JP6900778B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、搬送ローラ対と排紙ローラ対とによって、用紙を搬送方向に搬送しつつ、両ローラの間に位置する記録ヘッドからインクを吐出させて用紙に記録を行う。また、特許文献１では、搬送ローラの回転量を検出するロータリーエンコーダが設けられている。そして、ロータリーエンコーダによって搬送ローラの回転量が検出され、この検出結果に基づいて、搬送ローラ及び排紙ローラの回転駆動が制御される。

特開2013-950号公報

ここで、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録中の用紙は、途中までは搬送ローラ対と排紙ローラ対の両方によって搬送され、用紙の後端が搬送ローラを抜けた後、排紙ローラ対によってのみ搬送される。一方で、例えば、部品の製造誤差により、搬送ローラと排紙ローラとに真円度の違いなどがある。そのため、搬送ローラに対して設けられたロータリーエンコーダからの信号に基づいて、搬送ローラ及び排紙ローラの回転駆動を制御すると、用紙が搬送ローラ対と排紙ローラ対の両方によって搬送されているときと、排紙ローラ対によってのみ搬送されているときとで、用紙の搬送量に差が生じることがある。この場合、ロータリーエンコーダからの信号に応じたタイミングでノズルからインクを吐出させて記録を行うと、用紙が搬送ローラ対と排紙ローラ対の両方によって搬送されているときに記録される画像と、排紙ローラ対によってのみ搬送されているときに記録される画像との位置関係がずれてしまう虞がある。

本発明の目的は、被記録媒体が、記録ヘッドよりも上流側及び下流側のローラの両方によって搬送されているとき、及び、下流側のローラによってのみ搬送されているときのいずれにおいても、記録ヘッドに適切なタイミングで被記録媒体への記録を行わせることが可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラと、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置する記録ヘッドと、前記第１搬送ローラの回転量を取得するエンコーダと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置し、前記記録ヘッドによって記録された被記録媒体上のドットを検出するスキャナと、搬送される被記録媒体の先端及び後端の少なくとも一方を検出するセンサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記センサからの出力信号に基づいて、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラを通過するタイミングを取得し、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置している状態では、前記第１搬送ローラが所定の単位回転量回転する毎に前記エンコーダから出力される信号に同期した全てのタイミングで、前記記録ヘッドに、前記搬送方向に並ぶ複数のドットを記録させ、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置している状態では、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置しているときに記録された前記複数のドットを前記スキャナで順次検出し、出力される前記スキャナからの検出信号に基づいて設定されたタイミングで、前記記録ヘッドに記録を行わせる。

被記録媒体の後端が第１搬送ローラよりも上流側に位置しているときには、エンコーダからの信号に同期したタイミングで記録ヘッドに搬送方向に並ぶ複数のドットを記録させ、被記録媒体の後端が第１搬送ローラを抜けた後に、スキャナによる上記ドットの検出信号に基づいて設定されたタイミングで記録ヘッドに記録を行わせる。これにより、被記録媒体の後端が第１搬送路ローラを抜ける前後のいずれにおいても、記録ヘッドに適切なタイミングで被記録媒体への記録を行わせることができる。

第１実施形態のプリンタの概略構成図である。 図１の記録部を上方から見た図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における画像ドット及び設定用ドットを説明するための図である。 記録用紙が搬送ローラを抜けた後の状態を示す図である。 第２実施形態における記録時の制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における画像ドット及び設定用ドットを説明するための図である。 第３実施形態における記録時の制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態における追加ドットを説明するための図である。 第４実施形態における記録時の制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、記録用紙の先端がスキャナに到達する前の状態を示す図であり（ｂ）は、記録用紙の先端がスキャナに到達したときの状態を示す図である。 第５実施形態における、第１〜第３記録処理と、インクジェットヘッドによる記録のタイミングの決定に用いられる搬送量との関係を説明するための図である。 （ａ）は、参考形態において、ズレ情報を取得する際の制御装置による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、参考形態における記録時の制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、記録部２と給紙部３とを備えている。記録部２は、図１、図２に示すように、搬送ローラ１１（本発明の「第１搬送ローラ」）、排紙ローラ１２（本発明の「第２搬送ローラ」）、インクジェットヘッド１３（本発明の「記録ヘッド」）、スキャナ１４、プラテン１５、用紙端センサ１６などを備えている。

搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）を搬送方向に搬送する。共に、水平に配置され、走査方向（搬送方向と直交する方向：本発明の「配列方向」）に延びる。搬送方向について、搬送ローラ１１は上流側に配置され、排紙ローラ１２は下流側に配置されている。両ローラ１１、１２は、上下に並んだ一対のローラである。一対のローラのうち、一方は駆動ローラであり、他方は従動ローラである。駆動ローラは、ギヤ（不図示）等を介して、搬送モータ５６（図３参照）に接続されている。また、搬送ローラ１１の駆動ローラには、ロータリーエンコーダ５７（図３参照）が同軸に取り付けられている。

搬送モータ５６を駆動させると、駆動ローラが回転し、記録用紙Ｐがローラ対に挟まれながら搬送される。このとき、ロータリーエンコーダ５７は、駆動ローラ（搬送ローラ１１）の回転軸が所定の単位回転量だけ回転すると、１つの信号を出力する。

インクジェットヘッド１３は、搬送方向において、両ローラ１１、１２の間に配置されている。インクジェットヘッド１３は、いわゆるラインヘッドである。インクジェットヘッド１３は、その下面が吐出面であり、複数のノズル１０が形成されている。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向に並んでノズル列９を構成している。ノズル列９は、記録用紙Ｐの全長より長い。４つのノズル列９が、搬送方向に並んで、ノズル列群を構成している。各ノズル列９は、上流側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに対応する。

スキャナ１４は、搬送方向におけるインクジェットヘッド１３と排紙ローラ１２との間に配置されている。スキャナ１４は、その下面が検出面であり、複数の検出素子１４ａが配置されている。複数の検出素子１４ａは、走査方向に並んで、素子列を構成している。素子列の長さは、ノズル列９と同様に、記録用紙Ｐの全長以上ある。スキャナ１４は、検出素子１４ａの配置密度で走査方向の解像度が決まり、記録用紙Ｐの搬送速度と検出周波数で搬送方向の解像度が決まるが、いずれも記録される画像の解像度以上である。なお、素子列は、色毎にあってよい。また、搬送方向において、搬送ローラ１１とインクジェットヘッド１３との距離Ｌ１は、インクジェットヘッド１３とスキャナ１４との距離Ｌ２以下である。

プラテン１５は、搬送方向における搬送ローラ１１と排紙ローラ１２との間に配置され、インクジェットヘッド１３及びスキャナ１４の下面と対向している。プラテン１５は、走査方向に記録用紙Ｐの全体を下方から支持する。用紙端センサ１６は、搬送ローラ１１に対して、搬送方向の上流側近傍に配置されている。用紙端センサ１６は、記録用紙Ｐの後端を検出する。そして、プリンタ１では、用紙端センサ１６によって記録用紙Ｐの後端が検出された後、ロータリーエンコーダ５７からの信号が所定回数検出されると、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けたこと判定される。

給紙部３は、カセット装着部２１、用紙カセット２２、給紙ローラ２３などを備えている。給紙部３は、記録部２の下方に位置する。カセット装着部２１は、用紙カセット２２が取り外し可能に装着される。用紙カセット２２には、複数の記録用紙Ｐが収容されている。給紙ローラ２３は、カセット装着部２１に設置され、ギヤ（不図示）などを介して給紙モータ５８（図３参照）に接続されている。給紙経路２４は、ガイド部材やローラ（不図示）で構成され、記録用紙Ｐを給紙部３から記録部２に導く。給紙モータ５８が駆動されると、給紙ローラ２３が回転し、用紙カセット２２から記録用紙Ｐが順次繰り出される。記録用紙Ｐは、給紙経路２４（図１の矢印Ａ参照）に沿って搬送され、記録部２の搬送ローラ１１に供給される。

＜制御装置＞
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、搬送モータ５６、インクジェットヘッド１３、給紙モータ５８などの動作を制御する。また、ロータリーエンコーダ５７、用紙端センサ１６等から出力された信号が制御装置５０に入力される。

なお、図３では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行ってもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行ってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、記録用紙Ｐに記録するとき、制御装置５０が行う制御について説明する。制御装置５０は、画像データを含む記録指令が入力されると、図４のフローに従って処理を実行する。

まず、制御装置５０は、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。制御装置５０は、給紙モータ５８を制御して、給紙ローラ２３に１つの記録用紙Ｐを繰り出させる。記録用紙Ｐは、用紙カセット２２から記録部２へ供給される。

続いて、制御装置５０は、第１記録処理を開始させる（Ｓ１０２）。制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２に記録用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド１３を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。なお、記録のタイミングは、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期している。

ここで、用紙端センサ１６は、記録用紙Ｐの端部を検出するセンサである。用紙端センサ１６は、記録用紙Ｐの有無により出力信号が異なり、記録用紙Ｐの部位により出力信号の形態が異なる。例えば、記録用紙Ｐの先端に対して、出力信号の形態は、記録用紙Ｐが“無い”を示す信号に続く“有る”を示す信号の組となる。記録用紙Ｐの後端については、“有る”を示す信号に続く“無い”を示す信号の組となる。制御装置５０は、信号の組の違いで先端と後端を識別し、信号の変化点を先端又は後端の検出時点とする。また、第１記録処理は、先端の検出時点から所定の時間経過後に開始される。この所定時間は、先端の検出後、先端がノズル１０と所定の対向位置となるまでの所要時間に相当し、搬送速度から決められる。

このとき、記録用紙Ｐには、画像用ドット６１に加えて、設定用ドット６２が記録される。画像用ドット６１は、記録すべき画像を構成し、画像データに基づいて形成される。設定用ドット６２は、第２記録処理（後述）の記録タイミングを設定するドット群を構成し、ロータリーエンコーダ５７の出力（エンコーダ出力）と同期して形成される。設定用ドット６２は、一種のマーカといえる。

これより、走査方向に沿うドットの並び（ドット列６３）は、画像用ドット６１及び１つの設定用ドット６２で構成されることになる。また、全てのエンコーダ出力に対して、それぞれ１つの設定用ドット６２が、同期（エンコーダ同期）して形成される。設定用ドット６２は、記録用紙Ｐの左右両端に交互に配置され、搬送方向にそれぞれ１つ置きの列をなしている。つまり、搬送方向について、下流端のドット列６３は、例えば、左端に１つの設定用ドット６２を有する。１つ上流側のドット列６３では、右端に１つの設定用ドット６２を有する。上流側に向かって、この２つの形態が、交互に繰り返されている。

なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐの両端に、設定用ドット６２の列が１つずつ形成された。しかし、この配置形態に限られない。比較的広い余白領域が、画像の記録領域の両側にあれば、各余白領域に設定用ドット６２が複数の列をなしていて良い。このとき、１つの設定用ドット６２は、搬送方向にも走査方向にも、別の設定用ドット６２と隣接しない。搬送方向には、全てのエンコーダ出力に対して、それぞれ１つの設定用ドット６２が、同期して形成されておればよい。

また、設定用ドット６２のサイズは、記録される画像の解像度に対応した記録用紙Ｐの単位搬送量よりも小さいことが好ましい。具体的には、搬送方向の記録密度が６００ｄｐｉの場合には、設定用ドット６２のサイズは４２μｍ未満が好ましく、搬送方向の記録密度が１２００ｄｐｉの場合には、サイズは２１μｍ未満が好ましい。例えば、設定用ドット６２は、最も小さい画像用ドット６１よりも小さいものとなっている。

図４に戻って、制御装置５０は、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けるまで（Ｓ１０３：ＮＯ）、第１記録処理を継続する。そして、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けたときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第１記録処理を終了し、第２記録処理に移行する（Ｓ１０４）。第２記録処理は、後端の検出時点から別の所定時間が経過後、開始される。別の所定時間は、後端の検出後、後端が搬送ローラ１１を抜けるまでの所要時間に相当し、搬送速度から決められる。

第２記録処理では、制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、駆動ローラ（搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２）を回転する。しかし、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１１を抜けているので、排紙ローラ１２だけで搬送される。制御装置５０は、インクジェットヘッド１３を制御して、インクを吐出させる。この記録用紙Ｐへの記録は、スキャナ１４からの信号に基づく。スキャナ１４は、１つの設定用ドット６２から、１つの信号を出力する。具体的には、スキャナ１４は、設定用ドット６２が無い状態から在る状態に切り替わった時点で、１つの信号を出力する。第２記録処理では、記録(吐出)のタイミングが、この出力信号に同期している。

なお、スキャナ１４は、１つの設定用ドット６２から、１つのタイミング用信号を出力するとしたが、これに限定されない。スキャナ１４は、設定用ドット６２の検出部位（例えば、ドットの先端部と後端部）により出力信号の形態が異なる。この関係は、用紙端センサ１６と記録用紙Ｐとの関係と同じである。そこで、制御装置５０は、１つの設定用ドット６２から出力される２つの信号を利用する。これに対応して、第１記録処理では、１つ置きのエンコーダ出力に同期して、それぞれ１つの設定用ドット６２が形成されてもよい。

具体的には、設定用ドット６２は、記録用紙Ｐの左右両端に交互に配置され、搬送方向にそれぞれ３つ置きの列をなす。例えば、搬送方向について、下流端のドット列６３は、左端に１つの設定用ドット６２を有する。１つ上流側のドット列６３では、設定用ドット６２が無い。２つ上流側のドット列６３では、右端に１つの設定用ドット６２を有する。３つ上流側のドット列６３では、設定用ドット６２が無い。さらに上流側に向かって、これら４つの形態が、順に繰り返される。この場合、設定用ドット６２に対して、その視認性が低くなるので、全体的な画品質の向上が期待できる。これは、搬送方向について、設定用ドット６２の長さと、解像度に対応した搬送の単位距離とが、等しいか、ごく近い場合に効果的である。

制御装置５０は、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで（Ｓ１０５：ＮＯ）、第２記録処理を継続する。そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第２記録処理を終了させ（Ｓ１０６）、排紙処理を実行して（Ｓ１０７）、処理を終了する。排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、排紙トレイ（不図示）に向けて記録用紙Ｐを排出させる。

ここで、上述したように画像の記録を行う場合、記録用紙Ｐは、後端が搬送ローラ１１を抜けるまでは、図１に示すように、搬送ローラ１１と排紙ローラ１２の両方によって搬送され（以下、この状態を「第１搬送状態」とすることがある）、後端が搬送ローラ１１を抜けた後では、図６に示すように、排紙ローラ１２のみで搬送される（以下、この状態を「第２搬送状態」とすることがある）。搬送ローラ１１と排紙ローラ１２とには、製造誤差によりサイズや真円度に違いがある。そのため、第１搬送状態と第２搬送状態とでは、搬送量に違いが生じる。常にエンコーダ出力に同期して記録を行わせると、第１搬送状態で記録される画像と、第２搬送状態で記録される画像とに搬送方向のずれが生じ、画質が低下することになる。

そこで、第１実施形態では、第１搬送状態において、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期した全てのタイミングで、インクジェットヘッド１３が記録を行う。このとき、搬送ローラ１１が、記録用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ１１が単位の回転量だけ回転すると、ロータリーエンコーダ５７から信号が出力される。各ドット６１、６２の形成は、このエンコーダ出力に同期して行われるので、搬送方向について、ドット間の距離は、搬送ローラ１１の単位回転量に対応したもの（所定の単位距離）となる。

一方、第２搬送状態にあるときには、スキャナ１４が設定用ドット６２を検出する。インクジェットヘッド１３は、この検出信号に基づくタイミングでに記録する。設定用ドット６２は、解像度に対応した搬送の単位距離毎に、搬送方向に形成されている。記録用紙Ｐがこの単位距離だけ搬送される度に、スキャナ１４は、設定用ドット６２を検出し、タイミング用信号を出力する。画像用ドット６１は、この信号に基づいて形成される。そのため、搬送方向のドット間距離は、この単位距離に相当している。

これらのことから、第１実施形態では、第１搬送状態及び第２搬送状態のいずれにおいても、正確なタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせることができる。このタイミングはいずれの搬送状態においても、搬送の単位距離と密接に関連している。したがって、第１実施形態では、第１搬送状態で記録される画像と、第２搬送状態で記録される画像とが、搬送方向にずれるのを防止できる。

また、第１実施形態では、第２記録処理において、設定用ドット６２が検出される状態から検出されない状態に切り換わるタイミング、及び、設定用ドット６２が検出されない状態から検出される状態に切り換わるタイミングに応じたタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせる。これにより、記録用紙Ｐの搬送量に応じた適切なタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせることができる。

また、第１実施形態では、設定用ドット６２のサイズを、搬送方向において、記録される画像の解像度に対応した記録用紙Ｐの単位搬送距離よりも小さいものとすることで、追加ドット７１を視認されにくくすることができる。

なお、搬送方向について、設定用ドット６２の長さが、搬送の単位距離とほぼ等しければ、ドット列６３として、設定用ドット６２を含む列と、これを含まない列とを、交互に配置してもよい。設定用ドット６２を含むドット列６３だけに注目すると、走査方向について、一方側に設定用ドット６２がある列と、他方側にある列とが、搬送方向に交互に配置される。このとき、走査方向の片側では、設定用ドット６２が、搬送方向に３つ置きに並ぶことになり、その視認性は低い。

スキャナ１４が設定用ドット６２を検出した信号は、記録用紙Ｐの実際の搬送量と正確に対応している。そこで、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜ける前であっても、先端がスキャナ１４に到達した後は、スキャナ１４からの検出信号に応じたタイミングで、インクジェットヘッド１３に記録を行わせることも考えられる。ここで、エンコーダ同期で記録する場合、ロータリーエンコーダ５７（搬送ローラ１１の回転軸）が単位回転量だけ回転する毎に、インク滴が吐出される。形成されるドットの中心位置は、ロータリーエンコーダ５７の単位回転量と対応する。設定用ドット６２の中心位置も、この単位回転量に対応している。しかし、スキャナ１４は、記録された設定用ドット６２を検出する。その検出位置は、設定用ドット６２の中心ではなく、搬送方向の端である。ドットの形状は、形成時の条件（用紙種、湿度、インク粘度等）で変化する。そのため、端の位置（検出位置）が、ドットの中心位置や目標着弾位置に対して、多少揺らぐ。スキャナ１４の出力に同期する場合、この揺らぎの影響が各ドット６１、６２の中心位置に現れる。そこで、第１実施形態では、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けるまでは、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期した全てのタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせている。

なお、上述のいずれの場合も、記録用紙Ｐの後端位置に係わらず、常時エンコーダ同期で形成された画像に比べれば、上質な画像が得られることは言うまでも無い。

また、記録用紙Ｐの後端は、搬送ローラ１１を抜けた後、距離Ｌ１だけ搬送されると、、インクジェットヘッド１３に対向する。これに対して、第１記録処理で形成された最後の設定用ドット６２は、その形成直後から、距離Ｌ２だけ搬送されるとスキャナ１４に対向する。第１実施形態では、距離Ｌ１が、距離Ｌ２以下である。したがって、記録用紙Ｐの後端がインクジェットヘッド１３と対向するタイミング又はこれよりも後のタイミングで、最後の設定用ドット６２がスキャナ１４と対向することになる。ところで、第２記録処理では、記録のタイミングが、スキャナ１４の出力に同期している。スキャナ１４の検出対象は、設定用ドット６２であって、第１記録処理で形成されたものである。これにより、第２記録処理において、記録用紙Ｐの実際の搬送量に応じた適切なタイミングで、インクジェットヘッド１３に記録を行わせることができる。

なお、第１実施形態と異なり、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも長い場合でも、第２記録処理時に、設定用ドット６２を形成しておけばよい。その形成範囲（搬送方向の距離）は、２つの距離Ｌ１、Ｌ２が、少なくともＬ１≦Ｌ２の大小関係を満たすところまででよく、画像の記録領域全域に沿っていても良い。この第２記録処理では、その記録途中で、スキャナ１４の検出対象が、第１記録処理時の設定用ドット６２（エンコーダ同期製ドット）から第２記録処理時の設定用ドット６２（スキャナ同期製ドット）に切り替わることになる。この場合には、第１実施の形態の場合と比較すると、第２記録処理での、インクジェットヘッド１３の記録のタイミングの精度が若干悪くなる虞がある。

なお、この場合も、記録用紙Ｐの後端位置に係わらず、常時エンコーダ同期で形成された画像に比べれば、上質な画像が得られることは言うまでも無い。

また、インクジェットヘッド１３は、ラインヘッドである。縁なし印刷を除いて、端部のノズル１０は使用されず、ノズル１０内のインクが増粘しやすい。そこで、第１実施形態では、端部のノズル１０で設定用ドット６２が記録される。これにより、走査方向の位置によらず、ノズル１０内のインクを増粘しにくくすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について、図７、図８を用いて説明する。第２実施形態では、記録時の制御が第１実施形態と異なる。

まず、制御装置５０は、設定用ドットデータ生成処理を実行する（Ｓ４０１）。設定用ドットデータ生成処理では、設定用ドット６２の記録を支持する設定用ドットデータが生成される。より詳細に説明すると、制御装置５０は、画像データが入力されると、これに基づいて設定用ドットデータを生成する。図８に示すように、各ドット列６３について、それぞれ１つの設定用ドット６２の位置が設定される。このとき、設定用ドット６２の位置は、停止状態にあるノズル１０の位置から選ばれる。このノズル１０は、所定時間以上、インクを吐出しない。この条件に合うノズル１０がない場合、画像用ドット６１を形成しないノズル１０とされる。この設定用ドットデータは、画像データとマージされ、印刷データとなる。インクジェットヘッド１３は、印刷データに基づいて、駆動されることになる。いずれの場合も、形成される設定用ドット６２は、別のドット６１、６２に隣接していない。

そして、第２実施形態では、Ｓ４０１の設定用データ生成処理の後、Ｓ１０１〜Ｓ１０７と同様のＳ４０２〜Ｓ４０８の処理によって、記録用紙Ｐへの画像形成を行わせる。ただし、第１記録処理では、印刷データに基づいてインクを吐出して、各ドット６１、６２が形成される。このとき、設定用ドット６２の位置は、画像用ドット６１が配置され得る位置でもある。そこで、設定用ドット６２は、画像用ドット６１と異なるサイズにしてある。サイズは、画像用ドット６１よりも小さい。これにより、スキャナ１４は、両ドット６１、６２を識別可能としている。

変形例として、設定用ドット６２の識別には、設定用ドットデータを転用してもよい。設定用ドットデータは、印刷データの生成の他に、スキャナ１４による検出位置（設定用ドット６２の位置）の特定に用いられる。設定用ドットデータ生成処理（Ｓ４０１相当）では、設定用ドットデータ自体の記憶も行われる。第１記録処理（Ｓ４０３相当）では、印刷データに基づいて、各ドット６１、６２が形成される。第２記録処理（Ｓ４０５相当）では、制御装置５０が、設定用ドットデータを参照し、検出すべき位置を予め特定する。この特定位置において、スキャナ１４からの検出信号があれば、これがタイミング信号となる。

停止状態が長期間継続すると、ノズル１０内でインクが増粘する。また、停止状態となるノズル１０は、記録される画像によって変わる。そこで、第２実施形態では、画像データに基づいて、所定期間以上停止状態となるノズル１０からインクを吐出させて、設定用ドット６２を記録させる。これにより、ノズル１０内のインクを増粘しにくくできる。また、設定用ドット６２のサイズは、画像用ドット６１より小さい。そのため、設定用ドット６２は、視認性が低い。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、記録時の制御が、第１、第２実施形態と異なる。以下では、主に、記録時の制御について説明する。

まず、制御装置５０は、追加ドットデータ生成処理を実行する（Ｓ５０１）。追加ドットデータ生成処理では、画像データに基づいて、追加ドット７１の記録を支持する追加ドットデータが生成される。

より詳細に説明する。第３実施形態では、例えば、搬送方向の下流側に位置するドット列６３から順に、１つ上流側のドット列６３と、画像用ドット６１のドット配列が比較される。図１０（ａ）に示すように、２つのドット列６３の間で、画像用ドット６１のドット配列が同じ場合には、下流側のドット列６３に対して、１つの追加ドット７１が設定される。図１０（ｂ）に示すように２つの列間で、画像用ドット６１のドット配列が異なる場合には、追加ドット７１の設定はない。このようにして得られた追加ドットデータは、画像データとマージされ、印刷データとなる。インクジェットヘッド１３は、印刷データに基づいて、駆動されることになる。各追加ドット７１は、いずれの方向に関しても、別のドット６１、７１と隣接していない。

なお、図１０（ａ）では、１つのドット列６３に対して、１つの追加ドット７１が記録される場合を示しているが、２以上の追加ドット７１が記録されてもよい。また、図１０（ａ）、（ｂ）では、２つのドット列６３のドット配列が同じか否かが、ドットの配置形態の違いとして示されているが、これには限られない。ドットの配置形態が同じであっても、これを構成するドットの配色が異なる場合には、２つのドット列６３はドット配列が異なると判断してもよい。

そして、Ｓ５０１の追加ドットデータ生成処理の後、制御装置５０は、Ｓ１０１〜Ｓ１０７と同様の、Ｓ５０２〜Ｓ５０８の処理を実行し、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。

ただし、第１記録処理において、印刷データに基づいて、追加ドット７１が記録される。このとき、追加ドット７１のサイズは、画像の解像度に対応した記録用紙Ｐの単位搬送量よりも小さい。具体的には、搬送方向の記録密度が６００ｄｐｉの場合には、追加ドット７１のサイズは４２μｍ未満が好ましく、搬送方向の記録密度が１２００ｄｐｉの場合には、２１μｍ未満が好ましい。例えば、追加ドット７１は、搬送方向において、最小の画像用ドット６１よりもサイズが小さいものとなっている。

また、第２記録処理において、スキャナ１４は、ドットが検出される状態と検出されない状態とが切り換わるときや、検出されるドットの色が切り換わるとき、検出信号を出力する。この検出信号により、記録のタイミングが設定される。

第３実施形態では、追加ドット７１が加わることで、少なくとも隣接のドット列６３間で、ドットの並びが異なる。得られる検出信号は、ドット列６３間で識別可能なものとなる。したがって、スキャナ１４から出力される検出信号に応じて設定したタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせることにより、記録用紙Ｐの適切な位置に画像を記録させることができる。

また、追加ドット７１は、他のドットと走査方向及び搬送方向に隣接しない。スキャナ１４は、サイズの小さい追加ドット７１であっても、確実に検出することができる。

さらに、追加ドット７１のサイズは、搬送方向において、画像の解像度に対応した単位搬送距離よりも小さくすることで、追加ドット７１を視認されにくくできる。

ここで、第１〜第３実施形態では、設定用ドット６２や追加ドット７１を、画像ドットより小さいドットにして、視認されにくくしているが、これらの数が多くなるど、視認されやすくなる。ところで、第３実施形態では、隣接のドット列６３間で、ドット配列が異なると、スキャナ１４からの検出信号も異なる。新たに検出信号が出力される度に、記録のタイミングが設定される。ここで、検出信号の違いは、ドット配列で決まる。ドット配列の違いは、画像用ドット６１だけでも実現され、ドット列６３に追加ドット７１は配置されない。同じドット配列が続くときにのみ、追加ドット７１が配置される。これにより、必要な追加ドット７１の数は、第１、第２実施形態で必要な設定用ドット６２の数と比較して、少なくて済む。これにより、第３実施形態では、追加ドット７１がより視認されにくい。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について、図１１及び図１２を用いて説明する。第４実施形態では、記録時の制御が第１〜第３実施形態と異なるだけである。以下では、主に、記録時の制御について説明する。

第４実施形態では、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０１、Ｓ１０２と同様にＳ６０１、Ｓ６０２の処理を実行する。そして、図１２（ａ）に示すように、記録用紙Ｐの先端が、スキャナ１４に到達するまでは（Ｓ６０３：ＮＯ）、第１記録処理が継続される。図１２（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの先端がスキャナ１４に到達すると（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、第１記録処理から第３記録処理に移行する（Ｓ６０４）。そして、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けるまで（Ｓ６０５：ＮＯ）、第３記録処理が継続する。記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜けたとき（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、第３記録処理が終了して、第２処理に移行する（Ｓ６０６）。そして、以下、第１実施形態のＳ１０５〜Ｓ１０７と同様のＳ６０７〜Ｓ６０９の処理を実行する。

第３記録処理について説明する。第３記録処理では、記録のタイミングが、エンコーダ出力及びスキャナ出力により、設定される。タイミングの設定は、両出力の選択的採用による。つまり、ロータリーエンコーダ７からの信号（エンコーダ出力）に同期した全てのタイミング、及び、スキャナ１４からの信号（スキャナ出力）に対応したタイミングのうち、いずれかで記録が進む。このとき、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１に近づくほど、スキャナ１４からの信号に対応したタイミングが多く採用される。なお、本実施の形態が、第１・第２実施形態に相当する構成を有する場合、第１・第３記録処理時に、画像用ドット６１に加えて設定用ドット６２が形成される。スキャナ１４は、設定用ドット６２を検出する。本実施の形態が、第３実施形態に相当する構成を有する場合、第１・第３記録処理時に、画像用ドット６１に加えて追加ドット７１が形成される。スキャナ１４は、画像用ドット６１及び追加ドット７１（ドット列６３）を検出する。

第１実施形態で説明したように、エンコーダ出力に同期したタイミングと、スキャナ出力に同期したタイミングとには若干の差が生じることがある。そのため、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜けたときに、記録処理が第２記録処理に切り換わると、その前後で記録される画像に搬送方向のずれが生じる虞がある。

そこで、第４実施形態では、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１の上流側にあり、且つ、記録用紙Ｐがスキャナ１４と対向しているときには、上述したような第３記録処理によって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。これにより、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜ける前後で、得られる画像の間で、搬送方向のずれの影響を目立ちにくくできる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態では、第４実施形態と同様、記録用紙Ｐの位置に応じて、第１〜第３記録処理を実行する。ただし、第４実施形態とは異なり、第３記録処理において、記録用紙Ｐの搬送量が算出される。算出した搬送量に基づいて、インクジェットヘッド１３による記録のタイミングが決定される。

より詳細に説明すると、第５実施形態では、第１記録処理に際して、エンコーダ出力に同期して、インクジェットヘッド１３が駆動される。第２記録処理に際しては、スキャナ出力に同期して、インクジェットヘッド１３が駆動される。そして、記憶装置（不図示）には、予め求められた記録用紙Ｐの搬送量Ｈ１、Ｈ２（図１４参照）が記憶されている。このうち、搬送量Ｈ１は、第１記録処理での単位の搬送距離で、ロータリーエンコーダ５７からの同期信号間で搬送される距離である。搬送量Ｈ２は、第２記録処理での単位の搬送距離で、スキャナ１４からの同期信号間で搬送される距離である。

また、第３記録処理の際には、エンコーダ出力に基づく搬送量Ｈ１と、スキャナ出力に基づく搬送量Ｈ２とから、搬送量Ｈ３が算出される。搬送量Ｈ３の算出は、例えば、下記の関係式が用いられる。そして、搬送量Ｈ３に応じたタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせる。

ここで、ａ［ｃ］は、０≦ａ［ｃ］≦１の関係を満たす。記号ｃは、ロータリーエンコーダ５７からの出力回数である。記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１に近づくほど、出力回数ｃは大きくなり、係数ａ［ｃ］は小さくなる。第３記録処理では、記録用紙Ｐの搬送が進むと、搬送量Ｈ３に対して搬送量Ｈ２が寄与する割合が大きくなる。

なお、記憶された搬送量Ｈ１、Ｈ２は、固定値であるが、初期値として用いてもよい。このとき、記録用紙Ｐ毎に平均的な搬送量Ｈ１、Ｈ２が求められる。その都度、搬送量Ｈ１、Ｈ２は、更新されることになる。

ここで、本実施形態について、変形例を説明する。上述の例では、搬送量Ｈ１、Ｈ２が、固定値又は初期値として、予め記憶されていた。これに対して、この変形例では、第３記録処理において、毎回搬送量Ｈ１、Ｈ２算出され、初期値として設定される。

第３記録処理が始まると、スキャナ１４は、記録用紙Ｐ上のドットを検出して、信号を出力する。制御装置５０は、最初と２番目の信号から、搬送量Ｈ２を算出する。さらに、制御装置５０は、この２つの信号に対応して、２つのエンコーダ出力から搬送量Ｈ１を算出する。このとき、搬送量算出用のエンコーダ出力は、搬送量算出用のスキャナ出力と出力タイミングの近いものが採用される。以後の動作手順は、第５実施形態と同様である。本変形例では、第３記録処理において、最初の２つのドットは、エンコーダ出力に同期して形成される。３番目のドットから、エンコーダ出力及びスキャナ出力に基づいて、その記録タイミングが設定される。

エンコーダ出力に基づく搬送量Ｈ１と、スキャナ出力に基づく搬送量Ｈ２には、若干の差が生じることがある。そのため、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜けたときに、第１記録処理から第２記録処理に切り換えると、その前後で、記録される画像の位置関係に、搬送方向のずれが若干生じる虞がある。

そこで、第５実施形態では、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１よりも上流側に位置し、且つ、記録用紙Ｐがスキャナ１４と対向しているときには、搬送量Ｈ３に基づいて第３記録処理が行われる。搬送量Ｈ３は、２つの搬送量Ｈ１、Ｈ２から算出され、第３記録処理において記録タイミングの設定に用いられる。このとき、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１に近づくほど、算出される搬送量Ｈ３に対して搬送量Ｈ２が寄与する割合が大きくなる。これにより、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜ける前後で記録される画像の位置関係に、搬送方向のずれが目立ちにくくなる。

［参考形態］
次に、本発明の参考形態について、図１４を用いて説明する。参考形態では、例えば、製造時等、プリンタ１（図１参照）において画像の記録を行うよりも前の段階において、図１４（ａ）に示すように、検査用画像読取処理が行われる（Ｓ７０１）。制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、検査用の記録用紙Ｐを搬送する。この記録用紙Ｐには、所定の検査用画像が予め記録されている。２つのローラ１１、１２による搬送中、ロータリーエンコーダ５７及びスキャナ１４からの出力が検出される。この検査用画像は、例えば、搬送方向に沿って複数のドットが並ぶ画像である。また、この検査用画像は、プリンタ１とは別のプリンタなどによって記録された、複数のドットの搬送方向の間隔が正確な画像である。

続いて、制御装置５０は、ズレ情報取得処理を実行する（Ｓ７０２）。ズレ情報取得処理では、）同一の検査用画像ドットに対して、スキャナ出力とエンコーダ出力の検出タイミング差（時間差）が取得される。この時間差情報（ズレ情報）が、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される。ズレ情報は、検査用画像ドット毎に記憶されている。エンコーダ出力毎に、記録のタイミングが、このズレ情報で修正されることになる。複数の記録モードがあれば、搬送速度毎にズレ情報が取得されている。

なお、ズレ情報は、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜ける前後について、それぞれの平均的な時間差情報として記憶されていても良い。この場合、記憶装置の小型化が期待できる。さらに、ズレ情報は、用紙種によりドットのにじみ量が異なることより、用紙種毎に取得されていてもよい。

そして、参考形態では、画像記録の際に、図１４（ｂ）に示すように、制御装置５０は、Ｓ１０１と同様に給紙処理を行う（Ｓ８０１）。その後、記録処理が実行される（Ｓ８０２）。記録処理の完了後、Ｓ１０７と同様に排紙処理（Ｓ８０３）が実行され、処理が終了する。

Ｓ８０２の記録処理では、制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、ローラ１１、１２に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、インクジェットヘッド１３を制御して、記録を行わせる。このとき、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期したタイミングが、上記ズレ情報に基づいてずらされる。

第１実施形態で説明したように、搬送ローラ１１と排紙ローラ１２との真円度の違いなどから、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１と排紙ローラ１２の両方によって搬送されているときと、排紙ローラ１２によってのみ搬送されているときとで、ロータリーエンコーダ５７から信号出力される毎の記録用紙Ｐの搬送量に差が生じることがある。

そこで、参考形態では、予め、検査用画像から求めたズレ情報で、エンコーダ出力がドット毎に補正される。補正されたエンコーダ出力に同期して、記録のタイミングが設定される。ズレ情報は、検査用画像から求められ、検査対象のドットに対して、スキャナ出力とエンコーダ出力の時間差に相当している。これにより、記録用紙Ｐの実際の搬送量に応じた適切なタイミングで、インクジェットヘッド１３に記録を行わせることができる。

次に、第１〜第５実施形態及び参考形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態では、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、記録用紙Ｐの両端部に対向するノズル１０で設定用ドット６２を記録させたが、これには限られない。例えば、複数のノズル１０のうち、片方の端部に対向するノズル１０で設定用ドット６２を記録させてもよい。

また、第２実施形態では、停止状態が所定時間継続しているノズル１０が、設定用ドット６２を記録した。このようなノズル１０がなければ、それ以外のノズル１０が設定用ドット６２を記録したが、これには限られない。例えば、停止状態が所定時間継続しているか否かに関係なく、設定用ドット６２の記録用ノズル１０をランダムに決定してもよい。

また、第３実施形態では、追加ドット７１を、他のドットと走査方向及び搬送方向のいずれにも隣接しないように記録させたが、これには限られない。追加ドット７１を、他のドットと走査方向又は搬送方向に隣接するように記録させてもよい。

また、第３実施形態では、あるドット列６３と、このドット列６３の搬送方向の上流側に隣接する別のドット列６３とで、ドット配列が同じである場合に、上記あるドット列６３（搬送方向の下流側のドット列６３）に対して追加ドット７１に加えたが、これには限られない。例えば、上記別のドット列６３に追加ドット７１を加えるようにしてもよい。あるいは、これら２列のドット列６３の両方に追加ドット７１を加えるようにしてもよい。ただし、この場合には、２つのドット列６３の間で、追加ドット７１の位置を走査方向にずらす必要がある。

また、第４実施形態では、第３記録処理において、記録用紙Ｐが搬送方向の下流側に搬送されるほど、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期したタイミングと、スキャナ１４から出力される検出信号に応じて設定されるタイミングのうち、後者のタイミングを多く採用するようにしたが、これには限られない。例えば、第４実施形態の第３記録処理において、記録用紙Ｐの搬送方向の位置によらず、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期したタイミングと、スキャナ１４から出力される検出信号に応じて設定されるタイミングを、一定の割合(例えばいずれも５０％)で採用してもよい。

また、第５実施形態では、第３記録処理において搬送量Ｈ３を算出する際に、記録用紙Ｐが搬送方向の下流側に搬送されるほど、係数ａ［ｃ］を小さくすることで、搬送量Ｈ３に対する搬送量Ｈ２の寄与度が大きくなるようにしたが、これには限られない。例えば、第３記録処理において搬送量Ｈ３を算出する際に、記録用紙Ｐの搬送方向の位置によらず、係数ａ［ｃ］を一定の値（例えば０．５）としてもよい。

また、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１よりも上流側に位置し、且つ、記録用紙Ｐがスキャナ１４と対向しているときの、インクジェットヘッド１３による記録のタイミングを決定するために、第１〜第３実施形態では、ロータリーエンコーダ５７からの信号のみを用い、第４、第５実施形態では、ロータリーエンコーダ５７からの信号及びスキャナ１４によるドットの検出結果を用いたが、これには限られない。記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１よりも上流側に位置し、且つ、記録用紙Ｐがスキャナ１４と対向しているときに、スキャナ１４によるドットの検出結果のみを用いて、インクジェットヘッド１３による記録のタイミングを決定してもよい。

また、参考形態では、スキャナ１４が、搬送方向において、インクジェットヘッド１３と排紙ローラ１２との間に配置されていたが、これには限られない。参考形態では、スキャナ１４は、第１搬送ローラ１１とインクジェットヘッド１３との間に配置されていてもよい。

第１〜第５実施形態では、設定用ドット６２及び追加ドット７１のサイズは、搬送方向における記録される画像の解像度に対応した記録用紙Ｐの単位搬送距離未満であったが、これには限られない。これらのドットのサイズは、視認されにくい範囲であれば、搬送方向における記録される画像の解像度に対応した記録用紙Ｐの単位搬送距離以上であってもよい。

また、第１〜第５実施形態では、用紙端センサ１６により、記録用紙Ｐの後端が検出されてから、ロータリーエンコーダ５７から所定回数信号が出力されたことを検出することで、記録用紙Ｐが搬送ローラ１１を抜けたことを検出したが、これには限られない。例えば、用紙端センサ１６の代わりに、記録用紙Ｐの先端を検出するためのセンサが設けられていてもよい。この場合でも、記録用紙Ｐへの記録時には、通常、記録用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）がわかっているので、上記センサにより記録用紙Ｐの先端が検出されてから、ロータリーエンコーダ５７から所定回数信号が出力されたことを検出することで、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けたことを検出することができる。

また、例えば、第１実施形態のように、設定用ドット６２が記録用紙Ｐ上の特定の位置にのみ記録される場合には、スキャナ１４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたラインスキャナであることには限られず、走査方向において、記録用紙Ｐの設定用ドット６２が記録される一部の領域のみと対向するものであってもよい。

また、第１〜第５実施形態では、搬送方向において、搬送ローラ１１とインクジェットヘッド１３との距離Ｌ１が、インクジェットヘッド１３とスキャナ１４との距離Ｌ２以下となっていたが、これには限られない。距離Ｌ１は距離Ｌ２よりも長くてもよい。なお、この場合には、第１実施形態で説明したように、第２記録処理においても、設定用ドット６２を記録させ、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側の端部を含む領域に記録を行わせる際に、スキャナ１４による第２記録処理で記録させた設定用ドット６２の検出結果に応じたタイミングでインクジェットヘッド１３に記録を行わせる。

また、第１〜第５実施形態及び参考形態では、搬送方向において、スキャナ１４が、インクジェットヘッド１３と排紙ローラ１２との間に配置されていてが、これには限られない。搬送方向において、スキャナ１４は、排紙ローラ１２よりも下流側に配置されていてもよい。

以上の実施形態では、図１に示すように、用紙端センサ１６が、搬送ローラ１１の上流側近傍に配置されている。しかし、用紙端センサ１６は、搬送ローラ１１の下流側近傍にあってもよい。配置位置に関して、前者の場合、記録用紙Ｐの先端は、用紙端センサ１６で検出後、搬送ローラ１１に挟まれる。後者の場合、この順番が逆である。そのため、用紙端センサ１６と搬送ローラ１１間の搬送は、前者ではエンコーダ出力と無関係であり、後者では関係がある。後者は、前者に比べて、より所望の位置から記録を開始できる。また、第１記録処理の際は、上述の構成と同様に、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ１１を抜けるまでとしてよい。搬送ローラ１１−用紙端センサ１６間距離は、予め決められているので、先端検出後のエンコーダ出力の計数により、その瞬間は正確に設定できる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出させて記録用紙Ｐに記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えばサーマルヘッドなど、インクジェットヘッド以外の記録ヘッドを備えた記録装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１１ 搬送ローラ
１２ 排紙ローラ
１３ インクジェットヘッド
１４ スキャナ
１６ 用紙端センサ
５０ 制御装置
５７ ロータリーエンコーダ
６１ 画像用ドット
６２ 設定用ドット
６３ ドット列
７１ 追加ドット

Claims (13)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラと、
   前記搬送方向において、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置する記録ヘッドと、
   前記第１搬送ローラの回転量を取得するエンコーダと、
   前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置し、前記記録ヘッドによって記録された被記録媒体上のドットを検出するスキャナと、
   搬送される被記録媒体の先端及び後端の少なくとも一方を検出するセンサと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記センサからの出力信号に基づいて、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラを通過するタイミングを取得し、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置している状態では、前記第１搬送ローラが所定の単位回転量回転する毎に前記エンコーダから出力される信号に同期した全てのタイミングで、前記記録ヘッドに、前記搬送方向に並ぶ複数のドットを記録させ、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置している状態では、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置しているときに記録された前記複数のドットを前記スキャナで順次検出し、前記スキャナから出力される検出信号に基づいて設定されたタイミングで、前記記録ヘッドに記録を行わせることを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送方向において、前記第１搬送ローラと前記記録ヘッドとの間の距離が、前記記録ヘッドと前記スキャナとの間の距離以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御装置は、
   少なくとも被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置している状態において、前記スキャナによるドットの検出状態が切り換わる毎に、前記ドットを記録するタイミングを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記制御装置は、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも搬送方向の上流側に位置しているときに、前記記録ヘッドを制御して、画像を構成する画像用ドットと、前記スキャナによる検出状態を切り替え可能なドットであり、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置している状態において、前記画像用ドットを記録するタイミングの設定に使用するための設定用ドットとを記録させ、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けた後に、前記スキャナによる前記設定用ドットに対する検出信号に基づいて、前記画像用ドットを記録するタイミングを設定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、前記搬送方向と直交する配列方向に配列された複数のノズルを有し、
   前記制御装置は、
   前記記録ヘッドを制御して、前記記録ヘッドの前記配列方向における端部に配置された前記ノズルから液体を吐出して前記設定用ドットを記録することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記スキャナは、前記搬送方向と直交する配列方向において、被記録媒体の全長にわたって延びており、
   前記記録ヘッドは、前記配列方向に配列された複数のノズルを有し、
   前記制御装置は、
   前記記録ヘッドを制御して、所定時間以上液体の吐出が無い停止状態が続いている前記ノズルから液体を吐出させて前記設定用ドットを記録させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
7. 前記スキャナは、前記搬送方向と直交する配列方向において、被記録媒体の全長にわたって延びており、
   前記制御装置は、
   画像を構成する画像用ドットについて、前記配列方向に沿って並ぶ複数の前記画像用ドットが作るドット列毎に、画像用ドットの配列を画像データに基づいて取得し、
   前記搬送方向に隣接する２つの前記ドット列において、前記画像用ドットの配列が同じである場合に、前記２つのドット列のうち少なくとも一方に、前記画像用ドットに加えて、前記画像を構成しない追加ドットを前記記録ヘッドに記録させ、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けた後に、前記スキャナによる前記画像用ドット及び前記追加ドットに対する検出信号に基づいて、前記画像用ドットを記録するタイミングを設定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
8. 前記制御装置は、
   前記追加ドットが、前記搬送方向及び前記配列方向において他のドットと隣接しないように、前記記録ヘッドに前記追加ドットを記録させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記追加ドットのサイズが、前記搬送方向において、記録の解像度に対応した被記録媒体の単位の搬送距離に比べて短いことを特徴とする請求項７又は８に記載の記録装置。
10. 前記制御装置は、
    被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置している間は、前記エンコーダからの信号に基づいてのみ前記タイミングを設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
11. 前記制御装置は、
    被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に位置し、且つ、前記被記録媒体が前記スキャナと対向しているときに、
    前記エンコーダからの信号及び前記スキャナによるドットの検出信号に基づいて、前記タイミングを設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
12. 前記制御装置は、
    前記エンコーダからの信号及び前記スキャナからの検出信号に基づいて被記録媒体の搬送量を取得し、取得した搬送量に基づいて前記タイミングを設定し、
    前記エンコーダからの信号及び前記スキャナからの検出信号に基づいて前記搬送量を取得するときに、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラに近いほど、前記搬送量に対して、前記スキャナからの検出信号に基づく搬送量が寄与する割合を大きくすることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記制御装置は、
    前記エンコーダからの信号及び前記スキャナからの検出信号に基づいて前記タイミングを設定するときに、被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラに近いほど、前記スキャナからの検出信号を多く採用することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。

Images