JPH11348248A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ユニット架台の稼動量・その精度は十分
に確保し、架台上の印字ユニットを堅牢に保持し、その
傾き調整は調整終了後変化の無い構造とする。 【解決手段】 印字ユニット３を固定する架台４がベー
ス２に支持される。ベース２上に架台移動案内用のロッ
ド１ａ，１ｂが平行配置され、架台４を移動させるため
のＶ字溝付き移動子５ａ，５ｂが横からロッド１ａ，１
ｂ外周に係合する。このロッドに沿って印字ユニット３
を移動させることで、印字ユニット・被印刷物間の距離
が調整される。ロッド１ｂは偏心回転が可能で、この偏
心回転と移動子５ｂのＶ字溝との協働により、ロッド１
ａを支点として架台４ひいては印字ユニット３の傾き調
整が可能である。移動子５ａ，５ｂは、ロッド１ａ，１
ｂの軸方向と垂直な方向に相対変位可能に装着され、与
圧機構７を介してロッド１ａ，１ｂに接触する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに係り、さらに詳細には、走査方向とある角度をも
って並んだ複数のインク噴射用のインク粒吐出口を有す
る印字ユニットを有し、この印字ユニットと被印刷物間
の距離調整、及び印字ユニットを印刷走査方向に対して
傾き調整を可能にした機構を備えたインクジェットプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタの高速化を図る
ために、印字ユニット（プリントヘッド）に印刷走査方
向とある角度（傾き）をもって一列に並んだ複数のイン
ク粒吐出口を配設し、印字ユニットを印刷範囲内を移動
させながら、斜め配列の各インク粒吐出口から画素デー
タの縦ラインのドットタイミングをずらしながらパラレ
ルにインクを噴出させ、一走査が完了すると、次に新規
の走査ライン上に前記印字ユニットを移動もしくは被印
刷物（例えば印刷用紙）を移動させて上記同様の印字を
行ない、これらの印字動作を繰り返すことにより印刷を
完了させている。

【０００３】印刷装置は、それに接続されている上位装
置であるコンピュータの性能向上に伴い増々，高速化・
高精細化の要求が強い。

【０００４】高速化にはインクの吐出サイクル時間を短
くするか、その吐出口数または印字ユニットを多数実装
することで実現できる。しかし複数個の実装はそれ自体
の位置精度や全体の固定状態で前記高精細を乱す因とも
なり得る。とくに後者の印字ユニットを多数実装する方
式は、多数の部品の組み合わせになるため実装精度を確
保し難い。精度の乱れは、複数回の走査で印刷を完了す
る印刷装置においては、先に完了した印刷域とその次の
印刷域とのには空白もしくは重なりの印刷個所が発生
し、高印刷品質実現の妨げになっていた。

【０００５】そのために、斜め配列のインク粒吐出口を
複数有する印字ユニットの場合には、各インク粒吐出口
の被印刷物送り方向のピッチを調整するために、印字ユ
ニットの走査方向に対する傾き角を調整する必要があ
る。また前記印字ユニットを交換した場合においても、
ユニットの個体差があり傾きの調整は必要である。そし
てより高印刷品質を要求される印刷装置ほどその調整作
業も微妙になる。

【０００６】前記高精細の確保の条件として前記印字ユ
ニットと被印刷物との距離を一定にすることは同業者間
では周知である。通常の印刷装置に比して印刷方式上、
被印刷物の厚みにたいして自由度があるので、前記距離
を維持しながら被印刷物の厚み量を可動とすることでそ
れに対応でき、これを可能とする機構を具備することで
他方式の印刷装置より圧倒的に市場性において優位に立
つことができる。

【０００７】以上の理由により印字ユニットの傾きと距
離の調整機構を高精度に実現することが望まれていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の要望に対し、従
来は印字ユニット・被印刷物間の距離調整のために印字
ユニットを支持する架台を被印刷物の垂直方向に可動と
する機構と、印字ユニットの傾き調整のために前記架台
上で印字ユニットを走査方向に対して角度を有するよう
傾き調整する機構とを設けていた。

【０００９】これらの調整は、正常であることが容易に
判別しやすい印刷パターンを印刷・目測・再調整といっ
た手順で行われる。

【００１０】このため印字ユニットの架台への固定は、
調整のため堅固に固定することはできず多少前記架台と
調整範囲分を動けるような弾性材を介した保持法をとら
ねばならなかった。細心の調整を要する個所でこのよう
な保持法は、外力や再度固定する時、架台と印字ユニッ
ト間の摩擦と弾性材の変形力の状態によってはその安定
位置が変化することを意味しており、再現性は期待でき
ない。また架台より印字ユニットを取り外す毎に調整が
必要という保守上の観点からも問題であった。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、この種のインクジェットプリンタにおいて、架台
の稼動量・その精度は十分に確保し、且つ架台上の印字
ユニットは堅牢に保持され、その傾き調整は調整終了後
変化の無い構造とすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、基本的には次のように構成される。なお、
構成要素に付した符号は、実施例の説明に用いる図１，
図２の符号を引用した。

【００１３】すなわち、本発明は、走査方向とある角度
をもって並んだ複数のインク噴射用のインク粒吐出口３
０を有する印字ユニット３と、該印字ユニット３を固定
する架台４と、前記印字ユニット３と被印刷物との間の
距離を調整するために前記架台４を被印刷物面と垂直な
方向に移動させる距離調整手段とを備えたインクジェッ
トプリンタにおいて、前記距離調整手段は、前記架台４
を支持するベース２上に平行配置した一対の架台移動案
内用のロッド１ａ，１ｂと、前記架台４を移動させるた
めに該架台４側に装着され前記ロッド外周に移動可能に
係合するＶ字溝付きの移動子５ａ，５ｂとを備え、前記
Ｖ字溝付きの移動子５ａ，５ｂは、Ｖ字溝が横から前記
ロッド１ａ，１ｂ外周に係合し、前記一対のロッド１
ａ，１ｂのうち一方１ｂは偏心した軸心を有して駆動機
構により偏心回転が可能としてあり、この偏心回転とこ
れに係合する前記移動子５ｂのＶ字溝との協働により偏
心回転していないもう一方のロッド１ａを支点として前
記架台４ひいては前記印字ユニット３の傾きも調整可能
な構成とし、前記一対のロッドの一方側のロッド１ａと
他方側のロッド１ｂに係合する前記移動子同士は互いに
前記ロッドの軸方向と垂直な方向に相対変位可能に装着
され、これらの移動子１ａ，１ｂには与圧機構７を介し
て係合対象の前記ロッド１ａ，１ｂに接触するよう圧力
が与えられていることを特徴とする。

【００１４】なお、本発明の作用については、次の発明
の実施の形態について説明する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１及び図
２を用いて説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例に係るインクジェ
ットプリンタの印刷機構を示す正面図、図２は図１のＡ
−Ａ´線矢視平面図である。

【００１７】図中、２はベース、３は印字ユニット、４
は印字ユニット３を固定して搭載する架台である。

【００１８】架台４を支持するベース２上には、丸棒形
の一対の架台移動案内用のロッド１ａ，１ｂが印字ユニ
ット３の印刷走査方向（被印刷物の送りと垂直な走査方
向）に向けて平行配置される。ロッド１ａ，１ｂのうち
一方のロッド１ｂは、偏心した軸心を有して駆動機構
（図示せず）により偏心回転が可能としてある。もう一
方のロッド１ａは、固定の状態としてある。

【００１９】架台４側には、架台を移動させるためのＶ
字溝付き移動子として例えばガイドローラ（案内輪）５
ａ，５ｂが装着される。これらのローラ５ａ，５ｂは、
そのＶ字溝がロッド１ａ，１ｂの外周に移動可能に係合
するが、本例では、各ローラ５ａ，５ｂをロッド１ａ，
１ｂの平行ラインの内側に位置させて横からロッド１
ａ，１ｂ外周に係合させている。

【００２０】ローラ５ａ，５ｂは、互いにロッド１ａ，
１ｂの軸方向と垂直な方向に相対変位可能に装着され
る。この装着態様例をここで説明する。

【００２１】前記した架台４には、架台４に対してロッ
ド１ａ，１ｂの垂直方向に相対移動が可能なスライド部
材６が装着される。このスライド部材６は、例えば断面
がＬ字形の板材で、少なくとも一対のロッド１ａ，１ｂ
のうち一方のロッド１ｂ上を直交して架台４底面をスラ
イドする板面部６ａと、架台４の側面一辺に対向する板
面部６ｂとを有し、架台底面をスライドする板面部６ａ
に一方のローラ５ｂが取り付けられ、もう一方のローラ
５ａが架台４に直接取り付けられている。このようにし
て、ローラ５ａ，５ｂは、ロッド１ａ，１ｂの軸方向と
垂直な方向に相対変位可能となる。

【００２２】スライド部材６のうち架台側面一辺に対向
する板面部６ｂと架台４との間には、架台４側に溝部４
０を形成して与圧機構を構成する圧縮ばね７が介在して
いる。この与圧機構７を介してローラ５ａ，５ｂが係合
対象のロッド１ａ，１ｂに接触するよう圧力が与えられ
ている。

【００２３】印字ユニット３は、走査方向とある角度を
もって一列に並んだ複数のインク噴射用のインク粒吐出
口（オリフィス）３０を有し、印字ユニット３，架台
４，ベース２を一体に印刷範囲内で走査方向に移動させ
ながら印字を行うように設定してある。この場合、斜め
配列の各インク粒吐出口３０から画素データの縦ライン
のドットタイミングをずらしながらインクをパラレルに
噴出させて高速化を図ると共に縦列のインクドットの干
渉を防いでいる。一走査が完了すると、被印刷物の送り
に同期して印字ユニット３が新規の走査ライン上に移動
し、上記同様の印字を行ない、これらの印字動作を繰り
返すことにより印刷が完了する。

【００２４】印字ユニット３は、架台４上にねじ部材３
１を介して堅固に固定されている。

【００２５】本実施例によれば、ロッド１ｂを駆動機構
により偏心回転させると、この偏心回転とこれに係合す
るローラ５ｂのＶ字溝との協働によりカム作用が生じ
て、もう一方のロッド１ａを支点として架台４ひいては
印字ユニット３の傾き調整が可能になる。この時、ロー
ラ５ａ，５ｂは、与圧機構７から受ける圧力により常時
対応のロッド１ａ，１ｂに接するように付勢されている
ので、印字ユニット３及び架台４が回転（傾き動作）し
た時に変化するロッド１ａ・ローラ５ａ間及びロッド１
ｂ・ローラ５ｂのギャップが吸収される。したがって、
各ローラ・ロッド間に間隙が発生せず、印字ユニット３
のがたつきや変動を防止できる。

【００２６】次に印字ユニット３・被印刷物間の距離の
調整は、図示されない駆動機構により架台４に上記ロッ
ドの軸方向に直線的な動力を与えることで、ロッド１
ａ，１ｂ上をローラ５ａ，５ｂが転がり移動し、その
後、駆動機構を停止させることでなされる。

【００２７】なお、本実施例では、Ｖ字溝付き移動子を
ローラによる転がり移動機構により構成するが、これに
限定するものではなく、Ｖ字溝を有する部材でガイドロ
ッド１ａ，１ｂを挟持または係合するものであれば、ロ
ッド上を滑り状態で移動する機構でもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明にによれば、架台上の印字ユニッ
トは堅牢に保持され、その傾き調整は容易で変化無い構
造であるので、印字ユニットの位置を高精度に調整で
き、高速で高品質の印刷を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一例に係るインクジェットプリンタ
の印刷機構を示す正面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ´線矢視平面図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…架台移動案内用のロッド、２…ベース、３
…印字ユニット、４…架台、５ａ，５ｂ…Ｖ字溝付き移
動子、６…スライド部材、７…与圧機構、３０…インク
粒吐出口。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走査方向とある角度をもって並んだ複数の
   インク噴射用のインク粒吐出口を有する印字ユニット
   と、該印字ユニットを固定する架台と、前記印字ユニッ
   トと被印刷物との間の距離を調整するために前記架台を
   被印刷物面と垂直な方向に移動させる距離調整手段とを
   備えたインクジェットプリンタにおいて、 前記距離調整手段は、前記架台を支持するベース上に平
   行配置した一対の架台移動案内用のロッドと、前記架台
   を移動させるために該架台側に装着され前記ロッド外周
   に移動可能に係合するＶ字溝付きの移動子とを備え、 前記Ｖ字溝付きの移動子は、Ｖ字溝が横から前記ロッド
   外周に係合し、前記一対のロッドのうち一方は偏心した
   軸心を有して駆動機構により偏心回転が可能としてあ
   り、この偏心回転とこれに係合する前記移動子のＶ字溝
   との協働により偏心回転していないもう一方のロッドを
   支点として前記架台ひいては前記印字ユニットの傾きも
   調整可能な構成とし、 前記一対のロッドの一方側のロッドと他方側のロッドに
   係合する前記移動子同士は、互いに前記ロッドの軸方向
   と垂直な方向に相対変位可能に装着され、これらの移動
   子には与圧機構を介して係合対象の前記ロッドに接触す
   るよう圧力が与えられていることを特徴とするインクジ
   ェットプリンタ。
2. 【請求項２】前記架台には、該架台に対して前記ロッド
   の垂直方向に相対移動が可能なスライド部材が装着さ
   れ、このスライド部材は、少なくとも前記一対のロッド
   の一方のロッド上を直交して前記架台の底面をスライド
   する板面部と前記架台の側面一辺に対向する板面部とを
   有し、前記架台底面をスライドする板面部に前記一対の
   ロッドの一方のロッドに係合するＶ字溝付き移動子が取
   り付けられ、もう一方のロッドに係合するＶ字溝付き移
   動子が前記架台に直接取り付けられ、 前記スライド部材のうち前記架台側面一辺に対向する板
   面部と前記架台との間に前記与圧機構を構成する圧縮ば
   ねが介在している請求項１記載のインクジェットプリン
   タ。