JPH03248875A - プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタにおける印字ヘッドの先端と印字用
紙上面間の距離を一定に保つ機構の制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６１−２６２１．６１号公報に記
載のように、印字ヘッドと印字用紙の間の距離を一定に
保つために、印字ヘッドをステッピングモータによりプ
ラテン側、すなわち、印字用紙の方へ移動させ、印字ヘ
ッドが用紙に接してステッピングモータが脱調したこと
を、フィードバックパルスの増加量の変化によって検出
し、プラテンから遠ざかる方に印字ヘッドを移動させる
という処理を行っていた。しかし、ステッピングモータ
の脱調を検出できなかった場合の処理については考慮さ
れていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、印字ヘッドの自動調整機構が正常に動
作した場合のみが考慮され、上記機構の異常動作の点に
ついて考慮がされておらず、ステッピングモータの脱調
を検出できなかった場合、また、この機構が故障した場
合でもその判断がつかず、誤動作するおそれがある問題
があった。

本発明の目的は、ステッピングモータの脱調を検出でき
なかった場合、再度、調整動作を行うことでより確実に
印字ヘッドの自動調整が行われ、信頼性の向上が図られ
る。

本発明の他の目的は、上記機構が故障したこと検知する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、印字ヘッドを移動させ印字用紙に接した際
のステッピングモータの脱調を検出できなかった場合、
モータを逆回転させ印字用紙から印字ヘッドを離し、再
度、印字ヘッドを印字用紙の方へ移動させることにより
達成される。

上記他の目的は、印字ヘッドを移動させ印字用紙に接し
た際のステッピングモータの脱調を二回連続して検出で
きなかった場合、自動調整機構の故障と判断することに
より達成される。

〔作用〕

印字ヘッドの自動調整機構は、ステッピングモータによ
り印字ヘッドを印字用紙に対して垂直に移動し、印字用
紙トこ印字ヘッドが接したことをステッピングモータの
脱調により検出し、印字用紙から遠ざかる方向に印字ヘ
ッドを移動させるように動作する。

この機構において、ステッピングモータの脱調を検出て
きなかった場合、リトライ動作を行うことで、より確実
に印字ヘッドの自動調整が行われるようになり、この機
構の故障も検知できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図および第２図に示すように、アンダーフレーム１
３には左サイドフレーム１２ａ、および、右サイドフレ
ーム１２ｂが固定されており、この上部には上ガイドレ
ール３が固定されている。印字ヘッド１をのせたキャリ
ア２は、上ガイドレール３と下ガイドレール４により案
内され、Ｂ方向に移動できる。このとき印字ヘッド１を
動作させれば、左サイドフレーム１２ａと右サイドフレ
ーム１２ｂに回転自在に固定されたプラテン１１上にあ
る用紙１０上に、インクリボン９のインクをドツト状し
こ転写することにより印字できる。下ガイドレール４は
左サイドフレーム１２ａおよび右サイドフレーム１２ｂ
に対して回転自由であり、右端にはギア５が取り付けら
れている。ただし、ギア５の軸に対し下ガイドレール４
の軸は偏心しており、ギア５が回転すると、キャリア２
および印字ヘッド１は六方向に移動する。これにより、
印字ヘッド１の先端とプラテン１１との間隔を変化させ
るわけである。ギヤ５はステッピングモータ１４の軸に
取り付けられたピニオン６により駆動される。このステ
ッピングモータ１４の軸にはスリットディスク７も取り
付けられており、印字ヘッド１の先端の移動につれ、回
転するようになっている。

第３図に処理の動作フローチャートを示す。印字用紙の
セット、または、ホストコンピュータから印字データが
送信されると、自動ギャップモータを印字用紙方向に駆
動１５し、自動ギャップモータが脱調したかどうかをフ
ィードバックパルスのパルス幅により判定１６する。こ
の自動ギャップモータの脱調検出を行っている間、自動
ギャップモータの駆動ステップ数をカウントし、規定ス
テップ、すなわち、印字ヘッドが移動できるステップ数
になった場合１７、自動ギャップモータを逆回転１８し
、再度、自動ギャップモータの脱調検出処理を行う。１
９．２０自動ギヤツプモータの脱調を検出した場合、自
動ギャップモータを規定ステップ逆回転し２３、第４図
に示すように、印字ヘッドと印字用紙との最適なギャッ
プを作る。

リトライ動作でも、自動ギャップモータの脱調を検出で
きなかった場合２１、自動調整機構の故障と判断する（
２２）。

本実施例によれば、印字ヘッドの自動調整がより確実に
行われるようになり、自動調整機構の故障も検知可能と
なる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リトライ処理の追加により印字ヘッド
の自動調整がより確実に行われるようになる。

また、自動調整機構の故障も検知可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の一実施例の側面図およ
び正面図、第３図は、本発明の動作フローチャート、第
４図は本発明の動作説明図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・キャリア、３・・・上ガ
イドレール、４・・・下ガイドレール、５・・・ギア、
６・・・ピニオン、７・・スリットディスク、８・・ス
リット検出素子、９・・・インクリボン、１０・・・印
字用紙、１１プラテン、１２ａ・・・左サイドフレーム
、１２ｂ右サイドフレーム、１３・・・アンダフレーム
、１４− へ 特開平３ ２４８８７５　（４） （ｂ） 第４図 （ａ） 用紙方向移動 　　　−１ Ｌｌｌ」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンに任意の厚さの印字用紙を装着し、印字ヘ
   ッドをプラテン軸方向に移動させながら前記印字用紙に
   印字を行うプリンタにおいて、前記印字ヘッドをモータ
   により前記印字用紙に対して垂直方向に移動させ、前記
   印字用紙に前記印字ヘッドが接したことを前記モータの
   脱調により検出し、そこから一定量前記印字ヘッドを逆
   方向へ移動させ前記印字ヘッドと前記印字用紙のギャッ
   プを適切に調整する機構を設け、前記モータの脱調を検
   出できなかつた場合、前記印字ヘッドを逆方向に移動し
   た後、再度、前記印字用紙側へ移動し前記モータの脱調
   検出を行うことを特徴とするプリンタ印字ヘッドの自動
   調整機構。 ２、請求項１において、二度の前記モータの脱調検出処
   理を行つても、前記モータの脱調検出ができなかつた場
   合、構成機構の故障を検知することが可能なプリンタ印
   字ヘッドの自動調整機構。