JPS60225776A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPS60225776A JPS60225776A JP8184584A JP8184584A JPS60225776A JP S60225776 A JPS60225776 A JP S60225776A JP 8184584 A JP8184584 A JP 8184584A JP 8184584 A JP8184584 A JP 8184584A JP S60225776 A JPS60225776 A JP S60225776A
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は印字機構の可動領域を覆うカバーを開放したと
きキャリッジか自動的にほぼ中央位置に移動するように
した印字装置の改良に関する。
きキャリッジか自動的にほぼ中央位置に移動するように
した印字装置の改良に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
コンピュータの端末機や電子タイプライタ−等に組込ま
れている印字装置の中には、プラテンに沿って移動制御
されるキャリッジに搭載された印字機構の可動領域の全
部又は一部を覆うカバーを、例えば印字機構に組込まれ
た印字リボンの交換等のために開放すると、安全性の観
点から印字出力動作を自動的に停止するようにしたもの
がある。
れている印字装置の中には、プラテンに沿って移動制御
されるキャリッジに搭載された印字機構の可動領域の全
部又は一部を覆うカバーを、例えば印字機構に組込まれ
た印字リボンの交換等のために開放すると、安全性の観
点から印字出力動作を自動的に停止するようにしたもの
がある。
このような印字装置においては、カバーとこのカバーが
取付けられた筺体との間にスイッチ等を設け、カバーが
開放されるとスイッチが開放され、印字出力動作を制御
する制御部にカバー開放信号が入力される。制御部はカ
バー開放信号を受取ると、現在実行中の印字出力業務を
完了してから又は実行中の印字出力業務を直ちに停止し
、キャリッジモータの電源を遮断する。同時にキャリツ
ジの停止位置を記憶部に一時記憶させておく。印字リボ
ン交換等の作業が終了してカバーが閉じられると、例え
ば印字ｉＷ４に組込まれた印字ホイールを−Ｈ印字ホイ
ールのホームポジションに戻すと共に、キャリッジを左
側へ移動させてホームポジション（絶対マージン位置）
を検出する。ホームポジションが検出されると、キャリ
ッジを記憶部に記憶された停止時の位置へ移動させて、
中断されていた印字出力業務を再開する。
取付けられた筺体との間にスイッチ等を設け、カバーが
開放されるとスイッチが開放され、印字出力動作を制御
する制御部にカバー開放信号が入力される。制御部はカ
バー開放信号を受取ると、現在実行中の印字出力業務を
完了してから又は実行中の印字出力業務を直ちに停止し
、キャリッジモータの電源を遮断する。同時にキャリツ
ジの停止位置を記憶部に一時記憶させておく。印字リボ
ン交換等の作業が終了してカバーが閉じられると、例え
ば印字ｉＷ４に組込まれた印字ホイールを−Ｈ印字ホイ
ールのホームポジションに戻すと共に、キャリッジを左
側へ移動させてホームポジション（絶対マージン位置）
を検出する。ホームポジションが検出されると、キャリ
ッジを記憶部に記憶された停止時の位置へ移動させて、
中断されていた印字出力業務を再開する。
このように構成された印字装置であれば、カバーを開放
するとキャリッジモータの電源が遮断されるので、カバ
ー開放中はキャリッジを手で自由に移動することが可能
である。したがって、印字リボン交換等の作業を容易に
実施できる。しかしジションを再設定する必要がある。
するとキャリッジモータの電源が遮断されるので、カバ
ー開放中はキャリッジを手で自由に移動することが可能
である。したがって、印字リボン交換等の作業を容易に
実施できる。しかしジションを再設定する必要がある。
このホームポジションの再設定の過程で、ホームポジシ
ョンを示すセンサーの取付は位置とキャリッジモータの
１ステツプの間隔との関係でホームポジションが（約１
／１２０インチ）ずれる可能性がある。したがって、印
字出力業務再開後の印字位置が全体に１ピツチ左右にず
れる恐れがあった。
ョンを示すセンサーの取付は位置とキャリッジモータの
１ステツプの間隔との関係でホームポジションが（約１
／１２０インチ）ずれる可能性がある。したがって、印
字出力業務再開後の印字位置が全体に１ピツチ左右にず
れる恐れがあった。
上述した問題を回避するために、制御部はカバー開放信
号を受取ると、現在実行中の印字出力業務を完了してか
ら又は実行中の印字出力業務を直ちに停止し、キャリッ
ジモータへ流す電流の値を通常の動作電流から弱い位置
保持電流へ切換えるようにしたものが提案されている。
号を受取ると、現在実行中の印字出力業務を完了してか
ら又は実行中の印字出力業務を直ちに停止し、キャリッ
ジモータへ流す電流の値を通常の動作電流から弱い位置
保持電流へ切換えるようにしたものが提案されている。
このような印字装置であれば、カバーが開放され印字出
力業務が中断されている期間においてもキャリッジモー
タに位置保持電流が流れているので、印字リボン交換等
の作業中においてもキャリッジの位置は保持される。し
たかつて、カバーが閉じられて印字出力業務を再開する
場合においても上述した例のようにホームポジションの
再設定を行なう必要ないので、印字出力業務再開後に印
字位置が全体に１ピツチずれる恐れはない。なお、カバ
ー開放中に流れる位置保持電流の値は小さいので特に作
業の安全性が損われることはない。
力業務が中断されている期間においてもキャリッジモー
タに位置保持電流が流れているので、印字リボン交換等
の作業中においてもキャリッジの位置は保持される。し
たかつて、カバーが閉じられて印字出力業務を再開する
場合においても上述した例のようにホームポジションの
再設定を行なう必要ないので、印字出力業務再開後に印
字位置が全体に１ピツチずれる恐れはない。なお、カバ
ー開放中に流れる位置保持電流の値は小さいので特に作
業の安全性が損われることはない。
しかしながら、このように構成された印字装置において
は、印字リボン交換等の作業中においてもキャリッジモ
ータが通電されているのでキャリッジを手で自由に移動
することができない。このためにカバーを開放した時に
キャリッジが左端や右端の近傍に停止していた場合、上
記作業が実施しにくい問題があった。
は、印字リボン交換等の作業中においてもキャリッジモ
ータが通電されているのでキャリッジを手で自由に移動
することができない。このためにカバーを開放した時に
キャリッジが左端や右端の近傍に停止していた場合、上
記作業が実施しにくい問題があった。
［発明の目的］
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、カバーか開放されるとキャ
リッジをほぼ中央に設定された停止位置に移動させて位
置保持することによって、印字出力業務再開時にホーム
ポジションの再設定を省略でき、印字位置のずれを防止
でき、印字リボン交換等の作業能率の向上を図れる印字
装置を提供することにある。
、その目的とするところは、カバーか開放されるとキャ
リッジをほぼ中央に設定された停止位置に移動させて位
置保持することによって、印字出力業務再開時にホーム
ポジションの再設定を省略でき、印字位置のずれを防止
でき、印字リボン交換等の作業能率の向上を図れる印字
装置を提供することにある。
［発明の概要］
本発明は、印字機構の可動領域の全部又は一部を覆うカ
バーの開放動作を検出する検出回路を設け、この検出回
路が上記カバーの開放動作を検出した時のキャリッジの
位置を現在位置メモリに記憶し、その後、停止位置メモ
リに予め記憶されたほぼ中央位置へ上記キャリッジを移
動し、この停止位置に位置保持させるようにした印字装
置である。
バーの開放動作を検出する検出回路を設け、この検出回
路が上記カバーの開放動作を検出した時のキャリッジの
位置を現在位置メモリに記憶し、その後、停止位置メモ
リに予め記憶されたほぼ中央位置へ上記キャリッジを移
動し、この停止位置に位置保持させるようにした印字装
置である。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は実施例の印字装置を内部に文章メモリを有した
電子タイプライタ−に適用した場合の正面図であり、図
中１は筺体である。この筒体１の前面にキーボード２が
設けられており、筺体１内の上部に印字用紙３をセット
するためのプラテン４、キャリッジ５に搭載され、印字
用紙３に文字を印字出力する印字機構６等が収納されて
いる。
電子タイプライタ−に適用した場合の正面図であり、図
中１は筺体である。この筒体１の前面にキーボード２が
設けられており、筺体１内の上部に印字用紙３をセット
するためのプラテン４、キャリッジ５に搭載され、印字
用紙３に文字を印字出力する印字機構６等が収納されて
いる。
また、筺体１の上面に塵やほこり等の進入を防止するた
めに印字機構６の可動領域を覆う平板状のカバー７が取
付けられている。
めに印字機構６の可動領域を覆う平板状のカバー７が取
付けられている。
前記キーボード２には、英字キー８．数字キー９、スペ
ースキー１０の他に、シフトキー１１等の各種のファン
クションキーが配置されている。
ースキー１０の他に、シフトキー１１等の各種のファン
クションキーが配置されている。
キャリッジ５に搭載された印字機構６は、先端に活字が
形成された印字ホイール１２．カセット式の印字リボン
１３．印字ホイール１２の活字を叩打するためのハンマ
ーソレノイド１４等で構成されている。
形成された印字ホイール１２．カセット式の印字リボン
１３．印字ホイール１２の活字を叩打するためのハンマ
ーソレノイド１４等で構成されている。
第２図は霞子タイブラ、イタ−の要部を示すブロック構
成図であり、図中２１は各種演算処理を実行するＣＰＵ
（中央処理装置）である。このＣＰＵ２１はデータバ
ス２２．アドレスバス２３および制ｔｌＴＩＩＢ２４を
介して制御プログラムや各文字コードに対応する印字ホ
イール１３の回転位置等の固定データを記憶するＲＯＭ
２５．キーボード２からキーボード回路２６を介して入
力される印字指令１文字コード等の可変データを一時記
憶するＲＡＭ２７を制御する。また、キーボード回路２
６、印字用紙３がセットされるプラテン４を回転するた
めの紙送りモータ２８を制御する紙送りモータ制御回路
２９．キャリッジ５に搭載された印字ホイール１２のホ
イールモータ３０のホイールモータ駆動回路３１．印字
リボン１３のリボン送りモータ３２のリボンモータ駆動
回路３３．キャリジ５を移動制御するキャリッジモータ
３４のキャリッジモータ駆動回路３５．カバー７と筺体
１との間に設けられ、カバー７の開放動作に応動するス
イッチ３６のカバースイッチ回路３７．前記ハンマーソ
レノイド１４のハンマーソレノイド回路３８がデータバ
ス２２および制御線２４を介して前記ＣＰＵ２１に接続
されている。
成図であり、図中２１は各種演算処理を実行するＣＰＵ
（中央処理装置）である。このＣＰＵ２１はデータバ
ス２２．アドレスバス２３および制ｔｌＴＩＩＢ２４を
介して制御プログラムや各文字コードに対応する印字ホ
イール１３の回転位置等の固定データを記憶するＲＯＭ
２５．キーボード２からキーボード回路２６を介して入
力される印字指令１文字コード等の可変データを一時記
憶するＲＡＭ２７を制御する。また、キーボード回路２
６、印字用紙３がセットされるプラテン４を回転するた
めの紙送りモータ２８を制御する紙送りモータ制御回路
２９．キャリッジ５に搭載された印字ホイール１２のホ
イールモータ３０のホイールモータ駆動回路３１．印字
リボン１３のリボン送りモータ３２のリボンモータ駆動
回路３３．キャリジ５を移動制御するキャリッジモータ
３４のキャリッジモータ駆動回路３５．カバー７と筺体
１との間に設けられ、カバー７の開放動作に応動するス
イッチ３６のカバースイッチ回路３７．前記ハンマーソ
レノイド１４のハンマーソレノイド回路３８がデータバ
ス２２および制御線２４を介して前記ＣＰＵ２１に接続
されている。
前記キャリッジモータ駆動回路３５は例えば第３図のよ
うに構成されている。すなわち、ステップモータで構成
されたキャリッジモータ３４の各励磁相ΦＡ、Φに、Φ
Ｂ、Φ百へ流す励磁電流を供給する＋２４Ｖの電源端子
４１はトランジスタ４２．４３を介してそれぞれ前記各
励磁相の各コイルＡ、Ｂの共通端子への出力端子４４に
接続されている。各トランジスタ４２．４３に並列にそ
れぞれトランジスタ４５．４６および抵抗４７゜４８か
らなる直列回路が接続され、各直列回路の中間点が各ト
ランジスタ４２．４３のベースに接続されている。上記
各コイルＡ、Ｂの両端子に接続された各励磁相ΦＡ、Φ
Ａ、ΦＢ、ΦＢの各出力端子４つは駆動用の各トランジ
スタ５０．電流検出用の抵抗５１．５２を介して接地さ
れている。
うに構成されている。すなわち、ステップモータで構成
されたキャリッジモータ３４の各励磁相ΦＡ、Φに、Φ
Ｂ、Φ百へ流す励磁電流を供給する＋２４Ｖの電源端子
４１はトランジスタ４２．４３を介してそれぞれ前記各
励磁相の各コイルＡ、Ｂの共通端子への出力端子４４に
接続されている。各トランジスタ４２．４３に並列にそ
れぞれトランジスタ４５．４６および抵抗４７゜４８か
らなる直列回路が接続され、各直列回路の中間点が各ト
ランジスタ４２．４３のベースに接続されている。上記
各コイルＡ、Ｂの両端子に接続された各励磁相ΦＡ、Φ
Ａ、ΦＢ、ΦＢの各出力端子４つは駆動用の各トランジ
スタ５０．電流検出用の抵抗５１．５２を介して接地さ
れている。
各トランジスタ５０のベースには各励磁相ΦＡ。
Φ人、ΦＢ、ΦＦへ流す励磁電流を順次切換えてキャリ
ッジモータ３４を回転制御するための各励磁相信号Ａ、
Ａ、Ｂ、Ｂが印加される端子５３に接続されている。
ッジモータ３４を回転制御するための各励磁相信号Ａ、
Ａ、Ｂ、Ｂが印加される端子５３に接続されている。
各励磁相の各コイルＡ、Ｂへ流す電流値を制御する電流
制御信号Ｃは入力端子５４を介してトランジスタ５５の
ベースへ入力される。このトランジスタ５５のエミッタ
には＋５Ｖのロジック電源が供給され、エミッタ゛−コ
レクタ間に抵抗５６が介挿されている。コレクタはそれ
ぞれ抵抗５７゜５８を介して比較回路５９．６０の一方
の入力端子へ入力される。これら各比較回路５９．６０
の他方の入力端子には前記電流検出用の抵抗５１゜５２
の各端子電圧が入力される。そして、各比較回路５９．
６０の出力信号は前記各トランジスタ４５．４６のベー
スへ印加される。なお、６１は発振器である。
制御信号Ｃは入力端子５４を介してトランジスタ５５の
ベースへ入力される。このトランジスタ５５のエミッタ
には＋５Ｖのロジック電源が供給され、エミッタ゛−コ
レクタ間に抵抗５６が介挿されている。コレクタはそれ
ぞれ抵抗５７゜５８を介して比較回路５９．６０の一方
の入力端子へ入力される。これら各比較回路５９．６０
の他方の入力端子には前記電流検出用の抵抗５１゜５２
の各端子電圧が入力される。そして、各比較回路５９．
６０の出力信号は前記各トランジスタ４５．４６のベー
スへ印加される。なお、６１は発振器である。
前記ＲＡＭ２７内には、第４図に示すように、キーボー
ド２からキーボード回路２６を介して入力された文字コ
ード等のデータを記憶する文章メモリＲＡＩの他に、カ
バー７が開放された時のキャリッジ５の位置している現
在位置ＸＴを格納する現在位置メモリＲＡ２．同じくカ
バー７が開放された時にキャリッジ５が停止すべき予め
設定された停止位置ＳＴを記憶する停止位置メモリＲＡ
Ｓ、右側絶対マージン位置ＲＭＲおよび左側絶対マージ
ン位ＩＬＭＲをそれぞれ記憶する領域ＲＡ４、ＲＡ５が
形成されている。
ド２からキーボード回路２６を介して入力された文字コ
ード等のデータを記憶する文章メモリＲＡＩの他に、カ
バー７が開放された時のキャリッジ５の位置している現
在位置ＸＴを格納する現在位置メモリＲＡ２．同じくカ
バー７が開放された時にキャリッジ５が停止すべき予め
設定された停止位置ＳＴを記憶する停止位置メモリＲＡ
Ｓ、右側絶対マージン位置ＲＭＲおよび左側絶対マージ
ン位ＩＬＭＲをそれぞれ記憶する領域ＲＡ４、ＲＡ５が
形成されている。
なお、実施例の印字措置においては上記停止位置メモリ
ＲＡ３に記憶されている停止位置の値ＳＴは領域ＲＡ４
．ＲＡ５に記憶されている左右の絶対マージン位＠ＬＭ
Ｒ，ＲＭＲの中間位置に設定されている。
ＲＡ３に記憶されている停止位置の値ＳＴは領域ＲＡ４
．ＲＡ５に記憶されている左右の絶対マージン位＠ＬＭ
Ｒ，ＲＭＲの中間位置に設定されている。
しかして、電源投入の後、ファンクションキー等によっ
て、ＲＡＭ２７の文章メモリＲＡＩ内に−〜 格納された文章に対する印字指令入力すると、ＣＰＵ２
１は第５図の流れ図に従って各部を制御するように構成
されている。すなわち、印字指令が入力すると、Ｐｌに
てＲＡＭ２７の文章メモリＲＡ１内から１個の文字デー
タを読み出す。文字データを読み出すと、次にカバー７
が開放されてスイッチ３６が開放されたか否かをカバー
スイッチ回路３７を介して調べる。そして、カバー７が
開放されていなければＰ３へ進み、読み出した文字デー
タに対する通常の印字処理を実行する。
て、ＲＡＭ２７の文章メモリＲＡＩ内に−〜 格納された文章に対する印字指令入力すると、ＣＰＵ２
１は第５図の流れ図に従って各部を制御するように構成
されている。すなわち、印字指令が入力すると、Ｐｌに
てＲＡＭ２７の文章メモリＲＡ１内から１個の文字デー
タを読み出す。文字データを読み出すと、次にカバー７
が開放されてスイッチ３６が開放されたか否かをカバー
スイッチ回路３７を介して調べる。そして、カバー７が
開放されていなければＰ３へ進み、読み出した文字デー
タに対する通常の印字処理を実行する。
すなわち、印字ホイール１２を前記読み出した文字デー
タに対応する位置まで回転させると共に、キャリッジモ
ータ３４を駆動するために第３図に示すキャリッジモー
タ駆動回路３５の入力端子５３へ各励磁相信号Ａ、■、
Ｂ、Ｂを印加する。すると、各トランジスタ５０が順次
オン、オフ制御され、キャリッジモータ３４の各励磁相
ΦＡ、Φ八、ΦＢ、Φ■へ電源端子４１から電流が供給
される。なお、カバー７が開放されていない場合、入力
端子５４に１ルベルの電流制御信号Ｃが印加されるので
、トランジスタ５５は導通せず各比較回路５９．６０の
出力はＨレベルとなる。したがって、各トランジスタ４
５．４６が遮断され、各トランジスタ４２．４３が導通
されるので、前記各励磁相ΦＡ、Φに、ΦＢ、Φ「へ供
給される電流値は通常の動作電流値となる。その結果、
キャリッジモータ３４はキャリッジ５が印字用紙３上の
印字位置へ移動するように回転制御される。その後、ハ
ンマーソーノイド１４を駆動して印字用紙３に該当文字
を印字出力する。Ｐ３の通常の印字出力処理が終了する
と、Ｐｌへ戻って文章メモリＲＡＩ内から次に印字出力
すべき印字データを読み出す。
タに対応する位置まで回転させると共に、キャリッジモ
ータ３４を駆動するために第３図に示すキャリッジモー
タ駆動回路３５の入力端子５３へ各励磁相信号Ａ、■、
Ｂ、Ｂを印加する。すると、各トランジスタ５０が順次
オン、オフ制御され、キャリッジモータ３４の各励磁相
ΦＡ、Φ八、ΦＢ、Φ■へ電源端子４１から電流が供給
される。なお、カバー７が開放されていない場合、入力
端子５４に１ルベルの電流制御信号Ｃが印加されるので
、トランジスタ５５は導通せず各比較回路５９．６０の
出力はＨレベルとなる。したがって、各トランジスタ４
５．４６が遮断され、各トランジスタ４２．４３が導通
されるので、前記各励磁相ΦＡ、Φに、ΦＢ、Φ「へ供
給される電流値は通常の動作電流値となる。その結果、
キャリッジモータ３４はキャリッジ５が印字用紙３上の
印字位置へ移動するように回転制御される。その後、ハ
ンマーソーノイド１４を駆動して印字用紙３に該当文字
を印字出力する。Ｐ３の通常の印字出力処理が終了する
と、Ｐｌへ戻って文章メモリＲＡＩ内から次に印字出力
すべき印字データを読み出す。
Ｐ２にてカバー７が開放されたことを検出すると、キャ
リッジ５の現在位置ＸＴをＲＡ Ｍ ２７の現在位置メ
モリＲＡ２へ格納する。そして、キャリッジモータ３４
を再び駆動して、キャリッジ５をＲＡＭ２７内の停止位
置メモリＲＡ３に予め記憶された停止位置ＳＴ、すなわ
ち中心位置へ移動させる。停止位置ＳＴへの移動が終了
すると、キャリッジモータ駆動回路３５の入力端子５４
へＬレベルの電流制御信号Ｃを印加する。すると、前述
とは逆にトランジスタ５５が導通され、各比較回路５９
．６０の出力がＬレベルに変化するので、トランジスタ
４５．４６が導通し、トランジスタ４．２．４３が遮断
される。したがって、キャリッジモータ３４−の各励磁
相ΦＡ、Φλ、ΦＢ、Φ百へ電源端子４１から各トラン
ジスタ４．５．４６゜各抵抗４７．４８を介して弱い位
置保電流が供給される。この状態ではキャリッジモータ
３４に位置保持電流が流れているので、キャリッジ５を
手でもって左右に移動させることはできない。
リッジ５の現在位置ＸＴをＲＡ Ｍ ２７の現在位置メ
モリＲＡ２へ格納する。そして、キャリッジモータ３４
を再び駆動して、キャリッジ５をＲＡＭ２７内の停止位
置メモリＲＡ３に予め記憶された停止位置ＳＴ、すなわ
ち中心位置へ移動させる。停止位置ＳＴへの移動が終了
すると、キャリッジモータ駆動回路３５の入力端子５４
へＬレベルの電流制御信号Ｃを印加する。すると、前述
とは逆にトランジスタ５５が導通され、各比較回路５９
．６０の出力がＬレベルに変化するので、トランジスタ
４５．４６が導通し、トランジスタ４．２．４３が遮断
される。したがって、キャリッジモータ３４−の各励磁
相ΦＡ、Φλ、ΦＢ、Φ百へ電源端子４１から各トラン
ジスタ４．５．４６゜各抵抗４７．４８を介して弱い位
置保電流が供給される。この状態ではキャリッジモータ
３４に位置保持電流が流れているので、キャリッジ５を
手でもって左右に移動させることはできない。
印字リボン１３交挽等の作業が終了してＰ４にてカバー
７が閉じられると、キャリッジモータ駆動回路３５の入
力端子５４へ印加されている電流制御信号ＣをＨレベル
へ戻し、キャリッジモータ３４へ通常の動作電流を流す
。次にキャリッジモータ３４を駆動して、キャリッジ５
を現在位置メモリＲＡ２に格納された現在位置ＸＴへ戻
す。しかして、カバー７の開放動作に応動する処理を終
了してＰｌへ戻り、印字出力業務を再開する。
７が閉じられると、キャリッジモータ駆動回路３５の入
力端子５４へ印加されている電流制御信号ＣをＨレベル
へ戻し、キャリッジモータ３４へ通常の動作電流を流す
。次にキャリッジモータ３４を駆動して、キャリッジ５
を現在位置メモリＲＡ２に格納された現在位置ＸＴへ戻
す。しかして、カバー７の開放動作に応動する処理を終
了してＰｌへ戻り、印字出力業務を再開する。
このように構成された印字装置であれば、カバー７が開
放されると印字出力業務が直ちに中断され、キャリッジ
５が印字中の現在位置ＸＴから中央に設定された停止位
置ＳＴへ移動し、その停止位置ＳＴにおいて位置保持さ
れる。したがって、カバー７を開放するとキャリッジ５
は必ず予め定められた中央位置に停止するので、印字リ
ボン交換等の作業が容易に実施でき、作業能率を向上で
きる。
放されると印字出力業務が直ちに中断され、キャリッジ
５が印字中の現在位置ＸＴから中央に設定された停止位
置ＳＴへ移動し、その停止位置ＳＴにおいて位置保持さ
れる。したがって、カバー７を開放するとキャリッジ５
は必ず予め定められた中央位置に停止するので、印字リ
ボン交換等の作業が容易に実施でき、作業能率を向上で
きる。
また、カバー７の開放中、キャリッジ５は位置保持電流
が流されているキャリッジモータ３４にて上記停止位置
ＳＴに位置保持されているので、カバー７が閉じられて
印字出力業務を再開する場合においてもホームポジショ
ンの再設定を行なう必要ない。したがって、印字出力業
務再開後に印字位置が全体に１ピツチずれる恐れはない
。なお、カバー７の開放中に流れる位置保持電流の値は
小さいので特に作業の安全性が損われることはない。
が流されているキャリッジモータ３４にて上記停止位置
ＳＴに位置保持されているので、カバー７が閉じられて
印字出力業務を再開する場合においてもホームポジショ
ンの再設定を行なう必要ない。したがって、印字出力業
務再開後に印字位置が全体に１ピツチずれる恐れはない
。なお、カバー７の開放中に流れる位置保持電流の値は
小さいので特に作業の安全性が損われることはない。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものてはな
い。実施例においては、カバー７の開放中にキャリッジ
５が停止する位＠Ｓ丁を左右の絶対マージン位置ＬＭＲ
，ＲＭＲの中間位置に設定したが、印字リボン交換等の
作業がしやすい他の中央部の位置に設定してもよい。さ
らに、実施例においては、印字装置を電子タイプライタ
−に適用した場合を示したが、他のプリンター等にも適
用することが可能である。
い。実施例においては、カバー７の開放中にキャリッジ
５が停止する位＠Ｓ丁を左右の絶対マージン位置ＬＭＲ
，ＲＭＲの中間位置に設定したが、印字リボン交換等の
作業がしやすい他の中央部の位置に設定してもよい。さ
らに、実施例においては、印字装置を電子タイプライタ
−に適用した場合を示したが、他のプリンター等にも適
用することが可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、印字渫構の可動領
域を覆うカバーが開放されるとキャリッジをほぼ中央に
設定された停止位置に移動して位置保持している。した
がって、印字出力業務再開時にホームポジションの再設
定を省略でき印字位置のずれを防止できると共に、印字
リボン交換等の作業能率の向上を図ることが可能である
。
域を覆うカバーが開放されるとキャリッジをほぼ中央に
設定された停止位置に移動して位置保持している。した
がって、印字出力業務再開時にホームポジションの再設
定を省略でき印字位置のずれを防止できると共に、印字
リボン交換等の作業能率の向上を図ることが可能である
。
図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示すものであ
り、第１図は同印字装置を電子タイプライタ−に適用し
た場合の正面図、第２図はブロック構成図、第３図はキ
ャリッジモータの駆動回路図、第４図は記憶部の主なメ
モリを示す図、第５図は動作を示す流れ図である。 １・・・筐体、２・・・キーボード、３・・・印字用紙
、４・・・プラテン、５・・・キャリッジ、６・・・印
字樫構、７・・・カバー、１２・・・印字ホイール、１
３・・・印字リボン、２１・・・ＣＰｔＪ、２７・・・
ＲＡＭ、３４・・・キャリッジモータ、３５・・・キャ
リッジモータ駆動回路、３６・・・スイッチ、３７・・
・カバースッチ回路、ＲＡｌ・・・文章メモリ、ＲＡ２
・・・現在位置メモリ、ＲＡ３・・・停止位置メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 ２７ 第５図
り、第１図は同印字装置を電子タイプライタ−に適用し
た場合の正面図、第２図はブロック構成図、第３図はキ
ャリッジモータの駆動回路図、第４図は記憶部の主なメ
モリを示す図、第５図は動作を示す流れ図である。 １・・・筐体、２・・・キーボード、３・・・印字用紙
、４・・・プラテン、５・・・キャリッジ、６・・・印
字樫構、７・・・カバー、１２・・・印字ホイール、１
３・・・印字リボン、２１・・・ＣＰｔＪ、２７・・・
ＲＡＭ、３４・・・キャリッジモータ、３５・・・キャ
リッジモータ駆動回路、３６・・・スイッチ、３７・・
・カバースッチ回路、ＲＡｌ・・・文章メモリ、ＲＡ２
・・・現在位置メモリ、ＲＡ３・・・停止位置メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 ２７ 第５図
Claims (1)
- 印字用紙がセットされるプラテンに沿って移動制御され
るキャリッジに搭載された印字機構によって前記印字用
紙に印字出力する印字装置において、前記印字機構の可
動領域の全部又は一部を覆うカバーの開放時に前記キャ
リッジを停止すべき予め定められたほぼ中央のキャリッ
ジ位置を記憶する停止位置メモリと、前記カバーの開放
動作を検出する検出回路と、この検出回路が前記カバー
の開放動作を検出したとき、前記キャリッジの現在位置
を記憶する現在位置メモリと、前記検出回路が前記開放
動作を検出したとき前記キャリッジを前記停止位置メモ
リに記憶された停止位置へ移動する移動手段と、この移
動手段にて移動された前記キャリッジを前記停止位置に
位置保持する位置保持手段とを備えたことを特徴とする
印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184584A JPS60225776A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184584A JPS60225776A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225776A true JPS60225776A (ja) | 1985-11-11 |
Family
ID=13757809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8184584A Pending JPS60225776A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225776A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280975A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Nec Corp | サ−ボ制御回路 |
| EP0239392A2 (en) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | An electronic typewriter with a detector switch |
| EP0607859A2 (en) * | 1993-01-13 | 1994-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording mechanism carrier |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593484A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-15 | Tokyo Electric Co Ltd | Printer |
| JPS5871185A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-04-27 | Ricoh Co Ltd | プリンタの制御装置 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8184584A patent/JPS60225776A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593484A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-15 | Tokyo Electric Co Ltd | Printer |
| JPS5871185A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-04-27 | Ricoh Co Ltd | プリンタの制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280975A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Nec Corp | サ−ボ制御回路 |
| EP0239392A2 (en) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | An electronic typewriter with a detector switch |
| EP0239392A3 (en) * | 1986-03-25 | 1988-09-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | An electronic typewriter with a detector switch |
| US4798485A (en) * | 1986-03-25 | 1989-01-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic typewriter with a detector switch |
| EP0607859A2 (en) * | 1993-01-13 | 1994-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording mechanism carrier |
| EP0607859B1 (en) * | 1993-01-13 | 2004-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording mechanism carrier |
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