JPS5824474A - プリントヘッド構体と記録媒体支持面との間隔を変化させるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明Ｏ技術的背景〕 ドツト！トリックスｆｖン夕、ディシイ回転ホイールプ
リンタその他の可動プリントヘッド構体を有する型式の
プリンタを含む今日のシリアルプリンタにおいて社印字
ヘッド一体は通常紙のような配録媒体に適轟な情報を記
録するために配録媒体の支持表面に近接した間隔で配置
されなければならない。米国特許第４，０８６，９９７
号明細書に記載されたようなドツト！トリックスグリン
タはそのプリントワイヤーの行なうむとのできる移動距
離が駆足されているために極めて接近した間隔を必要と
する。

１回のプリントで何枚もコピーを得るために数枚のカー
ーン紙とプリントされる媒体の数枚のシートを重ねてプ
リントすることは普通に行なわれている。単一のコピー
文献と同様にこの多重コピー文献はりがン、印字素子お
よび印字ハンマー構体を含む印字手段とプラテンとの間
でシリアルプリンタに挿入される。シリアルプリンタに
おいて一時に１枚から６枚或拡それ以上までのプリント
されるシートとカーがンーー人する仁とは普通であるか
ら、プラテンとり一ン、印字素子および印字ハンマー構
体を含む印字手段との関に得られる間隔゛を変化させる
手段を与えることは必要であ夛、それによってオペレー
タがシートやプリンタ中の種々の素子を損傷しないでプ
リンタに所望のシートを挿入することが容易に表るよう
Ｋすることができる。

前述の米国特許は両端部分とその間に砥在する紙支持表
面を有するフレームと、紙支持面と平行でそれから間隔
を隔てた印字ラインに沿って横断方向に移動可能な印字
ヘッド構体と、印字ラインに沿って運動させ印字ライン
Ｋｌ＆直な一以上の方向に調整するため印字ヘッドを可
調整に支持し案内する支持手段とを具備し、この支持手
段は支持部材の軸に平行でそれから離れ九−を中心に＠
足された角度変位を行なわせるようにフレーム上に設妙
られた２個の円筒状印字ヘッド構体支持手段管臭偏して
いる構造のプリンタを提供している。調整のために印字
ラインに喬直な方向で印字ヘッド構体に紙支持自の方向
およびそれから遠去ける方向か或紘それに平行か何れか
或紘その両方の運動を行なわせる支持部材Ｏ偏位手段が
設妙られている。

米ａｌ１１ｔＦＩｇ　４，２４３．３３１４’ｊ明ｍ書
ＫＦ１１１支Ｗｆｆラテンに対しで印字へラドキャリニ
ジ構体を調整する装置が示されている。それによれば揺
動部材が上部軸受講体に対して動作できる関係位置で設
けられ、軸受構体の運動社軸受構体上の対応する表面と
共同動作をするように揺動体上の費面に後部レールに関
してキャリニジ構体の回転運動を行表わせるように作用
する。それは印字ホイールにプラテンから予じめ定めら
れた距離の移動を行なわせる。

別の従来の調整技術はプラテン位置を１４整し一方印字
ホイール社固定した、或嬬調整されない位置に保持する
ものである。これはプラテンと共同関係にある位置を有
する全ての部品、すなわち給紙ローラー、紙案内装置、
紙駆動（−タ、歯車装置勢をそれと共に移動させなけれ
はならない。明らかにこれ紘調整プロセスを複雑にし、
簡単な方法が所望される。

印字ホイールとプラテンとの間に挿入されるべき紙がＩ
ｌ数枚でも動作できるようにすることに加えて、位置調
整装置は理想的ＫＦｉ良好な印字の品質のためにプリン
タを調整するような管理を可能にするための特徴を備え
なければならない。この特徴を与えるためにプラテンと
印字ホイールは印字ホイールのタイ！すなわち文字フェ
イスがグラテン（ｔたは記録媒体表面）に実質上均等に
轟たるように製造誤差に対して補償するために互に関し
てｌＩ！！Ｉできなければならない。

それ故シリアルグリンタにおいて所望されることは簡単
で庫儒スプラテン印字機構位置調整装置を提供すること
であシ、それは印字ホイーにタイプフェイスとプラテン
または記録媒体との間の正確な関係が与えられるように
移動、回転を含む複数の位置的連動を与えるものでなけ
ればならない。

〔発明０＠ＩＮ　） この発明は、キャリニジ構体によって支持され良ロータ
リー印字ホイールと回転可能なグラテンによって支持さ
れた記録媒体との間の間隔を調整するための装置を提供
するものである。

キャリニジ案内調整板は下方のキャリニジ構体支持棒と
棒の各端部において動作的に関係している。調整板は２
個の偏心孔とプリンタのフレームと関係する２個の偏心
体と共に動作する関係する偏心ねじを有している。第１
の偏心体はキャリニジ構体の垂直調整を行ない、第２の
偏心体はキャリニジ構体の本質的な水平調整を行なう。

特許請求の範囲に記載したこの発明祉印字素子のタイプ
フェイスがグラテンに沿って実質上均等にプラテン表面
に当たるように印字が確実に行なわれるように記録媒体
シートの数に応じて印字ホイールのタイプフェイスとプ
ラテンの間の距離の駒−整を行なう問題を解決する。

この発明に基づく効果は、まずグラテンに対するキャリ
ニジ構体の調整が比較的簡単に整備員によって行なうこ
とかできる仁とである。それ紘そのために設けたキャリ
ニジ案内調整板が移動および回転調整運動を可能にする
からである。

この発明をさらによく理解できるように、およびこの発
明のその他の目的および特徴を説明するために以下添附
図面を参照に詳細に説明する。

〔発明の実施例〕

第１９祉この発明を使用したロータリプリンタの簡略化
した形態の上面図である。プリンタ１０は電気的および
機械的部品を収納している１対の側壁１１．１２および
基体１３を有している。キャリニジ構体１４は側壁１１
．１２間に横方向に延在しているｌ対の支持棒１５．１
６上に滑動可能に支持されている。キャリニジ構体１４
祉従来の技術で周知の印字ホイール１９を含むロータリ
ー印字ホイール駆動構体２０を支持する基板１ａｔ備え
、中央ノ・グから放射状に嬌びる複数のスポークを有し
ている。各スポークの端１１Ｋは文字を有するタイプフ
ェイス、印字ハンマー纏輪構体２１．インクリーンカー
トリッジ２２およびカートリッジ駆動装置（図示せず）
および１対のインクリがン案内（図示せず）がある。

印字ハンマー線輪構体２１は移動可能なノ蔦ンマー２５
．線輪２６．枢着された・・ンマー打撃腕２１およびノ
・ンマー反撥停止部２８を備えている。

通常の型式のプラテン３０がキャリニジ構体Ｊ４Ｃ）彼
方で側壁１１．１２に回転可能に取シ付けられ、手動−
自動給紙機構が設けられていることが好ましい。

キャリニジ構体１４は基体１３に取り付叶られた可逆直
流モータ３２によって矢印３１で示されたように両方向
に移動され、その駆動軸に設置された滑車輪３３を有し
ている。滑車輪３１の回転運動は駆動ケーブル３４によ
ってキャリニジ構体１４の横断運動に変換され、駆動ケ
ーブル３４はそれぞれＩＩＩ壁ＪＪ、ＪＪに取シ付妙た
１対のグーリー３５．３６の周囲で受けられて滑車輪３
３に巻き付けられ、キャリニジ構体１４の基板１８に固
定されている。

動作について説明すると、直流モータＳＺＯ第１の極性
の信号による付勢で滑車輪３３が第１の方向に回転を生
じ、それはケーブル３４によってキャリニジ構体１４を
第１の方向に移動させる。直流モータ３２に反対極性の
信号を与えると滑車輪は反対方向に回転されキャリニジ
構体１４を反対方向にケーブル３４１１Ｃよりて移動さ
せる。駆動ベルトを使用する装置を含む別のキャリニジ
構体駆動手段を設けることもできるととに注意すべきで
ある。

以下説明する電子制御システムを具備する種種の部品は
第１図に図示されていないが、プラテン１０の後方のプ
リンタ１０中に位置した通常Ｏｆブラダン式の印刷回路
に設けられることが好ましい。プリンタ１０の詳細につ
いては米ａ＋特許纂４，１１８，１２９号明細書に記載
されておシ、この発明を理解するうえで参考にすること
ができる。

第２図を参照すると、プリンタキャリニジ構体が簡略化
した形式で儒自図で示されている。

第２ＷＡに記載された追加的な！リンク要素に杖複数の
放射状にのびたス４−り５０の１つ、ノ穐プコネクタ５
２および印字ホイール駆動モータ５４等が含まれている
。

この発明の位置調整装置は記号６０で示されている。そ
のような装置のただ１個だけしか示されていないが同一
のものが他方のグリンタ側壁１２上にも設けられている
。位置調整装置６０はプリンタ１０の側壁１１に取〕付
けられたキャリニジ案内調整板６２（第３図にさらに詳
細に示されている）を備えている。このキャリニジ案内
調整板６２は４個の孔６４．６６．６１１．’ｌＯが形
成されておシ、後部キャリニジ支持棒１６が軸受（図示
せず）を介して孔７０を通りて結合している。論整溝１
３も板６２上に形成さ瓢キャリエゾ構体が行なわれる調
整に対応して移動できるようにしている。ロック用ねじ
１４紘溝７Ｊに挿通され、板６：Ｉｆ７Ｖ−４Ｊｊｉ’
（＄シつけるように作用し、ま九実際の調整過魯中ビー
ットとして作用する。孔６４は六角頭偏心ねじ１６と関
連、してねじ１６が回転されるとき上下に偏心調整を行
なう。−１孔６６および六角頭偏心ねじ１８は前後進偏
心調整手段を形成する。ロック用ねじ８０は孔６８を貫
通し、それもまた案内調整板６２をフレーム１２に固定
するために利用される。

プラテンと印字ホイールのタイ！フェイスとの間隔の実
際の調整は次のように行なわれる：多重コピー選択レバ
ーはもしもグリフタ上に設けられゐのであれば前方位置
に蓋かれるＯキャリニジ構体１４は動作位置において最
初に調整されるべき側部（両側が調節される）上の走行
端に位置している。

調整ｒ−ジ（図示せず）が使用され、プラテンと印字ホ
イールの！イブフェイスとの間隔を正確に維持するよう
にキャリニジ構体１４上に位置している。

側壁１１および１２上の調整位置は各端部に対して同じ
でめ〉、相互に「鏡像」である、各調整手段は溝を有す
るロック用ねじ１４および２個の六角頭偏心ねじｙｅｔ
、ｒｓを有している。

プラテンと印字ホイールの間隔を調整する九めにキャリ
ニジ構体１４はそれに取シ付けられ九調整ｒ−ジと共に
プリンタ１０の一方の側部へ移動される。ロック用ねじ
１４と８０がゆるめられ、六角頭偏心ねじ７６と７８＃
ｉダージが正しい間隔が得られ九ことを示すまで上下（
六角頭ねじ１６）および前後（六角−ねじ１８）の両方
の間隔を調整する。同じ過＠はキャリニジ構体１４がプ
リンタ１００反対端に移動した後に繰シ返される。

第４ａ図はプリンタの側壁１１を通って孔６４に取シ付
けた六角頭偏心ねじ７６による位置決めを示している。

この発明で使用される六角頭偏心ねじの好ましい構造祉
第７図に示されておシ、六角形状の頭部９０．比較゛的
煩い円板状部分＃２．細長い偏心した円柱状部分り４お
よびねじ部分９ｇ（ｉｌｌ壁１１にねじ部分９６によっ
て取シ付けるためのナツトは図示されていない）を備え
ている。最初に頭部９０が矢印１４の睦計方向に回動さ
れ、孔６４内の偏心ねじ１６の部分９４の運動の結果と
して（孔６４は案内として働く）キャリニジ構体１４は
矢印１００（第２図）の方向に移動し、印字ホイール１
９の端部は上方或は僑直方向に移動する。時計方向に頭
部９００回動を続けるとキャリニジ構体は矢印１００と
反対方向に下降するように移動される。破線で示す円１
０２は頭部９２が第７図に示す位置から１８０°回転す
る間に移動する部分９４の位置を表わしている。

第４ｂ図社儒壁１１の孔６ＩＩに取り付けられた六角頭
偏心ねじ７ｓを示す。矢印１０４の方向の頭部９００回
動は偏心ねじ１８の円柱部分９４が孔６Ｃの内部でキャ
リニジ構体１４（およびプリントホイール１９の端部）
がＪｌｌ１１２図の矢印１０４０反対方向にグラテン３
０から離れるように移動されるように運動を生じる。窮
部がさらに回動されるとキャリニジ構体（およびプリン
トホイール１９の端部）は矢印１０４の方向１１ｃｆラ
テンＪＯに向りて移動される。

第５図社第６図の線５−５に沿った断面図で「浮遊」或
は滑動グラスチック軸受１１０で支持され九後部キャリ
ニジ支持棒１５を示し、設けられた軸受１１０はグラテ
ンＳＯに沿り丸印字方向にキャリニジ構体１４の運動す
ることができるようＫすると共に六角頭偏心ねじ１８が
調整される時矢印１００の方向成鉱それと反対方向にお
いて案内溝または案内レール１１２゜１１４内でキャリ
ニジ構体の運動を許容する（案内レール１１２．１１４
とキャリニジ構体１４との関係は菓８図に４示されてい
る）。

第６図は軸受ＪＩＯ内に支持されたキャリニジ支持棒１
５を示す部分的展開図であシ、軸受１１ｏｄ案内溝１１
２および１１４内を運動するように位置せしめられてい
る。軸受１１Ｄｐよび案内溝１１２．１１４は、六角頭
偏心ねじ１８０頭部＃０が回動される時キャリニジ構体
１４が案内溝１１２および１１４内で矢印１０ｇの方向
或は反対方向に運動できるように共同して動作する。

第８図祉キャリニジ構体１４．前部および警部キャリニ
ジ支持棒１５および１６、および仁の発明に基づいたキ
ャリニジ案内調整板６０の動作関係を示すためｌｌＣｆ
リンタ１０の一部を分解して示した分解図である。

以上この発明をその好ましい実施例を参照に説明したが
＃１県者には、この発明の真の精神および技術的範囲か
ら逸脱することなく多くの変更が可能であシ勢価的な素
子の置換も可能であることは明白であろう。さらにこの
発明に従ってその本質から逸脱することなく特定の状況
中材料に適応するように多くの変型を行なう仁とが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１１１＃ｉこの発明を使用したロータリープリンタの
簡単化した上面図であシ、纂２図はこの発明の位置支持
調整装置の１実施例を示す第１図のプリンタのキャリニ
ジの側面図である。篤３図鉱キャリニジ案内調整板の側
面図であシ、第４ａ図および第４ｂ図は六角傷心ねじの
動作を説明する九めの図である。第５Ｅはキャリニジ構
体支持棒と共に動作するために使用される浮遊軸受の詳
細を示すための第６図の＠５−５に沿った断面図であシ
、第６図は浮遊軸受を備えたキャリニジ構体支持棒の端
面図である。第７図＃ｉ、この発明で使用される六角頭
偏心ねじ０１実１ｓ例を示し、第８図はキャリニジ調整
板に対するキャリニジ構体の取シ付けを示す部分的展開
図である。 １０・・・プリンタ、１１．１２・・・側壁、１３・・
・基体１．１４・・・キャリニジ構体、１５．１６・・
・支持棒、１９・・・印字ホイール、２０・・・ロータ
リー印字ホイール駆動構体、３０・・・グラテン、３２
・・・可逆モータ、３Ｓ・・・滑車輪、３４・・・ケー
ブル、６０′・・・位置調整装置、６２・・・キャリニ
ジ案内調整板、６４，６６．６Ｂ、７１０・・・孔、７
！６．１８・・・六角頭偏心ねじ、１１０・・・浮遊軸
受、１１１．１１４・・・案内レール。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　フレームと、印字ホイール駆動機構および印
   字−・ンマー構体を支持するキャリニジ構体と、第１の
   平面に位置する第１の支持棒と、該第１の支持棒に関し
   て直線状の運動を行なわせるために前記キャリニジ構体
   を第１の支持棒に結合させる手段と、第１の支持棒に実
   質上平行な第２の支持棒と、複数の孔が形成されている
   少なくとも１つの調整板と、軸受部材とを具備し、前記
   ｌＩ４１の支持棒は前記調整板の孔の１つを貫通して相
   対的運動が可能な状態で結合され前記調Ｕ板Ｌプリンタ
   のフレームの側部に取シ付１られておシ、前記駒灸板の
   孔の少なくとも２個はそれを貫通する位ｔａＵ部材管有
   しておシ、前記軸受部材紘前記ｉヤリニジ橋体と関連さ
   れ前記第２の支持棒と共同動作を行ない、それによって
   キャリニジ構体とプラテンとの間隙が前記位置調整部材
   の調整によって変化されても、前記軸受部材は間隙中の
   前記変化に適合する如く位置せしめられているグラナｙ
   により支持されている配録媒体上に情報を印字するため
   のシリアルプリンタ。
2. （２）　　前記軸受部材が前記キャリニジ構体に取シ付
   けられた１対の案内溝内に設置されている特許請求の範
   囲第１項記載のプリンタ。
3. （３）　　前記調整部材の１つの調整が前記キャリニジ
   構体にプラテンから後方に遠去ゆ或社！ラテンの方向に
   前進させる運動を行なわせ、前記軸受部材は前記案内溝
   内で対応する長手方向に運動する如く構成されている特
   許請求の範囲側２項記載のプリンタ。
4. （４）前記−整部材の他方のものの調整がプラテンに対
   して前記キャリニジ構゛体の上下運動を行なわせ、前記
   軸受部材れ前記キャリニジ構体の上下運動に適合するよ
   うに前記溝内を運動する如く構成されている特許請求の
   範囲第３項記載のプリンタ。
5. （５）　　前記調整部材が六角頭偏心体から成る特許請
   求の範囲第４項記軟のプリンタ。
6. （６）六角頭偏心体が挿通されている孔の１つが、前記
   孔の他方を貫通している六角頭偏心体の回動される時に
   前記プラテンの方向に近付いたシ遠去かったシするよう
   に前記キャリニジ構体Ｏ運動を４えるような形状にされ
   ている特許請求ｏｓｍｍｇｓ項記軟のプリンタ。
7. （７）　　前記孔Ｏ他方のものが前記孔の一方Ｏものに
   挿通された六角頭偏心体が１動される時に前記プラテン
   に対してキャリニジ構体を上下に移動させることができ
   るような形状にされている特許請求の範ｓｖ＋ｃｓ項記
   載のプリンタ。