JP2012133340A

JP2012133340A - 印刷中断を制御可能な画像形成装置、その制御方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2012133340A
Application number: JP2011256103A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hayata; 裕治早田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2012-07-12
Also published as: US8594522B2; US20120134691A1

Abstract

【課題】画像形成装置で連続印字中に、昇温抑制モードと、トナーカートリッジ交換作業とによる中断とが別々に発生することを抑制し、印字動作の中断時間が長引くことを抑制する。
【解決手段】シートに画像を印刷する印刷手段を備えた画像形成装置が、該画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことを検知する第１検知機能と、画像形成装置の内部に配置されるトナーカートリッジの交換を検知する第２検知機能と、印刷手段による印刷の実行中に、第１検知機能により画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことが検知された場合、実行中の印刷を停止するように印刷手段を制御する制御機能とを備え、該制御機能により印刷が停止されている間に、第２検知機能によりトナーカートリッジの交換が検知された場合、第１実行再開機能によって、停止中の印刷を再開するように印刷手段を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷中断を制御可能な画像形成装置、その制御方法及び記憶媒体に関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、低価格化が進んでおり、プリンタを制御するコントローラにおいても、低価格化が望まれている。

また、ホストコンピュータから受信した印刷データを印字するプリンタには、ホストコンピュータ側でプリンタが出力可能な形にまでラスタライズして送る印刷方法を採用して、コストの削減を図ったホストベースプリンタがある。

このようなプリンタでは、装置の小型化、低価格化に伴い、ファン等の冷却手段を設けない装置も登場している。さらに、このようなプリンタには、プリンタ内部の温度が上昇した場合に一定の冷却時間を設け、プリンタの内部温度が下がるまで、プリントできないように制御する昇温抑制モードを備えたものがある。

また、従来のプリンタには、トナーの残量を監視し、トナーの使用量が所定の閾値を上回った場合に、印字のモードをエコモードに切り替える画像の印字制御方法を採用したものが提案されている（特許文献１参照）。

小型プリンタの分野では、装置の小型化及びコストダウンを図るため、冷却ファン等の冷却手段を省略して構成したものの開発が進んでいる。

特開２００６−２８４７９４号公報

このような冷却手段を省略したプリンタでは、印刷動作を行う場合、プリンタ内部の温度が短時間で上昇して、頻繁に昇温抑制モードに移行してしまう。これにより、頻繁に印字動作が中断されてしまう。

また、小型化したプリンタでは、小型化したカートリッジに収納できるトナーの量も限られるので、トナーが無くなって印字動作が中断されてしまうことが頻発する。また、小型プリンタでは、トナーが無くなったときに、トナーのカートリッジを交換する作業を行うため、プリント動作を長時間中断することになる。

このような昇温抑制モードを備え、小型化したカートリッジを装填したプリンタでは、図６の連続印字中のプリント時間を表したタイミング図に例示するような動作工程を辿ることがある。この図６に例示する動作工程では、プリンタで印字が開始されると、プリンタの内部温度が上昇する為、数十枚で昇温抑制モードに移行し、内部温度が下がるまで、プリント動作が中断される。

プリンタの内部温度が下がって、昇温抑制モードから抜けても、数枚でトナーが切れれば、カートリッジ交換に移行することになるため、プリントが完了するまでに長時間を要することになる。

特に、カラープリンタにおいては、使用している色と同じ本数のトナーカートリッジが存在する為、昇温抑制モードとカートリッジ交換が頻繁に発生し、プリントを完了するまでにユーザを長時間待たせるといった問題がある。

本発明の目的は、連続印字を実行中に、昇温抑制モードとカートリッジ交換作業によるプリント中断が連続して発生することにより連続印字に要する時間が長引くことを防止し、ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置、その制御方法及び当該方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、シートに画像を印刷する印刷手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことを検知する第１検知手段と、前記画像形成装置の内部に配置されるトナーカートリッジの交換を検知する第２検知手段と、前記印刷手段による印刷の実行中に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことが検知された場合、実行中の印刷を停止するように前記印刷手段を制御する制御手段と、前記制御手段により印刷が停止されている間に、前記第２検知手段により前記トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第１実行再開手段と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項３記載の画像形成装置は、入力された画像データに基づいて印刷を行う印刷手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことを検知する第１検知手段と、前記画像形成装置の内部に配置されるトナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられたことを検知する第２検知手段と、前記印刷手段による印刷の実行中に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことが検知された場合、実行中の印刷を停止するように前記印刷手段を制御する制御手段と、前記制御手段によって印刷が停止されている間に、前記第２検知手段により前記開閉部が閉じられたことが検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第１実行再開手段と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項５記載の画像形成装置は、入力された画像データに基づいて印刷を行う印刷手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部の温度を検知する第１検知手段と、トナーカートリッジのトナー残量を検知する第２検知手段と、前記印刷手段による印刷の実行中に、（１）前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が第１の残量以下の場合、前記トナーカートリッジの交換が実行されるまで、実行中の印刷を停止し、（２）前記第１検知手段により検知される温度が第１の温度以上になった場合、かつ前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が前記第１の残量より多い第２の残量以下の場合、前記トナーカートリッジの交換が実行されるまで、実行中の印刷を停止し、および（３）前記第１検知手段により検知される温度が第１の温度以上になった場合、かつ前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が前記第２の残量より多い場合、前記第１の温度より低い第２の温度以下になるまで、実行中の印刷を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置の制御方法は、入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項７記載の画像形成装置の制御方法は、入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられた場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項８記載の記憶媒体は、入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのコンピュータで実行可能なプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、前記画像形成装置の制御方法は、印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項９記載の記憶媒体は、入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのコンピュータで実行可能なプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、前記画像形成装置の制御方法は、印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられた場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする。

本発明によれば、昇温抑制モードとカートリッジ交換作業によるプリント中断が連続して発生することにより連続印字に要する時間が長引くことを防止し、画像形成性装置のユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置に係る印刷システムの概略構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構造を示す断面図である。本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第１の印字処理のフローチャートである。本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第２の印字処理のフローチャートである。本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第３の印字処理のフローチャートである。本実施の形態と比較するため、画像形成装置で実行される従来の印字処理で必要となる連続プリント時間を例示する説明図である。本実施の形態の画像形成装置で実行される第１の印字処理により実現される連続プリント時間を例示する説明図である。本実施の形態の画像形成装置で実行される第３の印字処理により実現される連続プリント時間を例示する説明図である。本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第４の印字処理のフローチャートである。本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される第５の印字処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図２で、２００は、画像形成装置としてのレーザビームプリンタである。このプリンタ２００は、ホストコンピュータ等の各種外部装置から画像、文字等のデータが入力されると、記録媒体上に画像、文字等を形成して出力する。

この図２で、２０１は記録媒体である用紙、２０２は用紙２０１を保持する用紙カセットである。

この図２で、２０３はカセット給紙クラッチであり、用紙カセット２０２上に置かれた用紙２０１の最上位の用紙を１枚のみ分離する。このカセット給紙クラッチ２０３は、カム形状に形成された部分を有し、図示しない駆動手段によって給紙の際に回転して、用紙（シート）２０１を一枚ずつに分離する。そして、このカセット給紙クラッチ２０３は、分離した用紙の先端部を給紙ローラ２０４の位置まで搬送する。これによりカセット給紙クラッチ２０３は、１回転につき１枚の用紙２０１を給紙するよう動作する。給紙クラッチ２０３によって搬送されてきた用紙２０１は、給紙ローラ２０４がこの用紙２０１を軽く押圧しながら回転することにより搬送される。

また、図２で、２２２は用紙台、２２１は手差し給紙クラッチであり、これらにより、上述した用紙カセット２０２からの給紙だけでなく、給紙台２２２から１枚ずつ手差し給紙することが可能となっている。

この図２で、２０５は転写ドラム、２０６は用紙の先端を挟み込むグリッパ、２０７は搬送ローラである。印刷時には、この転写ドラム２０５が所定の速度で回転している。この転写ドラム２０５では、その回転により転写ドラム２０５上のグリッパ２０６が用紙先端位置にきたときに、グリッパ２０６が用紙先端部を挟み込む。この後、用紙２０１は、用紙搬送ローラ２０７の回転に伴って、転写ドラム２０５に巻きつけられて搬送される。

この図２で、２０８は感光ドラム、２０９は現像器支持部、２１０はイエロー（Ｙ）トナー現像器、２１１はマゼンダ（Ｍ）トナー現像器、２１２はシアン（Ｃ）トナー現像器、２１３はブラック（Ｋ）トナー現像器である。

この現像器支示部２０９は、所定角度ずつ回転制御されて、所望の色トナーの現像器を、感光ドラム２０８における現像位置まで移動させる。

この図２で、２１４はレーザドライバである。このレーザドライバ２１４は、制御ユニット２２４（図１に図示）から送出されるドットデータに応じて半導体レーザのオン／オフを行う。これにより、レーザドライバ２１４は、変調されたレーザビームにより、感光ドラム２０８上を主走査線方向に走査して主走査ライン上に潜像を形成する。このとき感光ドラム２０８は、形成された潜像の位置と転写ドラム２０５上の用紙２０１の位置との同期がとれるように回転制御される。この動作によって、図示しない帯電器により帯電された感光ドラム２０８の表面には、レーザドライバ２１４によるレーザビームの露光によって１ページ分の潜像が形成される。

このようにして感光ドラム２０８上に形成された潜像は、現像器２１０、２１１、２１２、２１３の中の所定の色トナーの現像器によってトナー像として現像される。この感光ドラム２０８上に形成されたトナー像は、転写ドラム２０５上の用紙２０１に転写される。

上述した動作を繰り返えすことにより、レーザドライバ２１４により感光ドラム２０８上に形成された所要の色に対応した潜像を、所要の色トナーの現像器によって現像し、転写ドラム２０５上の用紙２０１にトナー像を重ねる。

このようにして必要なトナー象が転写された用紙２０１は、転写分離つめ２１６によって転写ドラム２０５から分離され、一対の定着ローラ２１７、２１７’によってトナー像が加熱定着される。そして、画像が形成された用紙２０１は、搬送ローラ２１８、２１８’及び２１９によって搬送されて排紙トレイ２２０上に排紙される。

この図２で、２２３は濃度センサであり、感光ドラム２０８上に形成されるＹＭＣＫそれぞれのパッチのトナー像の濃度を検知するよう構成されている。この画像形成装置では、一般のプリンタ等と同様に、カートリッジや感光ドラムの交換あるいは環境温度や湿度等の変化によって、現像における感光ドラムへのトナーの載り量が変化する。

このため、この画像形成装置では、部品を交換した時、温度若しくは湿度等の環境条件が変化したとき又は一定の期間毎等の所定のタイミングで、トナー像の濃度を測定する。トナー像の濃度を測定する場合には、一定の濃度データに対するパッチのトナー像を感光ドラム上に形成し、これを濃度センサ２２３で測定することでその時点での濃度を測定する。

次に、レーザビームプリンタ２００とホストコンピュータ１０９とを含む、印刷システムの構成について、図１を参照して説明する。

このレーザビームプリンタ２００における前述した制御ユニット２２４は、ＣＰＵ１０４を備える。このＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ部１０６に格納された制御プログラムを実行し、レーザビームプリンタ２００の制御を行う。また、ＲＡＭ部１０５は、ホストコンピュータ１０９から送られてきた、プリントする為の記録データを蓄えておく領域や、ワークメモリとして、ＣＰＵ１０４が各種制御を実行する際に必要な作業領域を提供する。

この制御ユニット２２４は、ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ部１０６及びＲＡＭ部１０５と接続される制御回路１０３を備える。この制御回路１０３は、エンジン制御部１０１に対して画像データの転送制御等を行う。

この制御ユニット２２４は、ホストコンピュータ１０９と制御信号のやりとり及びデータの受信等を行う外部インターフェース部１０７を備える。

この制御ユニット２２４は、各種画像の補正等を行い、エンジン制御部１０１に対して補正されたビデオデータの転送を行なうＰＷＭ１０２を備える。

エンジン制御部１０１は、紙の搬送等の制御を行う。また、エンジン制御部１０１は、温度センサ１０８によって検知された温度データに基づいて、プリンタ２００の装置本体内部の内部昇温を監視する。

ホストコンピュータ１０９は、各種印字する為のデータをプリンタ２００に送ると共に、プリンタの状態をモニターに表示し、ユーザに必要な情報を提示可能に構成されている。

次に、上述のように構成した印刷システムにおける第１の印字処理について、図１及び図３を参照して説明する。図３は第１の印字処理のフローチャートである。

この印刷システムでは、プリンタ２００が、ホストコンピュータ１０９等からプリントの命令を受けると第１の印字処理が開始される。この第１の印字処理が開始すると、図１に示すＣＰＵ１０４からエンジン制御部１０１に印字開始信号が送られる。さらに、印字開始信号を受け取ったエンジン制御部１０１は、副走査同期信号を出力し、その信号に応じて、ＰＷＭ１０２から画像信号が出力される。即ち、図３に示す第１の印字処理において、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ３０１において、プリンタ２００に最初のページの印刷を実行させる。

次に、ＣＰＵ１０４は、プリントの命令から、印字を継続するか否かを印刷完了したばかりのページが最後のページであるか否かを判断することによって判断し（ステップＳ３０２）、最後のページであって、印字を継続しないと判断した場合（ステップＳ３０２でＮＯ）に、この第１の印字処理を終了させる。また、ＣＰＵ１０４は、印字を継続するすると判断した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）に、ステップＳ３０３に進む。

ここで、プリンタ２００では、エンジン制御部１０１に接続された温度センサ１０８が、常にプリンタ２００の内部の温度を検知している。このため、ＣＰＵ１０４は、エンジン制御部１０１を通して、プリンタ２００の内部の温度情報を知ることができる。

ステップＳ３０３で、ＣＰＵ１０４は、予め設定されている昇温抑制モードに移行する温度に達しているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８（第１検知手段）により検知された温度が、昇温抑制モードに移行する温度（第１の温度）に達していないと判断した場合（ステップＳ３０３でＮＯ）に、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにしてステップＳ３０４に進む。

また、ステップＳ３０３で、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が、昇温抑制モードに移行する温度に達していると判断した場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）には、昇温抑制モードのフラグをＯＮにしてステップＳ３０５に進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ３０５で、検知したトナーの残量が、予め定めた少量トナー状態である一定量Ａ以下（第１の残量以下）であるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、一定量Ａ以下であると判断した場合に、ステップＳ３０６へ進み、一定量Ａ以下でないと判断した場合に、ステップＳ３０８へ進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ３０８で、昇温抑制モードのフラグがＯＮである為、プリンタ２００が昇温抑制モードに入り冷却中の表示を行うように制御し、印刷動作を停止する。

次に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８の温度情報を監視し、プリンタ２００の内部温度が所定の温度以下になった処で（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにし、ステップＳ３１０に進む。

また、前述したステップＳ３０５で、ＣＰＵ１０４（第２検知手段）がトナーの残量が一定量Ａ以下であると判断した場合（第２検知）には、ステップＳ３０６へ進んでカートリッジ交換モードに入る。このステップＳ３０６では、ＣＰＵ１０４がホストコンピュータ１０９でカートリッジ交換を促す表示を行わせ、印字動作を停止させて、ステップＳ３０７に進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ３０７でユーザによってカートリッジが交換されるのを待ち（ステップＳ３０７でＮＯ）、カートリッジが交換された処で（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、昇温抑制モードのフラグがＯＮであれば、フラグをＯＦＦにし、ステップＳ３１０に進む。このように、昇温抑制モードのフラグがＯＮである状態で、カートリッジの交換を行った場合には、連続印字時間が図７に示すようになり、連続印字動作が途中で中断される。

図７に示すようなタイミングでカートリッジの交換が行われた場合には、カートリッジの交換中にプリンタ２００の内部温度が低下する為、疑似的に昇温抑制モードで内部温度を下げているのと同様な効果が得られる。したがって、図７に示すようなタイミングでカートリッジの交換が行われた場合には、連続印字にかかる時間を図６の場合よりも短縮することができることになる。

また前述したように、ＣＰＵ１０４が、昇温抑制モードに移行する温度に達していないと判断した場合（ステップＳ３０３でＮＯ）に、ステップＳ３０４に進む。そして、ＣＰＵ１０４は、トナー残量が、印字が不可能と判断されるレベルである一定量Ｂ以下（第２の残量以下）か否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、一定量Ｂ以下であると判断した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）に、前述したステップＳ３０６へ進み、処理を続行する。また、ＣＰＵ１０４は、一定量Ｂ以下でないと判断した場合（ステップＳ３０４でＮＯ）に、ステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１０４はプリンタ２００に次ページの印字を行なわせ、ステップＳ３０２に帰る。また、ステップＳ３０２では、先にも述べた様に、印刷されたばかりのページが最終ページであると判断された処で、本第１の印字処理を終了する。

次に、本印刷システムで実行する、第２の印字処理について、図４を参照して説明する。図４は第２の印字処理のフローチャートである。

前述した図３に示す第１の印字処理では、内部温度が昇温抑制モードに移行する温度に達した時、残りのトナー残量が予め設定したトナー量以下である場合に、カートリッジ交換モードに移行するように制御している。

本第２の印字処理は、上述した残りのトナー残量が予め設定したトナー量以下である場合に、カートリッジ交換モードに移行するか、昇温抑制モードに移行するかを、選択制御できるようにしたものである。

この印刷システムでは、プリンタ２００が、ホストコンピュータ等からプリントの命令を受けると図４のフローチャートに示す印字処理（第２の継続判定）が開始される。

この印字処理が開始されると、ＣＰＵ１０４は、プリンタ２００に最初のページを印刷させる(ステップＳ４０１)。次に、プリントの命令から、印字を継続すべきか否かを印刷完了したばかりのページが最後のページであるか否かを判断することによって判断し、最後のページであって、印字を継続しないと判断した場合（ステップＳ４０２でＮＯ）に、この第２の印字処理を終了させる。また、ＣＰＵ１０４は、印字を継続させると判断した場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）に、ステップＳ４０３に進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が、予め設定されている昇温抑制モードに移行する温度に達しているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が、昇温抑制モードに移行する温度に達していないと判断した場合（ステップＳ４０３でＮＯ）に、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにしてステップＳ４０４に進む。

また、ステップＳ４０３で、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が、昇温抑制モードに移行する温度に達していると判断した場合（ステップＳ４０３でＹＥＳ）には、昇温抑制モードのフラグをＯＮにしてステップＳ４０５に進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、検知したトナーの残量が、一定量Ａ以下であるか否かを判断し、一定量Ａ以下であると判断した場合に、ステップＳ４０６へ進み、一定量Ａ以下でないと判断した場合に、ステップＳ４０９へ進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ４０６において、印字処理をそのまま継続するか、カートリッジの交換を行うかのメッセージを、ホストコンピュータ１０９のモニター上に表示させる。ここにおいてユーザは、印字処理をそのまま継続して昇温抑制モードに入るか、カートリッジ交換を行うかの選択をすることができる。

そのまま継続が選択された場合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）には、ステップＳ４０９に移行し、昇温抑制モードにセットして、印字を停止させてステップＳ４１０へ進む。

次に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８の温度情報を監視し、プリンタ２００の内部温度が所定の温度以下になるまで待機（ステップＳ４１０でＮＯ）する。そして、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が所定の温度以下になったと判断した時（ステップＳ４１０でＹＥＳ）に、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにし、ステップＳ４１１に進む。

また、ユーザがカートリッジ交換を選んだ場合（ステップＳ４０６でＮＯ）に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ４０７に移行し、カートリッジ交換モードに移行して、印字を停止する。

次に、ＣＰＵ１０４は、カートリッジの交換作業が完了するまで印刷動作を停止し（ステップＳ４０８でＮＯ）、交換作業が完了した処で、昇温抑制モードのフラグがＯＮであれば、フラグをＯＦＦにし、ステップＳ４１１に進む。

また前述したように、ＣＰＵ１０４が、昇温抑制モードに移行する温度に達していないと判断した場合（ステップＳ４０３でＮＯ）に、ステップＳ４０４に進む。そして、ＣＰＵ１０４は、トナー残量が、印字（画質）が不可能と判断されるレベルである一定量Ｂ以下か否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、一定量Ｂ以下であると判断した場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）に、前述したステップＳ４０７へ進み、処理を続行する。また、ＣＰＵ１０４は、一定量Ｂ以下でないと判断した場合（ステップＳ４０４でＮＯ）に、ステップＳ４１１へ進む。

ステップＳ４１１では、ＣＰＵ１０４は、プリンタ２００に次ページの印字を行なわせ、ステップＳ４０２に帰る。また、ステップＳ４０２では、先にも述べた様に、ＣＰＵ１０４が印刷されたばかりのページが最終ページであると判断した処で、本第２の印字処理を終了する。

次に、本印刷システムで実行する、第３の印字処理について、図５を参照して説明する。図５は第３の印字処理のフローチャートである。

本第３の印字処理は、内部温度が、通常昇温抑制モードに移行する温度に達した場合と、絶対最大温度に達した場合とに場合分けして対応するものである。ここで述べている絶対最大温度とは、装置の性能上、越えてはならない温度のことである。

本第３の印字処理は、印刷システムにおけるプリンタ２００が、ホストコンピュータ等からプリントの命令を受けることにより開始される。この第３の印字処理が開始すると、図１に示すＣＰＵ１０４からエンジン制御部１０１に印字開始信号が送られる。さらに、印字開始信号を受け取ったエンジン制御部１０１は、副走査同期信号を出力し、その信号に応じて、ＰＷＭ１０２から画像信号が出力される。即ち、図５に示す第３の印字処理において、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５０１において、プリンタ２００に最初のページの印刷を実行させる。

次に、プリントの命令から、印字を継続すべきか否かを印刷完了したばかりのページが最後のページであるか否かを判断することによって判断し、最後のページであって、印字を継続しないと判断した場合（ステップＳ５０２でＮＯ）に、この第３の印字処理を終了させる。また、ＣＰＵ１０４は、印字を継続させると判断した場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）に、ステップＳ５０３に進む。

ここで、プリンタ２００では、エンジン制御部１０１に接続された温度センサ１０８が、常にプリンタ２００の内部の温度を検知している。このため、ＣＰＵ１０４は、エンジン制御部１０１を通して、温度情報を知ることができる。

ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が予め設定されている昇温抑制モードに移行する温度に達しているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度に達していないと判断した場合（ステップＳ５０３でＮＯ）に、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにしてステップＳ５０４に進む。

また、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度に達していると判断した場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）には、昇温抑制モードのフラグをＯＮにしてステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５で、ＣＰＵ１０４は、絶対最大温度を超えるまでに、トナーの残量がＢを下回るか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０４は、絶対最大温度を超えるまでにトナーの残量がＢ以下にならないと判断された場合（ステップＳ５０５でＮＯ）にステップＳ５０８に進む。そして、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグがＯＮである為、昇温抑制モードに入るように制御し、冷却中の表示を行い、印刷を停止する（ステップＳ５０８）。

次に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８の温度情報を監視し、温度センサ１０８により検知された温度が所定の温度以下になるまで待機する（ステップＳ５０９でＮＯ）。そして、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が所定の温度以下になったことを検知したときに（ステップＳ５０９でＹＥＳ）昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにし、ステップＳ５１０に進む。

また、前述したステップＳ５０５において、ＣＰＵ１０４が、絶対最大温度を超えるまでにトナー残量Ｂを下回ると判断した場合（ステップＳ５０５でＹＥＳ）に、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにしてステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４では、ＣＰＵ１０４は、トナーの残量が一定量Ｂ以下であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０４が、トナーの残量が一定量Ｂより多いと判断した場合（ステップＳ５０４でＮＯ）には、ステップＳ５１０に進む。また、ＣＰＵ１０４は、トナーの残量が一定量以下であると判定した場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）に、カートリッジ交換モードに進み、ステップＳ５０６で印字を停止する。

次に、ＣＰＵ１０４は、カートリッジの交換作業が完了するまで印刷動作を停止する（ステップＳ５０７でＮＯ）。また、ＣＰＵ１０４は、カートリッジの交換作業が完了したこと判定した場合に（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、昇温抑制モードのフラグがＯＮであれば、フラグをＯＦＦにし、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５１０では、ＣＰＵ１０４は、次ページの印字を行なわせ、ステップＳ５０２に帰る。また、ステップＳ５０２では、先にも述べた様に、ＣＰＵ１０４が印刷されたばかりのページが最終ページであると判断した処で、本第３の印字処理を終了する。

上述した本第３の印字処理では、ＣＰＵ１０４が、昇温抑制モードに移行する温度に達しても、そのまま印字を続けるよう制御する。よって、この場合の連続印字時間は、図８に示すようになる。

すなわち、本第３の印字処理では、ＣＰＵ１０４が、昇温抑制モードに移行する温度に達しても絶対最大温度を超える前にカートリッジ交換モードに入るように制御する。これにより、本第３の印字処理では、カートリッジ交換時に内部温度を低下させることができるので、図８に示すように、印字の性能を落とすこと無く連続印字時間を短縮できる。

上述した第３の印字処理では、連続印字機能で実行される連続印字の間に、温度検出手段（第１検知手段）で検出した装置本体内の温度が上限の閾値以上（第１の温度以上）に昇温したときに、予想の判定を実行する。この予想の判定では、連続印字中において、装置の性能上越えてはならない温度である絶対最大温度を超えるまでの間にトナーの残量が印字不可能と判断されるレベルである一定量以下になるか否かを予想する。そして、この予想の判定で絶対最大温度を超えるまでの間にトナーの残量が印字不可能と判断されるレベル以下になると予想した場合に、トナーの消費用の制御機能を動作させる。このトナーの消費用の制御機能では、トナーの残量が印字不可能と判断されるレベルである一定量以下になるまで連続印字の動作を継続してからカートリッジ交換用待機機能を実行させるよう制御する。

要するに、本実施の形態に係る画像形成装置は、共に印刷システムを構成するホストコンピュータ１０９等から受信したプリントの命令に従って、連続印字（連続プリント）のジョブを実行可能に構成されている。さらに、この画像形成装置の制御部であるＣＰＵ１０４は、受信したプリントの命令の情報から、連続印字にかかる連続印字時間を取得可能に構成されている。

この画像形成装置の制御ユニット２２４は、装置本体の内部に配置した温度センサ１０８からの温度情報を元に、常にプリンタ２００の内部昇温を監視するエンジン制御部１０１に接続されている。そして、この画像形成装置であるプリンタ２００では、制御部であるＣＰＵ１０４が、エンジン制御部１０１を通して、温度情報を検知可能に構成されている。

次に、本印刷システムで実行する、第４の印字処理について、図９を参照して説明する。図９は、第４の印字処理のフローチャートである。なお、このフローチャートにおいては、図３の第１の印字処理においてＳ３０３〜Ｓ３０９の範囲に対応する昇温抑制モード実行に関する処理が抽出して記述されており、ページの印刷そのものは、第１の印字処理と同様に行われると理解されるべきである。

この第４の印字処理では、昇温抑制モードに移行したときに、トナーカートリッジの交換が実行された場合には、当該昇温抑制モードを解除する。以下、具体的に説明する。

印刷の実行中に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度になったか否かを判断する（Ｓ６０１）。この判断の結果、ＣＰＵ１０４が、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度になったと判断した場合には（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードに移行させる。これにより、プリンタ２００による印刷の実行が中止される。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＮにしておく。

その後、ＣＰＵ１０４は、トナーカートリッジが交換されたか否かを判断する（Ｓ６０３）。この判断の結果、ＣＰＵ１０４（第１実行再開手段）が、トナーカートリッジが交換されたと判断した場合には（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードから解除する（Ｓ６０４）。これにより、停止中のプリンタ２００による印刷の実行が再開される（第１実行再開）。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにする。

一方、Ｓ６０３の判断の結果、ＣＰＵ１０４が、トナーカートリッジが交換されていないと判断した場合には（Ｓ６０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードを解除する所定の温度以下になったか否かを判断する（Ｓ６０５）。この判断の結果、ＣＰＵ１０４（第２実行再開手段）が、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードを解除する所定の温度以下（第２の温度以下）になったと判断した場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードから解除する（Ｓ６０４）。これにより、プリンタ２００による印刷の実行が再開される（第２実行再開）。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにする。

ＣＰＵ１０４が、昇温抑制モードに移行するか否かを判断するタイミングは、１ページを印刷する毎でも良いし、複数ページを印刷する毎でも良い。

この第４の印字処理では、プリンタ２００が昇温抑制モードに移行した場合において、トナーカートリッジの交換が実行されれば、当該昇温抑制モードを解除する。トナーカートリッジの交換が実行されれば、当然トナーカートリッジの交換中にプリンタ２００の内部温度が低下する。つまり、プリンタ２００の温度を低下させるという観点では、トナーカートリッジの交換と、昇温抑制モードに移行して印刷を停止とでは、同様の効果が得られる。

なお、上記実施形態では、トナーカートリッジの交換を検知する例について説明したが、本発明はこれに限らず、トナーカートリッジの着脱を検知しても良い。また、温度センサ１０８がプリンタ２００の内部の温度を検知する例について説明したが、本発明はこれに限らず、プリンタ２００の内部の温度を検知または推定できれば良い。

次に、本印刷システムで実行する、第５の印字処理について、図１０を参照して説明する。図１０は第５の印字処理のフローチャートである。なお、このフローチャートにおいては、図３の第１の印字処理においてＳ３０３〜Ｓ３０９の範囲に対応する昇温抑制モード実行に関する処理が抽出して記述されており、ページの印刷そのものは、第１の印字処理と同様に行われると理解されるべきである。

この第５の印字処理では、昇温抑制モードに移行したときに、トナーカートリッジの交換のための開閉部２３０が開放された場合には、当該昇温抑制モードを解除する。以下、具体的に説明する。

印刷の実行中に、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度になったか否かを判断する（Ｓ７０１）。この判断の結果、ＣＰＵ１０４が、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードに移行する温度になったと判断した場合には（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードに移行させる。これにより、プリンタ２００による印刷の実行が中止される。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＮにしておく。

その後、ＣＰＵ１０４は、トナーカートリッジの交換のための開閉部２３０が開放されたか否かを判断する（Ｓ７０３）。ここでは、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードの移行後に、開閉部２３０が開放した状態になったか否かを判断している。この判断の結果、ＣＰＵ１０４が、開閉部２３０が開放されたと判断した場合には（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードから解除する（Ｓ７０４）。これにより、プリンタ２００による印刷の実行が再開される。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにする。

一方、Ｓ７０３の判断の結果、ＣＰＵ１０４が、開閉部２３０が開放されていないと判断した場合には（Ｓ７０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０４は、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードを解除する所定の温度以下になったか否かを判断する（Ｓ７０５）。この判断の結果、ＣＰＵ１０４が、温度センサ１０８により検知された温度が昇温抑制モードを解除する所定の温度以下になったと判断した場合（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、プリンタ２００を昇温抑制モードから解除する（Ｓ７０４）。これにより、プリンタ２００による印刷の実行が再開される。この際、ＣＰＵ１０４は、昇温抑制モードのフラグをＯＦＦにする。

この第５の印字処理では、プリンタ２００が昇温抑制モードに移行した場合において、トナーカートリッジを交換するための開閉部２３０が開放されれば、当該昇温抑制モードを解除する。開閉部２３０が開閉されれば、プリンタ２００の内部の高温の空気が放出されるので、プリンタ２００の内部温度が低下する。つまり、プリンタ２００の温度を低下させるという観点では、開閉部２３０の開放と、昇温抑制モードに移行して印刷を停止とでは、同様の効果が得られる。

なお、上記実施の形態では、ＣＰＵ１０４は、開閉部２３０の開閉を検知する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ１０４は、開閉部２３０が閉じられたことを検知できれば良い。

この画像形成装置では、現像器支持部２０９に、イエロー（Ｙ）トナー現像器２１０、マゼンダ（Ｍ）トナー現像器２１１、シアン（Ｃ）トナー現像器２１２、ブラック（Ｋ）トナー現像器２１３が取付られている。各現像器は、転写ドラム２０５上の静電潜像にトナーを付着させてその色成分のトナー像を生成する。また、図示しないが、現像器支持部２０９に取り付けられた各現像器に備えられるトナーカートリッジには、ＣＭＹＫのトナーがそれぞれ充填されている。さらに、これらトナーカートリッジ自体は、各現像器に対して着脱可能に装着されている。そして、この画像形成装置では、トナーカートリッジの着脱を検知する検知手段を備える。図示しないが、例えば、この検知手段は、トナーカートリッジが装着された状態、およびトナーカートリッジが取り外された状態を検知する。

この画像形成装置では、各々のトナーカートリッジに充填されているトナーの残量を検出するトナー残量検出手段を備える。図示しないが、例えば、このトナー残量検出手段は、トナー使用積算量を記録しておいて、制御部がトナーカートリッジのトナーの残量を算出する、一般に利用されている構成を採用することができる。この場合には、画像形成装置へ画像データが供給されるごとに、その画像データの画像の印刷に必要な４つの色成分のトナー量をその画像データに基づいて色成分毎に数学的に算出する。そして、算出されたトナー量は、各色成分についてのトナー使用積算量に加算されて記憶されることになる。

なお、トナー残量検出手段は、トナーカートリッジに内部のトナー残量を検出するセンサを設けて構成しても良い。

画像形成装置を、前述した第１乃至第５の印字処理のうちの選択された１つを実行するように構成する。これにより、画像形成装置では、連続印字を実行中に、昇温抑制モードによるプリント中断と、トナー切れによるカートリッジ交換作業のための中断とが別々に連続して発生することを抑制することを可能とする。そして印字動作の中断時間が長引くことを回避し、ユーザの利便性を向上させることができる。

１０１エンジン制御部
１０３制御回路
１０４ＣＰＵ
１０８温度センサ
１０９ホストコンピュータ
２００プリンタ
２１７，２１７’ 定着ローラ
２２４制御ユニット

Claims

シートに画像を印刷する印刷手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことを検知する第１検知手段と、
前記画像形成装置の内部に配置されるトナーカートリッジの交換を検知する第２検知手段と、
前記印刷手段による印刷の実行中に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことが検知された場合、実行中の印刷を停止するように前記印刷手段を制御する制御手段と、
前記制御手段により印刷が停止されている間に、前記第２検知手段により前記トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第１実行再開手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記第１検知手段は、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度より低い第２の温度以下になったことをさらに検知し、
前記制御手段によって印刷が停止されている間に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が前記第２の温度以下になったと検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第２実行再開手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
入力された画像データに基づいて印刷を行う印刷手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことを検知する第１検知手段と、
前記画像形成装置の内部に配置されるトナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられたことを検知する第２検知手段と、
前記印刷手段による印刷の実行中に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になったことが検知された場合、実行中の印刷を停止するように前記印刷手段を制御する制御手段と、
前記制御手段によって印刷が停止されている間に、前記第２検知手段により前記開閉部が閉じられたことが検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第１実行再開手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記第１検知手段は、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度より低い第２の温度以下になったことをさらに検知し、
前記制御手段によって印刷が停止されている間に、前記第１検知手段により前記画像形成装置の内部の温度が前記第２の温度以下になったと検知された場合、停止中の印刷を再開するように前記印刷手段を制御する第２実行再開手段をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
入力された画像データに基づいて印刷を行う印刷手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部の温度を検知する第１検知手段と、
トナーカートリッジのトナー残量を検知する第２検知手段と、
前記印刷手段による印刷の実行中に、
（１）前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が第１の残量以下の場合、前記トナーカートリッジの交換が実行されるまで、実行中の印刷を停止し、
（２）前記第１検知手段により検知される温度が第１の温度以上になった場合、かつ前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が前記第１の残量より多い第２の残量以下の場合、前記トナーカートリッジの交換が実行されるまで、実行中の印刷を停止し、および
（３）前記第１検知手段により検知される温度が第１の温度以上になった場合、かつ前記第２検知手段により検知されるトナーカートリッジのトナー残量が前記第２の残量より多い場合、前記第１の温度より低い第２の温度以下になるまで、実行中の印刷を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、
前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、
前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられた場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのコンピュータで実行可能なプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
前記画像形成装置の制御方法は、
印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、
前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジの交換が検知された場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする記憶媒体。
入力された画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのコンピュータで実行可能なプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
前記画像形成装置の制御方法は、
印刷の実行中に、前記画像形成装置の内部の温度が第１の温度以上になった場合、実行中の印刷を停止し、
前記工程によって印刷が停止している間に、トナーカートリッジを交換するための開閉部が閉じられた場合、停止中の印刷を再開することを特徴とする記憶媒体。