JP3026210B1 - プリンタ及びプリントシステム - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 プリント用紙の後端部または先端部において
紙送りに乱れを生じることがなく、従って画質の低下を
起こさないプリンタ及びプリントシステムを実現する。 【解決手段】 キャリッジ５の紙送り上流方向には、フ
ィードローラ２ａとピンチローラ３ａ〜３ｃが配置さ
れ、下流方向にはフィードローラ２ｂとピンチローラ３
ｄ〜３ｆが配置される。上流側ピンチローラ３ａ〜３ｃ
は、ゴム硬度が他のローラよりも小さく選ばれており、
中央のピンチローラ３ｂは、他のピンチローラ３ａ、３
ｃよりも下流方向にオフセットして設けられている。更
に、下流側フィードローラ２ｂには、ブレーキ用板ばね
４０が接触して設けられている。プリント用紙Ｐの後端
がフィードローラ２ａから離れる場合、オフセットされ
たピンチローラ３ａ〜３ｃによって徐々に離れることに
なり、またゴム硬度が小さく設定されているため、プリ
ンタ用紙Ｐがはじかれることもない。はじかれた場合に
も下流側フィードローラ２ｂは板ばね４０によって容易
には回転しない。このため紙送りピッチが乱れることが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、プリント用紙を紙
送り方向に送るとともに、印字手段によってプリント用
紙に印字するプリンタ及びこのプリンタを用いたプリン
トシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタの例として、感光型マイ
クロカプセルが塗布されたプリント用紙を用いるプリン
タについて説明する。感光型マイクロカプセルが塗布さ
れたプリント用紙を用いるプリンタは、このプリント用
紙を赤色と緑色と青色の三種類の発光素子を備えたプリ
ンタヘッドで走査して潜像を形成させ、潜像が形成され
た前記プリント用紙にプリントローラにより機械的圧力
を加えて現像するものである。前記プリント用紙は基紙
に直径約４ミクロンの感光型マイクロカプセルを均一に
塗布し、その上に顕色剤を含む受像層を塗布し、更にそ
の上にポリエステルフィルムをラミネートしたものであ
る。マイクロカプセル自体は光透過性を有し、且つプリ
ントローラの機械的圧力で破壊される程度の強度を有す
る単なる透明なゼラチンの微小容器である。

【０００３】三種類の感光型マイクロカプセルを塗布し
たフルカラー用プリント用紙にＲ、Ｇ、Ｂの中の一種類
の光、即ち単色光を選択して照射した場合、Ｍ、Ｙ、Ｃ
三種類の感光型マイクロカプセルの中、前記選択された
単色光と補色関係にある光硬化物質が封入された感光型
マイクロカプセルのみが光に反応して硬化し、他の二種
類は硬化しない。即ちＲの光を照射した場合、Ｃの感光
型マイクロカプセルは、その光硬化物質が赤色光に反応
して硬化し、他の二種類即ちＭとＹの感光型マイクロカ
プセルは硬化しない。この状態で前記プリント用紙にプ
リントローラの圧力を加えると、ＭとＹの感光型マイク
ロカプセルは完全に破壊されるが、Ｃの感光型マイクロ
カプセルは破壊されないか又は硬化の程度に応じて不完
全に破壊される。このため、ＭとＹの発色物質が前記プ
リント用紙の受像層に接触し、その領域はＭとＹを混ぜ
た赤色に発色する。前記のＭとＹを混ぜた赤色は、Ｃの
感光型マイクロカプセルの硬化の程度によって色調が変
化する。不完全ではあるがＣの感光型マイクロカプセル
は破壊されるので、Ｃ用の発色物質が受像層と接触する
からである。同様にＧの光を照射した場合はＹとＣを混
ぜた緑色に発色し、更にＢの光を照射した場合はＭとＣ
を混ぜた青色に発色する。

【０００４】要するに、三種類の感光型マイクロカプセ
ルを塗布したフルカラー用プリント用紙に波長の異なる
三種類の光、即ちＲ、Ｇ、Ｂの中の一種類の光を選択し
て照射した場合、当該選択された光が照射された領域は
ＭとＹ、ＹとＣ又はＣとＭをそれぞれ混ぜた色に発色す
る。また、前記フルカラー用プリント用紙にＲ、Ｇ、Ｂ
の中の二種類の光を選択して照射した場合、当該選択さ
れた二種類の光が照射された領域はＭ、Ｙ又はＣの一つ
に対応した色に発色する。いずれの種類の光も照射され
なかった領域は、Ｍ、Ｙ、Ｃ全てに対応した発色が行わ
れるから、黒色を呈する。印刷の色調、彩度、明度は照
射光の強さと照射時間を調節することによって行われ
る。

【０００５】上述のプロセスに従って感光型マイクロカ
プセルを塗布したフルカラー用プリント用紙にプリント
を行うプリンタＡ’は、例えば図８に示す如く、発光素
子を備えプリント用紙Ｐに選択的に光を照射して潜像を
形成させるプリンタヘッドと、潜像が形成されたプリン
ト用紙Ｐに圧力を加えて現像するプリントローラとを有
するキャリッジ１０５、キャリッジが走査する方向をガ
イドするキャリッジガイド１０４、キャリッジ１０５と
対向して設けられ、プリント用紙Ｐをその上に載置する
載置テーブル１０７、プリント用紙Ｐを所定の速度で一
方向に紙送りさせるための機構の一部であって、キャリ
ッジの上流側に設けられた上流側フィードローラ１０２
ａと、これに対向して設けられ、前記フィードローラ１
０２ａと協同してプリント用紙Ｐを挟み込む上流側ピン
チローラ１０３ａと、キャリジの下流側に設けられた下
流側フィードローラ１０２ｂと、これに対向して設けら
れ、前記フィードローラ１０２ｂと協同してプリント用
紙Ｐを挟み込む下流側ピンチローラ１０３ｂとを有す
る。

【０００６】ところでこのように、キャリッジ１０５を
挟んで、プリント用紙Ｐが紙送りされる方向の上流と下
流に紙送り機構である２本のフィードローラを設けた構
成では、図９に示すようにプリント用紙Ｐが上流側フィ
ードローラ１０２ａをはずれた状態であっても、まだ下
流側フィードローラ１０２ｂとピンチローラ１０３ｂと
がプリント用紙Ｐを挟み込んでいるので、紙送りするこ
とができ、従ってプリント用紙Ｐの終端部までプリント
することができるとういう利点がある。

【０００７】しかし、プリント用紙Ｐが上流側フィード
ローラ１０２ａとピンチローラ１０３ａからはずれる瞬
間にプリント用紙Ｐの送りが一瞬乱れるという現象が発
生するという問題があった。プリント用紙Ｐが比較的厚
い場合、特に感光型マイクロカプセルを塗布したプリン
ト用紙は、厚みが０．１７５ｍｍあるために、プリント
用紙Ｐがフィードローラ１０２ａとピンチローラ１０３
ａからはずれる瞬間に送り方向にはじかれ、送りピッチ
が乱れてしまうのである。この送りの乱れは当然画質の
低下となって現れることになる。プリント用紙の端部ま
でプリントできるという利点を生かしながらも、画像低
下を起こすことのないプリント用紙の送り機構が望まれ
ていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、従来のプ
リンタの有する上記問題点を解決するためになされたも
のであり、その主たる目的は、印字部の前後に配置され
た紙送り機構にプリント用紙の端部が接触する場合、ま
たは離脱する場合に、紙送りが乱れることなく、従って
画質の低下を起こすことのないプリンタ及びプリントシ
ステムを提供することにあある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第一の構成では、プリント用紙に印字する
ための印字手段と、該印字手段の紙送り方向の上流側に
設けられ、前記プリント用紙を紙送り方向に移動させる
上流側フィードローラと、該上流側フィードローラと対
向し、協同して前記プリント用紙を挟持する上流側ピン
チローラと、前記印字手段の紙送り方向の下流側に設け
られ、前記プリント用紙を紙送り方向に移動させる下流
側フィードローラと、該下流側フィードローラと対向
し、協同して前記プリント用紙を挟持する下流側ピンチ
ローラとを有するプリンタにおいて、前記上流側フィー
ドローラ、上流側ピンチローラ、下流側フィードロー
ラ、下流側ピンチローラの内、プリント用紙の後端部で
の紙送りの乱れを対策するためには、上流側ピンチロー
ラの硬度を他のローラよりも小さく、またはプリント用
紙の先端部での紙送りの乱れを対策するためには、下流
側ピンチローラの硬度を他のローラよりも小さくしてプ
リンタを構成した。また、先端部、後端部ともに対策す
る場合には、上流側ピンチローラ、下流側ピンチローラ
ともにその硬度を他のローラよりも小さくする。

【００１０】また本発明の第二の構成では、プリント用
紙に印字するための印字手段と、該印字手段の紙送り方
向の上流側に設けられ、前記プリント用紙を紙送り方向
に移動させる上流側フィードローラと、該上流側フィー
ドローラと対向し、協同して前記プリント用紙を挟持す
る上流側ピンチローラと、前記印字手段の紙送り方向の
下流側に設けられ、前記プリント用紙を紙送り方向に移
動させる下流側フィードローラと、該下流側フィードロ
ーラと対向し、協同して前記プリント用紙を挟持する下
流側ピンチローラとを有するプリンタにおいて、前記下
流側フィードローラが受ける外力によって該下流側フィ
ードローラが回転しないようにするブレーキ機構を設け
てプリンタを構成した。

【００１１】さらに本発明の第三の構成では、プリント
用紙に印字するための印字手段と、該印字手段の紙送り
方向の上流側に設けられ、前記プリント用紙を紙送り方
向に移動させる上流側フィードローラと、該上流側フィ
ードローラと対向し、協同して前記プリント用紙を挟持
する上流側ピンチローラと、前記印字手段の紙送り方向
の下流側に設けられ、前記プリント用紙を紙送り方向に
移動させる下流側フィードローラと、該下流側フィード
ローラと対向し、協同して前記プリント用紙を挟持する
下流側ピンチローラとを有するプリンタにおいて、プリ
ント用紙の後端部での紙送りの乱れを対策するために
は、前記上流側ピンチローラを複数のローラによって構
成し、該複数のローラの内、一部のローラの回転軸を他
のローラの回転軸よりも紙送り方向下流にオフセットさ
せ、またはプリント用紙の先端部での紙送りの乱れを対
策するためには、前記下流側ピンチローラを複数のロー
ラによって構成し、該複数のローラの内、一部のローラ
の回転軸を他のローラの回転軸よりも紙送り方向上流に
オフセットさせてプリンタを構成した。また、先端部、
後端部ともに対策する場合には、上流側ピンチローラ、
下流側ピンチローラともに上記対策を施す。

【００１２】前記第三の構成においては、前記プリンタ
用紙を紙送りするピッチをｐとしたとき、前記オフセッ
ト量ｄをほぼｐ＜ｄ＜３ｐとするのが好適である。前記
第一ないし第三の構成は、適宜組み合わせてプリンタを
構成してもよい。なお、感光性マイクロカプセルを塗布
したプリント用紙を用いるプリンタでは、プリント用紙
の厚みが厚いために、本願発明は特に好適であるが、他
の印字原理によるプリンタにも適用できる。また印字手
段については、ヘッドを走査して印字するシリアルプリ
ンタでも、ラインで印字するラインプリンタでも、いず
れも適用できる。

【００１３】さらにまた本発明では、前記各構成による
プリンタと、プリンタに接続した外部装置とを設け、前
記プリンタと外部装置との間で信号を送受信し、前記プ
リンタによってプリントするようにプリントシステムを
構成した。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本願発明の第一の実施例
のプリンタの側面方向から見た拡大断面図を示す。図２
は、プリンタとプリントシステムの平面図を示す。図３
は、プリンタのプリンタ用紙が排出する側より見た断面
図を示す。図２においてＡはプリンタ、Ｂはデジタルカ
メラを示す。プリンタＡは、カセットＣに感光型マイク
ロカプセルを塗布したプリント用紙を複数枚積層して収
納してあり、このカセットＣからプリント用紙を一枚ず
つ繰り出してプリントする機能を持つ。またデジタルカ
メラＢは、画像を入力し、これをビデオ出力端子（また
はデジタル出力端子）を通して外部装置に出力する機能
を持つ。プリンタＡとデジタルカメラＢは、インタフェ
ースケーブルによって接続される。このプリンタＡとデ
ジタルカメラＢとを接続した形態を、ここではプリント
システムと呼ぶ。このプリントシステムでは、デジタル
カメラＢのメモリに格納されている画像データを、イン
タフェースケーブルを通してプリンタに送信し、これを
プリンタＡによってカセットＣに収納されたプリント用
紙Ｐ上にプリントする。

【００１５】プリンタＡは、次の各部分によって構成さ
れている。 （ａ） カセットＣからプリント用紙Ｐを繰り出すピッ
クアップローラ１ （ｂ） ピックアップローラ１により繰り出されたプリ
ント用紙Ｐを間欠送りする上流側のフィードローラ２
ａ、及びピンチローラ３ａ、３ｂ、３ｃ （ｃ） 下流側のフィードローラ２ｂ、及びピンチロー
ラ３ｄ、３ｅ、３ｆ （ｄ） フィードローラ２ａ、２ｂの間に梁状に設けら
れたキャリッジガイド４（ｅ） キャリッジガイド４に
案内され摺動するキャリッジ５ （ｆ） キャリッジガイド４の上面に備えられ、キャリ
ッジ５に往復動を与えるベルト巻掛け機構６ （ｇ） 上流側のピンチローラ３ａ、３ｂ、３ｃの下流
側で、プリント用紙Ｐを水平に支える載置テーブル７ （ｈ） キャリッジ５に取り付けられていて、載置テー
ブル７の上に導かれるプリント用紙Ｐに特定の波長の光
を選択的に照射して潜像を形成させる発光ダイオード８
ａ、８ｂ、８ｃ （ｉ） 載置テーブル７と下流側のピンチローラ３ｄ、
３ｅ、３ｆの間で、プリント用紙Ｐと線接触して、これ
を下から受けるプラテン９ （ｊ） キャリッジ５に取り付けられていて、キャリッ
ジ５の走査移動によりプラテン９の上を転動してプリン
ト用紙Ｐを加圧し、特定の光が当らず硬化しなかったマ
イクロカプセルを圧壊する二つの転動ローラ１２ａ、１
２ｂ （ｋ） 下流側のフィードローラ２ｂの下流側に設けら
れていて、板ばねにより押され、プリント用紙Ｐの上面
を加熱して、受像層と接触した発色物質の発色反応を加
速させるヒータ１４ （ｌ） キャリッジ５のブラケットに備えられられたリ
ニアセンサ２１とバーコードセンサ２２ （ｍ） リニアセンサ２１に対応して備えられたスケー
ル２３ （ｎ） 各可動部品を駆動するモータ１５ （ｏ） ２０枚の歯車及びワンウエイクラッチからなる
歯車列１６ （ｐ） 各部を制御するコントローラ１７ （ｑ） 各部に電源を供給するバッテリ１８ （各部の構成についての説明）次に各部の詳細について
説明する。

【００１６】歯車列１６は、モータ１５の正転と逆転を
可動部品に伝達する。特に、歯車列１６とベルト巻掛け
機構６の結合によって、モータ１５を連続回転させるだ
けで、キャリッジ５に往復動を与えることができる。ま
た同時に、キャリッジ５が両端付近を往復する際に、フ
ィードローラ２ａ、２ｂによりプリント用紙Ｐに微小な
送りを与えることができる。この構成を採用することに
よって、モータ１５の運転制御が容易となり、手の平に
載るサイズの超小形化を実現することができた。

【００１７】コントローラ１７は、プリンタのプリント
スイッチのオン信号などを入力すると、プリントの準備
のための動作を行うように各部を制御する。まず、コン
トローラ１７は、デジタルカメラＢから画像データを入
力し、これを発光ダイオード８ａ、８ｂ、８ｃを発光さ
せる電気信号として演算する。次に、モータ１５を時計
回りに回転駆動させるためのモータ駆動信号を出力す
る。これによりピックアップローラ１とフィードローラ
２ａ、２ｂが回転し、まず、ピックアップローラ１がカ
セットＣからプリント用紙Ｐを繰り出し、続いてフィー
ドローラ２ａとピンチローラ３ａ、３ｂ、３ｃがプリン
ト用紙Ｐを挟んで繰り出していく。図示しない用紙セン
サがプリント用紙Ｐの先端を検知すると、コントローラ
１７は、この検出信号を入力して、モータ駆動信号の出
力を停止する。

【００１８】次に、コントローラ１７は、プリントのた
めの動作を行うように各部を制御する。上記のように、
ピックアップローラ１がカセットＣからプリント用紙Ｐ
を繰り出した直後に、コントローラ１７は、モータ１５
を反時計回りに回転駆動させるためのモータ駆動信号を
出力し、同時に、画像データに対応した電気信号を発光
ダイオード８ａ、８ｂ、８ｃに出力する。発光ダイオー
ド８ａ、８ｂ、８ｃを発光させる電気信号は、リニアセ
ンサ２１がスケール２３の目盛りを読み取る信号と同期
して出力するように構成されている。

【００１９】本発明によるプリンタで用いるプリント用
紙Ｐは、感光型マイクロカプセル方式のプリンタ用紙と
呼ばれるものである。このプリンタ用紙は、基紙に直径
約４ミクロンの感光型マイクロカプセルを均一に塗布
し、その上に顕色剤を含む受像層を塗布し、更にその上
にポリエステルフィルムをラミネートしたものである。
マイクロカプセル自体は光透過性を有し、且つプリント
ローラの機械的圧力で破壊される程度の強度を有する単
なる透明なゼラチンの微小容器である。

【００２０】マイクロカプセルに封入される発色物質は
透明なロイコ染料で、顕色剤を含む受像層と接触して発
色する物質である。発色物質は光の三原色、即ち赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対応して絵具の三原色、
即ちマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の
三種類が用意されている。発色物質と抱き合わせてマイ
クロカプセルに封入される光硬化物質は、発色物質が受
像層と接触反応して呈する色と補色関係にある色の光、
即ち特定波長の光によって硬化する物質が選ばれてい
る。即ち緑を吸収して赤紫色を呈するマゼンタ（Ｍ）用
の発色物質には緑色光（Ｇ）が照射されると硬化する光
硬化物質が選ばれている。同様に、青紫を吸収するイエ
ロー（Ｙ）用の発色物質には青色光（Ｂ）が照射される
と硬化する光硬化物質が、また赤を吸収して青紫色を呈
するシアン（Ｃ）用の発色物質には赤色光（Ｒ）が照射
されると硬化する光硬化物質がそれぞれ選ばれている。
従って、感光型マイクロカプセルはＭ、Ｙ、Ｃの三種類
がある。それ故、特殊プリント用紙には一種類の感光型
マイクロカプセルのみを塗布したモノカラー用と三種類
の感光型マイクロカプセルを塗布した２５６階調のフル
カラー用があり、更にそれぞれに高感度用と低感度用が
ある。このような特殊プリント用紙の発色の原理は次の
通りである。

【００２１】例えば三種類の感光型マイクロカプセルを
塗布したフルカラー用特殊プリント用紙にＲ、Ｇ、Ｂの
中の一種類の光、即ち単色光を選択して照射した場合、
Ｍ、Ｙ、Ｃ三種類の感光型マイクロカプセルの中、前記
選択された単色光と補色関係にある光硬化物質が封入さ
れた感光型マイクロカプセルのみが光に反応して硬化
し、他の二種類は硬化しない。即ちＲの光を照射した場
合、Ｃの感光型マイクロカプセルは、その光硬化物質が
赤色光に反応して硬化し、他の二種類即ちＭとＹの感光
型マイクロカプセルは硬化しない。この状態で特殊プリ
ント用紙にローラの圧力を加えると、ＭとＹの感光型マ
イクロカプセルは完全に破壊されるが、Ｃの感光型マイ
クロカプセルは破壊されないか又は硬化の程度に応じて
不完全に破壊される。このため、ＭとＹの発色物質が特
殊プリント用紙の受像層に接触し、その領域はＭとＹを
混ぜた赤色に発色する。前記のＭとＹを混ぜた赤色は、
Ｃの感光型マイクロカプセルの硬化の程度によって色調
が変化する。不完全ではあるがＣの感光型マイクロカプ
セルは破壊されるので、Ｃ用の発色物質が受像層と接触
するからである。同様にＧの光を照射した場合はＹとＣ
を混ぜた緑色に発色し、更にＢの光を照射した場合はＭ
とＣを混ぜた青色に発色する。

【００２２】要するに、三種類の感光型マイクロカプセ
ルを塗布したフルカラー用特殊プリント用紙にＲ、Ｇ、
Ｂの中の一種類の光を選択して照射した場合、当該選択
された光が照射された領域はＭとＹ、ＹとＣ又はＣとＭ
をそれぞれ混ぜた色に発色する。また、前記フルカラー
用特殊プリント用紙にＲ、Ｇ、Ｂの中の二種類の光を選
択して照射した場合、当該選択された二種類の光が照射
された領域はＭ、Ｙ又はＣの一つに対応した色に発色す
る。いずれの種類の光も照射されなかった領域は、Ｍ、
Ｙ、Ｃ全てに対応した発色が行われるから、黒色を呈す
る。印刷の色調、彩度、明度は照射光の強さと照射時間
を調節することによって行われる。

【００２３】カセットＣは、上記のプリント用紙Ｐを例
えば１０枚程度積層して収納したもので、プリンタＡと
は着脱自在に設けられたものである。このカセットＣ
は、プリンタＡのケースに開口されたカセット差し込み
口より差し込んで使われる。カセットＣをカセット差し
込み口に差し込むと、プリント用紙Ｐがピックアップロ
ーラ１に密着するように構成されている。

【００２４】ピックアップローラ１は、ゴムローラであ
り支軸に自由に回転するように取り付けられている。モ
ータ１５が時計回りに回転するときに、支軸の回転はピ
ックアップローラ１に伝達され、このためピックアップ
ローラ１は、プリント用紙Ｐを繰り出す方向に回転す
る。フィードローラ２ａ、２ｂ、及びピンチローラ３ａ
〜３ｆは、鋼製軸体にゴム製筒体をはめて固定したもの
である。上流側ピンチローラ３ａ、３ｂ、３ｃは、それ
ぞれ３本の独立したローラからなり、上流側のフィード
ローラ２ａの下側に、自由に回転するように配列され、
かつフィードローラ２ａを押すようにばねにより支持さ
れている。中央のピンチローラ３ｂは、図４に示すよう
に、他の２本のピンチローラ３ａ、３ｂからプリント用
紙の送り方向にｄだけその中心がオフセットされて設け
られている。オフセット量ｄは、プリント用紙Ｐを紙送
りするピッチをｐとしたときに、ほぼｐ＜ｄ＜３ｐとす
ることが望ましい。本実施例ではｐ＝０．１７ｍｍであ
り、ｄ＝０．３５ｍｍとした。下流側のピンチローラ３
ｄ、３ｅ、３ｆは、下流側のフィードローラ２ｂの下側
に配列され、かつフィードローラ２ｂを押すようにばね
により支持されている。これらのピンチローラは全てが
同軸に配置されている。

【００２５】これらのフィードローラ、ピンチローラの
内、上流側、下流側フィードローラ２ａ、２ｂのゴム硬
度は９０度、下流側ピンチローラ３ｄ、３ｅ、３ｆのゴ
ム硬度は７０度とした。上流側のピンチローラ３ａ、３
ｂ、３ｃのゴム硬度は、他のローラの硬度よりも柔らか
く２５度とした。また、下流側フィードローラ２ｂは、
後で説明するように駆動側とはワンウエイクラッチによ
り接続されており、ローラの下の面を用紙送り方向に動
かそうとする力に対しては自由に回転するようになって
いる。この動きを妨げるために、図７に示すように、フ
ィードローラ２ｂにはブレーキ用の板ばね４０が接触す
るように設けられている。フィードローラ２ｂは、ブレ
ーキ用板ばね４０との摩擦によって回転が妨げられるよ
うにしているが、この摩擦力は、プリント用紙の後端が
上流側フィードローラ２ａとピンチローラ２ａ、２ｂ、
２ｃからはずれるときに発生する、プリント用紙を紙送
り方向に押す力によっては用意に下流側フィードローラ
２ｂが回転しない程度としておくことが必要である。

【００２６】ベルト巻掛け機構６は、キャリッジガイド
４に設けられた垂直軸に取り付けられた原動側タイミン
グプーリ６ａと従動側タイミングプーリ６ｂ、及び両プ
ーリ６ａ、６ｂに巻き掛けられたタイミングベルト６ｃ
とからなる。タイミングベルト６ｃには循環ピン２５が
設けられている。キャリッジ５は、梁状のキャリッジガ
イド４に案内され、走査方向に往復するように設けられ
ている。タイミングベルト６ｃに設けられた循環ピン２
５は、キャリッジ５に設けられた長孔５ａに挿入されて
いる。モータ１５が反時計回りに回転すると、モータ１
５の回転は歯車列１６を介して原動側タイミングプーリ
６ａに伝達され、タイミングベルト６ｃが平面方向に見
て反時計回りに走行する。キャリッジ５は、循環ピン２
５との係合によって、タイミングベルト６ｃの走行に追
従し、プリント用紙Ｐの送り方向に対して直交する方向
に往復走査するようになっている。

【００２７】キャリッジ５には、その下部にＬＥＤ取付
けプレートが設けられ、このＬＥＤ取付けプレートに
は、発光ダイオード８ａ、８ｂ、８ｃが取り付けられて
いる。これらの発光ダイオードは、いずれも高輝度の発
光ダイオードである。発光ダイオード８ａは３個配設さ
れ、赤色の波長の光を発光する。前記のように、発光ダ
イオード８ａが発光する赤色光は、プリント用紙Ｐに塗
布されているマイクロカプセルのシアン色に発色する発
色物質と一緒に封入された光硬化物質を硬化させる。ま
た、発光ダイオード８ｂも３個配設され、緑色の波長の
光を発光する。発光ダイオード８ｂが発光する緑色光
は、マゼンタ色に発色する発色物質と一緒に封入された
光硬化物質を硬化させる。さらに、発光ダイオード８ｃ
も３個配設され、青色の波長の光を発光する。発光ダイ
オード８ｃが発光する青色光は、黄色に発色する発色物
質と一緒に封入された光硬化物質を硬化させる。これら
の発光ダイオード８ａ、８ｂ、８ｃが発した光は、キャ
リッジ５に開けられたされたピンホールを通してプリン
ト用紙Ｐに照射される。なお、発光ダイオードの個数
は、必要とする光の強度に応じて変えればよい。

【００２８】前記のコントローラ１７は、デジタルカメ
ラＢから画像データを入力し、この画像データに基づい
て、発光ダイオード８ａ、８ｂ、８ｃの発光量を演算す
る。また、コントローラ１７は、前記キャリッジ５が走
査方向に移動するとき、画像データに応じて発光ダイオ
ード８ａ、８ｂ、８ｃを発光させる。このとき、リニア
センサ２１がスケール２３の目盛りを読み取った信号と
同期して発光させるように制御している。

【００２９】プラテン９と転動ローラ１２ａ、１２ｂ
は、プリント用紙Ｐの一点を高い圧力で加圧して、プリ
ント用紙Ｐに塗布されているマイクロカプセルを圧壊す
る役割を果たす加圧手段を構成している。プラテン９
は、プリント用紙Ｐの送り方向に対して直交する方向に
配置されており、その転動ローラ１２ａと接触する部位
は、プリント用紙Ｐの送り方向に沿った断面形状が上に
凸となっている。またシャシに固定されたばねにより、
転動ローラ１２ａの方向に持ち上げられている。プラテ
ン９と転動ローラ１２ａの接触は点接触であり、接触圧
が約８００ｇとなるようにばねのばね圧が調整されてい
る。また、プラテン９は、キャリッジ５が両端に位置す
るときは、カム機構によって下方向に移動し、転動ロー
ラ１２ａがプリント用紙Ｐから離れるようにしている。

【００３０】歯車列１６は、後述するゼネバ歯車１６ｒ
を有しており、上記のように転動ローラ１２ａがプリン
ト用紙Ｐから離れている間に、このゼネバ歯車１６ｒの
一枚の歯と歯車１６ｓとの噛合が行われる。こうして、
プリント用紙Ｐがプラテン９と転動ローラ１２ａで挟ま
れていないときに、モータ１５の回転がピックアップロ
ーラ１とフィードローラ２ａ、２ｂに伝達され、フィー
ドローラ２ａ、２ｂがプリント用紙Ｐに微少寸法送りを
与えるようになっている。

【００３１】ヒータ１４は、フィードローラ２ａ、２ｂ
により送られるプリント用紙Ｐを、板ばねとの間に通し
て、これを加熱する。プリント用紙Ｐの圧壊されたマイ
クロカプセルの発色物質は、受像層に接触し、さらにこ
のヒータ１４によって加熱され発色が加速される。な
お、この実施例では、ヒータ１４は、下流側のフィード
ローラ２ｂの下流側に設けられているが、プリント用紙
Ｐがヒータ１４と板ばねに挟まれたままになると過熱状
態になるので、ヒータ１４は、下流側のフィードローラ
２ｂの上流側に設けることが好ましい。 （歯車列の構成と動作についての説明）次に、歯車列１
６の構成と動作について図５と図６を参照しながら詳述
する。

【００３２】図５に示すように、まずモータ１５の回転
は、歯車１６ａ（歯数１２）と歯車１６ｂ（歯数８４）
との噛合によって軸３１に伝達される。次に、軸３１の
回転は、ワンウエイクラッチ３２ａを介して歯車１６ｃ
（歯数３０）に伝達される。さらに、歯車１６ｃの回転
は、歯車１６ｄ（歯数２０）と歯車１６ｅ（歯数３０）
との噛合によって、歯車１６ｅに同軸に固定された傘歯
車１６ｆ（歯数３０）に伝達される。さらに、傘歯車１
６ｆの回転は、傘歯車１６ｇ（歯数１５）との噛合によ
って、傘歯車１６ｇに固定して設けられた歯車１６ｈ
（歯数１５）に伝達される。さらに、歯車１６ｈの回転
は、歯車１６ｉ（歯数１５）に伝達される。歯車１６ｉ
は、ベルト巻掛け機構６の原動側タイミングプーリ６ａ
と一体に設けられており、ベルト巻掛け機構６が走行す
ることによって、キャリッジ５が往復動することにな
る。

【００３３】次に、キャリッジ５が端に位置してＵター
ンする度に、モータ１５の回転をピックアップローラ１
とフィードローラ２ａ、２ｂに伝達するための動力伝達
経路について述べる。図６に示すように、モータ１５の
回転は、歯車１６ａと歯車１６ｂとの噛合によって軸３
１に伝達される。次に、軸３１の回転は、ワンウエイク
ラッチ３２ａを介して歯車１６ｐ（歯数１２）に伝達さ
れる。さらに、歯車１６ｐの回転は、歯車１６ｑ（歯数
３０）との噛合によって、歯車１６ｑと同軸に固定され
たゼネバ歯車１６ｒ（歯数１）に伝達される。さらに、
ゼネバ歯車１６ｒの回転は、歯車１６ｓ（歯数１８）に
伝達されるが、ゼネバ歯車１６ｒの歯は一枚なので、ゼ
ネバ歯車１６ｒが一回転するごとに、歯車１６ｓはその
歯一枚分の角度だけ回転することになる。こうしてゼネ
バ歯車１６ｒの連続的な回転は、歯車１６ｓの間欠回転
に変換される。そしてこの歯車１６ｓの間欠回転は、歯
車１６ｓと同軸に固定された歯車１６ｔ（歯数１２）に
伝達される。さらに、歯車１６ｔの間欠回転は、歯車１
６ｕ（歯数３８）との噛合によって、歯車１６ｕの軸部
と、歯車１６ｎの軸孔の間に設けたワンウエイクラッチ
３２ｄを介して歯車１６ｎに伝達される。さらに、歯車
１６ｎの間欠回転は、歯車１６ｍと歯車１６ｏの噛合に
よって、歯車１６ｍに同軸に固定されたフィードローラ
２ａ、および歯車１６ｏに同軸に固定されたフィードロ
ーラ２ｂに伝達される。こうして、キャリッジ５が端に
位置してＵターンする度に、フィードローラ２ａ、２ｂ
が微小角度回転してプリント用紙Ｐを毎回微少寸法送る
ことになる。

【００３４】下流側フィードローラ２ｂは、ワンウエイ
クラッチ３２ｄの働きによって、ローラの下の面を用紙
送り方向に動かそうとする力に対しては自由に回転する
ようになっている。しかし前述のように、フィードロー
ラ２ｂにはブレーキ用の板ばね４０が接触するように設
けられており、プリント用紙の後端が上流側フィードロ
ーラ２ａとピンチローラ２ａ、２ｂ、２ｃからはずれる
ときに、プリント用紙を紙送り方向に押す力が発生して
も回転しないようになっている。

【００３５】次に、本発明によるプリンタの動作につい
て、すでに説明した内容を整理して説明する。プリント
時にモータ１５は、反時計回りに回転する。このモータ
１５の回転は、歯車列１６の動力伝達経路を介してベル
ト巻掛け機構６に伝達される。そしてベルト巻き掛け機
構６が走行することによって、キャリッジ５が往復動を
開始する。同時に、モータ１５の回転は、歯車列１６の
動力伝達経路を介して、ピックアップローラ１とフィー
ドローラ２ａ、２ｂに伝達される。

【００３６】キャリッジ５が往復動する間、発光ダイオ
ード８ａ、８ｂ、８ｃは、画像データに対応してプリン
ト用紙Ｐに光を照射して、プリント用紙上に潜像を形成
させる。このとき同時に、転動ローラ１２ａは、プリン
ト用紙Ｐ上を直線状に加圧して、硬化しなかったマイク
ロカプセルを圧壊して現像を行う。一方、キャリッジ５
が両端にいる間に、フィードローラ２ａ、２ｂが、プリ
ント用紙Ｐを微少寸法送る。

【００３７】ヒータ１４は、プリント用紙Ｐを加熱す
る。プリント用紙Ｐの圧壊されたマイクロカプセルの発
色物質は、受像層に接触し、さらにこのヒータ１４によ
って加熱され、発色が加速される。以上の動作を繰り返
して、プリント用紙Ｐの全面に対してプリントを行う。
では次に、プリント用紙が上流側フィードローラ２ａか
らはずれるときの動作について図７を参照しながら説明
する。

【００３８】図７において位置ａは、ある時点でのプリ
ント用紙Ｐの後端の位置を表している。この状態では、
プリント用紙Ｐの後端は、上流側フィードローラ２ａと
上流側ピンチローラ３ａ，３ｂ、３ｃによって挟持され
ている。もちろん下流側フィードローラ２ｂと下流側ピ
ンチローラ３ｄ、３ｅ、３ｆもプリント用紙Ｐを挟持し
ている。

【００３９】この状態で紙送りが行われると、次の状態
では、プリント用紙Ｐの後端は、位置ａから紙送りピッ
チｐ＝０．１７ｍｍだけ下流に移動した位置ｂに移動す
る。移動する途中、プリント用紙Ｐの後端がピンチロー
ラ３ａ、３ｃからはずれる瞬間には、従来のプリンタで
はプリンタ用紙Ｐを紙送り方向に「はじく」現象があっ
たが、この実施例では上流側ピンチローラのゴム硬度が
２５度と柔らかく設定されているために、はじく力はか
なり減少させることができた。また、上流側ピンチロー
ラの内、中央のピンチローラ３ｂは、下流側にｄ＝０．
３５ｍｍだけオフセットしているので、プリント用紙Ｐ
は、ピンチローラ３ａ、３ｃからははずれるものの、ま
だピンチローラ３ｂによって挟持される状態となってお
り、はじかれることがない。さらにまた、たとえはじか
れる力が発生したとしても、下流側フィードローラ２ｂ
がブレーキ用板ばね４０と接触していることによって、
自由な回転が発生しないようになっている。このためプ
リント用紙Ｐは正確に１ピッチｐだけ送られることにな
り、紙送りが乱れることがない。

【００４０】さらに紙送りが行われると、プリント用紙
Ｐは中央のピンチローラ３ｂからもはずれるようになる
が、前記のようにピンチローラ３ｂはゴム硬度が２５と
柔らかく設定されているため、はじく力は小さい。また
ピンチローラ３ｂは全幅に対しほぼ１／３の幅でしかな
いので、はじく力はいっそう小さくなっている。下流側
フィードローラ２ｂとブレーキ用板ばね４０の働きは、
前記の通りである。

【００４１】なお、本実施例ではｐ＝０．１７ｍｍ、ｄ
＝０．３５ｍｍに設定してあり、ほぼｄ＝２ｐの関係と
なっている。そしてこの状態で、連続する二回の紙送り
によってプリント用紙はしだいにピンチローラからはず
れるようになっている。しかし、他のパラメータに関わ
る設計条件によっては、最初の位置から次の送りが行わ
れたときに、すべてのピンチローラからはずれてしまう
こともある。このために、オフセット量ｄは３ｐ以下の
範囲で調整する必要がある。

【００４２】以上のように、本実施例では、プリント用
紙後端部が上流側フィードローラからはずれる状態にな
っても、正確な紙送りが行われピッチが乱れることがな
い。このためプリント用紙の後端においても印字品質が
劣化することがない。なお、上記実施例では、上流側ピ
ンチローラの一部をオフセットを取って設けたこと、上
流側ピンチローラのゴム硬度を小さくしたこと、下流側
フィードローラにブレーキ用板ばねを設けたこと、の全
ての対策を施した。しかし、条件によっては一部の対策
のみで十分な効果を得ることができる場合もあるので、
全てを同時に採用する必要はない。いずれかを選択して
採用すればよい。 （その他の実施例）前記実施例によれば、プリント用紙
の後端部での紙送りの乱れを防止することができる。次
のように構成を変えることによって、プリント用紙の先
端部での紙送りの乱れを防止することができる。

【００４３】たとえば、下流側ピンチローラのゴム硬度
を前記実施例と同様に２５度とするとともに、中央のピ
ンチローラ３ｅを紙送り上流方向にほぼｐ＜ｄ＜３ｐな
る関係を有するオフセット量ｄだけオフセットさせて設
ける。このように構成すれば、プリント用紙Ｐの先端部
は、下流側フィードローラ２ｂと下流側ピンチローラ３
ｄ、３ｅ、３ｆとに、小さな力で食いつくことになるの
で、上流側に押し戻されることがない。従ってプリント
用紙先端部での紙送りの乱れを防止することができ、印
字品質が劣化することがない。

【００４４】前記実施例は、感光型マイクロカプセルを
塗布したプリント用紙を用いるプリンタにおいて実施し
たものである。しかし本願は、上流側と下流側に２本の
フィードローラを設けてプリント用紙を送り、それらの
間に印字手段を有する構成のプリンタであれば同様の効
果を有する。たとえば、印字手段をライン状に配置した
ラインプリンタであってもよい。またプリント用紙は普
通紙を使うものであってもよい。たとえば葉書やＯＨＰ
（オーバーヘッドプロジェクタ）シートのように、比較
的厚いプリント用紙を使うプリンタでは特に有効であ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明によ
るプリンタでは、プリント用紙に印字するための印字手
段と、印字手段の紙送り方向の上流側に設けられ、プリ
ント用紙を紙送り方向に移動させる上流側フィードロー
ラと、上流側フィードローラと対向し、協同してプリン
ト用紙を挟持する上流側ピンチローラと、印字手段の紙
送り方向の下流側に設けられ、プリント用紙を紙送り方
向に移動させる下流側フィードローラと、下流側フィー
ドローラと対向し、協同してプリント用紙を挟持する下
流側ピンチローラとを有するプリンタにおいて、前記上
流側フィードローラ、上流側ピンチローラ、下流側フィ
ードローラ、下流側ピンチローラの内、上流側ピンチロ
ーラの硬度を他のローラよりも小さくした。または下流
側ピンチローラの硬度を他のローラよりも小さくした。

【００４６】または、前記プリンタにおいて、下流側フ
ィードローラが受ける外力によってフィードローラが回
転しないようにするブレーキ機構を設けた。または、前
記プリンタにおいて、上流側ピンチローラを複数のロー
ラによって構成し、複数のローラの内、一部のローラの
回転軸を他のローラの回転軸よりも紙送り方向下流にオ
フセットさせた。または、下流側ピンチローラを複数の
ローラによって構成し、複数のローラの内、一部のロー
ラの回転軸を他のローラの回転軸よりも紙送り方向上流
にオフセットさせた。

【００４７】または、これらの構成を適宜組み合わせて
プリンタを構成した。このように構成したプリンタによ
れば、ピンチローラのゴム硬度が柔らかく設定されてい
るために、たとえばプリント用紙が上流側ピンチローラ
からはずれる場合であっても、プリント用紙が下流方向
にはじかれることがない。また上流側ピンチローラの一
部がオフセットして設けられていることから、紙送りご
とにプリント用紙が挟持される力がしだいに小さくな
り、プリント用紙を下流方向にはじく力も小さくなる。
さらに下流側フィードローラにはブレーキ用板ばねが設
けられていることにより、プリント用紙を下流方向には
じく力がたとえ発生したとしても、プリント用紙が下流
方向に送りピッチ以上に送られることがない。このよう
にプリント用紙の後端部においても、正確に１ピッチだ
けプリント用紙を送ることができ、紙送りが乱れること
がない。従ってプリント用紙の後端部においても画質が
低下することがない。また、下流側ピンチローラの一部
がオフセットして設けられていることにより、プリント
用紙の先端がローラに小さな力で食いつくため、上流側
に押し戻されることがない。従って、プリント用紙先端
部での紙送りの乱れを防止することができ、画質が低下
することがないプリンタを実現することができた。

【００４８】また、前記構成によるプリンタと、このプ
リンタに外部装置を接続することによってプリントシス
テムを構成した。このプリントシステムにおいても、前
記プリンタと同様の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例のプリンタの側面方向か
らみた拡大断面図である。

【図２】本発明の第一の実施例のプリンタとプリントシ
ステムを示す平面図である。

【図３】本発明の第一の実施例のプリンタのプリンタ用
紙を排出する側より見た断面図である。

【図４】本発明の第一の実施例のプリンタにおける上流
側ピンチローラの配置を示した説明図である。

【図５】本発明の第一の実施例のプリンタに採用した歯
車列の第一の動力伝達経路を説明するための概念図であ
る。

【図６】本発明の第一の実施例のプリンタに採用した歯
車列の第二の動力伝達経路を説明するための概念図であ
る。

【図７】本発明の第一の実施例のプリンタにおける、プ
リンタ用紙が上流側ピンチローラからはずれる状態の動
作を説明するための説明図である。

【図８】図８は、従来のプリンタの、側面方向からみた
拡大断面図である。

【図９】図９は、従来のプリンタの、フィードローラ部
を側面方向からみた拡大断面図である。

【符号の説明】

Ａ プリンタ Ｂ デジタルカメラ Ｃ カセット Ｐ プリント用紙 １ ピックアップローラ ２ａ、２ｂ フィードローラ ３ａ、３ｂ ピンチローラ ４ キャリッジガイド ５ キャリッジ ５ａ 長孔 ６ ベルト巻掛け機構 ６ａ 原動側タイミングプーリ ６ｂ 従動側タイミングプーリ ６ｃ タイミングベルト ７ 載置テーブル ８ａ、８ｂ、８ｃ 発光ダイオード ９ プラテン １２ａ、１２ｂ 転動ローラ １４ ヒータ １５ モータ １６ 歯車列 １６ａ〜１６ｅ、１６ｈ〜１６ｑ、１６ｓ〜１６ｕ
歯車 １６ｒ ゼネバ歯車 １６ｆ〜１６ｇ 傘歯車 １７ コントローラ １８ バッテリ ２１ リニアセンサ ２２ バーコードセンサ ２３ スケール ２５ 循環ピン ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ ワンウエイクラッ
チ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−226976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244837（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271334（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−267856（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−249328（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 B41J 13/00 - 13/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント用紙に印字するための印字手段
   と、 該印字手段の紙送り方向の上流側に設けられ、前記プリ
   ント用紙を紙送り方向に移動させる上流側フィードロー
   ラと、 該上流側フィードローラと対向し、協同して前記プリン
   ト用紙を挟持する上流側ピンチローラと、 前記印字手段の紙送り方向の下流側に設けられ、前記プ
   リント用紙を紙送り方向に移動させる下流側フィードロ
   ーラと、 該下流側フィードローラと対向し、協同して前記プリン
   ト用紙を挟持する下流側ピンチローラとを有し、 前記プリント用紙を、一定の紙送りピッチで間欠的に紙
   送りする プリンタにおいて、前記上流側ピンチローラを複数のローラによって構成
   し、前記プリント用紙を紙送りするピッチをｐとしたと
   き、前記複数のローラの内、一部のローラの回転軸を他
   のローラの回転軸よりも紙送り方向下流に、ほぼｐ＜ｄ
   ＜３ｐなる関係を有するオフセット量ｄだけオフセット
   させた ことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 プリント用紙に印字するための印字手段
   と、 該印字手段の紙送り方向の上流側に設けられ、前記プリ
   ント用紙を紙送り方向に移動させる上流側フィードロー
   ラと、 該上流側フィードローラと対向し、協同して前記プリン
   ト用紙を挟持する上流側ピンチローラと、 前記印字手段の紙送り方向の下流側に設けられ、前記プ
   リント用紙を紙送り方向に移動させる下流側フィードロ
   ーラと、 該下流側フィードローラと対向し、協同して前記プリン
   ト用紙を挟持する下流側ピンチローラとを有し、 前記プリント用紙を、一定の紙送りピッチで間欠的に紙
   送りする プリンタにおいて、前記下流側ピンチローラを複数のローラによって構成
   し、前記プリント用紙を紙送りするピッチをｐとしたと
   き、前記複数のローラの内、一部のローラの回転 軸を他
   のローラの回転軸よりも紙送り方向上流に、ほぼｐ＜ｄ
   ＜３ｐなる関係を有するオフセット量ｄだけオフセット
   させた ことを特徴とするプリンタ。- 1 -