JPS6333330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえばオーデイオ用チユーナや
トランシーバなどの受信機の周波数設定に用いら
れるパルス発生装置に関するものである。

一般に、回転体のような移動体に複数個の被検
知部を一定間隔で設定し、この被検知部を第１お
よび第２の検知器で互に位相が異なる状態で検知
し、第１の検知器から出力されるパルスの立ち上
りまたは立ち下りを加減算カウンタに入力すると
ともに、第１および第２の検知器からの出力を演
算して加減算カウンタに加算または減算の指令を
出すようにしたパルス発生装置が知られている。

すなわち、第５図の波形図で説明すると、第１
の検知器からの出力パルスＡのたとえば立ち下り
ａで加減算カウンタへ入力し、この立ち下り時に
おける第１および第２の検知器からの出力パルス
Ａ，Ｂを演算して、上記立ち下り信号を加算させ
るか減算させるかを判別している。

ところで、この種パルス発生装置をトランシー
バの周波数設定などに用いた場合に、目盛を付し
た設定用ダイアルによつて回転体を正転方向へ回
転して設定する際、カウント数ｎでとめるべきと
ころを、回転しすぎてｎ＋１の位置でとめ、その
後逆転させてｎの位置で止めると、ダイアルの表
示は所定どおりｎになつたにもかかわらず、加減
算カウンタはｎ＋１からｎへの移行時には第１の
検出器からのパルスＡは立ち上りｂとなるのでこ
れをカウント（減算）せず、以然としてカウント
数はｎ＋１のままとなる。つまり、ダイアル表示
と実際のカウント数は一致しないことになる。

この発明は、いずれかの検出器から出力される
パルスの立ち上り時および立ち下り時で互に独立
したパルスを得て、このパルスで加算もしくは減
算のカウントをするように構成することにより、
上記従来の欠点を解消したパルス発生装置を提供
することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図はこの発明に係るパルス発生装置のブロ
ツク図で、１は第１の検知器、２は第２の検知
器、３および４は第１および第２の検知器１，２
の出力をそれぞれ波形整形する波形整形回路、５
は上記波形整形回路３と接続された積分回路で、
インバータ６、抵抗器７、コンデンサ８およびイ
ンバータ９で構成されている。１０は上記第１の
検知器１から出力されるパルスの立ち上り時およ
び立ち下り時で互に独立したパルスを得る回路手
段で、上記積分回路５と、波形整形回路３と積分
回路５からのそれぞれの出力を入力とする第１の
排他的論理和回路１１とで構成されている。

１２は上記第１および第２の検知器１，２から
の出力を各波形整形回路３，４を介して入力とす
る第２の排他的論理和回路、１３は加減算カウン
タ回路で、上記回路手段１０の第１の排他的論理
和回路１１の出力をカウント入力とし、上記第２
の排他的論理和回路１２からの出力を加減算判別
入力としたもので、カウント入力の立ち上りおよ
び立ち下り時点での加減算判別入力の論理レベル
によつて、加算または減算を行なう。

第２図および第３図は、上記第１および第２の
検知器１，２が検知する被検知部を示したもので
ある。すなわち、正あるいは逆方向へ回転運動す
る移動体１４に、一定の間隔を介してスリツト状
の被検出部１５を設定し、この移動体１４の運動
にともなつてスリツト状の被検知部１５を発光素
子１ａ，２ａ、受光素子１ｂ，２ｂからなる透過
形フオトセンサのような第１の検知器１、第２の
検知器２で検知する。むろん、上記移動体１４は
直線的に往復運動するものであつてもよく、また
スリツトにかえて、黒白などのマークにして反射
形フオトセンサで検知するようにしてもよい。さ
らにまた被検知部１５、検知体１，２として、そ
れぞれ磁石、ホール素子などであつてもよい。

第２図に示すように、被検知部１５に対する第
１および第２の検知器１，２の位置は、移動体１
４の運動方向に沿つて互にずらしてあり、これに
より移動体１４の運動にともなつて、第１の検知
器１と第２の検知器２とは互にたとえば90゜位相
が異なる状態で被検知部１５を検知する。

つぎに、第１図のブロツク図および第４図のタ
イムチヤートを参照しながら作動を説明する。な
お、第４図において、２点鎖線１６より左側に示
すチヤートは、移動体１４を正方向（第２図矢印
１７）に移動させたときの各波形、右側に示すチ
ヤートは、逆方向（矢印１８）へ移動させたとき
の各波形を示している。

第１の検知器１で検知され、波形整形回路３で
波形整形されたパルスはＡで、また第２の検知器
２で検知された波形整形回路４で波形整形された
パルスはＢでそれぞれ示されており、これら両パ
ルスＡ，Ｂは、上記したように互に90゜位相が異
なつている。つまり、移動体１４が正方向１７へ
移動するときには、パルスＡがＢより90゜進んで
おり、逆方向１８へ移動するときには、90゜遅れ
ている。

Ｃは上記パルスＡをインバータ６で反転した波
形を示し、Ｄは抵抗器７とコンデンサ８の接続点
におけるパルスの波形を、さらにＥは上記波形Ｄ
をインバータ９で反転したパルスの波形を示して
いる。つまり、Ｅは積分回路５の出力パルスの波
形を示している。Ｆは上記パルスＡとパルスＥと
を入力とする第１の排他的論理和回路１１の出
力、つまり回路手段１０からの出力パルスの波形
を示している。Ｇは上記パルスＡとパルスＢとを
入力とする第２の排他的論理和回路１２からの出
力パルスの波形を示している。

第４図のチヤート図から明らかなように、パル
スＡを基準とすると、パルスＢは90゜位相がずれ
ており、パルスＣは反転している。波形Ｄはパル
スＣの積分形をしており、パルスＥはパルスＣが
抵抗器７とコンデンサ８（第１図）で定まる時定
数だけ遅延されかつインバータ９で反転されるこ
とにより、パルスＡよりも少し位相が遅れてい
る。パルスＦは、第１の排他的論理和回路１１に
より、上記パルスＡとパルスＥとが異レベルのと
きにＨレベルとなるから、結局、第１の検出器１
（第１図）から出力されるパルスＡの立ち上り
AU時および立ち下りAD時に、互に独立して得
られる。パルスＧは、第２の排他的論理和回路１
２により、上記パルスＡとパルスＢとが異レベル
のときＨレベルとなつている。

上記パルスＦは、その立ち下りFD時において
加減算カウンタ回路１３へ計数入力としてインプ
ツトされる。すなわち、第１の検出器１から出力
される立ち上りAUおよび立ち下りADの両方が
上記カウンタ回路１３にインプツトされる。つま
り１個のパルスＡで２カウントがなされる。

また、上記パルスＧは、第４図から理解される
ように、移動体１４が正方向（第２図において矢
印１７、第４図において２点鎖線１６より左側）
へ移動しているときには、パルスＦの立ち下り
FD時にＨレベルとなつており、移動体１４が逆
方向（第２図において矢印１８、第４図において
２点鎖線１６より右側）へ移動しているときに
は、パルスＦの立ち下りFD時にＬレベルとなつ
ている。このパルスＧは上記加減算カウンタ回路
１３に加減算判別入力としてインプツトされる。
すなわち、パルスＦとパルスＧとから明らかなよ
うに、パルスＧがＨレベルの場合にパルスＦの立
ち下りFD時に加算され、パルスＧがＬレベルの
場合にパルスＦの立ち下りFD時に減算される。

上記構成におけるパルス発生装置をたとえばト
ランシーバの周波数設定に用いた場合、移動体を
正方向へ移動して設定する際、カウンタ数ｎ（第
４図参照）でとめるべきところを、移動しすぎて
ｎ＋１の位置でとめると、設定用ダイアル（図示
せず）およびカウンタ回路１３のカウンタ数は共
にｎ＋１となる。そののち、上記過移動を修正す
るため、逆方向へ戻すと、上記パルスＡは、正方
向時の立ち下りADが逆方向では立ち上りとなつ
て、この点でカウントされるが、このときは、上
述したように、パルスＧはＬレベルであり、ｎ＋
１からｎへ減算する。また同様に、ｎ―１に設定
すべきところを誤つてｎまで移動させ、逆方向へ
移動して修正させるときは、正方向時の立ち上り
AUが逆方向では立ち下りとなつてこの点でカウ
ントする。このときも、パルスＧはＬレベルであ
り、カウンタ回路１３はｎからｎ―１へ減算す
る。

このように、ダイアルの設定数値に正しく追従
して、カウンタ回路１３は加減算され、この結
果、ダイアル表示と実際のカウント数とは必ず一
致する。なお、このことはクリツク機構が付設さ
れた回転体などの検出において、オーバーラン
（過回転）して誤動作する場合の対策ともなる。

上述から明らかなように、上記回路手段、すな
わち、移動量パルス発生回路１０は、検知器１か
らの出力パルスＡと、積分回路５からの出力パル
スＥとの位相差信号で、上記検知器１からの出力
パルスＡにおける立ち上りAUおよび立ち下り
ADに対応するパルスＦを出力する。つまり、上
記移動量パルス発生回路１０は、検知器１からの
出力パルスＡの１個に対して２個のパルスＦを出
力するから、移動体の多動量の検出精度が向上す
る。

また、排他的論理和回路１２は、移動体の移動
方向を示すだけでなく、検出パルスＡのカウント
誤りを防止するという２つの機能を有しており、
回路構成が簡単である。

ところで、従来、移動体の移動方向を検出する
ものとして、特公昭41−10388号公報および特公
昭52−4710号公報が知られている。

しかしながら、前者によれば、本願発明のよう
に、第１、第２の検知器からの出力パルスＡ，Ｂ
との位相差信号の生成を行なつていない。そのた
め、移動体の移動方向を検出するには、可逆切換
用のフリツプフロツプ回路のような方向検出器が
必須の要件となり、その回路構成が複雑である。

しかも、フリツプフロツプ回路は、移動体の移
動方向を判別するだけであり、検出パルスＡのカ
ウント誤りを防止するという機能を有していな
い。したがつて、そのカウント誤りを防止するた
めに、遅延回路のような回路を別に設けており、
回路構成が一層複雑になるという欠点がある。ま
た、パルスの加算、減算の切換えを行なうため
に、１対の出力線を使用しており、その配線が複
雑である。

また、後者によれば、移動体の多動量の検出精
度を向上させるためには、分周回路の機能を有す
る２進可逆カウンタを使用しなければならず、や
はり、その回路構成が複雑となる。

このように、従来装置によれば、移動体の移動
方向を検出するにあたつて、本願発明のように、
パルスＦとＧとで同期をとりながら、正確な加減
算カウントすることがなされていない。

なお、上記実施例において、出力パルスＡは出
力パルスＢに対して進んでいる場合について説明
したけれども、遅れている場合でも同様の効果を
奏することはいうまでもない。

この発明は以上詳述したように、第１および第
２の検知器からの出力パルスにもとづいて生起さ
れたカウント用のパルスと方向判別用のパルスと
で同期をとりながら、加減算カウントするもので
あるから、きわめて簡単な構成で正確なカウント
動作を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるパルス発生装置の一例
を示すブロツク図、第２図は移動体と検知器との
配置の一例を示す概略図、第３図は同側面図、第
４図はこの発明によるパルス発生装置の動作を説
明するタイムチヤート、第５図は従来のパルス発
生装置のカウント動作を説明するタイムチヤート
である。 １…第１の検知器、２…第２の検知器、５…積
分回路、１０…移動量パルス発生回路、１１…第
１の排他的論理和回路、１２…第２の排他的論理
和回路、１３…加減算カウンタ回路、１４…移動
体、１５…被検知部、Ａ，Ｂ…出力パルス、Ｆ…
位相差信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の被検知部が一定の間隔を存して設定さ
   れかつ正逆運動をする移動体と、 この移動体の運動にともなつて上記被検知部を
   互いに位相が異なる状態で検知する第１の検知器
   および第２の検知器と、 これら両検知器からの出力パルスを受けて上記
   移動体の移動量を演算する加減算カウンタ回路と
   を具備してなるパルス発生装置において、 上記第１の検知器からの出力パルスを積分する
   積分回路と、 上記第１の検知器からの出力パルスと積分回路
   からの出力パルスとの位相差を検出して上記第１
   の検知器からの出力パルスにおける立ち上りおよ
   び立ち下りに対応するパルスを発生させる第１の
   排他的論理和回路と、 第１および第２の検知器からの両出力パルスの
   位相差を検出してその位相差に相当するパルス幅
   をもつた出力パルスを発生する第２の排他的論理
   和回路と、 上記第２の排他的論理和回路からの出力パルス
   が上記移動体の正方向移動を示すレベルにあると
   き、上記第１の排他的論理和回路からの出力パル
   スの立ち上りもしくは立ち下りで加算カウントす
   るとともに、上記第２の排他的論理和回路からの
   出力パルスが上記移動体の逆方向移動を示すレベ
   ルにあるとき、上記第１の排他的論理和回路から
   の出力パルスの上記対応する立ち上りもしくは立
   ち下りで減算カウントする加減算カウンタ回路と
   を具備したことを特徴とするパルス発生装置。