよい。

図９は、検査装置２００の再印刷制御部２１０による処理手順の一例を示すフローチャートである。再印刷制御部２１０は、複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に検査部２０９があるページの欠陥を検出すると図９のフローチャートで示す処理を開始する。

検査部２０９によりあるページの欠陥が検出されると、まず、中断制御部２１１が、例えば、システム制御部２０１に印刷中断コマンドを発行させて、印刷装置１００による印刷を中断させる（ステップＳ３０１）。

次に、予測部２１２が、欠陥が検出されたページのマスタ画像と、未印刷マスタ画像と、予め定めた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する（ステップＳ３０２）。

そして、予測部２１２が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、再開制御部２１３が、例えば、印刷装置１００に対して印刷再開禁止を通知することにより、印刷装置１００による再印刷の開始を禁止する（ステップＳ３０３）。また、このときオペレーションパネル２５０は、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い旨の警告表示を行う（ステップＳ３０４）。

一方、予測部２１２が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、再開制御部２１３が、例えば、印刷装置１００に対して印刷再開許可を通知することにより、印刷装置１００による再印刷の開始を許可する（ステップＳ３０５）。これにより、印刷装置１００において、欠陥が検出されたページ（上述した例では３ページ目）からの再印刷が開始される。

ここで、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かの予測に用いる欠陥予測条件の具体例について説明する。欠陥予測条件としては、例えば、未印刷マスタ画像の少なくともいずれかが、欠陥が検出されたページのマスタ画像に対して、予め定めた第１閾値以上の類似度を持つという条件を用いることができる。つまり、未印刷マスタ画像の中に、欠陥が検出されたページのマスタ画像と同一もしくは似ているマスタ画像が含まれている場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する条件である。以下、この条件を画像類似性条件という。この場合、マスタ画像同士の類似度は、例えば画素平均値やヒストグラムを用いて算出される尺度など、画像類似度を表す公知の尺度を利用すればよい。また、第１閾値は適切な値を予め定めておけばよい。

また、欠陥予測条件としては、例えば、未印刷マスタ画像の少なくともいずれかに基づいて算出されたトナー（色材）使用率と、欠陥が検出されたページのマスタ画像に基づいて算出されたトナー（色材）使用率との差分が、予め定めた第２の閾値以下であるという条件を用いることができる。つまり、未印刷マスタ画像の中に、欠陥が検出されたページのマスタ画像とトナー使用率が同一もしくは似ているマスタ画像が含まれている場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する条件である。以下、この条件をトナー使用率類似性条件という。この場合、マスタ画像ごとのトナー使用率は、上述した算出部２１４によって算出される。また、第２閾値は適切な値を予め定めておけばよい。

なお、以上の画像類似性条件やトナー使用率類似性条件では、未印刷マスタ画像の比較対象として用いるマスタ画像（欠陥が検出されたページのマスタ画像）として、同一ジョブにおいて過去に欠陥が検出されたページのマスタ画像を合わせて用いるようにしてもよい。つまり、あるページで欠陥が検出されて印刷を中断させた場合に、欠陥が検出されたページのマスタ画像を記憶部２０５などに格納して保持する。そして、欠陥が再度検出されないと予測して再印刷を行ったが、実際には再度欠陥が検出された場合などに、過去に欠陥が検出されたページのマスタ画像を記憶部２０５から読み出して、新たに欠陥が検出されたページのマスタ画像とともに、過去に欠陥が検出されたページのマスタ画像を、未印刷マスタ画像の比較対象として用いて、再印刷時に欠陥を再度検出するか否かを予測するようにしてもよい。

また、欠陥予測条件としては、例えば、未印刷マスタ画像の少なくともいずれかが、検査部２０９により検出された欠陥の種類に応じて予め定められた画像特徴を持つという条件を用いることができる。具体的には、例えば、検査部２０９により検出された欠陥が色ムラの欠陥である場合、未印刷マスタ画像の少なくともいずれかが、欠陥として検出された色ムラと同色のトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥が白スジの欠陥である場合、未印刷マスタ画像の少なくともいずれかが、検出された白スジの位置と同様の位置にＣＭＹＫのいずれかのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥が黒スジの欠陥である場合、未印刷マスタ画像のすべてが、検出された黒スジの位置と同様の位置にＫのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測する、といった条件である。以下、この条件を画像特徴条件という。

なお、予測部２１２は、以上例示した画像類似性条件、トナー使用率類似性条件、および画像特徴条件を単独で欠陥予測条件として用いてもよいし、これらを組み合わせて欠陥予測条件として用いてもよい。また、以上例示した画像類似性条件、トナー使用率類似性条件、および画像特徴条件のほかに、例えば、欠陥が検出されたページよりも後のページであって、印刷が中断された時点ですでに印刷されたページ（上述した例では４ページ目〜８ページ目）の印刷物においても欠陥が検出された場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測するといった、他の条件を組み合わせて欠陥予測条件として用いてもよい。

図１０は、画像類似性条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部２１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。

予測部２１２は、まず、未印刷マスタ画像を１つずつ順に記憶部２０５などから読み出す（ステップＳ４０１）。なお、欠陥が検出されたページがジョブの後半や最終ページである場合には、未印刷マスタ画像が存在しない場合もある。このような場合にはそのまま処理を終了する。

次に、予測部２１２は、ステップＳ４０１で読み出した未印刷マスタ画像と、欠陥が検出されたページのマスタ画像との類似度を算出し（ステップＳ４０２）、算出した類似度が予め定めた第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。そして、予測部２１２は、ステップＳ４０２で算出した類似度が第１閾値以上であれば（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い、つまり欠陥が再度検出されると予測して（ステップＳ４０４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ４０２で算出した類似度が第１閾値未満であれば（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、予測部２１２は、未処理の未印刷マスタ画像が残っているか否かを確認し（ステップＳ４０５）、未処理の未印刷マスタ画像が残っている場合は（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１に戻って以降の処理を繰り返す。一方、未処理の未印刷マスタ画像が残っていなければ（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が低い、つまり欠陥が再度検出されないと予測して（ステップＳ４０６）、処理を終了する。

図１１は、上述した例において、画像類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の具体例を示す模式図である。図１１（ａ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１１ページ目の未印刷マスタ画像と、欠陥が検出されたページのマスタ画像との類似性が第１閾値以上である。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。また、図１１（ｂ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１０ページ目の未印刷マスタ画像と、同一ジョブ内で過去に欠陥が検出されたマスタ画像のうちの一つとの類似度が第１閾値以上である。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。

図１２は、トナー使用率類似性条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部２１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。

予測部２１２は、まず、欠陥が検出されたページのマスタ画像を算出部２１４に渡して、欠陥が検出されたページのトナー使用率を算出させる（ステップＳ５０１）。

次に、予測部２１２は、未印刷マスタ画像を１つずつ順に記憶部２０５などから読み出す（ステップＳ５０２）。なお、欠陥が検出されたページがジョブの後半や最終ページである場合には、未印刷マスタ画像が存在しない場合もある。このような場合にはそのまま処理を終了する。

次に、予測部２１２は、ステップＳ５０２で読み出した未印刷マスタ画像を算出部２１４に渡して、当該未印刷マスタ画像に対応するページのトナー使用率を算出させる（ステップＳ５０３）。

次に、予測部２１２は、ステップＳ５０１で算出されたトナー使用率と、ステップＳ５０３で算出されたトナー使用率との差分を算出し（ステップＳ５０４）、算出した差分が予め定めた第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。そして、予測部２１２は、ステップＳ５０４で算出した差分が第２閾値以下であれば（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い、つまり欠陥が再度検出されると予測して（ステップＳ５０６）、処理を終了する。

一方、ステップＳ５０４で算出した差分が第２閾値を超えていれば（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、予測部２１２は、未処理の未印刷マスタ画像が残っているか否かを確認し（ステップＳ５０７）、未処理の未印刷マスタ画像が残っている場合は（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に戻って以降の処理を繰り返す。一方、未処理の未印刷マスタ画像が残っていなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が低い、つまり欠陥が再度検出されないと予測して（ステップＳ５０８）、処理を終了する。

図１３は、上述した例において、トナー使用率類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の具体例を示す模式図である。図１３（ａ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１０ページ目の未印刷マスタ画像から算出されるトナー使用率が、欠陥が検出された３ページ目のマスタ画像から算出されるトナー使用率と同じである。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。また、図１３（ｂ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１０ページ目の未印刷マスタ画像から算出されるトナー使用率が、同一ジョブ内で過去に欠陥が検出されたマスタ画像のうちの一つから算出されるトナー使用率と同じである。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。

図１４は、上述した例において、トナー使用率類似性条件によって再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合の他の例を示す模式図である。図１４に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１０ページ目の未印刷マスタ画像から算出されるトナー使用率と、欠陥が検出された３ページ目のマスタ画像から算出されるトナー使用率との差分が１０％であり、第２閾値以下である。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。

図１５は、上述した画像特徴条件の一例を説明する図であり、欠陥の種類に応じた画像特徴と予測部２１２による予測の結果との対応関係を示している。画像特徴条件を用いて予測を行う場合、予測部２１２は、例えば図１５に示すように、検査部２０９により検出された欠陥の種類がＣ（シアン）の色ムラであれば、すべての未印刷マスタ画像がＣのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測し、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像がＣのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥の種類がＭ（マゼンタ）の色ムラであれば、予測部２１２は、すべての未印刷マスタ画像がＭのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測し、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像がＭのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥の種類がＹ（イエロー）の色ムラであれば、予測部２１２は、すべての未印刷マスタ画像がＹのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測し、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像がＹのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥の種類がＫ（ブラック）の色ムラであれば、予測部２１２は、すべての未印刷マスタ画像がＫのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測し、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像がＫのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測する。

また、検査部２０９により検出された欠陥の種類が白スジであれば、予測部２１２は、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像が、検出された白スジの位置と同様の位置にＣＭＹＫのいずれかのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測し、すべての未印刷マスタ画像が、検出された白スジの位置と同様の位置にＣＭＹＫのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測する。また、検査部２０９により検出された欠陥の種類が黒スジであれば、予測部２１２は、少なくともいずれかの未印刷マスタ画像が、検出された黒スジの位置と同様の位置にＫのトナーを使用しないことを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出すると予測し、すべての未印刷マスタ画像が、検出された黒スジの位置と同様の位置にＫのトナーを使用することを示している場合に、再印刷時に欠陥を再度検出しないと予測する。なお、未印刷マスタ画像においてトナー使用の有無を判定する位置、つまり、検出された白スジや黒スジの位置と同様の未印刷マスタ画像における位置は、例えばオペレーションパネル２５０を利用した操作入力などのオペレータの指示に応じて、適宜設定することが可能である。

図１６は、画像特徴条件を欠陥予測条件として用いる場合の予測部２１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。

予測部２１２は、まず、未印刷マスタ画像を１つずつ順に記憶部２０５などから読み出す（ステップＳ６０１）。なお、欠陥が検出されたページがジョブの後半や最終ページである場合には、未印刷マスタ画像が存在しない場合もある。このような場合にはそのまま処理を終了する。

次に、予測部２１２は、検査部２０９によって検出された欠陥の種類が色ムラであるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。そして、予測部２１２は、欠陥の種類が色ムラであれば（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ６０１で読み出した未印刷マスタ画像が色ムラと同色のトナーを使用することを示しているか否かを判定し（ステップＳ６０３）、同色のトナーを使用することを示している場合は（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い、つまり欠陥が再度検出されると予測して（ステップＳ６０４）、処理を終了する。一方、未印刷マスタ画像が色ムラと同色のトナーを使用しないことを示していると判定した場合は（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に進む。

また、ステップＳ６０２において欠陥の種類が色ムラでないと判定した場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、予測部２１２は、次に、検査部２０９によって検出された欠陥の種類が白スジであるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。そして、予測部２１２は、欠陥の種類が白スジであれば（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ６０１で読み出した未印刷マスタ画像が、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫいずれかのトナーを使用することを示しているか否かを判定し（ステップＳ６０６）、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫのいずれかのトナーを使用することを示している場合は（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い、つまり欠陥が再度検出されると予測して（ステップＳ６０４）、処理を終了する。一方、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫのトナーを使用しないことを示していると判定した場合は（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に進む。

また、ステップＳ６０５において欠陥の種類が白スジでないと判定した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、予測部２１２は、次に、検査部２０９によって検出された欠陥の種類が黒スジであるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。そして、予測部２１２は、欠陥の種類が黒スジであれば（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ６０１で読み出した未印刷マスタ画像が、黒スジが検出された位置と同様の位置でＫのトナーを使用することを示しているか否かを判定し（ステップＳ６０８）、黒スジが検出された位置と同様の位置でＫのトナーを使用しないことを示している場合は（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が高い、つまり欠陥が再度検出されると予測して（ステップＳ６０４）、処理を終了する。一方、黒スジが検出された位置と同様の位置でＫのトナーを使用することを示していると判定した場合は（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０９に進む。また、ステップＳ６０７において欠陥の種類が黒スジでないと判定した場合は（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６０９では、予測部２１２は、未処理の未印刷マスタ画像が残っているか否かを確認する。そして、未処理の未印刷マスタ画像が残っている場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、予測部２１２は、ステップＳ６０１に戻って以降の処理を繰り返す。一方、未処理の未印刷マスタ画像が残っていなければ（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、再印刷時に欠陥が再度検出される可能性が低い、つまり欠陥が再度検出されないと予測して（ステップＳ６１０）、処理を終了する。

図１７は、上述した例において、検査部２０９が検出した欠陥の種類がＣ（シアン）の色ムラであった場合の予測部２１２の処理の具体例を示す模式図である。図１７（ａ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のうち、１０ページ目の未印刷マスタ画像がＣのトナーを使用することを示している。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。また、図１７（ｂ）に示す例では、９ページ目〜１２ページ目の未印刷マスタ画像のすべてが、Ｃのトナーを使用しないことを示している。このため、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測する。

図１８は、検査部２０９が検出した欠陥の種類が白スジであった場合の予測部２１２の処理の概要を示す模式図である。予測部２１２は、検査部２０９が検出した欠陥の種類が白スジであった場合、図１８に示すように、未印刷マスタ画像のそれぞれについて、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫのトナーが使われるか否かを確認する。そして、すべての未印刷マスタ画像において、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫのトナーが使われない場合に、再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測する。一方、白スジが検出された位置と同様の位置でＣＭＹＫのトナーが使われることを示す未印刷マスタ画像が一つでもあれば、予測部２１２は、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。また、検査部２０９が検出した欠陥の種類が黒スジであった場合は、予測部２１２は、すべての未印刷マスタ画像において、黒スジが検出された位置と同様の位置でＫのトナーが使われる場合に、再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測し、黒スジが検出された位置と同様の位置でＫのトナーが使われない未印刷マスタ画像が一つでもあれば、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測する。

以上、再印刷予測条件の具体例を説明したが、予測部２１２は、これらの再印刷予測条件のうちの一つ、または複数の条件の組み合わせを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する。予測部２１２は、デフォルトで設定された再印刷予測条件を使用してもよいし、例えばオペレーションパネル２５０を利用したオペレータの操作入力により指定されたものを使用してもよい。

図１９および図２０は、再印刷予測条件を指定する操作入力を受け付けるオペレーションパネル２５０の入力画面の一例を示す図である。オペレーションパネル２５０は、まず図１９に示すような入力画面を表示して、欠陥予測を行うか否か、欠陥予測を行う場合にはデフォルトの欠陥予測条件を用いるか、あるいは欠陥予測条件の指定を行うか、を指定するオペレータの操作入力を受け付ける。そして、欠陥予測条件を指定して欠陥予測を行う旨の操作入力がなされると、図２０に示すような入力画面を表示して、欠陥予測条件を指定するオペレータの操作入力を受け付ける。図２０に示す入力画面では、複数の欠陥予測条件を組み合わせて指定できるようになっている。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の画像形成システムでは、検査装置２００が、欠陥が検出されたページのマスタ画像と、未印刷マスタ画像と、欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する。そして、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測される場合は、印刷装置１００による再印刷の開始を禁止する。したがって、この画像形成システムによれば、再印刷時の印刷用紙や色材の無駄を有効に抑制することができる。

また、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かの予測に用いる再印刷予測条件は、オペレータの操作入力によって指定することができるので、実際の印刷環境に応じた予測を行うことができる。

また、再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合には、オペレーションパネル２５０などにより警告表示を行うことで、クリーニングやジョブのキャンセルなど、必要な対応をオペレータに促すことができる。

なお、検査装置２００のマスタ画像生成部２０８、検査部２０９、再印刷制御部２１０（中断制御部２１１、予測部２１２、再開制御部２１３、算出部２１４）などの主要な機能は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの専用のハードウェアを用いて実現することができる。また、これらの主要な機能は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）やＲＡＭ（主記憶）、ＲＯＭなどを含むコンピュータシステムの構成を持つシステム制御部２０１において、所定のプログラムを実行することによって実現することもできる。この場合、上述した主要な機能を実現するためのプログラムは、例えば、ＲＯＭなどに予め組み込んで提供することができる。また、上述した主要な機能を実現するためのプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

また、上述した主要な機能を実現するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、上述した主要な機能を実現するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

上記プログラムは、検査装置２００のマスタ画像生成部２０８、検査部２０９、再印刷制御部２１０（中断制御部２１１、予測部２１２、再開制御部２１３、算出部２１４）などを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては、例えばシステム制御部２０１のＣＰＵ（プロセッサ）が、ＲＯＭなどからプログラムを読み出して実行することにより、上記各部がＲＡＭ（主記憶）上にロードされ、ＲＡＭ（主記憶）上に生成されるようになっている。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。

１００ 印刷装置
２００ 検査装置
２０８ マスタ画像生成部
２０９ 検査部
２１０ 再印刷制御部
２１１ 中断制御部
２１２ 予測部
２１３ 再開制御部
２１４ 算出部

特開２０１２−１１７６９号公報

Claims (9)

1. 印刷物を検査する検査装置であって、
   印刷物に対応するマスタ画像を、当該印刷物が印刷されるよりも前に生成する生成部と、
   印刷物を読み取った読取画像とマスタ画像とを比較して印刷物の欠陥を検査する検査部と、
   複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に前記検査部が任意のページの印刷物の欠陥を検出した場合に、印刷を中断させる中断制御部と、
   前記中断制御部が印刷を中断させた場合に、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページの前記マスタ画像と、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像と、予め定められた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する予測部と、
   前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は、前記検査部により欠陥が検出されたページ以降の再印刷の開始を許可し、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷の開始を禁止する再開制御部と、を備えることを特徴とする検査装置。
2. 前記欠陥予測条件を指定する操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
   前記予測部は、前記操作入力により指定された前記欠陥予測条件を用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記欠陥予測条件は、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページのマスタ画像の少なくともいずれかが、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像に対して、予め定めた第１閾値以上の類似度を持つという条件であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
4. 印刷物の色材使用率をマスタ画像に基づいて算出する算出部をさらに備え、
   前記欠陥予測条件は、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページのマスタ画像の少なくともいずれかに基づいて算出される色材使用率と、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像に基づいて算出される色材使用率との差分が、予め定めた第２閾値以下であるという条件であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
5. 前記欠陥予測条件は、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷が行われていないページのマスタ画像の少なくともいずれかが、前記検査部により検出された欠陥の種類に応じて予め定められた画像特徴を持つという条件であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
6. 前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合に警告表示を行う表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
7. 印刷物の印刷を行う印刷部と、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査装置と、を備える画像形成装置。
8. 印刷物を検査する検査装置において実行される検査方法であって、
   生成部が、印刷物に対応するマスタ画像を、当該印刷物が印刷されるよりも前に生成する工程と、
   検査部が、印刷物を読み取った読取画像とマスタ画像とを比較して印刷物の欠陥を検査する工程と、
   中断制御部が、複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に前記検査部が任意のページの印刷物の欠陥を検出した場合に、印刷を中断させる工程と、
   予測部が、前記中断制御部が印刷を中断させた場合に、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページの前記マスタ画像と、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像と、予め定められた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する工程と、
   再印刷制御部が、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は、前記検査部により欠陥が検出されたページ以降の再印刷の開始を許可し、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷の開始を禁止する工程と、を含むことを特徴とする検査方法。
9. 印刷物を検査する検査装置に、
   印刷物に対応するマスタ画像を、当該印刷物が印刷されるよりも前に生成する生成部の機能と、
   印刷物を読み取った読取画像とマスタ画像とを比較して印刷物の欠陥を検査する検査部の機能と、
   複数ページの印刷物が連続して印刷されている間に前記検査部が任意のページの印刷物の欠陥を検出した場合に、印刷を中断させる中断制御部の機能と、
   前記中断制御部が印刷を中断させた場合に、前記生成部が生成したマスタ画像であって印刷されていないページの前記マスタ画像と、前記検査部により欠陥が検出されたページのマスタ画像と、予め定められた欠陥予測条件とを用いて、再印刷時に欠陥が再度検出されるか否かを予測する予測部の機能と、
   前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されないと予測した場合は、前記検査部により欠陥が検出されたページ以降の再印刷の開始を許可し、前記予測部が再印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷の開始を禁止する再印刷制御部の機能と、を実現させるためのプログラム。

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