JPH0596814A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPH0596814A JPH0596814A JP3285726A JP28572691A JPH0596814A JP H0596814 A JPH0596814 A JP H0596814A JP 3285726 A JP3285726 A JP 3285726A JP 28572691 A JP28572691 A JP 28572691A JP H0596814 A JPH0596814 A JP H0596814A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3088—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the printer frame, e.g. for rotation of an eccentric carriage guide shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
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- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長時間放置により、キャリッジ及びガイドバ
ー間の潤滑油が固化した場合においても、適切なヘッド
ギャップを設定可能とする。 【構成】 キャリッジ１は印字終了後基準位置０まだ後
退した状態で待機している。次頁印字のためにヘッドギ
ャップを再設定する場合には、その基準位置０からキャ
リッジ１をプラテン２上の用紙６にリボンマスク９が当
接するまで移動させる。もしキャリッジ１とガイドバー
３との間に介在する潤滑油が固化していると、この段階
において、キャリッジ１が前進しない。従来ではこの段
階でフォトインターラプタ２２により非回転が判断され
ると直ちにリボンマスク９が用紙６に当接したと判断し
て駆動を止めるが、本実施例では上記移動量が小さい場
合には駆動を止めない。するとピン１６が長孔１８の他
端を押し、モータ１２の駆動トルクの総てがキャリッジ
１にかかることになり、固着が外れる。
ー間の潤滑油が固化した場合においても、適切なヘッド
ギャップを設定可能とする。 【構成】 キャリッジ１は印字終了後基準位置０まだ後
退した状態で待機している。次頁印字のためにヘッドギ
ャップを再設定する場合には、その基準位置０からキャ
リッジ１をプラテン２上の用紙６にリボンマスク９が当
接するまで移動させる。もしキャリッジ１とガイドバー
３との間に介在する潤滑油が固化していると、この段階
において、キャリッジ１が前進しない。従来ではこの段
階でフォトインターラプタ２２により非回転が判断され
ると直ちにリボンマスク９が用紙６に当接したと判断し
て駆動を止めるが、本実施例では上記移動量が小さい場
合には駆動を止めない。するとピン１６が長孔１８の他
端を押し、モータ１２の駆動トルクの総てがキャリッジ
１にかかることになり、固着が外れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばドットプリンタ
等の印字装置に関し、さらに詳細には印字装置における
印字ヘッドとプラテンとの間のヘッドギャップの調整制
御に関するものである。
等の印字装置に関し、さらに詳細には印字装置における
印字ヘッドとプラテンとの間のヘッドギャップの調整制
御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤドットインパクト方式のプ
リンタの例を図２に示す。円筒状で回転可能に支承され
るプラテン２に沿って、ガイドバー３が付設され、ガイ
ドバー３には、キャリッジ１がスライド孔１ａを介して
摺動可能に設けられている。キャリッジ１は、図示しな
い一対のプーリ、ベルトおよびキャリッジ駆動モータ５
等によりガイドバー３に沿って移動される。キャリッジ
１上に印字ヘッド８がプラテン２に対向して固定されて
いる。また、キャリッジ１のプラテン２側端部にリボン
マスク９が固定されている。印字ヘッド８は、先端部に
縦に並んだ２４本の印字ワイヤ８ａを備えている。
リンタの例を図２に示す。円筒状で回転可能に支承され
るプラテン２に沿って、ガイドバー３が付設され、ガイ
ドバー３には、キャリッジ１がスライド孔１ａを介して
摺動可能に設けられている。キャリッジ１は、図示しな
い一対のプーリ、ベルトおよびキャリッジ駆動モータ５
等によりガイドバー３に沿って移動される。キャリッジ
１上に印字ヘッド８がプラテン２に対向して固定されて
いる。また、キャリッジ１のプラテン２側端部にリボン
マスク９が固定されている。印字ヘッド８は、先端部に
縦に並んだ２４本の印字ワイヤ８ａを備えている。
【０００３】上記の構成により、プラテン２上にセット
された印字用紙６に対し、印字ワイヤ８ａをプラテン２
側に突き出して、図示しないインクリボンをリボンマス
ク９の切欠９ａを通って印字用紙６に押しつけることに
より印字を行っている。印字ヘッド８は、キャリッジ１
の移動に伴い、プラテン２上にセットされた印字用紙６
に対して水平方向に移動しつつ、印字用紙６の紙面にイ
ンクリボンのインクを打ちつけて印字を行う。また、印
字用紙６は、プラテン２を回転させる用紙送り装置１０
により１行づつ送られる。
された印字用紙６に対し、印字ワイヤ８ａをプラテン２
側に突き出して、図示しないインクリボンをリボンマス
ク９の切欠９ａを通って印字用紙６に押しつけることに
より印字を行っている。印字ヘッド８は、キャリッジ１
の移動に伴い、プラテン２上にセットされた印字用紙６
に対して水平方向に移動しつつ、印字用紙６の紙面にイ
ンクリボンのインクを打ちつけて印字を行う。また、印
字用紙６は、プラテン２を回転させる用紙送り装置１０
により１行づつ送られる。
【０００４】ここで、印字用紙６の紙厚や材質が変化す
るため、適切な印字品質を維持するためには、印字用紙
６と印字ワイヤ８ａとの間に適切なギャップを調整する
ことが必要である。近年、このギャップを印字用紙６に
応じて自動的に調整する機能を有する印字装置が使用さ
れている。
るため、適切な印字品質を維持するためには、印字用紙
６と印字ワイヤ８ａとの間に適切なギャップを調整する
ことが必要である。近年、このギャップを印字用紙６に
応じて自動的に調整する機能を有する印字装置が使用さ
れている。
【０００５】その調整装置の一例を図２を参照して説明
する。ガイドバー３は両端にある偏心軸部３ａを中心に
回転可能に支承され、回転動作により印字ヘッド８の載
置したキャリッジ１をプラテン２に対して接離方向に移
動させる。キャリッジ１はガイドバー４を支点として揺
動可能となっている。偏心軸部３ａは、接離手段１１に
連結されている。接離手段１１は、ステップモータ１２
の回転力がガイドバー１３に回動自在に支承された駆動
ギア１４に減速されて伝達され、駆動ギア１４の回転力
がガイドバー１３に回動自在に支承された従動ギア１５
にピン１６を介して伝達され、さらに従動ギア１５の回
転力が偏心軸部３ａの端部に固着された揺動ギア１７に
伝達される構成となっている。
する。ガイドバー３は両端にある偏心軸部３ａを中心に
回転可能に支承され、回転動作により印字ヘッド８の載
置したキャリッジ１をプラテン２に対して接離方向に移
動させる。キャリッジ１はガイドバー４を支点として揺
動可能となっている。偏心軸部３ａは、接離手段１１に
連結されている。接離手段１１は、ステップモータ１２
の回転力がガイドバー１３に回動自在に支承された駆動
ギア１４に減速されて伝達され、駆動ギア１４の回転力
がガイドバー１３に回動自在に支承された従動ギア１５
にピン１６を介して伝達され、さらに従動ギア１５の回
転力が偏心軸部３ａの端部に固着された揺動ギア１７に
伝達される構成となっている。
【０００６】ここで、ピン１６は、一端部が従動ギア１
５の側面に固定され、他端部が駆動ギア１４の側面に周
方向に伸びて形成された長孔１８に挿通されている。ま
た、ガイドバー１３の端部にコイルバネ１９が取り付け
られ、一端が駆動ギア１４の側面に固定された棒に当接
し、他端部がピン１６に当接している。これにより、ピ
ン１６は、常に長孔の一端部１８ａ方向に付勢されてい
る。また、従動ギア１５の側面に、多数のスリット２０
ａを有するエンコーダ２０と、スリット２０ａを検出す
る光電センサ２１からなるフォトインターラプタ２２が
付設されている。フォトインターラプタ２２は、リボン
マスク９を印字用紙６に押し当てたときに、従動ギアが
停止したことを検出するため、および、キャリッジ１を
プラテン１から十分離間した所定の位置（以下原点Ｏと
称する。）に停止させるためのものである。
５の側面に固定され、他端部が駆動ギア１４の側面に周
方向に伸びて形成された長孔１８に挿通されている。ま
た、ガイドバー１３の端部にコイルバネ１９が取り付け
られ、一端が駆動ギア１４の側面に固定された棒に当接
し、他端部がピン１６に当接している。これにより、ピ
ン１６は、常に長孔の一端部１８ａ方向に付勢されてい
る。また、従動ギア１５の側面に、多数のスリット２０
ａを有するエンコーダ２０と、スリット２０ａを検出す
る光電センサ２１からなるフォトインターラプタ２２が
付設されている。フォトインターラプタ２２は、リボン
マスク９を印字用紙６に押し当てたときに、従動ギアが
停止したことを検出するため、および、キャリッジ１を
プラテン１から十分離間した所定の位置（以下原点Ｏと
称する。）に停止させるためのものである。
【０００７】次に従来の印字装置の制御装置を図３にブ
ロック図で示す。主たる制御装置２３は、ＣＰＵ２４、
プログラム等を記憶するＲＯＭ２５、各種のデータを一
時的に記憶するＲＡＭ２６、不揮発性メモリであるＮＶ
ＲＡＭ２９およびこれらを相互に接続するバス２７によ
り構成されている。ＣＰＵ２４には、ステップモータ１
２、紙検知センサ７、キャリッジ駆動モータ５、用紙送
り装置１０、エンコーダ２２が各々接続されている。
ロック図で示す。主たる制御装置２３は、ＣＰＵ２４、
プログラム等を記憶するＲＯＭ２５、各種のデータを一
時的に記憶するＲＡＭ２６、不揮発性メモリであるＮＶ
ＲＡＭ２９およびこれらを相互に接続するバス２７によ
り構成されている。ＣＰＵ２４には、ステップモータ１
２、紙検知センサ７、キャリッジ駆動モータ５、用紙送
り装置１０、エンコーダ２２が各々接続されている。
【０００８】次に印字装置の動作について説明する。ス
テップモータ１２の正回転による駆動ギア１４の図中矢
印Ｙで示す回転は、そのまま従動ギア１５に伝達され、
ガイドバー３が矢印Ｙの方向に回動される。そして、キ
ャリッジ１がプラテン２から離間する方向に後退する。
一方、ステップモータ１２の逆回転による駆動ギア１４
の矢印Ｘ方向の回転は、コイルバネ１９を介して従動ギ
ア１５に伝達され、ガイドバー３が矢印Ｘの方向に回動
される。そして、キャリッジ１がプラテン２に近接する
方向に前進する。
テップモータ１２の正回転による駆動ギア１４の図中矢
印Ｙで示す回転は、そのまま従動ギア１５に伝達され、
ガイドバー３が矢印Ｙの方向に回動される。そして、キ
ャリッジ１がプラテン２から離間する方向に後退する。
一方、ステップモータ１２の逆回転による駆動ギア１４
の矢印Ｘ方向の回転は、コイルバネ１９を介して従動ギ
ア１５に伝達され、ガイドバー３が矢印Ｘの方向に回動
される。そして、キャリッジ１がプラテン２に近接する
方向に前進する。
【０００９】このとき、キャリッジ１の前進方向への移
動は、キャリッジ１先端のリボンマスク９がプラテン２
あるいはプラテン２上にセットされた印字用紙６に当接
することにより規制されている。この規制により、従動
ギア１５の負荷トルクが所定値以上になると、コイルバ
ネ１９が変形して、ピン１６に回転力が伝達されなくな
り従動ギア１５が停止する。すなわち、リボンマスク９
が印字用紙６を押圧する力は、ねじりコイルバネ１９の
バネ力に対応した力になっているのである。
動は、キャリッジ１先端のリボンマスク９がプラテン２
あるいはプラテン２上にセットされた印字用紙６に当接
することにより規制されている。この規制により、従動
ギア１５の負荷トルクが所定値以上になると、コイルバ
ネ１９が変形して、ピン１６に回転力が伝達されなくな
り従動ギア１５が停止する。すなわち、リボンマスク９
が印字用紙６を押圧する力は、ねじりコイルバネ１９の
バネ力に対応した力になっているのである。
【００１０】次に、印字ヘッド８と印字用紙６とのギャ
ップを決定する制御について説明する。制御装置２３
は、ステップモータ１２に通電を開始してから停止する
までに要した駆動パルス数をカウントし記憶することに
より、キャリッジ１の原点Ｏからの移動距離を記憶して
いる。一方、ＲＯＭ２５には、印字を行うのに最適なギ
ャップＧを形成するキャリッジ１の位置、すなわち原点
Ｏからの駆動パルス数Ｎｂのデータが製造工程において
予め記憶されている。
ップを決定する制御について説明する。制御装置２３
は、ステップモータ１２に通電を開始してから停止する
までに要した駆動パルス数をカウントし記憶することに
より、キャリッジ１の原点Ｏからの移動距離を記憶して
いる。一方、ＲＯＭ２５には、印字を行うのに最適なギ
ャップＧを形成するキャリッジ１の位置、すなわち原点
Ｏからの駆動パルス数Ｎｂのデータが製造工程において
予め記憶されている。
【００１１】そして、この記憶されたキャリッジ１の位
置とリボンマスク９を印字用紙６に押圧したときのキャ
リッジ１の位置の差から、印字用紙６の紙厚が検出さ
れ、この印字用紙６の紙厚に応じて予め設定されている
距離だけ、キャリッジ１が引き離されてギャップを形成
している。
置とリボンマスク９を印字用紙６に押圧したときのキャ
リッジ１の位置の差から、印字用紙６の紙厚が検出さ
れ、この印字用紙６の紙厚に応じて予め設定されている
距離だけ、キャリッジ１が引き離されてギャップを形成
している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャリ
ッジが長時間不動状態のまま放置され、その後使用する
場合に、キャリッジ１に圧入されているスライド孔１ａ
とガイドバー３との間にある潤滑油が固まり、スライド
孔１ａとガイドバー３とを固着させ、一時的に固定して
しまうことがあった。そして、この状態で紙厚検出動作
を行うと、ねじりコイルバネ１９が変形し、キャリッジ
１がそのままの位置で印字用紙６に押し当てたものと、
誤検出し、適正なギャップが得られず、そのため、印字
ワイヤ８ａが印字用紙に到達できないため印字が行われ
ないといった問題点があった。ここで、電源をＯＦＦし
て放置した後で印字装置を使用する場合は、キャリッジ
１等が初期動作を行うためスライド孔１ａとガイドバー
３との間の密着が解除されるため、問題とならない場合
が多い。しかしながら一般的な装置では、電源オンの後
一枚程度の印字を行い、その後に数時間程度未使用状態
で放置されることがある。この場合にはキャリッジが所
定の位置にあるため、再び使用する場合に、給紙指令を
待って、キャリッジを移動させることなくただちにキャ
ップ調整を行なうことになる。すると上述の様に誤判断
がおこるわけである。
ッジが長時間不動状態のまま放置され、その後使用する
場合に、キャリッジ１に圧入されているスライド孔１ａ
とガイドバー３との間にある潤滑油が固まり、スライド
孔１ａとガイドバー３とを固着させ、一時的に固定して
しまうことがあった。そして、この状態で紙厚検出動作
を行うと、ねじりコイルバネ１９が変形し、キャリッジ
１がそのままの位置で印字用紙６に押し当てたものと、
誤検出し、適正なギャップが得られず、そのため、印字
ワイヤ８ａが印字用紙に到達できないため印字が行われ
ないといった問題点があった。ここで、電源をＯＦＦし
て放置した後で印字装置を使用する場合は、キャリッジ
１等が初期動作を行うためスライド孔１ａとガイドバー
３との間の密着が解除されるため、問題とならない場合
が多い。しかしながら一般的な装置では、電源オンの後
一枚程度の印字を行い、その後に数時間程度未使用状態
で放置されることがある。この場合にはキャリッジが所
定の位置にあるため、再び使用する場合に、給紙指令を
待って、キャリッジを移動させることなくただちにキャ
ップ調整を行なうことになる。すると上述の様に誤判断
がおこるわけである。
【００１３】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、電源を投入したままの状態で長
時間放置された後に使用された場合でも、印字用紙と印
字ヘッドとの間のギャップの調整を適切に行うことので
きる印字装置を提供することを目的とする。
になされたものであり、電源を投入したままの状態で長
時間放置された後に使用された場合でも、印字用紙と印
字ヘッドとの間のギャップの調整を適切に行うことので
きる印字装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に第１の発明の印字装置は、プラテンと、プラテンに沿
って移動するキャリッジと、キャリッジに設けられプラ
テン上の印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、印字ヘッ
ドをプラテンに対して接離方向に移動させる接離手段
と、接離手段を駆動する駆動モータと、プラテン上の印
字用紙に対し、接離手段により印字ヘッドと共に移動す
る当接部を所定の力で押圧した状態における印字ヘッド
の位置に関連して適正ヘッドギャップを調整する制御手
段を有するものであって、制御手段が、所定の力で押圧
した状態における印字ヘッドの位置が所定範囲を外れた
ときに、印字ヘッドを接離方向またはプラテンに沿った
方向に駆動し、その後再び前記ヘッドギャップ調整を行
っている。
に第１の発明の印字装置は、プラテンと、プラテンに沿
って移動するキャリッジと、キャリッジに設けられプラ
テン上の印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、印字ヘッ
ドをプラテンに対して接離方向に移動させる接離手段
と、接離手段を駆動する駆動モータと、プラテン上の印
字用紙に対し、接離手段により印字ヘッドと共に移動す
る当接部を所定の力で押圧した状態における印字ヘッド
の位置に関連して適正ヘッドギャップを調整する制御手
段を有するものであって、制御手段が、所定の力で押圧
した状態における印字ヘッドの位置が所定範囲を外れた
ときに、印字ヘッドを接離方向またはプラテンに沿った
方向に駆動し、その後再び前記ヘッドギャップ調整を行
っている。
【００１５】また、第２の発明の印字装置は、プラテン
と、プラテンに沿って移動するキャリッジと、キャリッ
ジに設けられプラテン上の印字用紙に印字を行う印字ヘ
ッドと、印字ヘッドをプラテンに対して接離方向に移動
させる接離手段と、接離手段を駆動する駆動モータと、
プラテン上の印字用紙に対し、接離手段により印字ヘッ
ドと共に移動する当接部を所定の力で押圧した状態にお
ける印字ヘッドの位置に関連して適正ヘッドギャップを
調整する制御手段を有するものであって、制御手段が、
ヘッドギャップ調整を行う前に印字ヘッドを接離方向ま
たはプラテンに沿った方向に駆動し、その後で前記ヘッ
ドギャップ調整を行っている。
と、プラテンに沿って移動するキャリッジと、キャリッ
ジに設けられプラテン上の印字用紙に印字を行う印字ヘ
ッドと、印字ヘッドをプラテンに対して接離方向に移動
させる接離手段と、接離手段を駆動する駆動モータと、
プラテン上の印字用紙に対し、接離手段により印字ヘッ
ドと共に移動する当接部を所定の力で押圧した状態にお
ける印字ヘッドの位置に関連して適正ヘッドギャップを
調整する制御手段を有するものであって、制御手段が、
ヘッドギャップ調整を行う前に印字ヘッドを接離方向ま
たはプラテンに沿った方向に駆動し、その後で前記ヘッ
ドギャップ調整を行っている。
【００１６】
【作用】上記の構成を有する第１の発明の印字装置の接
離装置は、キャリッジをプラテンに対し当接させたり、
離反させたりする。また、制御装置は、キャリッジをプ
ラテン上の印字用紙に当接させ、印字用紙の紙厚を検出
し、印字ヘッドとプラテンとの間に適正なギャップを与
えている。また、制御装置は、印字用紙の紙厚の適正値
を記憶しており、検出した値が記憶している値と異なる
ときは、キャリッジを一度強制的に駆動し、その後再
び、印字用紙の紙厚の検出を行っている。また、第２の
発明の印字装置の制御装置は、印字用紙の紙厚の検出を
行う前に、キャリッジを強制的に駆動している。
離装置は、キャリッジをプラテンに対し当接させたり、
離反させたりする。また、制御装置は、キャリッジをプ
ラテン上の印字用紙に当接させ、印字用紙の紙厚を検出
し、印字ヘッドとプラテンとの間に適正なギャップを与
えている。また、制御装置は、印字用紙の紙厚の適正値
を記憶しており、検出した値が記憶している値と異なる
ときは、キャリッジを一度強制的に駆動し、その後再
び、印字用紙の紙厚の検出を行っている。また、第２の
発明の印字装置の制御装置は、印字用紙の紙厚の検出を
行う前に、キャリッジを強制的に駆動している。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。本実施例の印字装置の構成及び制御
装置の構成は、図２および図３に示す従来例と同様であ
り説明を省略する。
参照して説明する。本実施例の印字装置の構成及び制御
装置の構成は、図２および図３に示す従来例と同様であ
り説明を省略する。
【００１８】次に本発明の主要部である紙厚検出装置の
制御について図１のフローチャートを用いて詳細に説明
する。電源スイッチにより電源がＯＮされると、初期動
作としてキャリッジ１をプラテン２から後退（矢印Ｙ方
向）移動させて原点Ｏに停止させる（Ｓ１）。この停止
は、フォトインターラプタ２２の出力に基づいて行われ
る。すなわち、キャリッジ１の移動中には、フォトイン
ターラプタ２２はパルスを発生しているが、原点Ｏにキ
ャリッジ１が到達したときには、パルスが発生しなくな
るようにする。これを検出してステップモータ１２を停
止している。これは、例えば原点０の位置でエンコーダ
２０がフォトインターラプタ２２間を外れる様にしても
よく、また図示しないストッパにキャリッジが当接する
様にしてもよい。
制御について図１のフローチャートを用いて詳細に説明
する。電源スイッチにより電源がＯＮされると、初期動
作としてキャリッジ１をプラテン２から後退（矢印Ｙ方
向）移動させて原点Ｏに停止させる（Ｓ１）。この停止
は、フォトインターラプタ２２の出力に基づいて行われ
る。すなわち、キャリッジ１の移動中には、フォトイン
ターラプタ２２はパルスを発生しているが、原点Ｏにキ
ャリッジ１が到達したときには、パルスが発生しなくな
るようにする。これを検出してステップモータ１２を停
止している。これは、例えば原点０の位置でエンコーダ
２０がフォトインターラプタ２２間を外れる様にしても
よく、また図示しないストッパにキャリッジが当接する
様にしてもよい。
【００１９】次に、キャリッジ１をガイドバー３に沿っ
てホームポジションを検出する位置に移動する（Ｓ２，
Ｓ３）。その後、紙厚の検出を行う位置である紙厚検知
待機位置に移動し停止させる（Ｓ４）。次に、印字用紙
６をプラテン２上の定位置に吸引する（Ｓ５）。そし
て、ステップモータ１２に駆動パルスを与えて、接離装
置により、原点Ｏにあったキャリッジ１を前進（Ｘ方
向）させ、キャリッジ１をプラテン２上の印字用紙６に
当接させる（Ｓ６）。このとき、リボンマスク９は、コ
イルバネ１９のバネ力に対応した力で印字用紙６を押圧
している。
てホームポジションを検出する位置に移動する（Ｓ２，
Ｓ３）。その後、紙厚の検出を行う位置である紙厚検知
待機位置に移動し停止させる（Ｓ４）。次に、印字用紙
６をプラテン２上の定位置に吸引する（Ｓ５）。そし
て、ステップモータ１２に駆動パルスを与えて、接離装
置により、原点Ｏにあったキャリッジ１を前進（Ｘ方
向）させ、キャリッジ１をプラテン２上の印字用紙６に
当接させる（Ｓ６）。このとき、リボンマスク９は、コ
イルバネ１９のバネ力に対応した力で印字用紙６を押圧
している。
【００２０】そして、従動ギア１５の停止に伴う回転円
板２０の停止をフォトインターラプタ２２が検出するこ
とにより（Ｓ７）、ステップモータ１２が停止される。
このとき、ステップモータ１２が停止されるまでに与え
られたパルス数Ｎｍがキャリッジ１の原点Ｏからの移動
距離Ｍとされる（Ｓ８）。また、予め用紙のない状態
で、プラテン１にリボンマスク９を押圧した時のキャリ
ッジ１の位置に至るに必要な駆動パルス数Ｎｌが、製造
工程において測定され不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ
２９に記憶されている。
板２０の停止をフォトインターラプタ２２が検出するこ
とにより（Ｓ７）、ステップモータ１２が停止される。
このとき、ステップモータ１２が停止されるまでに与え
られたパルス数Ｎｍがキャリッジ１の原点Ｏからの移動
距離Ｍとされる（Ｓ８）。また、予め用紙のない状態
で、プラテン１にリボンマスク９を押圧した時のキャリ
ッジ１の位置に至るに必要な駆動パルス数Ｎｌが、製造
工程において測定され不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ
２９に記憶されている。
【００２１】次に、Ｎｌ−Ｎｍを演算し、その値をＮａ
とする（Ｓ９）。このＮａは、印字用紙６の紙厚に相当
する駆動パルス数である。次に、Ｎａの値が所定パルス
数Ｎａｏよりも小さい場合は（Ｓ１０）、ＲＯＭ２５に
記憶されているデータから、駆動パルス数Ｎａに対応し
たキャリッジ１の原点０から適正ギャップ位置までの駆
動ステップ数Ｎｂが読み出され、キャリッジ１を現在の
位置から駆動パルス数Ｎｂの位置まで後退させるため
に、（Ｎｍ−Ｎｂ）だけステップモータを駆動する。こ
れによりキャリッジ１と印字用紙６との間のギャップは
Ｎｂとなる。ここで、ＮａがＮａｏよりも小さいという
ことは、スライド孔１ａとガイドバー３とが密着してい
ない状態を意味している。
とする（Ｓ９）。このＮａは、印字用紙６の紙厚に相当
する駆動パルス数である。次に、Ｎａの値が所定パルス
数Ｎａｏよりも小さい場合は（Ｓ１０）、ＲＯＭ２５に
記憶されているデータから、駆動パルス数Ｎａに対応し
たキャリッジ１の原点０から適正ギャップ位置までの駆
動ステップ数Ｎｂが読み出され、キャリッジ１を現在の
位置から駆動パルス数Ｎｂの位置まで後退させるため
に、（Ｎｍ−Ｎｂ）だけステップモータを駆動する。こ
れによりキャリッジ１と印字用紙６との間のギャップは
Ｎｂとなる。ここで、ＮａがＮａｏよりも小さいという
ことは、スライド孔１ａとガイドバー３とが密着してい
ない状態を意味している。
【００２２】もし、スライド孔１ａとガイドバー３とが
密着して動かない場合、例えばキャリッジ１が全く動か
ずにその場所でキャリッジ１の停止を検出した場合、Ｎ
ａがＮａｏよりも大きくなる（Ｎａｏはそのような数に
設定されている）。その時は、駆動ギア１４の長孔１８
内のピン１６がねじりコイルバネ１９により押しつけら
れている端部と反対側の端部にピン１６が押しつけられ
る位置までキャリッジ１を前進させる（Ｓ１１）。この
処理により、ピン１６が長孔内を変位するにつれ従動ギ
ヤ１５にかかるトルクは増大し、反対側の端部にピン１
６が押しつけられるとモータからの全トルクが従動ギヤ
にかかる。前記潤滑油の固化による固着であるならば、
このとき固着が外れる。その後、キャリッジ１を原点Ｏ
まで後退させ（Ｓ１２）、再び、Ｓ６に戻り、Ｎａの値
が正常値になるまで繰り返し、ＮａがＮａｏよりも小さ
くなったならば、Ｓ１３へと進む（Ｓ１０）。尚、フォ
トインターラプタがエンコーダの所定以上の回転を検出
したらキャリッジとガイドバーの固着が外れたと判断す
る様にしてもよい。
密着して動かない場合、例えばキャリッジ１が全く動か
ずにその場所でキャリッジ１の停止を検出した場合、Ｎ
ａがＮａｏよりも大きくなる（Ｎａｏはそのような数に
設定されている）。その時は、駆動ギア１４の長孔１８
内のピン１６がねじりコイルバネ１９により押しつけら
れている端部と反対側の端部にピン１６が押しつけられ
る位置までキャリッジ１を前進させる（Ｓ１１）。この
処理により、ピン１６が長孔内を変位するにつれ従動ギ
ヤ１５にかかるトルクは増大し、反対側の端部にピン１
６が押しつけられるとモータからの全トルクが従動ギヤ
にかかる。前記潤滑油の固化による固着であるならば、
このとき固着が外れる。その後、キャリッジ１を原点Ｏ
まで後退させ（Ｓ１２）、再び、Ｓ６に戻り、Ｎａの値
が正常値になるまで繰り返し、ＮａがＮａｏよりも小さ
くなったならば、Ｓ１３へと進む（Ｓ１０）。尚、フォ
トインターラプタがエンコーダの所定以上の回転を検出
したらキャリッジとガイドバーの固着が外れたと判断す
る様にしてもよい。
【００２３】この制御により、電源を投入したままで長
時間印字装置を放置した後で、印字装置を使用しても、
印字ヘッド８と印字用紙６とのあいだのギャップが適切
に設定されるので、良質な印字出力を得ることができ
る。
時間印字装置を放置した後で、印字装置を使用しても、
印字ヘッド８と印字用紙６とのあいだのギャップが適切
に設定されるので、良質な印字出力を得ることができ
る。
【００２４】本課題を解決するための別の手段に関し、
第二の実施例について図４を用いて説明する。本実施例
では、印字用紙６を吸入する直前に、キャリッジ１をガ
イドバー３に沿って紙厚検知待機位置以外の位置に移動
し（Ｓ１５）、再び、キャリッジ１を紙厚検知待機位置
に戻している（Ｓ１６）。尚、何らかの要因により、キ
ャリッジが紙厚検知待機位置以外の位置に予めあったな
らば、紙厚検知待機位置に戻すだけでよい。この方法に
よれば、電源を投入したままで長時間印字装置を放置し
た後で、印字装置を使用しても、キャリッジ１とガイド
バー３の癒着を修復できるので、印字ヘッド８と印字用
紙６とのあいだのギャップが適切に設定され（Ｓ１
７）、良質な印字出力を得ることができる。本実施例で
は、印字用紙６を吸入する直前に、キャリッジ１をガイ
ドバー３に沿って紙厚検知待機位置以外の位置に移動し
（Ｓ１５）、再び、キャリッジ１を紙厚検知待機位置に
戻している（Ｓ１６）が、これらを印字用紙６を吸入し
た後で行ってもよい。
第二の実施例について図４を用いて説明する。本実施例
では、印字用紙６を吸入する直前に、キャリッジ１をガ
イドバー３に沿って紙厚検知待機位置以外の位置に移動
し（Ｓ１５）、再び、キャリッジ１を紙厚検知待機位置
に戻している（Ｓ１６）。尚、何らかの要因により、キ
ャリッジが紙厚検知待機位置以外の位置に予めあったな
らば、紙厚検知待機位置に戻すだけでよい。この方法に
よれば、電源を投入したままで長時間印字装置を放置し
た後で、印字装置を使用しても、キャリッジ１とガイド
バー３の癒着を修復できるので、印字ヘッド８と印字用
紙６とのあいだのギャップが適切に設定され（Ｓ１
７）、良質な印字出力を得ることができる。本実施例で
は、印字用紙６を吸入する直前に、キャリッジ１をガイ
ドバー３に沿って紙厚検知待機位置以外の位置に移動し
（Ｓ１５）、再び、キャリッジ１を紙厚検知待機位置に
戻している（Ｓ１６）が、これらを印字用紙６を吸入し
た後で行ってもよい。
【００２５】第三の実施例について図５を用いて説明す
る。本実施例では、印字用紙６を吸入する前に、キャリ
ッジ１を原点Ｏ以外の位置まで後退させ（Ｓ１８）、キ
ャリッジ１を移動し紙厚検知位置に停止させる。その後
印字用紙６の吸入（Ｓ２０）の後で、キャリッジ１を原
点Ｏまで後退させている（Ｓ２１）。この後、ギャップ
の調整（Ｓ２２）を行なう。
る。本実施例では、印字用紙６を吸入する前に、キャリ
ッジ１を原点Ｏ以外の位置まで後退させ（Ｓ１８）、キ
ャリッジ１を移動し紙厚検知位置に停止させる。その後
印字用紙６の吸入（Ｓ２０）の後で、キャリッジ１を原
点Ｏまで後退させている（Ｓ２１）。この後、ギャップ
の調整（Ｓ２２）を行なう。
【００２６】第四の実施例について図６を用いて説明す
る。本実施例の特徴は、図４，５を用いて説明した実施
例において、前回紙厚駆動モータが駆動してから一定時
間経過している場合に限り、キャリッジ１の事前駆動を
行っている点である（Ｓ１９）。こうすることにより、
駆動時に毎回キャリッジ１の事前駆動を行う必要がなく
なり、時間の節約になる。
る。本実施例の特徴は、図４，５を用いて説明した実施
例において、前回紙厚駆動モータが駆動してから一定時
間経過している場合に限り、キャリッジ１の事前駆動を
行っている点である（Ｓ１９）。こうすることにより、
駆動時に毎回キャリッジ１の事前駆動を行う必要がなく
なり、時間の節約になる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
願の第１発明の印字装置によれば、キャリッジ動作によ
る紙厚を検出し、メモリに記憶している適正な紙厚と比
較し、適当でなければ強制的にキャリッジを動作させて
その後再びキャリッジ動作による紙厚検出を行っている
ので、電源を投入したままで長時間印字装置を放置した
後で、印字装置を使用しても、キャリッジとガイドバー
の癒着を修復できるので、印字ヘッドと印字用紙とのあ
いだのギャップが適切に設定され、良質な印字出力を得
ることができる。
願の第１発明の印字装置によれば、キャリッジ動作によ
る紙厚を検出し、メモリに記憶している適正な紙厚と比
較し、適当でなければ強制的にキャリッジを動作させて
その後再びキャリッジ動作による紙厚検出を行っている
ので、電源を投入したままで長時間印字装置を放置した
後で、印字装置を使用しても、キャリッジとガイドバー
の癒着を修復できるので、印字ヘッドと印字用紙とのあ
いだのギャップが適切に設定され、良質な印字出力を得
ることができる。
【００２８】また、本願の第２発明の印字装置によれ
ば、キャリッジ動作による紙厚を検出する前に、強制的
にキャリッジを動作させて、その後でキャリッジ動作に
よる紙厚検出を行っているので、電源を投入したままで
長時間印字装置を放置した後で、印字装置を使用して
も、キャリッジとガイドバーの癒着を修復できるので、
印字ヘッドと印字用紙とのあいだのギャップが適切に設
定され、良質な印字出力を得ることができる。
ば、キャリッジ動作による紙厚を検出する前に、強制的
にキャリッジを動作させて、その後でキャリッジ動作に
よる紙厚検出を行っているので、電源を投入したままで
長時間印字装置を放置した後で、印字装置を使用して
も、キャリッジとガイドバーの癒着を修復できるので、
印字ヘッドと印字用紙とのあいだのギャップが適切に設
定され、良質な印字出力を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例である印字装置の制御方法を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２】印字装置の構成を示す斜視図である。
【図３】印字装置の制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第二の実施例である印字装置の制御方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第三の実施例である印字装置の制御方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第四の実施例である印字装置の制御方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
１ キャリッジ ２ プラテン ３ ガイドバー ６ 印字用紙 ８ 印字ヘッド ９ リボンマスク １１ 接離装置 １２ ステップモータ ２２ エンコーダ ２４ ＣＰＵ ２９ ＮＶＲＡＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 プラテンと、前記プラテンに沿って移動
するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記プラ
テン上の印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字
ヘッドを前記プラテンに対して接離方向に移動させる接
離手段と、前記接離手段を駆動する駆動モータと、前記
プラテン上の前記印字用紙に対し、前記接離手段により
前記印字ヘッドと共に移動する当接部を所定の力で押圧
した状態における印字ヘッドの位置に関連して適正ヘッ
ドギャップを調整する制御手段を有するものにおいて、 前記制御手段が、前記所定の力で押圧した状態における
印字ヘッドの位置が所定範囲を外れたときに、前記印字
ヘッドを接離方向またはプラテンに沿った方向に駆動
し、その後再び前記ヘッドギャップ調整を行うことを特
徴とする印字装置。 - 【請求項２】 プラテンと、前記プラテンに沿って移動
するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記プラ
テン上の印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字
ヘッドを前記プラテンに対して接離方向に移動させる接
離手段と、前記接離手段を駆動する駆動モータと、前記
プラテン上の前記印字用紙に対し、前記接離手段により
前記印字ヘッドと共に移動する当接部を所定の力で押圧
した状態における印字ヘッドの位置に関連して適正ヘッ
ドギャップを調整する制御手段を有するものにおいて、 前記制御手段が、前記ヘッドギャップ調整を行う前に前
記印字ヘッドを接離方向またはプラテンに沿った方向に
駆動し、その後で前記ヘッドギャップ調整を行うことを
特徴とする印字装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285726A JP3030983B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 印字装置 |
| US07/954,900 US5257867A (en) | 1991-10-04 | 1992-09-30 | Printer with print gap control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285726A JP3030983B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596814A true JPH0596814A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3030983B2 JP3030983B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=17695244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285726A Expired - Fee Related JP3030983B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5257867A (ja) |
| JP (1) | JP3030983B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2815217A1 (de) * | 1977-04-08 | 1978-10-26 | Sony Corp | Gleichstrommotor |
| DE2730142A1 (de) * | 1977-07-04 | 1979-01-11 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
| DE2901676A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-08-14 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
| DE2921255A1 (de) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Papst Motoren Kg | Gleichstrommotor |
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| US5529405A (en) * | 1993-02-01 | 1996-06-25 | International Business Machines Corporation | Manual control/override for automatic forms thickness adjustment |
| JP3019129B2 (ja) * | 1993-12-09 | 2000-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタにおけるプラテンギャップ自動調整装置 |
| US5570959A (en) * | 1994-10-28 | 1996-11-05 | Fujitsu Limited | Method and system for printing gap adjustment |
| WO1997030851A1 (fr) * | 1996-02-23 | 1997-08-28 | Copyer Co. Ltd. | Imageur |
| KR100186611B1 (ko) * | 1996-06-26 | 1999-05-15 | 김광호 | 화상기록장치의 용지 두께감지장치와 그를 이용한 잉크젯트 기록헤드 자동 조정장치 및 방법 |
| US5887987A (en) * | 1997-04-17 | 1999-03-30 | Minolta Co., Ltd. | Image recording device |
| US6406110B1 (en) | 2000-09-01 | 2002-06-18 | Lexmark International, Inc | Mechanism to automate adjustment of printhead-to-print medium gap spacing on an imaging apparatus |
| KR100385051B1 (ko) * | 2001-01-20 | 2003-05-23 | 삼성전자주식회사 | 잉크 젯 프린터의 헤드갭 조정장치 |
| JP2002292947A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-09 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 印刷装置および印刷装置の制御方法 |
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| US6736557B2 (en) | 2002-09-05 | 2004-05-18 | Lexmark International, Inc. | Printhead gap adjustment mechanism for an imaging apparatus |
| US7126107B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-10-24 | Lexmark International, Inc. | Methods and apparatuses for sensing rotational position of a component in a printing device |
| EP1475236B1 (en) * | 2003-05-08 | 2006-03-22 | Seiko Epson Corporation | Gap adjusting device, recording apparatus and liquid ejection apparatus |
| JP4731832B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2011-07-27 | キヤノン株式会社 | 印刷装置、印刷制御方法、及び該方法を実行するプログラム |
| US7290949B1 (en) | 2005-10-12 | 2007-11-06 | Tallygenicom Lp | Line printer having a motorized platen that automatically adjusts to accommodate print forms of varying thickness |
| JP4946194B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2012-06-06 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| CN107618276B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-04-05 | 株式会社理光 | 打印介质高度调整控制方法以及打印装置 |
| JP6957874B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2021-11-02 | セイコーエプソン株式会社 | 移動体支持装置および印刷装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4676675A (en) * | 1984-05-09 | 1987-06-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Media thickness compensating device for a printer |
| US4652153A (en) * | 1984-07-25 | 1987-03-24 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Wire dot-matrix printer |
| JPH01118447A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Brother Ind Ltd | インパクト型プリンタ |
| US4990004A (en) * | 1988-10-12 | 1991-02-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having head gap adjusting device |
| KR950000252B1 (ko) * | 1989-02-10 | 1995-01-12 | 오끼덴끼고오교 가부시끼가이샤 | 인자헤드갭 자동조정기구 |
| JPH0661983B2 (ja) * | 1989-04-03 | 1994-08-17 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 自動ギヤツプ調整機構 |
| US5156466A (en) * | 1989-10-18 | 1992-10-20 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for adjusting the spacing between head and platen in an impact printer or the like |
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| JPH04355177A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Brother Ind Ltd | 印字ヘッドのギャップ調整装置 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3285726A patent/JP3030983B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-30 US US07/954,900 patent/US5257867A/en not_active Expired - Lifetime
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| DE2901676A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-08-14 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
| DE2921255A1 (de) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Papst Motoren Kg | Gleichstrommotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3030983B2 (ja) | 2000-04-10 |
| US5257867A (en) | 1993-11-02 |
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