JPH0632018A - プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 - Google Patents
プリンタ印字ヘッドの自動調整機構Info
- Publication number
- JPH0632018A JPH0632018A JP19505392A JP19505392A JPH0632018A JP H0632018 A JPH0632018 A JP H0632018A JP 19505392 A JP19505392 A JP 19505392A JP 19505392 A JP19505392 A JP 19505392A JP H0632018 A JPH0632018 A JP H0632018A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- motor
- stepping motor
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】ステッピングモータ１４により印字ヘッド１を
印字用紙に対して垂直に移動し、ステッピングモータ１
４の脱調をフィードバックパルスにより検出する。ステ
ッピングモータ１４の脱調を印字用紙に接する前に検出
した場合、または検出できなかった場合、モータトルク
を大きくしてリトライ動作を行うことで、より確実に印
字ヘッドの自動調整を行う。 【効果】モータの脱調を印字用紙に接する前に検出した
場合、脱調を検出できなかった場合のリトライ処理の追
加、および、リトライ処理時のモータトルクの増加によ
り印字ヘッドの自動調整がより確実になる。
印字用紙に対して垂直に移動し、ステッピングモータ１
４の脱調をフィードバックパルスにより検出する。ステ
ッピングモータ１４の脱調を印字用紙に接する前に検出
した場合、または検出できなかった場合、モータトルク
を大きくしてリトライ動作を行うことで、より確実に印
字ヘッドの自動調整を行う。 【効果】モータの脱調を印字用紙に接する前に検出した
場合、脱調を検出できなかった場合のリトライ処理の追
加、および、リトライ処理時のモータトルクの増加によ
り印字ヘッドの自動調整がより確実になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタにおける印字
ヘッド先端と印字用紙上面間の距離を一定に保つ機構に
関する。
ヘッド先端と印字用紙上面間の距離を一定に保つ機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭61−262161号公報
に記載のように、印字ヘッドを印字用紙の間の距離を一
定に保つために、印字ヘッドをステッピングモータによ
りプラテン側、すなわち、印字用紙の方へ移動させ、印
字ヘッドが印字用紙に接してステッピングモータが脱調
したことを、フィードバックパルスの増加量の変化によ
り検出し、プラテンから遠ざかる方に印字ヘッドを移動
させるという処理を行っていた。しかし、ステッピング
モータの脱調を摩擦等により印字用紙に接する前に検出
した場合、または脱調を検出できなかった場合の処理に
ついては考慮されていない。
に記載のように、印字ヘッドを印字用紙の間の距離を一
定に保つために、印字ヘッドをステッピングモータによ
りプラテン側、すなわち、印字用紙の方へ移動させ、印
字ヘッドが印字用紙に接してステッピングモータが脱調
したことを、フィードバックパルスの増加量の変化によ
り検出し、プラテンから遠ざかる方に印字ヘッドを移動
させるという処理を行っていた。しかし、ステッピング
モータの脱調を摩擦等により印字用紙に接する前に検出
した場合、または脱調を検出できなかった場合の処理に
ついては考慮されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、印
字ヘッドの自動調整機構が正常に動作した場合にのみ述
べられており、上記機構の異常動作の点については考慮
がされておらず、ステッピングモータの脱調を印字用紙
に接する前に検出した場合、また脱調を検出できなかっ
た場合でもその判断がつかず、誤動作するおそれがある
問題があった。
字ヘッドの自動調整機構が正常に動作した場合にのみ述
べられており、上記機構の異常動作の点については考慮
がされておらず、ステッピングモータの脱調を印字用紙
に接する前に検出した場合、また脱調を検出できなかっ
た場合でもその判断がつかず、誤動作するおそれがある
問題があった。
【０００４】本発明の目的は、ステッピングモータの脱
調を摩擦等の増加により印字用紙に接する前に検出した
場合、また脱調を検出できなかった場合、モータトルク
を大きくし、再度、調整動作を行うことでより確実に印
字ヘッドの自動調整が行われ、信頼性の向上を図ること
にある。
調を摩擦等の増加により印字用紙に接する前に検出した
場合、また脱調を検出できなかった場合、モータトルク
を大きくし、再度、調整動作を行うことでより確実に印
字ヘッドの自動調整が行われ、信頼性の向上を図ること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、印字ヘッド
を移動させステッピングモータの脱調を検出したときの
ステッピングモータの駆動ステップ数が、規定ステップ
数以下の場合、モータを逆回転させ元の位置に戻し、再
度、印字ヘッドを印字用紙の方へ移動させることにより
達成される。
を移動させステッピングモータの脱調を検出したときの
ステッピングモータの駆動ステップ数が、規定ステップ
数以下の場合、モータを逆回転させ元の位置に戻し、再
度、印字ヘッドを印字用紙の方へ移動させることにより
達成される。
【０００６】上記他の目的は、印字ヘッドを移動させス
テッピングモータの脱調を印字用紙に接する前に検出し
た場合、または脱調を検出できなかった場合、モータを
逆回転させ元の位置に戻し、モータトルクを大きくして
再度印字ヘッドを印字用紙の方に移動させることにより
達成される。
テッピングモータの脱調を印字用紙に接する前に検出し
た場合、または脱調を検出できなかった場合、モータを
逆回転させ元の位置に戻し、モータトルクを大きくして
再度印字ヘッドを印字用紙の方に移動させることにより
達成される。
【０００７】
【作用】印字ヘッドの自動調整機構は、ステッピングモ
ータにより印字ヘッドを印字用紙に対して垂直に移動
し、印字用紙に印字ヘッドが接したことをステッピング
モータの脱調により検出し、印字用紙から遠ざかるよう
に動作する。
ータにより印字ヘッドを印字用紙に対して垂直に移動
し、印字用紙に印字ヘッドが接したことをステッピング
モータの脱調により検出し、印字用紙から遠ざかるよう
に動作する。
【０００８】上記機構において、ステッピングモータの
脱調を規定ステップ数以下で検出した場合、または脱調
を検出できなかった場合、モータトルクを大きくしてリ
トライ動作を行うことで、より確実に印字ヘッドの自動
調整が行われるようになる。
脱調を規定ステップ数以下で検出した場合、または脱調
を検出できなかった場合、モータトルクを大きくしてリ
トライ動作を行うことで、より確実に印字ヘッドの自動
調整が行われるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。
【００１０】図１および図２に印字ヘッドの自動調整機
構を示す。アンダーフレーム１３には左サイドフレーム
１２ａおよび右サイドフレーム１２ｂが固定されてお
り、この上部には上ガイドレール３が固定されている。
印字ヘッド１をのせたキャリア２は、上ガイドレール３
と下ガイドレール４により案内され、Ｂ方向に移動でき
る。このとき印字ヘッド１を動作させれば、左サイドフ
レーム１２ａと右サイドフレーム１２ｂに回転自由に固
定されたプラテン１１上にある用紙１０上に、インクリ
ボン９のインクをドット状に転写することにより印字で
きる。下ガイドレール４は左サイドフレーム１２ａおよ
び右サイドフレーム１２ｂに対して回転自由であり、右
端にはギア５が取り付けられている。ただし、ギア５の
軸に対し下ガイドレール４の軸は偏心しており、ギア５
が回転するとキャリア２および印字ヘッド１はＡ方向に
移動する。これにより、印字ヘッド１の先端とプラテン
１１との間隔を変化させるわけである。ギア５はステッ
ピングモータ１４の軸に取り付けられたピニオン６によ
り駆動される。このステッピングモータ１４の軸にはス
リットディスク７も取り付けられており、印字ヘッド１
先端の移動につれ回転するようになっている。
構を示す。アンダーフレーム１３には左サイドフレーム
１２ａおよび右サイドフレーム１２ｂが固定されてお
り、この上部には上ガイドレール３が固定されている。
印字ヘッド１をのせたキャリア２は、上ガイドレール３
と下ガイドレール４により案内され、Ｂ方向に移動でき
る。このとき印字ヘッド１を動作させれば、左サイドフ
レーム１２ａと右サイドフレーム１２ｂに回転自由に固
定されたプラテン１１上にある用紙１０上に、インクリ
ボン９のインクをドット状に転写することにより印字で
きる。下ガイドレール４は左サイドフレーム１２ａおよ
び右サイドフレーム１２ｂに対して回転自由であり、右
端にはギア５が取り付けられている。ただし、ギア５の
軸に対し下ガイドレール４の軸は偏心しており、ギア５
が回転するとキャリア２および印字ヘッド１はＡ方向に
移動する。これにより、印字ヘッド１の先端とプラテン
１１との間隔を変化させるわけである。ギア５はステッ
ピングモータ１４の軸に取り付けられたピニオン６によ
り駆動される。このステッピングモータ１４の軸にはス
リットディスク７も取り付けられており、印字ヘッド１
先端の移動につれ回転するようになっている。
【００１１】図３に処理の動作フローチャートを示す。
印字用紙のセット、またはホストコンピュータから印字
データが送信されると、自動ギャップモータを印字用紙
方向に駆動（ステップ１５）し、自動ギャップモータが
脱調したかどうかをフィードバックパルスのパルス幅に
より判定（ステップ１６）する。この自動ギャップモー
タの脱調検出を行っている間、自動ギャップモータの駆
動ステップ数をカウントし、規定ステップ、すなわち、
印字ヘッドが移動可能範囲のステップ数になった（ステ
ップ１７）場合、自動ギャップモータを逆回転（ステッ
プ１９）させ、自動ギャップモータの駆動トルクをおお
きくし再度、自動ギャップモータの脱調検出処理を行う
（ステップ２０，２１）。自動ギャップモータの脱調を
検出した（ステップ１６）場合、駆動ステップ数を判定
（ステップ１８）し、印字用紙に接する前に脱調を検出
したと思われるステップ数の場合、上記と同様に、自動
ギャップモータを逆回転（ステップ１９）させ、自動ギ
ャップモータの駆動トルクを大きくし再度自動ギャップ
の脱調検出処理を行う（ステップ２０，２１）。駆動ス
テップ数が印字用紙に接するステップ数以上の場合、自
動ギャップモータを規定ステップ逆回転２４し、印字ヘ
ッドと印字用紙の最適なギャップを作る。リトライ動作
でも自動ギャップモータの脱調を検出できなかった（ス
テップ２２）場合、自動調整機構の故障と判断（ステッ
プ２３）する。
印字用紙のセット、またはホストコンピュータから印字
データが送信されると、自動ギャップモータを印字用紙
方向に駆動（ステップ１５）し、自動ギャップモータが
脱調したかどうかをフィードバックパルスのパルス幅に
より判定（ステップ１６）する。この自動ギャップモー
タの脱調検出を行っている間、自動ギャップモータの駆
動ステップ数をカウントし、規定ステップ、すなわち、
印字ヘッドが移動可能範囲のステップ数になった（ステ
ップ１７）場合、自動ギャップモータを逆回転（ステッ
プ１９）させ、自動ギャップモータの駆動トルクをおお
きくし再度、自動ギャップモータの脱調検出処理を行う
（ステップ２０，２１）。自動ギャップモータの脱調を
検出した（ステップ１６）場合、駆動ステップ数を判定
（ステップ１８）し、印字用紙に接する前に脱調を検出
したと思われるステップ数の場合、上記と同様に、自動
ギャップモータを逆回転（ステップ１９）させ、自動ギ
ャップモータの駆動トルクを大きくし再度自動ギャップ
の脱調検出処理を行う（ステップ２０，２１）。駆動ス
テップ数が印字用紙に接するステップ数以上の場合、自
動ギャップモータを規定ステップ逆回転２４し、印字ヘ
ッドと印字用紙の最適なギャップを作る。リトライ動作
でも自動ギャップモータの脱調を検出できなかった（ス
テップ２２）場合、自動調整機構の故障と判断（ステッ
プ２３）する。
【００１２】本実施例によれば、印字ヘッドの自動調整
がより確実に行われるようになり、信頼性の向上が図ら
れる。
がより確実に行われるようになり、信頼性の向上が図ら
れる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、モータの脱調を印字用
紙に接する前に検出した場合、または脱調を検出できな
かった場合のリトライ処理の追加、およびリトライ処理
時のモータトルクの増加により印字ヘッドの自動調整が
より確実に行われようになり、信頼性の向上が図られ
る。
紙に接する前に検出した場合、または脱調を検出できな
かった場合のリトライ処理の追加、およびリトライ処理
時のモータトルクの増加により印字ヘッドの自動調整が
より確実に行われようになり、信頼性の向上が図られ
る。
【図１】本発明の一実施例の機構部の説明図。
【図２】本発明の一実施例の説明図。
【図３】動作フローチャート。
１…印字ヘッド、２…キャリア、３…上ガイドレール、
４…下ガイドレール、５…ギア、６…ピニオン、７…ス
リットディスク、８…スリット検出素子、９…インクリ
ボン、１０…印字用紙、１１…プラテン、１２ａ…左サ
イドフレーム、１２ａ…右サイドフレーム、１３…アン
ダーフレーム、１４…ステッピングモータ。
４…下ガイドレール、５…ギア、６…ピニオン、７…ス
リットディスク、８…スリット検出素子、９…インクリ
ボン、１０…印字用紙、１１…プラテン、１２ａ…左サ
イドフレーム、１２ａ…右サイドフレーム、１３…アン
ダーフレーム、１４…ステッピングモータ。
Claims (2)
- 【請求項１】プラテンに任意の厚さの印字用紙を装着
し、印字ヘッドをプラテン軸方向に移動させながら印字
用紙に印字を行うプリンタにおいて、前記印字ヘッドを
モータにより印字用紙に対して垂直方向に移動させ、前
記印字用紙に前記印字ヘッドが接したことを前記モータ
の脱調により検出し、そこから一定量前記印字ヘッドを
逆方向へ移動させ前記印字ヘッドと前記印字用紙のギャ
ップを適切に調整する機構を設け、前記モータの脱調を
摩擦等の増加により前記印字用紙に接する前に検出した
場合、一度前記印字ヘッドを逆方向に移動した後、再度
前記印字用紙側へ移動し前記モータの脱調検出を行うこ
とを特徴とするプリンタ印字ヘッドの自動調整機構。 - 【請求項２】請求項１において、前記モータの脱調を前
記印字用紙に接する前に検出した場合、または脱調を検
出できなかった場合、一度前記印字ヘッドを逆方向に移
動した後、再度前記印字用紙側へモータトルクを大きく
して移動し前記モータの脱調検出を行うプリンタ印字ヘ
ッドの自動調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19505392A JPH0632018A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19505392A JPH0632018A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632018A true JPH0632018A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16334772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19505392A Pending JPH0632018A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1154341A2 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-14 | Seiko Epson Corporation | Drive control device and method for controlling a drive mechanism, and data storage medium carrying a computer program |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP19505392A patent/JPH0632018A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1154341A2 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-14 | Seiko Epson Corporation | Drive control device and method for controlling a drive mechanism, and data storage medium carrying a computer program |
| EP1154341A3 (en) * | 2000-05-12 | 2002-11-13 | Seiko Epson Corporation | Drive control device and method for controlling a drive mechanism, and data storage medium carrying a computer program |
| US6848061B2 (en) | 2000-05-12 | 2005-01-25 | Seiko Epson Corporation | Drive mechanism control device and method, driving operation confirmation method for a drive mechanism, and programs for implementing the methods |
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