JPS623740Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623740Y2 JPS623740Y2 JP3144078U JP3144078U JPS623740Y2 JP S623740 Y2 JPS623740 Y2 JP S623740Y2 JP 3144078 U JP3144078 U JP 3144078U JP 3144078 U JP3144078 U JP 3144078U JP S623740 Y2 JPS623740 Y2 JP S623740Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- pulse
- exclusive
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はパルスエンコーダ等から発生される
２相のデジタル位置検出信号から正又は逆方向を
示すパルス信号を発生するデジタル位置検出器の
方向判別回路に関する。
２相のデジタル位置検出信号から正又は逆方向を
示すパルス信号を発生するデジタル位置検出器の
方向判別回路に関する。
パルスエンコーダ等は第１図ａ，ｂに示すよう
に互に位相の90度ずれた２相パルスＡ，Ｂを発生
し、この２相パルスＡ，Ｂの位相関係から被測定
対象物の正又は逆方向の運動が検出できるように
なつている。例えば、第１図に示すようにパルス
Ａ（第１図ａ）がパルスＢ（第１図ｂ）より位相
が遅れていれば正方向の運動として検出し、反対
にパルスＡがパルスＢより進んでいれば逆方向の
運動として検出するのである。
に互に位相の90度ずれた２相パルスＡ，Ｂを発生
し、この２相パルスＡ，Ｂの位相関係から被測定
対象物の正又は逆方向の運動が検出できるように
なつている。例えば、第１図に示すようにパルス
Ａ（第１図ａ）がパルスＢ（第１図ｂ）より位相
が遅れていれば正方向の運動として検出し、反対
にパルスＡがパルスＢより進んでいれば逆方向の
運動として検出するのである。
ところでこの２相パルスＡ，Ｂをそのまま位置
信号として利用するとパルスＡ又はＢの周期が最
高分解能となり、十分な精度が得られない場合が
ある。しかし分解能の高いパルスエンコーダが非
常に高価であり、またパルスエンコーダ自体の分
解能にも技術的面からの限界がある。
信号として利用するとパルスＡ又はＢの周期が最
高分解能となり、十分な精度が得られない場合が
ある。しかし分解能の高いパルスエンコーダが非
常に高価であり、またパルスエンコーダ自体の分
解能にも技術的面からの限界がある。
そこで従来各パルスＡ，Ｂを微分し、第１図ｃ
に示すようなパルス信号を得て分解能を４倍まで
上げた第２図に示すような回路が提案されてい
る。この回路はパルスＡ、パルスＡをインバータ
１で反転した信号パルスＢ及びパルスＢをイン
バータ２で反転した信号を夫々微分回路３，
４，５，６で微分し、アンド回路７，８，９，１
０及びオア回路１５から Ａ〓＋AB＋Ｂ〓Ａ＝Ｂ＝Ｐ ただし信号Ａ〓、Ａ、Ｂ〓、Ｂは信号Ａ、、Ｂ、
を夫々微分した信号を示す。
に示すようなパルス信号を得て分解能を４倍まで
上げた第２図に示すような回路が提案されてい
る。この回路はパルスＡ、パルスＡをインバータ
１で反転した信号パルスＢ及びパルスＢをイン
バータ２で反転した信号を夫々微分回路３，
４，５，６で微分し、アンド回路７，８，９，１
０及びオア回路１５から Ａ〓＋AB＋Ｂ〓Ａ＝Ｂ＝Ｐ ただし信号Ａ〓、Ａ、Ｂ〓、Ｂは信号Ａ、、Ｂ、
を夫々微分した信号を示す。
の論理演算をし、正方向の運動を示すパルスＰを
求め、アンド回路１１，１２，１３，１４、オア
回路１６から Ａ〓Ｂ＋Ｂ〓Ａ＋Ｂ〓Ａ＝Ｑ の論理演算をし、逆方向の運動を示すパルスＱを
求めるようにしたものである。
求め、アンド回路１１，１２，１３，１４、オア
回路１６から Ａ〓Ｂ＋Ｂ〓Ａ＋Ｂ〓Ａ＝Ｑ の論理演算をし、逆方向の運動を示すパルスＱを
求めるようにしたものである。
かかる第２図の回路は４個の微分回路を必要と
するので、回路が複雑となり、また各微分回路か
ら発生するパルスにバラツキが生じるという欠点
があり、更に各微分回路は抵抗、コンデンサ、コ
イル等の受動素子を用いて構成されているため集
積化が困難である等の種々の欠点があつた。
するので、回路が複雑となり、また各微分回路か
ら発生するパルスにバラツキが生じるという欠点
があり、更に各微分回路は抵抗、コンデンサ、コ
イル等の受動素子を用いて構成されているため集
積化が困難である等の種々の欠点があつた。
この考案は上記欠点を除去するためになされた
もので、２相のデジタル位置検出信号の排他的論
理和をとり、これを両エツジ微分回路で微分して
各デジタル位置検出信号の1/4周期のパルス信号
を得、このパルス信号を２相のデジタル位置検出
信号の位相関係から正又は逆方向を示すパルスに
振り分けるようにして１個の微分回路から構成で
きるようにしたデジタル位置検出器の方向判別回
路を提供するものである。
もので、２相のデジタル位置検出信号の排他的論
理和をとり、これを両エツジ微分回路で微分して
各デジタル位置検出信号の1/4周期のパルス信号
を得、このパルス信号を２相のデジタル位置検出
信号の位相関係から正又は逆方向を示すパルスに
振り分けるようにして１個の微分回路から構成で
きるようにしたデジタル位置検出器の方向判別回
路を提供するものである。
以下、この考案を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第３図はこの考案のデジタル位置検出器の方向
判別回路の一実施例を示したものである。端子Ｔ
A，ＴBには第５図ａ，ｂに示すような２相パルス
からなるデジタル位置検出信号Ａ，Ｂが夫々加え
られる。このデジタル位置検出信号Ａ，Ｂは排他
的論理和回路２０によつて排他的論理和条件がと
られ、第５図ｃに示すように信号Ａ，Ｂの周期の
1/4周期の信号として両エツジ微分回路２１に加
えられる。両エツジ微分回路２１は信号の立上り
部及び立下り部で微分パルスを発生し、第５図ｄ
に示すような信号Ｄを出力する。この両エツジ微
分回路２１は例えば排他的論理和回路を用いて簡
単に構成することができる。第４図は排他的論理
和回路４０を用いた両エツジ微分回路の一例を示
したものである。なお、排他的論理和回路４０と
してCMOS等の対称回路を使用すれば両エツジで
パルス幅の等しい微分パルスを発生することがで
きる。またRCによる遅延回路４１の代りにデイ
レイライン等の遅延回路を用いてもよい。
判別回路の一実施例を示したものである。端子Ｔ
A，ＴBには第５図ａ，ｂに示すような２相パルス
からなるデジタル位置検出信号Ａ，Ｂが夫々加え
られる。このデジタル位置検出信号Ａ，Ｂは排他
的論理和回路２０によつて排他的論理和条件がと
られ、第５図ｃに示すように信号Ａ，Ｂの周期の
1/4周期の信号として両エツジ微分回路２１に加
えられる。両エツジ微分回路２１は信号の立上り
部及び立下り部で微分パルスを発生し、第５図ｄ
に示すような信号Ｄを出力する。この両エツジ微
分回路２１は例えば排他的論理和回路を用いて簡
単に構成することができる。第４図は排他的論理
和回路４０を用いた両エツジ微分回路の一例を示
したものである。なお、排他的論理和回路４０と
してCMOS等の対称回路を使用すれば両エツジで
パルス幅の等しい微分パルスを発生することがで
きる。またRCによる遅延回路４１の代りにデイ
レイライン等の遅延回路を用いてもよい。
両エツジ微分回路２１の出力信号Ｄと前述した
排他的論理和回路２０の出力信号Ｃとはアンド回
路２２に加えられて両信号のアンド条件がとら
れ、また信号Ｄと信号Ｃをインバータ２３で反転
した信号Ｃはアンド回路２４に加えられたアンド
条件がとられ第５図ｅ，ｆに示すような信号Ｅ，
Ｆが形成される。この信号Ｅは測定対象物（図示
せず）が正方向に運動していれば信号Ａの両エツ
ジ微分信号となり、逆方向に運動していれば信号
Ｂの両エツジ微分信号となる。また信号Ｆは測定
対象物が正方向に運動していれば信号Ｂの両エツ
ジ微分信号となり、逆方向に運動していれば信号
Ａの両エツジ微分信号となる。
排他的論理和回路２０の出力信号Ｃとはアンド回
路２２に加えられて両信号のアンド条件がとら
れ、また信号Ｄと信号Ｃをインバータ２３で反転
した信号Ｃはアンド回路２４に加えられたアンド
条件がとられ第５図ｅ，ｆに示すような信号Ｅ，
Ｆが形成される。この信号Ｅは測定対象物（図示
せず）が正方向に運動していれば信号Ａの両エツ
ジ微分信号となり、逆方向に運動していれば信号
Ｂの両エツジ微分信号となる。また信号Ｆは測定
対象物が正方向に運動していれば信号Ｂの両エツ
ジ微分信号となり、逆方向に運動していれば信号
Ａの両エツジ微分信号となる。
信号ＥはＤ−フリツプフロツプ２５にトリガ信
号として加えられる。Ｄ−フリツプフロツプ２５
はデータ入力端子Ｄに信号Ｂが加えられており、
この信号Ｂを信号Ｅのタイミングで取り込み、第
５図ｇに示すような信号Ｇを出力する。この信号
Ｇは、被測定対象物が正方向に運動していれば信
号Ｂを１クロツク遅延させた信号となり、逆方向
に運動していれば信号Ｂと同じ信号となる。
号として加えられる。Ｄ−フリツプフロツプ２５
はデータ入力端子Ｄに信号Ｂが加えられており、
この信号Ｂを信号Ｅのタイミングで取り込み、第
５図ｇに示すような信号Ｇを出力する。この信号
Ｇは、被測定対象物が正方向に運動していれば信
号Ｂを１クロツク遅延させた信号となり、逆方向
に運動していれば信号Ｂと同じ信号となる。
同様に信号ＦはＤ−フリツプフロツプ２６にト
リガ信号として加えられ、Ｄ−フリツプフロツプ
２６のデータ入力に加えられている信号Ａを信号
Ｆのタイミングで取り込み、Ｄ−フリツプフロツ
プ２６からは第５図ｈに示すような信号GBを出
力する。この信号GBは被測定対象物が正方向に
運動していれば信号Ａを１クロツク遅延させた信
号となり、逆方向に運動していれば信号Ｂと同じ
信号である。
リガ信号として加えられ、Ｄ−フリツプフロツプ
２６のデータ入力に加えられている信号Ａを信号
Ｆのタイミングで取り込み、Ｄ−フリツプフロツ
プ２６からは第５図ｈに示すような信号GBを出
力する。この信号GBは被測定対象物が正方向に
運動していれば信号Ａを１クロツク遅延させた信
号となり、逆方向に運動していれば信号Ｂと同じ
信号である。
アンド回路２２，２４の出力信号Ｅ、Ｆ及びＤ
−フリツプフロツプ２５，２６の出力信号Ｇ、
GB及びその反転出力信号Ｇ、GB及び信号Ａ，Ｂ
及び信号Ａ，Ｂをインバータ２７，２８で夫々反
転した信号Ａ，Ｂはアンド回路２９，３６に加え
られ、被測定対象物の正方向の運動を示すパルス
及び逆方向の運動を示すパルスが形成される。こ
こでアンド回路２９〜３２は正方向の運動を示す
パルス列を形成するためのもので、各アンド回路
２９〜３２の出力P1〜P4を論理式で示すと P1＝Ａ・Ｆ・Ｇ P2＝Ａ・Ｆ・Ｇ P3＝Ｂ・Ｅ・GB P4＝Ｂ・Ｅ・GB となり、各信号P1〜P4は第５図ｉ〜ｌに示すよう
になる。すなわち信号P1〜P4は信号Ｅ又はＦを適
宜選択した信号となり、これらの信号は被測定対
象物が正方向に運動しているときのみ生じ被測定
対象物の運動が正方向から逆方向に逆転する時点
t0以降は生じない。またアンド回路３３〜３６は
逆方向の運動を示すパルス列を形成するためのも
ので、各アンド回路３８〜３６の出力Q1〜Q4を
論理式で示すと Q1＝Ａ・Ｆ・Ｇ Q2＝Ａ・Ｆ・Ｇ Q3＝Ｂ・Ｅ・GB Q4＝Ｂ・Ｅ・GB となり、各信号Q1〜Q4は第５図ｍ〜ｐに示すよ
うに、信号Ｅ又はＦを適宜選択した信号で、被測
定対象物が逆方向に運動しているときのみ生じ
る。
−フリツプフロツプ２５，２６の出力信号Ｇ、
GB及びその反転出力信号Ｇ、GB及び信号Ａ，Ｂ
及び信号Ａ，Ｂをインバータ２７，２８で夫々反
転した信号Ａ，Ｂはアンド回路２９，３６に加え
られ、被測定対象物の正方向の運動を示すパルス
及び逆方向の運動を示すパルスが形成される。こ
こでアンド回路２９〜３２は正方向の運動を示す
パルス列を形成するためのもので、各アンド回路
２９〜３２の出力P1〜P4を論理式で示すと P1＝Ａ・Ｆ・Ｇ P2＝Ａ・Ｆ・Ｇ P3＝Ｂ・Ｅ・GB P4＝Ｂ・Ｅ・GB となり、各信号P1〜P4は第５図ｉ〜ｌに示すよう
になる。すなわち信号P1〜P4は信号Ｅ又はＦを適
宜選択した信号となり、これらの信号は被測定対
象物が正方向に運動しているときのみ生じ被測定
対象物の運動が正方向から逆方向に逆転する時点
t0以降は生じない。またアンド回路３３〜３６は
逆方向の運動を示すパルス列を形成するためのも
ので、各アンド回路３８〜３６の出力Q1〜Q4を
論理式で示すと Q1＝Ａ・Ｆ・Ｇ Q2＝Ａ・Ｆ・Ｇ Q3＝Ｂ・Ｅ・GB Q4＝Ｂ・Ｅ・GB となり、各信号Q1〜Q4は第５図ｍ〜ｐに示すよ
うに、信号Ｅ又はＦを適宜選択した信号で、被測
定対象物が逆方向に運動しているときのみ生じ
る。
アンド回路２９〜３２の各出力信号P1〜P4はオ
ア回路３７に加えられ、信号P1〜P4の論理和P1＋
P2＋P3＋P4を示す信号が正方向の運動を示すパル
ス列P0として出力端子Tpから出力される。この
信号P0はタイミングチヤートで示すと第５図ｇの
ようになる。
ア回路３７に加えられ、信号P1〜P4の論理和P1＋
P2＋P3＋P4を示す信号が正方向の運動を示すパル
ス列P0として出力端子Tpから出力される。この
信号P0はタイミングチヤートで示すと第５図ｇの
ようになる。
またアンド回路３３〜３６の各出力信号Q1〜
Q4はオア回路３８に加えられ、信号Q1〜Q4の論
理和Q1＋Q2＋Q3＋Q4を示す信号が逆方向の運動
を示すパルス列Q0として出力端子ＴQから出力さ
れる。この信号Q0はタイミングチヤートで示す
と第５図ｒのようになる。
Q4はオア回路３８に加えられ、信号Q1〜Q4の論
理和Q1＋Q2＋Q3＋Q4を示す信号が逆方向の運動
を示すパルス列Q0として出力端子ＴQから出力さ
れる。この信号Q0はタイミングチヤートで示す
と第５図ｒのようになる。
このようにしてデジタル位置検出信号Ａ，Ｂの
周期の1/4周期で、被測定対象物の正又は逆方向
の運動を示すパルス列P0、Q0を形成することが
できる。
周期の1/4周期で、被測定対象物の正又は逆方向
の運動を示すパルス列P0、Q0を形成することが
できる。
なお、両エツジ微分回路２１の出力信号Ｄがこ
の回路の基本クロツクになつていることを利用し
て、この信号Ｄをカウント信号とし、オア回路３
７の出力P0がセツト入力に加わり、オア回路３８
の出力Q0がリセツト入力に加わるフリツプフロ
ツプの出力をアツプダウン制御信号としてカウン
ト制御することもできる。また信号Ｄをカウント
信号とし、信号Ｄをトリガ信号として信号P0をラ
ツチングした信号をアツプダウン制御信号として
カウント制御するようにしてもよい。
の回路の基本クロツクになつていることを利用し
て、この信号Ｄをカウント信号とし、オア回路３
７の出力P0がセツト入力に加わり、オア回路３８
の出力Q0がリセツト入力に加わるフリツプフロ
ツプの出力をアツプダウン制御信号としてカウン
ト制御することもできる。また信号Ｄをカウント
信号とし、信号Ｄをトリガ信号として信号P0をラ
ツチングした信号をアツプダウン制御信号として
カウント制御するようにしてもよい。
以上説明したようにこの考案によれば、１個の
微分回路を用いて回路が構成されているので出力
パルス幅がバラツクという不都合も生ぜず、また
集積回路化も容易で回路の信頼性の向上及び小型
化をはかることができる。
微分回路を用いて回路が構成されているので出力
パルス幅がバラツクという不都合も生ぜず、また
集積回路化も容易で回路の信頼性の向上及び小型
化をはかることができる。
第１図は従来の回路の動作を説明するグラフ、
第２図は従来の回路を示す回路図、第３図はこの
考案のデジタル位置検出器の方向判別回路の一実
施例を示す回路図、第４図は両エツジ微分回路の
一例を示す回路図、第５図は第３図の回路の各部
のの信号を示すタイミングチヤートである。 ２０……排他的論理和回路、２１……両エツジ
微分回路、２５，２６……Ｄ−フリツプフロツ
プ、２２，２４，２９〜３６……アンド回路、３
７，３８……オア回路。
第２図は従来の回路を示す回路図、第３図はこの
考案のデジタル位置検出器の方向判別回路の一実
施例を示す回路図、第４図は両エツジ微分回路の
一例を示す回路図、第５図は第３図の回路の各部
のの信号を示すタイミングチヤートである。 ２０……排他的論理和回路、２１……両エツジ
微分回路、２５，２６……Ｄ−フリツプフロツ
プ、２２，２４，２９〜３６……アンド回路、３
７，３８……オア回路。
Claims (1)
- 被測定対象物の正又は逆方向の運動に関連して
位相のずれた２相パルスからなるデジタル位置検
出信号を発生するデジタル位置検出器において、
前記２相パルスの排他的論理和をとる排他的論理
和回路と、この排他的論理和回路の出力を両エツ
ジ微分する両エツジ微分回路と、この両エツジ微
分回路の出力を前記２相パルスの位相関係から正
又は逆方向を示すパルスに振り分ける論理回路と
を具えるデジタル位置検出器の方向判別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144078U JPS623740Y2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144078U JPS623740Y2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54135179U JPS54135179U (ja) | 1979-09-19 |
| JPS623740Y2 true JPS623740Y2 (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=28883015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144078U Expired JPS623740Y2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623740Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-03-10 JP JP3144078U patent/JPS623740Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54135179U (ja) | 1979-09-19 |
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