JPH01267143A - ラベルプリンタにおけるラベル紙検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伎虚分ユ この発明は、ラベルプリンタにおけるラベル紙検知方式
に関する。

一姓股伎亙 ラベルプリンタは、帯状の台紙に剥離可能に付着された
ラベルの所定位置に、文字、記号、コード等の捺印を印
刷するプリンタであり、例えば特開昭６２−１８１１６
５号公報に見られるように、ラベルに標印を印刷した後
、それが正しく印刷されているかどうかを検証する自己
検証機能を有するものもある。

ところで、このようなラベルプリンタにおいて、ラベル
紙に付着されたラベルの所定位置に標印を印刷するため
には、ラベル紙及びそのラベルの有無並びにラベル位置
を正確に検知する必要がある。

そのため、従来は発光素子と受光素子からなる反射型あ
るいは透過型のフォトセンサを、ラベル紙の種類に応じ
てその移送路に対向する所定位置に固定配置し、ラベル
紙を所定方向へ移送させながらフォトセンサの受光素子
による光電変換出力を判別して、ラベルの有無あるいは
位置を検知していた。

一方、前述のような自己検証機能を有するラベルプリン
タには、ラベルに印刷された標印を走査して検証するた
めに、ラベル紙をその移送方向と直交する方向に走査可
能な走査手段を備えているが、それとは別に上記のよう
なラベル検知用のフォトセンサを設けていたので、それ
だけコストアップとなっていた。

また、このような従来のラベル紙検知方式では、ラベル
紙あるいはラベルの移送方向と直交する方向の両端（こ
れを「左右端」と称す）を検知することはできなかった
ので、ラベルの幅さらには台紙の幅をも越えて印刷して
しまう恐れがあった。

その場合、特にラベルプリンタの一方式である熱転写プ
リンタでは、プリントヘッドに熱転写インクリボンが過
熱のため溶融してくっつき、その掃除が大変であった。

また、熱が一時的にプリントヘッドに過剰に蓄積される
ためプリントヘッドの寿命を短くする要因となるという
問題点もあった。

且−煎 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ラベ
ルプリンタにおいて、ラベル紙及びそのラベルを検知す
るために専用のフォトセンサ等の検知手段を設けること
なく、印刷された標印を検証するために備えている走査
手段を利用して、ラベル紙あるいはラベルの移送方向と
直交する方向での有無又は両端を検知できるようにして
、コストを低減して且つラベルの幅あるいは台紙の幅を
越えて印刷するようなことを確実に防止できるようにす
ることを目的とする６ さらに、同じく上記走査手段を利用して、ラベル紙の移
送方向での有無あるいはその方向でのラベルの両端を検
知することもできるようにすることも目的とする。

また、ラベルの移送方向の長さ及びそれに直交する方向
の幅を知ることもできるようにすることも目的とする。

さらにまた、必要なときに確実に上記の各検知動作がな
されるようにすることも目的とする。

構成 この発明は上記の目的を達成するため、帯状の台紙上に
ラベルが剥離可能に付着されたラベル紙を所定方向に移
送する移送手段と、ラベルに文字。

記号、コード等の標印を印刷する印刷手段と、ラベル紙
をその移送方向と直交する方向に走査可能な走査手段と
、その走査手段にそれぞれ装着されてラベル紙に光を照
射する発光手段とそのラベル紙からの反射光を受光して
光電変換する受光手段とを備えたラベルプリンタにおい
て、次のようなラベル紙検知方式を提供するものである
。

上記移送手段を停止させて上記走査手段を走査させ、上
記受光手段からの出力の大きさ及びその変化を判別する
ことによってラベル紙あるいはラベルの有無又は走査方
向の両端を検知する。

さらに走査手段をラベル紙装着範囲内の所定位置に移動
させた後、移送手段によってラベル紙を移送させ、その
移送中における受晃手段からの出力の大きさ及びその変
化を判別することによってラベル紙の有無あるいはラベ
ルの移送方向の両端を検知する。

上記のラベル紙検知方式によってラベルの走査方向の両
端を検知した後その検知結果と走査速度とから該ラベル
の走査方向の幅を算出し、ラベルの移送方向の両端を検
知した後その検知結果とラベル紙の移送速度とから該ラ
ベルの移送方向の長さを算出する。

電源投入時に上記いずれかの検知動作を行なう。

コマンド又はスイッチ等の入力手段による指令によって
上記いずれかの検知動作を行なう。

ラベル紙がセットされた時に上記いずれかの検知動作を
行なう。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図及び第２図は、この発明を実施したラベルプリン
タの要部斜視図及び全体斜視図である。

このラベルプリンタ１０は、自己検証機能を備えた熱転
写プリンタであり、帯状の台紙１４ａ上に多数のラベル
１４ｂが剥離可能に付着されて等間隔に列設されたラベ
ル紙１４を矢印Ａ方向に移送する移送手段（詳細は後述
する）と、そのラベル紙１４上のラベル１４ｂに文字、
記号、コード等の標印を印刷するプリントヘッド９０等
の印刷手段と、ラベル紙をその移送方向と直交する方向
に走査可能な光ヘツド１０９等の走査手段とを備え、そ
の光ヘツド１０日内には第４図によって後述するように
、ラベル紙１４に光を照射する発光手段とそのラベル紙
１４からの反射光を受光して光電変換する受光手段とを
内蔵している。

このラベルプリンタ１０は、第２図に明示されるように
、一対のシャシ側壁１７．１７と、作動部を収容すると
共に全部品が装着されたシャシ基部１９とから成ってい
る。そして、前面には、デジタル表示部２２を含む操作
・表示パネル２０が設けられている。

用紙搬送アセンブリ２４は一矢印Ｂ方向に前後移動する
ように、各シャシ側壁１７のレール２６に可動に装着さ
れている。各レール２６はシャシマウント２５により各
シャシ側壁１７に結合されている。

そして、この用紙搬送アセンブリ２４にはプリントヘッ
ドプラテン３２が装着され、また第２図に示すように、
一対のシャシ側壁１７．１７間にはスプール３８に巻き
取られてリボン巻取ロール３６となる熱転写用インクリ
ボン３５（第８図参照）のリボン送りロール３４が装着
されている。

スプール３８は、リボン巻取ロール心棒４０によって、
一対のシャシ側壁１７．１７間に保持されている。

その心棒４０は、心棒ノブ４２によりシャシ側壁１７の
外側で操作され、軸４４を介してリボン引張用サーボモ
ータ４日によって駆動される。リボン引張用サーボモー
タ４日は、インクリボン３５（第８図）の引つ張りを感
知して図示しないセンサから出力される信号により制御
される。

リボン送りロール３４は、第２図に示すように、そのロ
ールスプールが心棒４８によって、回転自在に支持され
ている。

ソレノイド５０は、ソレノイドリンク機ａ５２によって
結合され、後述する無効（ｖｏｉｄ）スタンプを駆動す
る。

プリントヘッド圧力設定アーム５４は、そのスピンドル
を中心として回転し、複数の透孔５８のいずれかに挿入
される止めねじ５日で固定され、第１図のプリントヘッ
ド９０がラベル紙１４にかける圧力を制御する。

光へラドエンコーダ６０は、第３図に示す右側光へラド
ケーブルプーリ６２と共軸に装着され。

後述する走査ヘッド１００の正確な位置情報を提供する
。

ピンチローラレバー６６は、第１図に示すピンチローラ
６８のカムとして作動し、このピンチローラ６８と搬送
アセンブリ２４に作動自在に位置決めされたラベル紙引
張駆動ローラ７０とによって、ラベル紙１４を挾めるよ
うにする。

そのラベル紙引張駆動ローラ７０をスプロケツトホイー
ル７４を介して即動する。歯付タイミングベルト７２は
、ラベル紙移送用ステップモータ８０によって歯車８２
を介し恥動される歯７８と一体の歯車７Ｂによって恥動
される。

歯車７８は、プリントヘッドプラテン３２に結合されて
ラベル紙１４に主駆動力を加える。また。

歯付タイミングベルト７２の引つ張りを制御する可調整
引張ローラ８４が設けられている。

ラベル紙径路トレイ８８は、所定の径路に沿ってラベル
紙１４を案内する。

プリント素子９４（第３図参照）を保持するプリントヘ
ッド回路板９２とヒートシンク９６から成るプリントヘ
ッド９０は、トレイ８８の垂直後壁に対向して作動自在
に且つラベル紙１４のラベル１４ｂに印刷し得るように
位置決めされている。

走査ヘッド１００は走査手段であって光ヘッド１０９を
突設しており、ラベル紙１４の横幅を矢印Ｃ方向（矢印
Ａで示す移送方向と直交する方向）に横断移動すること
により、ラベル１４ｂに印刷されたバーコード等の標印
１２を読み取れるように可動に配設されている。

第３図に示すように、この走査ヘッド１００はレール１
０３に滑動自在に装着され、スライダ補助ガイド１０４
で安定化されており、両側にケーブル１０５が結合され
ている。このケーブルの一端はプーリ６２に、他端はプ
ーリ１０６にループ結合されている。

２個の引張りプーリ１０７はケーブル１０５に張力を与
え、またプーリ１０６はスキャナステップモータ１０日
の軸に装着されている。

この走査ヘッド１００の走行路の両端には、光電型のリ
ミットスイッチ１１０，１１１が設けられており、それ
ぞれ発光ダイオード（ＬＥＤ）による光源とフォトトラ
ンジスタ等の光検出器とを有する垂直光路を構成してい
る。そして、その光路は走査ヘッド１００から外側に延
びるフランジ１１２又は１１３で断路できるように位置
決めされている。

後述する制御装置は、リミットスイッチ１１ｏ。

１１１の光路遮断を示す信号を受信すると、走査ヘッド
１００の走行方向を反転あるいは走行を停止させる。す
なわち、一方のリミットスイッチ１１１がフランジ１１
３を検知した場合は、走査ヘッド１００は反対方向に走
行してラベル紙１４を逆方向に選択走査し、フランジ１
１２を他方のリミットスイッチ１１０が検知した時に入
れ子位置で停止する。

一方、第１図に示すように標準暗領域１１日と標準反射
領域１１７とを有する校正プラーグ１１５がラベル紙１
４の走査線上の外側に配設されている。その標準暗領域
１１６は、照射された光の２パーセントしか反射しない
ように形成されるが、反射領域１１７は、約８０パーセ
ントの光を反射するように形成されている。

走査ヘッド１００がリミットスイッチ１１１と入れ子位
置にある間に、校正プラーグ１１５を用いて、走査ヘッ
ド１００に突設された光ヘッド１０９の光路及び走査読
取回路の作動状態を検証する。また、この校正プラーグ
１１５を用いて光ヘット１０９の光検出器の光感度も校
正できる。

リボンフラップ１１８（第８図参照）には、ラベル１４
ｂへの印刷完了後ラベル紙１４から熱転写用インクリボ
ン３５を案内する接合型引張アーム１１９が設けられて
いる。この引張アーム１１９は、リボン引張用サーボモ
ータ４６の制御信号を出力する。

第３図の無効スタンプ１２２は、インクパッド１２４で
構成され、矢印り方向に移動できるように装着されてい
る。

ヒートシンク９６には、プリントヘッド９０の温度を安
定化するサーミスタ１２０が設けられている。

第４図は光ヘッド１０９の縦断面図である。

この光ヘッド１０９は、光源ブロック１２８と筒状の検
知ブロック１２９とからなり、光源ブロック１２８は、
発光手段である３個の発光ダイオード（ＬＥＤ）１３０
を等角度間隔で中心線上の一点Ｐに向けて傾斜させて収
容している。

検知ブロック１２９には、レンズ１３２が光路１３３上
に可動に設置され、図示しない止めねじ等によって固定
されている。そして、光路１３３を規制するアパーチャ
１３４を介して受光手段であるフォトダイオード、フォ
トトランジスタ等の光検出器１３Ｂが設けられており、
ＬＥＤ　１３０によってラベル紙１４に照射された光の
反射光をレンズ１３２及びアパーチャ１３４を介して受
光し、それを光電変換して出力する。

光源ブロック１２８は検知ブロック１２９に圧着され、
ＬＥＤｌ　３０とラベル紙１４とを整合させると共にレ
ンズ１３２に接近し、光路１３３に沿って画像に焦点合
せできるようにしている。

ＬＥＤ１５０の個数は重要ではなく、照明を拡散してラ
ベル紙１４の特性に関係なく反射できる個数であればよ
い。

第５図はプリントヘッド９０の斜視図である。

プリントヘッド回路板９２は、プリント素子（発熱素子
）９４を有している。

この実施例では、１７２８個のプリント素子が一線上に
０．００１２７センチ（０，５ミル）間隔で配列されて
おり、それぞれ約０．００１２７センチ（０，５ミル）
幅に形成されている。

金属ブロックから成るヒートシンク９日は、面間接触面
積を最大にして、熱伝導を最高にするように回路板９２
に装着されている。

サーミスタ１２０（第３図参照）は、ヒートシンク９日
及びプリント素子９４の温度をモニタする。

第６図は、プリントヘッド圧力設定装置の概要図である
。

プリントヘッド圧力設定アーム５４は、プリントヘッド
９０のカバープレートと係合するカム１４０に結合する
軸１４１を中心として回転する。

そして、アーム５４が矢印Ｅ方向に回転すると、プリン
トヘッド９０の先端は矢印Ｆ方向に移動して用紙１４に
圧接する。また、止めねじ５６を透孔部５８に挿入して
アーム５４を固定することにより、プリントヘッド９０
が用紙１４にかける所望圧力を保持できる。

第７図は、無効スタンプ１２２の動作を説明するための
図である。

ソレノイド５０のロンドは、リンク機構５２を介して作
動してスタンプ１２２のアーム１２１を矢印Ｇ方向に回
転させるため、インクパッド１２４はラベル紙１４のラ
ベル１４ｂと接触してそれに押印する。

ソレノイド５０は、後述する制御装置がラベルに印刷さ
れた標印の基準又は公差からのずれを確定すると作動し
、そのラベルに押印してそれを無効にする。

「無効スタンプｊというのは、スタンプ印刷用のインク
バットに、　「無効（ｖｏｉｄ）」と記されていること
に由来するが、その他の記号をパッド１２４上に記すこ
とにより、所望の標印を押印することもできる。

第８図において、インクリボン３５はリボンロール３４
からリボンガイド１７２に導かれて、巻取ロール３日の
芯に巻取られる。

プラテン３２はラベル紙１４を駆動すると共に。

プリントヘッド９０の圧力でラベル紙１４と摩擦接触す
るインクリボン３５を駆動する。

インクリボン３５はリボンフラップ１１８を通って有節
引張アーム１１９に渡される。

引張アーム１１９は、分圧器を作動させてリボン引張用
サーボモータ４Ｂ（第２図参照）を制御する相対可変電
圧を発生させ、サーボモータ４Ｂに流れる電流を増減す
る。

その後、サーボモータ４６は芯３８に回転力を加えてイ
ンクリボン３５を引っ張り、光ヘツド１０日と接触しな
いようにする。なお、インクリボン３５の走行路は、無
効スタンプ１２２及びその作動空間から離れている。

第９図はこの実施例を構成する主要部の関係を示すブロ
ック線図である。

ラベルプリンタ１０は自己検証機能を有しており、ラベ
ル紙１４のラベル１４ｂにバーコード等の標印１２を印
刷するプリンタ部１９２と、それを検証するスキャナ部
１９４と、それらを制御する制御装置２００とから成っ
ている。

ラベル紙１４は前述のように帯状の台紙１４ａ上にラベ
ル１４ｂを剥離可能に付着しており、プリンク部１９２
によってその各ラベル１４ｂにバーコード等の標印が順
次印刷される。

光ヘッド１０９を含むスキャナ部１９４はラベル１４ｂ
に印刷された標印１２を読み取り、制御装置２００はプ
リンタ部１９２に信号を送ってそれを制御する。

プリンタ部１９２はプリンタフィードバック信号を制御
装置２００に送り、その−次制御動作を助ける。

制御装置２００はスキャナ部１９４に制御信号を送り、
スキャナ部１９４を作動制御することにより、プリンタ
部１９２でのラベル１４ｂへの印刷に続いてその印刷さ
れた標印１２を走査して検証できるようにする。

スキャナ部１９４は制御装置２００にスキャナフィード
バック信号を送るが、このフィードバック信号には、走
査した標印（バーコード）を表わすスキャナ出力信号と
制御装置２００に読取線の位置情報を送るコード化した
スキャナ位置信号とが含まれる。

制御装置２００はスキャナ部１９４からのスキャナフィ
ードバック信号を受信し、上記スキャナ出力信号を用い
てプリンタ部１９２に印加するプリンタ制御信号を修正
することにより、標印１２の寸法を修正する。

制御装置２００はまた、ラベル紙移送用ステップモータ
８０（第１図参照）を制御してラベル紙１４をインクレ
メントに前送りすると共に、スキャナ部１９４から例え
ばエツジ位置を感知した信号を受信し、ラベルがプリン
トヘッドと対向されているか否かに関する情報を含む正
確なエツジ位置情報を得る。

サーマルプリンタを使用する場合はプリント素子温度が
重要となり、ヒートシンク９６に装着されたサーミスタ
１２０（第３図参照）からの温度フィードバック信号を
戻し、例えば、プリント素子を駆動する電子パルスの大
きさを制御する情報を送って、プリント素子のエネルギ
を制御できる。

ラベル紙１４に可脱的に離間配置された一連のラベル１
４ｂに印刷する際、スキャナ部１日４は各ラベル１４ｂ
の前端でラベル縁検知信号を出して、ラベルの正確な位
置を制御装置２００に知らせ、それによってプリント素
子に対してラベルを正しく位置決めして印刷命令を出せ
るようにする必要がある。

ドツトマトリックス・サーマルプリンタを用いるこの発
明の好適実施例では、印刷された標印を走査して所定寸
法からのずれを求め、このずれに従ってプリント素子の
駆動パルスエネルギ量を変えることにより、後続のラベ
ルに印刷される標印のずれを低減する高速制御方法を実
行している。

この方法は高速であり、駆動パルスエネルギ量の変化に
応じて押印ドツト寸法を増減することにより、印刷標印
の寸法を増減する。

スキャナ部１９４の光ヘッド１０９からの光電変換出力
信号は、バーコード等の走査された標印の走査路に沿っ
た寸法を正確に表わす。

制御装置２００は、スキャナフィードバック信号を用い
てその検出された寸法の所定寸法からのずれを計算して
記憶し、これを用いてプリンタ部１９２に送るプリンタ
駆動信号を修正し、基本ドツト寸法を増減することによ
り、先に印刷されたバーコードの寸法のずれの程度に応
じてバーコードの幅を増減するようにプリンタ部１９２
に指令できる。

第１０図は制御装置２００のブロック線図である。

この制御装置２００は、主制御プロセッサ（ＭＣＰ）２
０Ｂおよび印刷制御プロセッサ（ｐｃｐ）２１０を有し
ており、これらは共通の記憶装置（ＲＡＭ）２１２を共
有している６ ＭＣＰ２０Ｂは、専用ＲＡＭ２１　Ｂを備えるスキャナ
制御プロセッサ（ｓｅｐ）２１４から命令を受ける。

５ｅｐ２１４は、スキャナ駆動モータ制御信号を出す走
査ヘッドドライバ・インタフェース２１８に接続され、
このインタフェース２１８を介して第３図の走査ヘッド
１００から情報を、リミットスイッチ１１０．１１１か
ら左右リミット信号を受信する。光へラドエンコーダ６
０等のスキャす位置エンコーダは、インタフェース２１
８を介して５ＣＰ２１４に信号を送る。

インタフェース２１８を介して走査ヘッド１００から送
られてくる情報には、走査した印刷バーおよびスペース
のリフレクタンス、すなわち印刷バーの正確な幅を表わ
すスキャナ出力信号が含まれるが、５ｅｐ２１４はその
情報をＭＣＰ２Ｏ３に送り、予め記憶した走査バーおよ
びスペースの所望リフレクタンスおよび寸法と比較する
。

ＭＣＰ２Ｏ３は、その比較結果に基づいて走査バーの寸
法ずれの平均値を計算し、ｐｃＰ２１０に送って印刷時
間制御番号、すなわちドツトタイムカウント基準番号（
第１３図参照）を変更し、これを用いて時間的に比例す
る印刷制御信号を出すことにより、プリントヘッドドラ
イバ２２０をオンにして、プリント素子を駆動する電圧
パルス時間を設定する。

このサーマルラインプリンタでは、プリントヘッドドラ
イバ２２０は、それぞれオンされてプリントヘッド９０
の対応するプリント素子を含む回路に送電するスイッチ
回路、すなわち対応する入力ゲートおよび双安定記憶素
子を備えるスイッチ回路から成っている。

双安定記憶素子は、「１」又はｒＱＪにセットされ、ゲ
ートを通ってスイッチ回路に向かう印刷制御信号の通過
を制御することにより、該信号通過時にスイッチ回路を
選択自在に駆動して、プリント素子に電圧を切り換える
。

したがって、プリントヘッドドライバ２２０全体を、「
１」又は「Ｏ」、すなわち「レジスタ」に記憶した印刷
又は非印刷値に応じて、プリント制御信号パルスによる
対応スイッチの作動の可否を選択自在に制御するレジス
タとみなすことができる。

したがって、印刷制御信号はプリント素子への給電オン
時間を決定してプリント素子を加熱する作動信号である
。

プリント素子は、印刷媒体であるラベルに近接又はこれ
と接触しており、ラベルに感熱紙を用いる場合は加熱に
より用紙が黒く色付き、プリント素子と同一形状の画像
を形成する。したがって、印刷時の加熱温度が高い程そ
の暗色化面積が大きくなる。

この実施例の様にラベルとして普通紙を用い、熱転写用
インクリボンを用いて印字する場合は、インクリボンを
ラベルに隣接させ、プリント素子をリボンと対向的に位
置決めする。そして、電圧をかけてプリント素子を加熱
すると、インクリボンの隣接被膜がプリント素子の熱で
溶けてラベルに転写され、暗色画像を形成する。

この場合は、電圧印加時間が長い程印刷素子に隣接する
リボン被膜が溶けてラベルに転写され易くなる。　　し
たがって、プリントヘッドドライバ２２０で電圧を印加
してプリント素子を加熱する時間を増減することにより
、１個以上の隣接プリント素子が形成する線の幅を調整
できる。

その結果、プリント素子通過電流切替スイッチに印刷制
御信号パルスを送る時間を延長すると。

これに相応して前記線の幅が広くなり、反対にパルス送
出時間を短縮すると狭くなる。

印刷制御プロセッサ２１０は、ラベル紙およびインクリ
ボンの前送りを制御するラベル紙移送用モータ８０の制
御に要する信号も出力する。そのラベル紙移送用モータ
８０の駆動信号は、リボン・用紙駆動送りドライバ・イ
ンタフェース２２２を介して出力される。

ＰＧＦ２１０は、走査ヘッド１００からインタフェース
２２２を介して信号を受信し、プリントヘッドドライバ
２２０への作動信号送出前にラベル紙１４とインクリボ
ン３５とを前送りして、印刷されるラベル紙１４のラベ
ル１４ｂの部分をプリントヘッド９０と対向させる信号
を出す。

ＭＣＰ２Ｏ３は、印刷されるバーとスペースとの幅と所
定の計測幅との比較による印刷ずれに基づき、そのずれ
が公差内か否かを判定し、公差外の場合はアラーム°／
ボイダ（無効装置）ドライバ２２４に命令して、無効ス
タンプ１２２の作動用ソレノイド５０および警報ランプ
や警報音等を発生する警報手段（アラームインジケータ
）に信号を送る。

第１１図及び第１３図は、この発明を実施した装置の動
作要領を示すフローチャートである。

第１１図に示すように、パワーアップ２３０後、第１０
図のＭＣＰ２Ｏ３８によりまず印刷開始動作からのルー
チンを実行する。

印刷開始動作２３２では、プロセッサのカウンタおよび
フラッグビットを初期化する。

印刷開始動作２３２の結果、ＭＣＰ２０Ｂで負荷印刷動
作２３４を行なう。印刷データはディスク端末機２３６
又はその他のコンピュータから得られるが、これには印
刷されるバーコード等の標印の決定、および印刷の検証
・修正基準となる品質決定が含まれる。

負荷印刷動作２３４の結果、ＭＣＰ２０Ｂで印刷準備バ
ッファ動作２３８を実行し、ページ／ラベル記載バッフ
ァ２４０に印刷記号・標印決定データをロードする。

印刷準備バッファ動作２３８の結果、ＭＣＰ２Ｏ３でプ
リントセットアツプ動作２４２を行なう。ただし、印刷
品質の決定および基準に関する特定情報およびデータの
ロード以外の動作、すなわちプロセッサの記憶装置にペ
ージデータをロードして印刷動作を制御する動作等は従
来のものである。

このプリントセットアツプ動作２４２では、検証印刷品
質バッファ２５８に品質決定データを送り、１ページ又
はｊ、ラベル分の印刷情報を得る。

第１４図はその検証印刷品質バッファ２５８の詳細図で
ある。

この検証印刷品質バッファ２５８は、印刷記号の比較対
象となる品質基準を記憶する３２ビツト記憶装置から成
っている。

第１語に「光最大基準」すなわち非印刷領域をスペース
として受容する最小リフレクタンスを表わす値を置くと
共に、「光最小基準」すなわち印刷領域をバーとして受
容する最大リフレクタンスを表わす値を置き、さらに最
小コントラストを表わすデータを置く。同基準のコント
ラストは、「光最大基準−光最小基準」で示され、バッ
ファ２５８に基準とこれらデータとの最小許容コントラ
ストを記憶する。

さらに、そのコントラストの商である最小印刷コントラ
スト信号（ｐｃｓ）を置く。この要領で記号の各バーお
よびスペースに対してワード設定し、最下位数字に公称
寸法を記憶する。

ワードを整え、各バーおよびスペースに対して最大正負
公差を設け、記号の終りをゼロにして、それ以降は第２
記号以降の記号に対して同一情報を記憶する。バッファ
の終りは２個のゼロで表わす。

第１１図に戻って、プリントセットアツプ動作２４２で
は、印刷ドツトマトリクスバッファ２４３も用意する。

付勢すべきプリント素子およびそれ以外の素子の設定に
要するデータを、ラベル又はその他の印刷情報領域に対
してバッファ２４３に記憶する。

この実施例によるサーマルプリンタでは、印刷列はラベ
ル幅に亘って１７２８ドツトで構成されており、各ドツ
トは印刷すべき記号又は線の要件に応じて印刷される。

この種の列の印刷およびラベルへの連続列の印刷に要す
る情報を、ＭＣＰ２Ｏ３によりバッファ２４３に記憶す
ると共に、各印刷列又はドツト列をバッファワードの二
進数メモリセルにマツピングした対応する「１」および
「０」列として記憶する。

連続印刷動作では、バッファ２４３から各連続ドツト列
を読出し、中間ドツト列バッファでプリントヘッドドラ
イバ２２０の対応する双安定記憶素子に複写するため、
印刷制御信号による作動時に、一連のプリントヘッドド
ライバ２２０はバッファ２４３の対応列の「１」および
ｒＯＪに応じてオン又はオフされる。

多くのラベルプリンタでは、ラベルに標印を形成するべ
く生かされたドツトから成る矩形ドツトマトリクスで印
刷するが、この実施例では水平列のプリント素子をマト
リクス形成し、これに対してラベル紙を上下移動させる
サーマルラインプリンタを使用している。

例えば、プリントセットアツプ動作２４２でバ−コード
を印刷する場合は、ＭＣＰ２Ｏ３をバッファ２４３の信
号に登録して、印刷サイクル中にオンになるプリントヘ
ッドドライバおよびプリント素子を決定してバーコード
の線を形成すると共に、オフ状態にあるプリント素子を
決定してバー間にスペースを形成する。

プリント素子ドツトをドツトとスペースとのマトリクス
状に配列してドツトの矩形行列を形成し、印刷すべきラ
ベルに画像を形成する。

特定ドツトの付勢および加熱パターンおよび所望画像を
形成すべく、オフ状態に保つドツトをバッファ２４３の
メモリセルにマツピングする。

プリントセットアツプ動作２４２完了後、ＰｃＰ２１０
はプリント動作２４４に入る。　ＰｃＰ２１０はバッフ
ァ２４３を利用して、前記データからラベル紙移送用ス
テップモータ８０をインクレメントすると共に、ステッ
プモータ８０の歩進毎に付勢すべきプリント素子を決定
する選択信号を出す。

そして、ラベル１４ｂにバーコード等の標印を印刷する
。さらにこのプリント動作２４４に続いて、第１１図の
接続■−■に示すように走査動作を開始する。

走査動作はＭＣＰ２Ｏ３の走査開始動作２５０からはじ
まる。走査開始動作２５０は印刷開始動作２３２と同様
に、カウンタとフラッグビットとを初期化する。

走査開始動作２５０の完了後、５ＣＰ２１４は走査制御
動作２５２を行なう。この動作では、ラベル紙１４の走
査または読出動作を適時に行なう。

ラベル１４ｂに印刷された標印１２が、走査ヘッド１０
０との走査係合点に移動すると、走査ヘッド１００はバ
ーとスペースによる印刷線からなるバーコードの標印に
沿って往復移動する。

制御命令を出して、スキャナステップモータ１０８（第
３図参照）を駆動し、走査ヘッド１００を走査路右側の
静止または入れ子位置から移動させる。それによって、
走査ヘッド１００は第１２図に示すように往路で右から
左方向に標印１２を読み取る。

往路はラベル１４ｂの移動に従って若干下向きに傾斜し
て左側に向かう、ラベル１４ｂは１回に約０．６３５ｃ
ｍ　（０，２５インチ）移動するため。

往復では約１．２７ｃｍ（０，５インチ）となり。

印刷線通過中に走査を完了する。

走査ヘッド１００が左リミットスイッチ１１１の光路を
遮断すると、第１２図に示すように、下方通過線に沿っ
て左から右に向けて逆方向に走査される。光へラドエン
コーダ６０（第３図）は、走査制御動作２５２中に５Ｃ
Ｐ２１４に情報を送るため、走査ヘッド１００がバーコ
ードに達すると正しい線又は横位置で走査読出が開始さ
れる。

往路では走査ヘッド出力信号によりバーとスペースのリ
フレクタンスを測定し、５ＣＰ２１４は測定された光最
高リフレクタンス（スペースの最高リフレクタンス）及
び光最低リフレクタンス（バーの最低リフレクタンス）
を測定データバッファ２５６に送る。その詳細を第１５
図に示す。

左から右に向かう復路では、出力信号の遷移を利用して
バーとスペースとの垂直境界線と正確な寸法を決定する
。

走査制御動作時に各バーとスペースの幅を測定データバ
ッファ２５６に入れる。各バーとスペースおよび測定さ
れた最大光及び最小光に対して１語が与えられ、記号の
終りは最上位数字を「１」としてゼロで示される。

走査制御動作２５２の完了時、５ｅｐ２１４を介して複
写することにより、バッファ２５８の測定データをＭ　
ＣＰ　２０８　ニ送り、ＭＣＰ２Ｏ３で検証動作２６０
を行なう。

ＭＣＰ２Ｏ３は測定データとバッファ２５８のデータと
を比較し、走査ヘッド１００が読み取ったバー・スペー
ス寸法、最大光および最小光のずれ（バッファ２５８が
設定した対応する所望バー・スペース寸法とリフレクタ
ンス基準から）を計算する。

そのずれ情報は、第１６図に詳細を示すように印刷ずれ
バッファ２６２に記憶される。

各記号に対して全バーのずれ平均を計算して第１語に置
くが、以下の理由で最上位数字を残しておく。

記号の第２語には、対応公称寸法に対して公差規定外の
数のバーとスペースのカウントを置くと共に、ｐｃｓ、
最大光又は最小光の値のいずれかがバッファ２５８に設
定した限界外である場合は。

最上位、第２上位、及び第３上位数字に対応する限界外
表示フラッグを置く。

記号の第３語には、通常公差の倍数である所定総量だけ
公差を越える数のバーおよびスペースの計算カウントが
置かれる。

検証動作２６０の完了後、ＭＣＰ２０Ｂは走査完了動作
２６６を行なう。

この動作では、印刷ずれバッファ２６２に全線に対する
バー・スペースおよび光のコントラストのずれを置く（
第１６図参照）。

あるラベルの全記号の第１語および第２語の全ビットが
「０」である場合は、第１１図に示す線又は接続■−■
を介して通常の印刷命令を送ることにより、次のラベル
の印刷準備バッファ動作２３８を開始するが、第１又は
第２ワードのビットがｒｌＪである場合、すなわちバー
・スペースまたは光コントラストの測定値が所定公差を
越える場合は、そのラベル完成後、動作２３８と同時に
命令を出して、初期印刷でバッファ２５８にプリセット
されたずれ公差を越えるラベルに再印刷する。

ずれが所定公差内である場合は、接続■−■に通常の印
刷指令を出すことにより、動作２３８に続いて印刷動作
を行なう。

また、特定ラベルのバーコードのバーの幅が所定公差外
である場合は、走査完了工程２６６で無効スタンプソレ
ノイド５０に命令を出して、そのラベルに「無効」を押
印すると共に、所望に応じて視覚および音声アラームを
出す。

第３語のビットがｒｌＪで総ずれを示す場合は、印刷を
停止してオペレータに総誤差を知らせる指令を出す。

ＰＧＦ２１０は、印刷ずれバッファ２６２を利用してプ
リント動作２４４で各プリント工程への電圧印加時間を
自己修正する命令を出すことにより、印刷されるバーと
スペースの幅のずれを低減する。

第１３図は、印刷を自己修正するべくＰＣＰ２１０のプ
リント動作２４４でバッファ２６２から出される印刷ず
れ測定値の相互作用を示している。

ＭＣＰ２０Ｂのプリントセットアツプ動作２４２の完了
後、プリント動作２４４を開始する。

バッファ２６２から得られるバー幅のずれを合計して全
線の平均を出し、この平均バーずれを計数して適合し得
る形状のカウントをｐｃｐ２１０で使用済のカウントに
加えることにより、プリントヘッドトライバ２２０を即
動する印刷制御信号を出す。

そして、印刷開始動作中フラッグＡはゼロにセットされ
ているため、第１流れシーケンス、すなわち各第１線に
対してドツトタイムカウント基準から計数したバーのず
れを減算することにより、ドツト時間カウント基準を得
る。

次に、フラッグＡを「１」にセットし、カウンタＡをゼ
ロにセットする。そして、ドツト時間カウント基準の負
又は補数の値をカウンタＡに記憶する。

カウンタＡを、負の時間カウント基準値受信後オーバフ
ローするまで、高速クロックでインクリメントする。そ
の間に、第１１図のプリント工程２４４でｐｃｐ２１０
は正の印刷制御パルスをプリントヘッドドライバ２２０
に送る。カウンタＡがオーバーフローすると、プリント
ヘッドドライバ２２０に入る電圧（オン）パルスが終結
する。

後続のラインサイクルでは、フラッグＡが「１ノである
場合、古いドツトタイムカウント基準から計数バーずれ
を減算して、新しいドツトタイムカウント基準を算出し
、それをカウンタＡに記憶する。

したがって、ドツトタイムカウント基準は、印刷制御信
号の持続時間を制御するＰＣＰ２１０のプリント動作２
４４で得られる印刷時間制御数又は値である。この基準
を計算された寸法のずれに応じて更新変更してずれを低
減する。

次に、上述の実施例におけるこの発明によるうベル紙検
知方式の実施に関する説明を、第１７図乃至第２３図を
参照して行なう。

第１７図は、ラベル紙１４の移送手段を停止させて、ラ
ベル紙１４を動かさずに走査手段の光ヘッド１０９を矢
印で示す走査方向（図で左右方向で、ラベル紙１４の移
送方向に直交する方向）に走査している状態を示す図で
ある。

ラベル紙１４を案内するトレイ８８の表面を反射率の低
い暗色（例えば黒）で塗装しておく。

そこで、もしこのトレイ８８にラベル紙１４が装着され
ていない時に、光ヘツド１０日を第１７図に矢印で示す
方向に走査すると、それに内蔵されている光検出器１３
６（第４図参照）によって図示しない検出回路を介して
出力される光電変換電圧は、第１８図に示すように全走
査領域に亘って低いレベルＬ１になり１時間的に変化し
ない。

また、ラベル紙１４が装着されていて、その台紙１４ａ
のみの部分（ラベルとラベルの間の部分）を走査した場
合の光電変換電圧の時間的変化は、その反射率の変化に
応じて第１９図に示すように２段階になり、低いレベル
Ｌ１はトレイ８８の部分で、それより高いレベルＬ２は
台紙１４ａの部分である。

さらに、第１７図に示すようにラベル紙１４のラベル１
４ｂが存在する所を走査した場合の光電変換電圧の時間
変化は、その反射率の変化に応じて第２０ｒｉＡに示す
ように３段階になり、一番高いレベルＬ３はラベル１４
ｂの部分である。

そこで、Ｓ：′れらのレベルＬ１とＬ２　ｔ　Ｌ２とＬ
３の間に適当なスレッシホールド電圧値を設定しておく
ことにより、ラベル紙１４（台紙１４ａ）及びラベル１
４ｂの有無あるいはそれらの左右両端を検知することが
できる。

制御手段である第９図及び第１０図に示した制御装置２
００では、この光電変換電圧を入力して、その大きさ（
レベル）及びその変化を予め設定したスレッシホールド
電圧値と比較して判別することによって、台紙１４ａ及
びラベル１４ｂの有無ならびにその各々の左右両端を検
知する。

さらに、予め判っている光ヘッド１０９の走査速度と、
レベルＬ１あるいはレベルＬ２の光電変換電圧の出力時
間との関係から第１７図に示す台紙１４ａの＠Ｗａ及び
ラベル１４ｂの幅ｗｂを算出することが出来る。

このラベルプリンタは、このようにしてラベル紙１４及
びラベル１４ｂの有無、ならびにそれらの幅を検知する
ことができる。

次に、第２１図に示すように光ヘツド１０日をラベル紙
１４の装着範囲内の所定位置、例えば上述のようにして
検知したラベル紙１４の左右両端間の中央に位置させて
、ラベル紙１４を矢印Ａ方向に移送しながら、光検出器
１３６（第４図参照）による光電変換電圧の時間的変化
を示したのが第２２図である。

この光電変換電圧を制御装置２００に入力すれば、前述
の場合と同様に予め設定したスレッシホールド電圧値と
比較して判別することによって、ラベル１４ｂの有無な
らびにその移送方向の両端を検知できる。

さらに、予め判っているラベル紙１４の移送速度と上記
両端の検知時間の差からラベル１４ｂの移送方向の長さ
であるラベル高さＨも算出できる。

このようにして、ラベル紙１４及びラベル１４ｂの有無
ならびそれらの幅方向と移送方向の両端を検知し、さら
にラベル１４ｂの幅と高さを算出する制御装置２００に
よる検知動作を、第２３図にフローチャートで示す。

このフローチャートによる検知動作を説明すると、まず
光ヘツド１０日を左右に走査してラベル紙１４が有るか
どうか検出し、無ければそれが検出されるまでラベル紙
１４を移送する。そして。

ラベル紙１４が有れば、その左右両端を認識して走査速
度とからその幅を算出する。

次に、検出したラベル紙１４の中央に光ヘツド１０日を
もってきて、ラベル１４ｂのないことを検出するところ
までラベル紙１４を送り、ラベル１４ｂが検出されない
所から再び検出されたら、ラベル１４ｂの移送方向の上
端を認識する。そして、−旦その移送を止めて光ヘッド
１０９を左右に走査し、ラベル１４ｂの左右両端を認識
してその幅を算出する。

その後再び光ヘッド１０９を中央に戻して、ラベル１４
ｂが検出されなくなるまでラベル紙１４を送り、ラベル
１４ａの移送方向の下端を認識する。そして、認識した
上下両端とラベル紙１４の移送速度からラベル１４ｂの
高さＨを算出する６制御装置２００はこのような検知動
作を、このラベルプリンタの電源投入時に実行するか、
コマンド又はスイッチ等の入力設定手段による指令によ
って実行するか、ラベル紙が無くなった後に新しいラベ
ル紙がセットされた時に実行する。

このようにして、ラベル１４ｂの上下左右端つまり高さ
及び幅を検知した後は、コマンド等によってこれらの各
端を越える、すなわち印刷範囲を越える印刷指示がなさ
れても、ラベル１４ｂが存在する印刷範囲の外には印字
しないように制御する。

それによって、プリントヘッドに熱転写用インクリボン
が加熱により溶融してくっついたり、プリントヘッドの
寿命を短くしたりすることを完全に防止できる。

また、印字している途中でも、光ヘツド１０日をラベル
紙１４の中央にもってくることにより、次のラベル１４
ｂの上下両端を検知したり、あるいはラベル１４ｂがな
くなったかどうかを検知したりすることができる。

さらに当然ながら、従来のラベルプリンタでも行なわれ
ていたラベルの１枚毎の印字位置への位置合せ、すなわ
ち頭出しといわれる機能にも用いることができる。

勿−」１ 以上述べたように、この発明によるラベルプリンタにお
けるラベル紙検知方式は、ラベルに印刷した標印の自己
検証用等のために備えている走査手段を利用して、専用
のフォトセンサ等の検知手段を設けずに、標印の印刷位
置を決定するためのラベル紙あるいはラベルの有無なら
びにそれらの左右両端、ラベルの移送方向の両端等を検
知できる。

したがって、コスト低減を計ることができると共に、ラ
ベル紙あるいはラベルの左右両端を検知することにより
、印字可能範囲を越えるラベル紙のない部分に印字を行
なって、熱転写用インクリボンのプリントヘッドへの溶
着やプリントヘッドの寿命短縮を招くようなことを完全
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すラベルプリンタの要
部斜視図、 第２図は同じくその全体斜視図、 第３図は同じくその走査ヘッドとプリントヘッド付近の
斜視図、 第４図は走査手段である光ヘッドの断面図、第５図はプ
リントヘッドの斜視図、 第６図は圧力設定アームの説明図。 第７図は無効ソレノイド及びその無効スタンプとのリン
ク機構の説明図、 第８図は熱転写用ンクリボンの装着状態を示す第３図と
同様な斜視図、 第９図はこのラベルプリンタの概略構成を示すブロック
図、 第１０図は第９図の制御装置２００の構成を示すブロッ
ク図、 第１１図は同じく制御装置２００による動作工程を示す
流れ線図、 第１２図は標印検証時における光走査の説明図、第１３
図は修正信号発生工程のフロー図。 第１４図乃至第１６図はプロセス制御のメモリバッファ
マツプ、 第１７図はこの実施例によるラベル紙を検知するための
ラベル紙走査状態を示す説明図、第１８図乃至第２０図
はそれぞれラベル紙１４がないとき９台紙のみの部分、
及びラベルのある部分を走査した場合の光電変換電圧の
時間的変化を示す線図、 第２１図は走査手段を停止させてラベル紙１４を移送し
ながら検知している状態の説明図、第２２図はその際の
光電変換電圧の時間的変化を示す線図、 第２３図は第９図及び第１０図の制御装置２００による
検知動作を示すフロー図である。 １０・・・ラベルプリンタ　　１２・・・標印１４・・
・ラベル紙　　　　　１４ａ・・・台紙１４ｂ・・・ラ
ベル ２４・・・用紙搬送アッセンブリ（移送手段）３５・・
・熱転写用インクリボン ８８・・・ラベル紙経路トレイ ９０・・・プリントヘッド　　９４・・・プリント素子
１００・・・走査ヘッド（走査手段） １０９・・・光ヘッド　　１２８・・・光源ブロック１
２９・・・検知ブロック １３０・・・発光ダイオード（発光手段）１３６・・・
光検出器（受光手段） １９２・・・プリンタ部　１９４・・・スキャナ部２０
０・・・制御装置　　２０８・・・主制御プロセッサ２
１０・・・印刷制御プロセッサ ２１４・・・スキャナ制御プロセッサ ４ｔｓ 第５図 第６図 第７図 第１２図 し−一＋＋−＋＋−−＋−−−−−−＋　　　−＋　　
　＋＋−−１第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 印刷ずれバッファ２６２ 第１７図 １１？（司

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　帯状の台紙上にラベルが剥離可能に付着されたラベ
   ル紙を所定方向に移送する移送手段と、前記ラベルに文
   字、記号、コード等の標印を印刷する印刷手段と、前記
   ラベル紙をその移送方向と直交する方向に走査可能な走
   査手段と、該走査手段にそれぞれ装着されて前記ラベル
   紙に光を照射する発光手段とそのラベル紙からの反射光
   を受光して光電変換する受光手段とを備えたラベルプリ
   ンタにおいて、 前記移送手段を停止させて前記走査手段を走査させ、前
   記受光手段からの出力の大きさ及びその変化を判別する
   ことによつて前記ラベル紙あるいはラベルの有無又は走
   査方向における両端を検知することを特徴とするラベル
   紙検知方式。 ２　請求項１記載のラベル紙検知方式において、さらに
   走査手段をラベル紙装着範囲内の所定位置に移動させた
   後、移送手段によつてラベル紙を移送させ、その移送中
   における受光手段からの出力の大きさ及びその変化を判
   別することによつてラベルの有無あるいはラベルの移送
   方向の両端を検知することを特徴とするラベル紙検知方
   式。 ３　請求項２記載のラベル紙検知方式において、ラベル
   の走査方向の両端を検知した後その検知結果と走査速度
   とから該ラベルの走査方向の幅を算出し、ラベルの移送
   方向の両端を検知した後その検知結果とラベル紙の移送
   速度とから該ラベルの移送方向の長さを算出することを
   特徴とするラベル紙検知方式。 ４　電源投入時に検知動作を行なうことを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のラベル紙検知方式。 ５　コマンド又はスイッチ等の入力手段による指令によ
   つて検知動作を行なうことを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれかに記載のラベル紙検知方式。 ６　ラベル紙がセットされた時に検知動作を行なうこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル
   紙検知方式。