JPS5871185A - プリンタの制御装置 - Google Patents

プリンタの制御装置

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JPS5871185A
JPS5871185A JP56169971A JP16997181A JPS5871185A JP S5871185 A JPS5871185 A JP S5871185A JP 56169971 A JP56169971 A JP 56169971A JP 16997181 A JP16997181 A JP 16997181A JP S5871185 A JPS5871185 A JP S5871185A
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JP
Japan
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cover
carriage
circuit
opened
printer
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Osamu Kuramochi
倉持 治
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5871185A publication Critical patent/JPS5871185A/ja
Publication of JPH024432B2 publication Critical patent/JPH024432B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カバーの開閉に応じて動作停止及び動イ′
自11開を行うようにしたプリンタの制御装置に関する
ものである。
一般(二、インパクトプリンタ(二おいては、カバーを
開いた時(ニキャリッジの駆動等の動作を停止1−し、
再びカバーを閉じた時に動作を再開するよう(ユしてい
る。
このようにカバーの開閉に応じてキャリッジの駆動停止
及び駆動再開を制御するプリンタの制御装置として、例
えば第1図に示すようなものがある。
この制御装置は、カバーの開閉(二よって開閉するカバ
ーオープン検知スイッチ1の開閉を、マイクロコンピュ
ータからなるメインコントロール回路2によって検出し
、カバーが開いた時にスイッチングトランジスタ等から
なるドライブ回路6を制御して、キャリッジを駆動する
スペースモータ4の駆動を停止し、そのスペースモータ
4をカバーを開いた時の位置に保持して、その後カバー
が閉じられた時にスペースモータ4の駆動を再開するよ
うにしたものである。
しかしながら、このような従来の制御装置にあっては、
カバーを開いた状態において、スペースモータ4をその
位置f二保持するための電流がスぺ−スモーク4に流れ
ている、つまりスペースモータ4への給電路が形成され
ている。
そのため、カバーを開いた状態で、メインコントロール
回路2を構成するマイクロコンピュータやドライブ回路
3を構成するスイッチングトランジスタが外部ノイズ等
(二よって誤動作した場合に、スペースモータ4が駆動
されてキャリッジが動く恐れがあり、信頼性に欠けると
いう問題があった。
この発明はL記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタ(二おけるカバーを開いた時のキャリッジの駆動停
止の信頼性を向−卜することを目的とする。
そのため、この発明によるプリンタの制御装置は、カバ
ーを開いた時に開状態になるカバーオーブンスイッチを
キャリッジを駆動するスペースモータの給電路に介挿す
ることによって、カバーを開いた時にはカバーオーブン
スイッチによって直接スペースモータの給電路を遮断す
ると共に、カバーを開いた時のキャリッジ位置を記憶し
ておき、山びカバーを閉じた時にキャリッジをそのキャ
リッジ位置に位置決めすること(二よって、スペースモ
ータへの給電遮断に伴ってキャリッジが外的な力で動け
るようになっても、キャリッジ位置が不明にならないよ
うにしたものである。
以下、この発明の実施例を添付図面の第2図以降を参照
して説明する。
第2図及び第3図は、この発明によるプリンタの制御装
置の一例を示すブロック回路図である。
同図において、スイッチ監視回路12は、カバーを開い
た時に開状態(二なるカバーオーブン検知スイッチ11
の作動状態を検出して、オープン検知スイッチ11が開
状態になったとき(ニオーブン検出信号Spを出力する
データ処理回路16は、インターフェース14を介して
外部システムとの間で情報を送受し、入力情報(二基づ
いてキャリッジ制御回路15等のプリンタの各部を制御
する。
このデータ処理回路16は、スイッチ監視回路12から
オーブン検出信’r’ S pが人力されたとき(ニテ
ータ処理を停止し、オーブン検出信号Spが3− 人力されなくなったときにデータ処理を再開する。
キャリッジ制御回路15は、データ処理回路16からの
人力データ(二基づいてドライブ回路16を制御してス
ペースモータ17を駆動制御し、キャリッジを所定の位
置に移動させる。
このキャリッジ制御回路15はまた、スイッチ監視回路
12からオーブン検出信号Spが入力された時に、その
時のキャリッジの位置を示す位置データをキャリッジ位
置記憶手段であるキャリッジ位置メモリ18f二格納す
る。
これ等のデータ処理回路16及びキャリッジ制御回路1
5によって、カバーを閉じた時にキャリッジをカバーが
開いた時の位置に位置決め制御する位置決め制御手段を
構成しているが、その詳細は後述する。
ドライブ回路16は、第6図に示すようにキャリッジ制
御回路15によって制御される2つのドライバ回路20
,21と、スペースモータ17に流れる電流を抵抗1t
の両端電圧によって検出する電流検出回路22と、ドラ
イバ回路20.21に4− よって制御されるスペースモータ17+二流す電流の方
向切換用の4つのトランジスタQt−Q4とからなる。
そして、第6図に示すように、スペースモータ17の給
電路に、第2図のカバーオーブン検知スイッチ11と連
動してカバーを開いた時に開状態になってこの給電路を
遮断するカバーオーブンスイッチ26を介挿している。
次に、このように構成した制御装置の動作について説明
する。
まず、プリンタのカバーを開いた時に、カバーオーブン
スイッチ23が開状態(二なってスペースモータ17の
給電路が遮断されるので、スペースモータ17へ給電さ
れなくなって停+LL、キャリッジがカバーを開いた時
の位置に停止する。
同時に、カバーオーブン検知スイッチ11も開状態にな
ってスイッチ監視回路12からオーブン検出信号Spが
出力されるので、データ処理回路16はデータ処理を停
止し、またキャリッジ制御回路15はドライブ回路16
の制御を停止すると共に、カバーを開いた時のキャリッ
ジ位置をキャリッジ位置メモリ18に記憶させる。
このように、カバーを開いた時にはカバーオープンスイ
ッチ23によって直接スペースモータ17の給電路が遮
断されるので、データ処理回路13゜キャリッジ制御回
路15.ドライブ回路16等が外来ノイズ等によって誤
動作してもスペースモータ17は絶対に動かない。
その後、カバーを閉じると、カバーオーブンスイッチ2
6が閉じてスペースモータ17への給電路が形成される
と共に、カバーオーブン検知スイッチ11も閉じてスイ
ッチ監視回路12からオーブン検知信号Spが出力され
なくなる。
それによって、データ処理回路16がデータ処理を+i
i開し、キャリッジ制御回路15が、まずキャリッジを
予め定めたホーム位置に位置決めするりストア動作を行
うためC二、ドライブ回路16を制御してスペースモー
タ17を駆動する。
そして、キャリッジがホーム位置に戻った後、ギヤリッ
ジ位置メモリ18(二記憶されているカバーを開いた時
のキャリッジの位置を示す位置データを読み出し、その
位置データに応じてドライブ回路16を制御してスペー
スモータ17を駆動し、キャリッジをカバーが開いた時
の位置に位置決め制御する。
このように、カバーを開いた時(二はスペースモータ1
7への給電が遮断されるために、キャリッジが外的な力
によって動けるようになるが、カバーを開いた時のキャ
リッジの位置を記憶しておいて、カバーを閉じた時にそ
の記憶した位置に位置決めするので、キャリッジの位置
が不明になることはない。
第4図は、この発明によるプリンタの制御装置をマイク
ロコンピュータを用いて構成した場合に、そのマイクロ
コンピュータが実行する動作を示すフロー図である。
以−L説明したよう(二、この発明C二よればプリンタ
においてカバーを開いた時のキャリッジの駆動停止の信
頼性が向上する。
7−
【図面の簡単な説明】
X01図は、従来のプリンタの制御装置の一例を示すブ
ロック図、 第2同位び第3図は、この発明の一実施例を示すブロッ
ク回路図、 第4図は、この発明によるプリンタの制御装置をマイク
ロコンピュータを用いて構成した場合のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフロー図である。 11・・カバーオーブン検知スイッチ 12・・スイッチ監視回路 16・・データ処理回路 14・・インターフェース 15・・キャリッジ制御回路 16・・・ドライブ回路  17・・・スペースモータ
18・・キャリッジ位置メモリ 20.21・・・ドライバ回路 23・・カバーオープンスイッチ −9−−467− 8−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 カバーの開閉に応じて動作停止及び動作再開を行う
    ようにしたプリンタにおいて、キャリッジを駆動するス
    ペースモータへの給電路に、前記カバーを開いた時(二
    開状態(二なるカバーオーブンスイッチを介挿すると共
    に、該カバーオーブンスイッチが開状態になった時の前
    記キャリッジの位置を記憶するキャリッジ位置記憶手段
    と、動作再開時に前記キャリッジを前記キャリッジ位置
    記憶1段に記憶された位置に位置決め制御するキャリッ
    ジ位置決め制御手段とを設けたことを特徴とするプリン
    タの制御装置。
JP56169971A 1981-10-26 1981-10-26 プリンタの制御装置 Granted JPS5871185A (ja)

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JPS5871185A true JPS5871185A (ja) 1983-04-27
JPH024432B2 JPH024432B2 (ja) 1990-01-29

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ID=15896201

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