JPS63205507A - アブソリユ−ト位置検出方式 - Google Patents
アブソリユ−ト位置検出方式Info
- Publication number
- JPS63205507A JPS63205507A JP62036887A JP3688787A JPS63205507A JP S63205507 A JPS63205507 A JP S63205507A JP 62036887 A JP62036887 A JP 62036887A JP 3688787 A JP3688787 A JP 3688787A JP S63205507 A JPS63205507 A JP S63205507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- absolute
- power
- pulses
- counter
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/20—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
- H03M1/202—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation
- H03M1/206—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation using a logic interpolation circuit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/303—Circuits or methods for processing the quadrature signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は位置検出器からの帰還パルス間を内挿し、帰還
パルスと内挿パルスにより高精度に位置を検出するアブ
ソリュート位置検出方式に関する。
パルスと内挿パルスにより高精度に位置を検出するアブ
ソリュート位置検出方式に関する。
従来の技術
絶対位置検出器としてのアブソリュートパルスエンコー
ダは現在検出している位置すなわちアブソリュート値を
電源オフ時にも記憶保持する必要があるため通常バッテ
リーバックアップ方式が用いられている。
ダは現在検出している位置すなわちアブソリュート値を
電源オフ時にも記憶保持する必要があるため通常バッテ
リーバックアップ方式が用いられている。
一方、高精度に位置を検出するために、最小検出レベル
を上げるための手段として、パルスコーダからの帰還パ
ルス問を内挿する方式も公知である。
を上げるための手段として、パルスコーダからの帰還パ
ルス問を内挿する方式も公知である。
発明が解決しようとする問題点
帰還パルス間を内挿する方式の高精度の絶対位置検出器
を得ようとすると、帰還パルスを計数するアブソリュー
トカウンタ、および内挿パルスを計数するカウンタをも
バッテリーバックアップする必、要があるが、内挿弁の
カウンタ及び内挿回路までもバッテリーバックアップす
るようにすると、その消費電力が大きくなるため不経済
であるし、かつ、困難でもある。
を得ようとすると、帰還パルスを計数するアブソリュー
トカウンタ、および内挿パルスを計数するカウンタをも
バッテリーバックアップする必、要があるが、内挿弁の
カウンタ及び内挿回路までもバッテリーバックアップす
るようにすると、その消費電力が大きくなるため不経済
であるし、かつ、困難でもある。
そこで、本発明の目的は、内挿弁のアブソリュート値は
バッテリーバックアップせずに、帰還パルスによるアブ
ソリュート値だけをバッテリーバックアップするだけで
、内挿弁のアブソリュート値もいれた高精度のアブソリ
ュート値を検出できるアブソリュート位置検出方式を提
供することにある。
バッテリーバックアップせずに、帰還パルスによるアブ
ソリュート値だけをバッテリーバックアップするだけで
、内挿弁のアブソリュート値もいれた高精度のアブソリ
ュート値を検出できるアブソリュート位置検出方式を提
供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、検出器からの帰還パルスを計数するアブソリ
ュートカウンタについては電源オフ時にも計数値を保持
するように構成し、電源投入後、最初の帰還パルスが出
るまでに生じる内挿パルスの数とＥ記アブソリュートカ
ウンタの電源オフ時の値によってアブソリュート位置を
検出するように構成することによって、上記問題点を解
決した。
ュートカウンタについては電源オフ時にも計数値を保持
するように構成し、電源投入後、最初の帰還パルスが出
るまでに生じる内挿パルスの数とＥ記アブソリュートカ
ウンタの電源オフ時の値によってアブソリュート位置を
検出するように構成することによって、上記問題点を解
決した。
作用
第１図は、本発明の作用原理を説明する図で、アブソリ
ュートカウンタに入力される検出器からの帰還パルス間
を内挿パルスによってＮ等分するものとして、今、電源
がオフの状態で、アブソリュートカウンタの記憶してい
る値が８とし、実際、検出器が停止している位置のアブ
ソリュート位置を、Ｐとする。このＰの位置は正確には
不明であるが、アブソリュートカウンタの値が８から８
＋１になる簡にあることを意味している。電源投入後最
初の移動指令が正方向のアブソリュート位置Ｘへの移動
指令であるとすると、該アブソリュート位置 Ｘまでの移動口はＸ−Ｐであるが、アブソリュート位ｆ
ｆ１Ｐの値が不明であるためこの移動ＩＸ−Ｐも不明で
ある。しかし、検出器が回転し最初に帰還パルスが生じ
るまでの間に発生した内挿パルスの数ａを検出すると、
アブソリュート位置Ｐを求めることができる。帰還パル
ス間、すなわち帰還パルス周期の距離をに１内挿パルス
門すなわち内挿パルス周期の距離をｍ（なお、ｋ−Ｎｍ
である）とすると、アブソリュート位＠Ｐ−Ｂｋ＋ （
Ｎ−ａ）ｍｒある、そのため、移動ＩＸ−Ｐ−Ｘ−Ｂｋ
−（Ｎ−ａ）ｍとなるため、アブソリュートカウンタの
値Ｂと電源投入後、最初の帰還パルスが発生するまでに
生じた内挿パルスの数ａによって電源オフ時ののアブソ
リ１−ト位置Ｐをもとめることができ、又、上記移動ａ
ｘ−ｐだけ移動させることによって指令アブソリュート
位［Ｘに検出位置きめすることができる。又、電源投入
後最初の位置指令が負方向である場合には、電源投入後
最初に帰還パルスが生じるまでに発生した内挿パルス数 をｂとすると、電源オフ時のアブソリュート位置Ｐは（
Ｂｋ＋ｂｍ）であり、最初の移動指令によって該移動指
令アブソリュート位置Ｙを上記電源オフ時のアブソリュ
ート位ａｆＰから減算することによって求められる移動
ｆｌｔＰ−Ｙ−Ｂｋ＋ｂｍ −Ｙだけ移動させることに
よって指令アブソリュート位置を検出し位置決めするこ
とができる。
ュートカウンタに入力される検出器からの帰還パルス間
を内挿パルスによってＮ等分するものとして、今、電源
がオフの状態で、アブソリュートカウンタの記憶してい
る値が８とし、実際、検出器が停止している位置のアブ
ソリュート位置を、Ｐとする。このＰの位置は正確には
不明であるが、アブソリュートカウンタの値が８から８
＋１になる簡にあることを意味している。電源投入後最
初の移動指令が正方向のアブソリュート位置Ｘへの移動
指令であるとすると、該アブソリュート位置 Ｘまでの移動口はＸ−Ｐであるが、アブソリュート位ｆ
ｆ１Ｐの値が不明であるためこの移動ＩＸ−Ｐも不明で
ある。しかし、検出器が回転し最初に帰還パルスが生じ
るまでの間に発生した内挿パルスの数ａを検出すると、
アブソリュート位置Ｐを求めることができる。帰還パル
ス間、すなわち帰還パルス周期の距離をに１内挿パルス
門すなわち内挿パルス周期の距離をｍ（なお、ｋ−Ｎｍ
である）とすると、アブソリュート位＠Ｐ−Ｂｋ＋ （
Ｎ−ａ）ｍｒある、そのため、移動ＩＸ−Ｐ−Ｘ−Ｂｋ
−（Ｎ−ａ）ｍとなるため、アブソリュートカウンタの
値Ｂと電源投入後、最初の帰還パルスが発生するまでに
生じた内挿パルスの数ａによって電源オフ時ののアブソ
リ１−ト位置Ｐをもとめることができ、又、上記移動ａ
ｘ−ｐだけ移動させることによって指令アブソリュート
位［Ｘに検出位置きめすることができる。又、電源投入
後最初の位置指令が負方向である場合には、電源投入後
最初に帰還パルスが生じるまでに発生した内挿パルス数 をｂとすると、電源オフ時のアブソリュート位置Ｐは（
Ｂｋ＋ｂｍ）であり、最初の移動指令によって該移動指
令アブソリュート位置Ｙを上記電源オフ時のアブソリュ
ート位ａｆＰから減算することによって求められる移動
ｆｌｔＰ−Ｙ−Ｂｋ＋ｂｍ −Ｙだけ移動させることに
よって指令アブソリュート位置を検出し位置決めするこ
とができる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロック図で１は検出器
から検出された検出波から帰還パルスを作る帰還パルス
発生回路で、本実施例では第３図に示すように、帰還波
が方形波で、該帰還パルス発生回路１は該方形波の立上
がりと立下がりに帰還パルスを発生させるものとする。
から検出された検出波から帰還パルスを作る帰還パルス
発生回路で、本実施例では第３図に示すように、帰還波
が方形波で、該帰還パルス発生回路１は該方形波の立上
がりと立下がりに帰還パルスを発生させるものとする。
３は内挿パルス発生口路で、上記帰還パルス間を本実施
例では２０ （−Ｎ）分割し、等間隔て内挿パルスを発
生させるものである。なお、上記帰還パルス発生回路１
、内挿パル力発生回路３は周知の手段で構成するもので
、どのような手段でもよい。そして、本実施例は、帰還
バルカ間ｋを２μｍとし、内挿パルス間ｍは２÷２０＝
０．１μｍとしている。
例では２０ （−Ｎ）分割し、等間隔て内挿パルスを発
生させるものである。なお、上記帰還パルス発生回路１
、内挿パル力発生回路３は周知の手段で構成するもので
、どのような手段でもよい。そして、本実施例は、帰還
バルカ間ｋを２μｍとし、内挿パルス間ｍは２÷２０＝
０．１μｍとしている。
２はバッテリーバックアップされたアブソリュートカウ
ンタで帰還パル力発生回路１から出力される帰還パルス
を４数して、２μｍ単位でアブソリュート位置を記憶す
るものである。４は内挿カウンタで、内挿パルス発生回
路からの内挿パルスを計数すると共に、帰還パルスによ
ってリセットされるものである。その結果、該内挿カウ
ンタは第３図に示すように０から１９の状態をとるもの
である。５は補正カウンタで、１ｉｌｉ源投入後内挿パ
ルス発生回路３からの内挿パルスを計数し、最初に発生
する帰還パルスによってラッチされるものである。
ンタで帰還パル力発生回路１から出力される帰還パルス
を４数して、２μｍ単位でアブソリュート位置を記憶す
るものである。４は内挿カウンタで、内挿パルス発生回
路からの内挿パルスを計数すると共に、帰還パルスによ
ってリセットされるものである。その結果、該内挿カウ
ンタは第３図に示すように０から１９の状態をとるもの
である。５は補正カウンタで、１ｉｌｉ源投入後内挿パ
ルス発生回路３からの内挿パルスを計数し、最初に発生
する帰還パルスによってラッチされるものである。
電源オフの状態に於いて、今、アブソリュートカウンタ
２の値Ｂが１００だとする。すなわち、現在位置として
１００Ｘ２μｍ−２００μｍをアブソリュートカウンタ
２は記憶しており、又実際に検出器が停止している位置
は第３図中Ｐの位置だっだとする。そこで電源が投入さ
れて最初の移動指令が正方向でアブソリュート位置Ｘが
２２０μｍだとすると、移動が開始されて、ます内挿パ
ルス発生回路３から内挿パルスが発生し、該パルスは内
挿カウンタ４、補正カウンタ５に各々入力され、計数さ
れる。そして帰還パルス発生回路１から最初の帰還パル
スが発生すると該パルスにより内挿カウンタ４はリセッ
トされ、補正カウンタ５はその時の値がラッチされる。
２の値Ｂが１００だとする。すなわち、現在位置として
１００Ｘ２μｍ−２００μｍをアブソリュートカウンタ
２は記憶しており、又実際に検出器が停止している位置
は第３図中Ｐの位置だっだとする。そこで電源が投入さ
れて最初の移動指令が正方向でアブソリュート位置Ｘが
２２０μｍだとすると、移動が開始されて、ます内挿パ
ルス発生回路３から内挿パルスが発生し、該パルスは内
挿カウンタ４、補正カウンタ５に各々入力され、計数さ
れる。そして帰還パルス発生回路１から最初の帰還パル
スが発生すると該パルスにより内挿カウンタ４はリセッ
トされ、補正カウンタ５はその時の値がラッチされる。
この補正カウンタ４にラッチされた値ａは検出器が停止
していた位置、すなわち、アブソリュート位＠Ｐから最
初の帰還パルスが発生するまでに発生した内挿パルスの
数を意味するので、内挿位置はＮ−ａとなりａが第３図
のように１１だとすると、Ｎ−ａ＝２０−１１−９とな
り、アブソリュート位置ＰはＢｘｋ＋ （Ｎ−ａ）ｘｍ
＝１００Ｘ２μ７ＦＬ÷（２０−１１）Ｘｏ、１μｍ−
２００，９μｍとなる。
していた位置、すなわち、アブソリュート位＠Ｐから最
初の帰還パルスが発生するまでに発生した内挿パルスの
数を意味するので、内挿位置はＮ−ａとなりａが第３図
のように１１だとすると、Ｎ−ａ＝２０−１１−９とな
り、アブソリュート位置ＰはＢｘｋ＋ （Ｎ−ａ）ｘｍ
＝１００Ｘ２μ７ＦＬ÷（２０−１１）Ｘｏ、１μｍ−
２００，９μｍとなる。
その結果、指令位置ｘの２２０μｍに位置決めすルニハ
、Ｘ−Ｐ−２２０−２００，９−１９，１μｍだけ移動
させれば、アブソリュート位ｒｌｌ Ｘ ＝２２０μｍ
に位置決めすることができる。又、第３図に於いて、最
初の移動指令が負方向でアブソリュート位置Ｙ１例えば
Ｙ＝１５０μｍへの移動指令であると、最初の帰還パル
スが発生するまでに補正カウンタ５が計数した数すは８
となるので゛電源オフ時のアブソリュート位ＭＰは、Ｐ
−８×に＋ｂｘｍ−１００Ｘ２＋８ｘ０．１−２００゜
８μｍとして検出され、その結果、Ｐ−Ｙ−２００，８
−１５０＝５０．８ｕｍだけ負方向に移動させれば、ア
ブソリュート−１５０μｍに位置決めされる。
、Ｘ−Ｐ−２２０−２００，９−１９，１μｍだけ移動
させれば、アブソリュート位ｒｌｌ Ｘ ＝２２０μｍ
に位置決めすることができる。又、第３図に於いて、最
初の移動指令が負方向でアブソリュート位置Ｙ１例えば
Ｙ＝１５０μｍへの移動指令であると、最初の帰還パル
スが発生するまでに補正カウンタ５が計数した数すは８
となるので゛電源オフ時のアブソリュート位ＭＰは、Ｐ
−８×に＋ｂｘｍ−１００Ｘ２＋８ｘ０．１−２００゜
８μｍとして検出され、その結果、Ｐ−Ｙ−２００，８
−１５０＝５０．８ｕｍだけ負方向に移動させれば、ア
ブソリュート−１５０μｍに位置決めされる。
以上のようにして、アブソリュート位置は電源投入後の
最初の移動指令に於いて、アブソリュートカウンタ２の
値、内挿カウンタの値、および、補正カウンタの値から
検出、位置決めされるから、以後の移動指令からは、ア
ブソリュートカウンタ２と内挿カウンタ４の値よりアブ
ソリュート位置は求まる。
最初の移動指令に於いて、アブソリュートカウンタ２の
値、内挿カウンタの値、および、補正カウンタの値から
検出、位置決めされるから、以後の移動指令からは、ア
ブソリュートカウンタ２と内挿カウンタ４の値よりアブ
ソリュート位置は求まる。
発明の効果
以上のべたように、本発明は帰還パルスを計数するアブ
ソリュートカウンタのみをバッテリーバックアップする
だけで、内挿カウンタはバッテリーバックアップをする
必要が無いから、消費電力は少なくなり、大きな容量の
バッテリーを使用しなくてもよくなり、検出器としての
アブソリュートパルスエンコーダを安価に提供すること
ができる。
ソリュートカウンタのみをバッテリーバックアップする
だけで、内挿カウンタはバッテリーバックアップをする
必要が無いから、消費電力は少なくなり、大きな容量の
バッテリーを使用しなくてもよくなり、検出器としての
アブソリュートパルスエンコーダを安価に提供すること
ができる。
第１図は本発明の原理作用を説明する図、第２図は本発
明の一実施例のブロック図、第３図は同実施例の動作説
明図である。 １・・・帰還パルス発生回路、２・・・アブソリュート
カウンタ、３・・・内挿パルス発生回路、４・・・内挿
カウンタ、５・・・補正カウンタ。
明の一実施例のブロック図、第３図は同実施例の動作説
明図である。 １・・・帰還パルス発生回路、２・・・アブソリュート
カウンタ、３・・・内挿パルス発生回路、４・・・内挿
カウンタ、５・・・補正カウンタ。
Claims (2)
- （１）検出器からの帰還パルスを計数するアブソリュー
トカウンタと帰還パルス間の一周期内を内挿した内挿パ
ルスによって位置を検出する位置検出方式に於いて、上
記アブソリュートカウンタは電源オフ時にも計数値を保
持し、電源投入後、最初の帰還パルスが出るまでに生じ
る内挿パルスの数と上記アブソリュートカウンタが電源
オフ時に記憶保持していた値より、アブソリュート位置
を検出するようにしたアブソリュート位置検出方式。 - （２）電源投入後の最初の指令アブソリュート位置と電
源投入前のアブソリュートカウンタので示される位置と
の差から、電源投入前の移動方向が正の場合は、一周期
内の全内挿パルス数から上記電源投入後最初の帰還パル
スが出るまでに生じた内挿パルス数を差し引いた値に対
応する距離を減算して移動量を求めて、指令アブソリュ
ート位置を検出し、電源投入時の移動方向が負の場合に
は、指令アブソリュート位置と電源投入前のアブソリュ
ートカウンタで示される位置との差に、上記電源投入後
最初の帰還パルスが出るまでに生じた内挿パルス数に応
じた距離を加算して移動量を求めて指令アブソリュート
位置を検出する特許請求の範囲第１項記載のアブソリュ
ート位置検出方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036887A JPS63205507A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | アブソリユ−ト位置検出方式 |
| PCT/JP1988/000177 WO1988006277A1 (en) | 1987-02-21 | 1988-02-19 | Method and apparatus for detecting absolute position |
| EP88901924A EP0303711A1 (en) | 1987-02-21 | 1988-02-19 | Method and apparatus for detecting absolute position |
| US07/251,377 US4897647A (en) | 1987-02-21 | 1988-02-19 | Method for absolute position detection and an apparatus therefore |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036887A JPS63205507A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | アブソリユ−ト位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63205507A true JPS63205507A (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=12482289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62036887A Pending JPS63205507A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | アブソリユ−ト位置検出方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897647A (ja) |
| EP (1) | EP0303711A1 (ja) |
| JP (1) | JPS63205507A (ja) |
| WO (1) | WO1988006277A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4011411C2 (de) * | 1990-04-09 | 1993-09-30 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementales Positionsmeßsystem |
| JPH04125408A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-24 | Futaba Corp | リニアスケール測長装置 |
| JP2995097B2 (ja) * | 1991-02-22 | 1999-12-27 | 東芝テック株式会社 | 位置検出装置 |
| US5434564A (en) * | 1991-09-30 | 1995-07-18 | Koga Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for producing pulses corresponding in number to the amount of changes in a physicial quantity |
| US5317614A (en) * | 1992-08-26 | 1994-05-31 | Silicon Systems, Inc. | Programmable electronic angular position indicator based upon engineering units |
| JPH09273942A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-10-21 | Aisin Seiki Co Ltd | センサ出力補間方法 |
| DE102004046803B4 (de) * | 2004-09-27 | 2011-08-18 | Infineon Technologies AG, 81669 | Verfahren zur Bestimmung der Winkelposition eines rotierenden Objekts und Drehgeber |
| EP3141872B1 (en) | 2015-09-10 | 2019-07-24 | Dewesoft d.o.o. | Process and device for acquisition of data of a counting device measuring pulses delivered by a sensor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4849543A (ja) * | 1971-10-20 | 1973-07-12 | ||
| JPS5325448A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Position reading apparatus |
| JPH0665967B2 (ja) * | 1985-08-27 | 1994-08-24 | 株式会社エスジー | アブソリュート回転位置検出装置 |
| DE3673982D1 (de) * | 1985-12-16 | 1990-10-11 | Siemens Ag | Einrichtung zur absolutwegerfassung. |
| US4795927A (en) * | 1986-05-02 | 1989-01-03 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for a magnetic type bearing |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP62036887A patent/JPS63205507A/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-19 WO PCT/JP1988/000177 patent/WO1988006277A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1988-02-19 EP EP88901924A patent/EP0303711A1/en not_active Withdrawn
- 1988-02-19 US US07/251,377 patent/US4897647A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1988006277A1 (en) | 1988-08-25 |
| EP0303711A1 (en) | 1989-02-22 |
| US4897647A (en) | 1990-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4085890A (en) | Position detecting system | |
| JPS63205507A (ja) | アブソリユ−ト位置検出方式 | |
| US5077507A (en) | Servo control apparatus | |
| GB1344386A (en) | Phase signal responsive system | |
| US7936166B2 (en) | Quarter cycle waveform detector | |
| JPH04225110A (ja) | 増分式位置測定系 | |
| US3009107A (en) | Electrical phase angle comparators | |
| JPH0442606B2 (ja) | ||
| JPH03120419A (ja) | 車両用舵角センサの消費電力低減方法 | |
| CN112394225B (zh) | 相位角度检测装置和方法 | |
| JPH0271190A (ja) | 計算機システムの時間校正方式 | |
| SU1170466A1 (ru) | Устройство дл определени показателей надежности объектов | |
| SU1716603A1 (ru) | Многоканальный преобразователь угол-временной интервал | |
| JP3160278B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| RU2179736C2 (ru) | Устройство для определения параметров пространственного положения объекта | |
| RU1791826C (ru) | Дифференцирующее устройство | |
| SU1307383A2 (ru) | Устройство дл измерени фазового рассогласовани | |
| RU2091708C1 (ru) | Устройство для измерения линейных и угловых перемещений | |
| RU2224323C1 (ru) | Дифференциально-фазное реле | |
| SU1168903A1 (ru) | Устройство дл определени объема контролируемых параметров | |
| Tan et al. | Nonsmooth dynamic filtering for mechanical servo-systems | |
| SU1691774A1 (ru) | Устройство дл счета целых фазовых циклов | |
| JPH01239417A (ja) | パルスエンコーダのパルス読み込み回路 | |
| SU1282254A1 (ru) | Устройство дл сравнени фаз | |
| SU1228033A1 (ru) | Устройство дл формировани числового эквивалента измер емого параметра |