JPS59397B2 - 印字ヘツド組立体の位置調整機構 - Google Patents
印字ヘツド組立体の位置調整機構Info
- Publication number
- JPS59397B2 JPS59397B2 JP48100150A JP10015073A JPS59397B2 JP S59397 B2 JPS59397 B2 JP S59397B2 JP 48100150 A JP48100150 A JP 48100150A JP 10015073 A JP10015073 A JP 10015073A JP S59397 B2 JPS59397 B2 JP S59397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- head assembly
- platen
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印刷電信機あるいはタイプライタ等のプリンタ
に使用されるワイヤドット印字ヘッド組立体の位置調整
機構に関するものである。
に使用されるワイヤドット印字ヘッド組立体の位置調整
機構に関するものである。
ワイヤドット印字ヘッド組立体は第１図に示す如く、複
数ケのワイヤ１とそのワイヤ１を長手方向に駆動するマ
グネットあるいは磁歪素子等の複数ケのアクチュエータ
２を１ケのケース３に取付け、ワイヤの自由端を先端で
縦方向一列に並べた構成をなしておわ、この動作は印字
ヘッド組立体をプラテン５と平行に横方向に移動させな
がら所定のタイミングで各々のアクチュエータ２を駆動
し、ワイヤ１の自由端でインクリボン４を介してプラテ
ン５上の印字用紙６にマトリックス状の文字や記号や図
形等をドットで印字するものである。
数ケのワイヤ１とそのワイヤ１を長手方向に駆動するマ
グネットあるいは磁歪素子等の複数ケのアクチュエータ
２を１ケのケース３に取付け、ワイヤの自由端を先端で
縦方向一列に並べた構成をなしておわ、この動作は印字
ヘッド組立体をプラテン５と平行に横方向に移動させな
がら所定のタイミングで各々のアクチュエータ２を駆動
し、ワイヤ１の自由端でインクリボン４を介してプラテ
ン５上の印字用紙６にマトリックス状の文字や記号や図
形等をドットで印字するものである。
ワイヤドット印字ヘッドの特徴はワイヤ等非駆動部の質
量が小さく、アクチュエータの動作が高速化可能であシ
、高速印字可能なプリンタを得ることが出来ることであ
る。しかし乍らその反面、アクチュエータの動作ストロ
ークを小さくする必要があシ、ワイヤの自由端すなわち
、印字ヘッド組立体の先端を印字用紙に近接して常に配
置しなければならず、この様な構造上の制約から従来の
ワイヤドット印字ヘッド組立体は次に述べる様な欠点が
あつた。
量が小さく、アクチュエータの動作が高速化可能であシ
、高速印字可能なプリンタを得ることが出来ることであ
る。しかし乍らその反面、アクチュエータの動作ストロ
ークを小さくする必要があシ、ワイヤの自由端すなわち
、印字ヘッド組立体の先端を印字用紙に近接して常に配
置しなければならず、この様な構造上の制約から従来の
ワイヤドット印字ヘッド組立体は次に述べる様な欠点が
あつた。
すなわち、印字ヘッド組立体の先端とプラテンとの間の
距離が固定的に一定であると、厚みの異なる種々の印字
用紙に印字する場合には、色々な障害が発生する。
距離が固定的に一定であると、厚みの異なる種々の印字
用紙に印字する場合には、色々な障害が発生する。
つまＤ、印字用紙の厚さが薄い場合には、ワイヤの先端
が印字用紙に届かなかつたり、例え届いたとしても印字
圧が不十分なために印字濃度が低下する。一方複数枚の
印字用紙に印字する様に印字用紙の厚さが厚い場合には
印字ヘッド組立体の先端と印字用紙との距離が小さいた
めに印字用紙上をインクリボンがすつて、印字用紙が汚
れるという欠点がある。この様な欠点を解決するために
、従来より、厚みの異なる印字用紙を使用するたびに、
操作者が手動で印字ヘツド組立体の先端を最適位置に調
節するということが考えられている。
が印字用紙に届かなかつたり、例え届いたとしても印字
圧が不十分なために印字濃度が低下する。一方複数枚の
印字用紙に印字する様に印字用紙の厚さが厚い場合には
印字ヘッド組立体の先端と印字用紙との距離が小さいた
めに印字用紙上をインクリボンがすつて、印字用紙が汚
れるという欠点がある。この様な欠点を解決するために
、従来より、厚みの異なる印字用紙を使用するたびに、
操作者が手動で印字ヘツド組立体の先端を最適位置に調
節するということが考えられている。
然るに，この技術によれば操作者が手動でいちいち調節
しなければならないので非常に煩しいということになる
。この様な欠点を解決したものとして，従来例えば英国
特許第１２２０７６９号明細書及び図面、更には特公昭
４８−１５３７号公報に記載された技術が知られている
。然し乍ら、前者の技術は、印字用紙の厚さ検出機構等
の格別な手段を具備しなければならず、機構的に複雑に
なることは避けられない。
しなければならないので非常に煩しいということになる
。この様な欠点を解決したものとして，従来例えば英国
特許第１２２０７６９号明細書及び図面、更には特公昭
４８−１５３７号公報に記載された技術が知られている
。然し乍ら、前者の技術は、印字用紙の厚さ検出機構等
の格別な手段を具備しなければならず、機構的に複雑に
なることは避けられない。
また，後者の技術はプランを可動式にして印字用紙の裏
面より一様に印字用紙を押す機構となつているので例え
ば、一行印字中の途中から印字用紙の厚みが変化する様
な印字媒体例えば横開きの預金通帳に印字する場合には
不向きであるという欠点がある。従つて本発明の目的は
、印字媒体の厚さを検出する機構等を具備せず，比較的
簡単な機構によつて任意厚の印字媒体に容易に印字でき
．しかも一行印字中に媒体の厚さが変化しても容易に対
処でき得る印字ヘツド組立体の位置調整機構を提供する
ことにある。斯かる目的を達成するために、本発明は印
字ヘツド組立体をキヤリアに搭載し、キヤリアをブラテ
ンと平行に移動させながら、印字ヘツド組立体の印字素
子を選択的に駆動して，プラテンにセツトされた任意厚
の印字媒体に印字を行うプリンタに卦いて、キヤリアの
移動方向と直角方向に移動可能であつて印字ヘツド組立
体を取り付けたスライドと、外部からの信号により駆動
されるモータの如き動力源と，この動力源の動力をスラ
イドに伝達する機構を具備し、予め定められた印字媒体
の厚さの変る位置に応じて外部から動力源に信号を与え
、動力源を駆動し、前記伝達機構を介してスライドを移
動せしめ、印字媒体と印字ヘツドとの間隔を一定の距離
に設定する様に構成したものである。
面より一様に印字用紙を押す機構となつているので例え
ば、一行印字中の途中から印字用紙の厚みが変化する様
な印字媒体例えば横開きの預金通帳に印字する場合には
不向きであるという欠点がある。従つて本発明の目的は
、印字媒体の厚さを検出する機構等を具備せず，比較的
簡単な機構によつて任意厚の印字媒体に容易に印字でき
．しかも一行印字中に媒体の厚さが変化しても容易に対
処でき得る印字ヘツド組立体の位置調整機構を提供する
ことにある。斯かる目的を達成するために、本発明は印
字ヘツド組立体をキヤリアに搭載し、キヤリアをブラテ
ンと平行に移動させながら、印字ヘツド組立体の印字素
子を選択的に駆動して，プラテンにセツトされた任意厚
の印字媒体に印字を行うプリンタに卦いて、キヤリアの
移動方向と直角方向に移動可能であつて印字ヘツド組立
体を取り付けたスライドと、外部からの信号により駆動
されるモータの如き動力源と，この動力源の動力をスラ
イドに伝達する機構を具備し、予め定められた印字媒体
の厚さの変る位置に応じて外部から動力源に信号を与え
、動力源を駆動し、前記伝達機構を介してスライドを移
動せしめ、印字媒体と印字ヘツドとの間隔を一定の距離
に設定する様に構成したものである。
以下第２図ないし第４図を用いて本発明に係る印字ヘツ
ド組立体の位置調整機構の一実施例を詳細に説明する。
ド組立体の位置調整機構の一実施例を詳細に説明する。
第２図、第３図、第４図は本発明の一実施例であつて、
３は印字ヘツド組立体、４はインクリボン、５はプラテ
ン、６は印字用紙、７はキヤリアで、８はピニヨンでキ
ヤリア７の一部から伸びているステー９にプラテン５に
垂直な面内で回転可能に取付けられている。
３は印字ヘツド組立体、４はインクリボン、５はプラテ
ン、６は印字用紙、７はキヤリアで、８はピニヨンでキ
ヤリア７の一部から伸びているステー９にプラテン５に
垂直な面内で回転可能に取付けられている。
１０は角シヤフト、１１はモータでステツブモータまた
はサーボモータ等のように電気的入力信号により回転量
が高速高精度で制御可能なものである。
はサーボモータ等のように電気的入力信号により回転量
が高速高精度で制御可能なものである。
モータ１１のシャフトは角シヤフト１０に結合され角シ
ヤフト１０を回転させる。この角シヤフト１０はピニヨ
ン８の角穴部に挿入され、ブラテン５に平行に配置され
、両側がベアリング等で支持されている。１２はキヤリ
ア７上面の一部に明けられた開孔、１３はラツクで、ス
ライド１４に固定されピニヨン８にかみ合つている。
ヤフト１０を回転させる。この角シヤフト１０はピニヨ
ン８の角穴部に挿入され、ブラテン５に平行に配置され
、両側がベアリング等で支持されている。１２はキヤリ
ア７上面の一部に明けられた開孔、１３はラツクで、ス
ライド１４に固定されピニヨン８にかみ合つている。
キヤリア７にはナツト１５がプラテン５と平行に固定さ
れて卦り、ナツト１５にはリードスクリュ一１６がねじ
込まれ、このリードスクリユ一１６はブラテン５と平行
に配置されて、両端がベアリング等で支持され、回転可
能に構成されているキヤリア７の一方の端面には２個の
ローラベアリング１７が回転可能に取付けられ、ガイド
レール１８をはさみキヤリア７の上下方向の位置を抱束
している。
れて卦り、ナツト１５にはリードスクリュ一１６がねじ
込まれ、このリードスクリユ一１６はブラテン５と平行
に配置されて、両端がベアリング等で支持され、回転可
能に構成されているキヤリア７の一方の端面には２個の
ローラベアリング１７が回転可能に取付けられ、ガイド
レール１８をはさみキヤリア７の上下方向の位置を抱束
している。
このガイドレール１８はプラテン５に平行に配置されて
いる。スライド１４の両側はくさび状に加工され．キヤ
リア７の上面のくさひ状の溝に挿入され，キヤリア７の
横方向の移動に垂直に、すなわちプラテン５に垂直方向
に摺動可能である。
いる。スライド１４の両側はくさび状に加工され．キヤ
リア７の上面のくさひ状の溝に挿入され，キヤリア７の
横方向の移動に垂直に、すなわちプラテン５に垂直方向
に摺動可能である。
次に、この印字ヘツド組立体の位置調整機構の動作を説
明する。
明する。
リードスクリユ一１６を回転させることによつてキヤリ
ア７をプラテン５と平行に左方から右方へ移動して、第
４図に示すように通帳１９の折目付近Ａ点に達した時、
モータ１１に電気的入力信号を与えることにより角シヤ
フト１０を回転させ、ピニヨン８を，第３図で反時計回
りに回転し，ピニヨン８に噛み合つたラツク１３を介し
て印字ヘツド組立体３をスライド１４上をプラテン５か
ら離れる方向に移動する。
ア７をプラテン５と平行に左方から右方へ移動して、第
４図に示すように通帳１９の折目付近Ａ点に達した時、
モータ１１に電気的入力信号を与えることにより角シヤ
フト１０を回転させ、ピニヨン８を，第３図で反時計回
りに回転し，ピニヨン８に噛み合つたラツク１３を介し
て印字ヘツド組立体３をスライド１４上をプラテン５か
ら離れる方向に移動する。
尚この時の印字ヘツド組立体３のプラテン５と垂直方向
の移動速度は，キヤリア７がプラテン５に平行に移動す
る速度に比べて十分速く，また移動距離も印字ヘツド組
立体３の先端と印字用紙（この場合は通帳１９）とのす
き間が、印字時のすき間に比べて十分大きくなるように
制御する。したがつて印字用紙が厚くなつても，印字用
紙に印字ヘッド組立体の先端が衝突することはない。次
に、印字ヘツド組立体３がプラテン５から十分に離れた
位置で通帳１９の折目を通過し、Ｂ点に達した時再びモ
ータ１１に電気的入力信号を与えることにより、角シヤ
フト１０を回転させ、ピニヨン８を第３図で時計回りに
回転させ、ラック１３を介して印字ヘツド組立体３をス
ライド１４上をプラテン５に近接する方向に移動し、通
帳１９にその先端を接触した後再びモータ１１に一定数
のパルス又は一定電圧の電気的入力を与えて，印字ヘツ
ド組立体３を通帳１９から一定距離だけ離す。
の移動速度は，キヤリア７がプラテン５に平行に移動す
る速度に比べて十分速く，また移動距離も印字ヘツド組
立体３の先端と印字用紙（この場合は通帳１９）とのす
き間が、印字時のすき間に比べて十分大きくなるように
制御する。したがつて印字用紙が厚くなつても，印字用
紙に印字ヘッド組立体の先端が衝突することはない。次
に、印字ヘツド組立体３がプラテン５から十分に離れた
位置で通帳１９の折目を通過し、Ｂ点に達した時再びモ
ータ１１に電気的入力信号を与えることにより、角シヤ
フト１０を回転させ、ピニヨン８を第３図で時計回りに
回転させ、ラック１３を介して印字ヘツド組立体３をス
ライド１４上をプラテン５に近接する方向に移動し、通
帳１９にその先端を接触した後再びモータ１１に一定数
のパルス又は一定電圧の電気的入力を与えて，印字ヘツ
ド組立体３を通帳１９から一定距離だけ離す。
そのすき間はモータ１１に加えられるパルス数又は電圧
によつて，最良の印字品質が得られるような値に設定さ
れている。モータ１１に，印字ヘツド組立体３がブラテ
ン５に近接する方向に、電気的入力信号を流し始めてか
ら、一定時間後もしくは一定数のパルス送入後、モータ
１１の．駆動電圧を低下させる等の方法により，印字ヘ
ツド組立体３が通帳１９に接触してモータ１１の回転が
阻止された場合に、モータ１１が弱いトルクで脱調し、
印字ヘツド組立体３が通帳１９を強く押し付けることは
ない。
によつて，最良の印字品質が得られるような値に設定さ
れている。モータ１１に，印字ヘツド組立体３がブラテ
ン５に近接する方向に、電気的入力信号を流し始めてか
ら、一定時間後もしくは一定数のパルス送入後、モータ
１１の．駆動電圧を低下させる等の方法により，印字ヘ
ツド組立体３が通帳１９に接触してモータ１１の回転が
阻止された場合に、モータ１１が弱いトルクで脱調し、
印字ヘツド組立体３が通帳１９を強く押し付けることは
ない。
第４図のＡ点、Ｂ点のような、用紙厚さの変り目は、印
字フオーマツトに従つて予め定まつて｝り、印字ヘツド
組立体がＡ点，Ｂ点のような位置に移動して来たときに
モータ１１が遂次駆動され，印字ヘツド組立体と印字用
紙間の距離が設定される。
字フオーマツトに従つて予め定まつて｝り、印字ヘツド
組立体がＡ点，Ｂ点のような位置に移動して来たときに
モータ１１が遂次駆動され，印字ヘツド組立体と印字用
紙間の距離が設定される。
以上説明した様に，本発明によれば，予め定められた印
字媒体の厚さの変る位置に応じて動力源を，駆動してス
ライドを移動させて印字媒体と印字ヘツドとの間隔を一
定の距離に設定する様に構成したので、格別な印字媒体
の厚さ検出手段を具備することなく比較的簡単な機構に
よつて任意厚の印字媒体の上記間隔を容易に設定するこ
とができ，かつ一行印字中に印字媒体の厚さが変化する
場合でも容易に対処できる。
字媒体の厚さの変る位置に応じて動力源を，駆動してス
ライドを移動させて印字媒体と印字ヘツドとの間隔を一
定の距離に設定する様に構成したので、格別な印字媒体
の厚さ検出手段を具備することなく比較的簡単な機構に
よつて任意厚の印字媒体の上記間隔を容易に設定するこ
とができ，かつ一行印字中に印字媒体の厚さが変化する
場合でも容易に対処できる。
第１図は従来の印字ヘツド組立体とプラテンとの位置関
係を示す平面図、第２図、第３図卦よび第４図は本発明
一実施例で，第２図は概観斜視図、第３図は測面図，第
４図は平面図を示す。 ３・・・・・・印字ヘツド組立体、５・・・・・・プラ
テン，６・・・・・・印字用紙．７・・・・・・キヤリ
ア、８・・・・・・ピニヨン９・・・・・・ステー、１
０・・・・・・角シヤフト、１１・・・・・・モータ，
１２・・・・・・開孔、１３・・・・・・ラツク、１
４・・・・・・スライド、１５・・・・・・ナツト、１
６・・・・・・リードスクリユ一 １７・・・・・・ロ
ーラベアリング，． １８・・・・・・ガイドレール、
１９・・・・・・通帳。
係を示す平面図、第２図、第３図卦よび第４図は本発明
一実施例で，第２図は概観斜視図、第３図は測面図，第
４図は平面図を示す。 ３・・・・・・印字ヘツド組立体、５・・・・・・プラ
テン，６・・・・・・印字用紙．７・・・・・・キヤリ
ア、８・・・・・・ピニヨン９・・・・・・ステー、１
０・・・・・・角シヤフト、１１・・・・・・モータ，
１２・・・・・・開孔、１３・・・・・・ラツク、１
４・・・・・・スライド、１５・・・・・・ナツト、１
６・・・・・・リードスクリユ一 １７・・・・・・ロ
ーラベアリング，． １８・・・・・・ガイドレール、
１９・・・・・・通帳。
Claims (1)
- １ 印字ヘッド組立体をキャリアに搭載し、該キャリア
をプラテンと平行に移動させながら、印字ヘッド組立体
の印字素子を選択的に駆動して、プラテンにセットされ
た任意厚の印字媒体に印字を行うプリンタにおいて、該
キャリアの移動方向と直角方向に移動可能であつて前記
印字ヘッド組立体を取り付けたスライドと、外部からの
信号により駆動される動力源と、該動力源の動力を前記
スライドに伝達する機構を具備し、予め定められた印字
媒体の厚さの変る位置に応じて外部から前記動力源に信
号を与え、該動力源を駆動し、前記伝達機構を介して前
記スライドを移動せしめ、印字媒体と印字ヘッドとの間
隔を一定の距離に設定するように構成したことを特徴と
する印字ヘッド組立体の位置調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48100150A JPS59397B2 (ja) | 1973-09-07 | 1973-09-07 | 印字ヘツド組立体の位置調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48100150A JPS59397B2 (ja) | 1973-09-07 | 1973-09-07 | 印字ヘツド組立体の位置調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5053123A JPS5053123A (ja) | 1975-05-12 |
| JPS59397B2 true JPS59397B2 (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=14266278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48100150A Expired JPS59397B2 (ja) | 1973-09-07 | 1973-09-07 | 印字ヘツド組立体の位置調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59397B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115321A (en) * | 1977-03-11 | 1978-10-07 | Hitachi Ltd | Printer |
| JPS53113623A (en) * | 1977-03-14 | 1978-10-04 | Hitachi Ltd | Printer |
| JPS5872491A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Hitachi Ltd | 印字圧調整機構 |
| JPS61121997A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-09 | アルプス電気株式会社 | Ｘ−ｙプロツタのペン取付方法 |
| JPS6369676A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-29 | Tamura Electric Works Ltd | インパクト式プリンタの印字ヘツド間隙調整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1220769A (en) * | 1968-11-02 | 1971-01-27 | Philips Electrologica | Printing units |
-
1973
- 1973-09-07 JP JP48100150A patent/JPS59397B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1220769A (en) * | 1968-11-02 | 1971-01-27 | Philips Electrologica | Printing units |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5053123A (ja) | 1975-05-12 |
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