JPS63251258A

JPS63251258A - プリンタ

Info

Publication number: JPS63251258A
Application number: JP8564787A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sato; 佐藤　省二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1988-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は活字ホイールを回動して所望の活字を選択し、
記録媒体に記録を行うプリンタに関するものである。

［従来の技術］従来のプリンタでは、活字ホイールの回動はステッピン
グモータによる開ループ制御によって行われている。こ
れらステッピングモータは相励磁信号を切り換えること
により所定の角度回転するため、コンピュータ等のデジ
タル制御に適している。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、安価なステッピングモータを用いて第６図で示
したような駆動回路６１で間ループで駆動制御すると、
連続印字の場合にステッピングそ−夕６０の巻線抵抗が
上昇するため、モータの各相を流れる電流値は低下し、
ステッピングモータのトルクが減少する。また上記抵抗
値の上昇とともに、ステッピングモータ内の温度が上昇
するため、ステッピングモータ内部の摩擦力が変化する
。

以上の理由により、ステッピングモータ内のロータの位
相進み角に、印字初期の段階と連続印字後とで差が生じ
、開ループ制御ではこの差を補正することが不可能であ
るため、安定した制御ができなくなるという問題があっ
た。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、電気回路の
変更を行うことなく、ステッピングモータの連続駆動時
と通常の駆動時との励磁時間テーブルを数種類設けて、
該テーブルのデータに基づいて間ループにより安定した
ホイールモータの駆動制御が行えるプリンタを提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のプリンタは以下のよ
うな構成からなる。即ち、ステッピングモータにより活字ホイールを回動して所望
の活字を選択し、記録媒体に記録を行うプリンタであっ
て、前記ステッピングモータの駆動頻度を検知する検知手段
と、前記ステッピングモータの駆動頻度に対応した励磁
タイミング情報を格納する格納手段と、前記駆動頻度に
対応して前記励磁タイミング情報を選択し、該励磁タイ
ミング情報に従って前記活字ホイールを回動するモータ
駆動手段とを備える。

［作用］以上の構成において、活字ホイールを回動駆動するステ
ッピングモータの駆動頻度を検知し、ステッピングモー
タの駆動頻度に対応した励磁タイミング情報を格納する
格納手段より、駆動頻度に対応して励磁タイミング情報
を選択して読出す。

そして、読出した励磁タイミング情報に従って活字ホイ
ールを回動するように動作する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［タイプライタの説明　（第１図〜第３図）］第１図は
実施例のタイプライタの概略構成を示す図である。

図中、１は例えばキーボード等の入力部で、プリントす
る文書データの入力や各種機能の指示入力等を行う。２
は装置全体の制御を行う制御部である。ＲＯＭ４は第７
図〜第９図のフローチャートで示された制御プログラム
やデータ、及び後述する活字ホイール１８の活字選択の
ためのホイール１８の回転量等を記憶しているテーブル
１０．１１等を格納しており、ＣＰＵ３はこの制御プロ
グラムに従って論理演算等を実行し、各種制御信号を出
力して装置全体の制御を行っている。

ＲＡＭ５はＣＰＵ３のワークエリアとして使用されると
ともに、文書データの格納等を行う。タイマ６、タイマ
７はＣＰＵ３よりの指示により計時を行い、指定された
時間になるとＣＰＵ３に割込信号８．９を出力する。タ
イマ６はホイールモータ１７の励磁時間の計時用のタイ
マ、タイマ７は印字頻度を検出するための所定時間の計
時を行うタイマである。入出力回路１２は各種信号の入
出力を行って、制御部２とプリント部１５とを接続して
いる。制御部２内では上述の各要素はＣＰＵバス１３を
介して相互に接続され、ＣＰＵ３によって制御されてい
る。

テーブル１０は通常印字における、割合に印字頻度の少
ない場合のステッピングモータの励磁タイミングデータ
を格納しており、テーブル１１には逆に印字頻度が多く
、モータ内の巻線抵抗が上昇してモータ内の温度が高く
なり、トルクが低下したときの最適励磁タイミングデー
タが格納されている。これらのデータは、ステッピング
モータの各種駆動条件を基に実験により求められる。

１５は活字ホイール１８を回動して所望の活字を選択し
、印字を行うプリント部である。１４は制御部２よりモ
ータ駆動回路１６に出力される相励磁信号で、ＣＰＵ３
は励磁信号１４を出力してホイールモータ１７により活
字ホイール１８を回動じて所望の活字の選択を行ってい
る。１９は印字用のハンマ、キャリッジ駆動系、用紙送
り系等の機構部を備える印字機構部である。

第２図は実施例のタイプライタの外観斜視図、第３図は
本実施例のタイプライタの印字部分の機構を示す図であ
る。

記録用紙２０はプラテン３０に巻回されて、キャリッジ
３１のわ動方向（矢印方向）に対し直行する方向に送ら
れる。キャリッジ３１には活字ホイール（ディジーホイ
ール）１８、活字ホイールの回動駆動を行うホイールモ
ータ、インクリボン３２を収納するリボンカセット３３
、活字ホイール１８の活字の背面を打撃し、インクリボ
ン３２を介して記録用紙２０上に印字を行なわせるハン
マ３５等が搭載されている。またキャリッジ３１がベル
ト３７に固定されており、キャリッジモータ３６の回転
に伴なってシャフト３４に沿って矢印方向に駆動される
。こうしてキャリッジ３１は逐次印字位置に駆動されて
印字が実行される。

［印字動作の説明　（第４図、第５図）］第４図は第３
図に示す印字部分の側面を示す図で、第１図〜第３図と
共通部分は同一記号で示している。

活字ホイール１８はホイールモータ１７に直結されてお
り、第２図のキーボード２１より文字入力が行われると
、所望の活字が印字位置にくるようにホイールモータ１
７により活字ホイール１８が回動される。

こうして活字の選択が行われるとハンマ３５への通電が
行われ、第４図の点線で示した位置より実線で示した位
置に、ハンマ３５と活字ホイール１８が変位する。

これはハンマ３５に通電が行われると、ハンマ３５の先
端部３９がプラテン３０方向に飛び出し、活字ホイール
１８上の選択された活字の背面を打撃する。これにより
活字はインクリボン３２を介して記録用紙２０上に転写
記録を行う。

またキャリッジモータ３６が駆動されることにより、モ
ータ３６の回転がベルト３７に伝搬されて、ベルト３７
に固定されたキャリッジ３１はプラテン３０と平行に駆
動する。このような一連の動作を繰り返すことにより連
続印字が行われる。

第５図は実施例の活字ホイールの外観図である。

活字ホイール１８の中心部より放射状に設けられたスポ
ークの先端には活字が所定の順に設けられており、活字
ホイール１８の中心部はホイールモータ１７の回転軸と
係合する穴が設けられてぃる。

［印字制御の説明　（第７図〜第９図）］第７図は実施
例の印字処理のフローチャートで、本プログラムは制御
部２のＲＯＭ４に格納されている。

まず、ステップＳ１でホイールモータ１７の励磁タイミ
ング読出し用テーブルとして、ＲＯＭ４のテーブルｌＯ
を選択する。次にステップＳ２でタイマ７をリセットし
、ＲＡＭ５のカウンタをクリアする。ステップＳ３でキ
ーボード２１よりキー人力があるかを調べ、キー人力が
あるとステップＳ４に進み、入力されたキーコードをも
とに印字する文字を決定するとともに、ＲＡＭ５のカウ
ンタを＋１する。ステップＳ５ではタイマ７による割込
みをディスエネーブルにする。ステップＳ６では活字ホ
イール１８を回動して印字文字（活字）を選択して印字
を行い、ステップＳ７でタイマ７による割込みをエネー
ブルにして再びステップＳ３に戻る。

第８図は第７図のステップＳ６の印字動作のフローチャ
ートである。

まずステップＳＩＯで、現在印字位置にある活字ホイー
ル１８の活字をもとに、ステップＳ３で入力された文字
との距ｍ＜回転量）をＲＯＭ４の指定されたテーブルか
ら求める。このテーブルには現在印字位置にある活字と
入力された活字（次に印字される活字）との最短の回転
移動距Ｉ（ホイールモータ１７（ステッピングモータ）
の回転ステップ数）及び回転方向（右回りあるいは左回
り）及び励磁タイミングを示すデータが格納されている
。

ステップＳｌｌではＲＯＭ４のテーブルより得られた回
転数をＲＡＭ５のＳ　Ｔ　Ｐ　＆：ｌ＠納する。ステッ
プＳ１２ではＳＴＰが０″かどうかを調べ、“０″でな
ければステップＳ１３に進み、指定されたテーブル（テ
ーブル１０あるいはテーブル１１）より励磁時間を読出
し、ステップＳ１４でタイマ６にその励磁時間をセット
する。またこのとき同時に励磁信号１４をモータ駆動回
路１６に出力して、ホイールモータ１７を１ステップ分
、テーブルで指示された方向に回転駆動する。

ステップ５１５ではタイマ６がタイムアウト、即ち、励
磁時間が経過したかを調べ、励磁時間が経過するとステ
ップＳ１６に進み、ＲＡＭ５のＳＴＰを−１して、再び
ステップ５１２に戻る。

尚、励磁時間が経過したことの検知はタイマ６よりの割
込み信号８で行ってもよく、タイマ６を直接ＣＰＵ３に
より読出して行ってもよい。

ステップＳ１２で所望の活字が選択されてホイールモー
タ１７の駆動が終了、即ちＳＴＰが”０″となるとステ
ップＳ１７に進み、印字用ハンマ３５を駆動して印字を
行う。

第９図はタイマ７、による割込み処理のフローチャート
である。

タイマ７による割込みが発生すると、ステップＳ２０で
ＲＡＭ５のカウンタ値が所定値よりも大きいかをみる。

所定値よりも小さいときはステップ５２１に進みテーブ
ル１０を選択する。一方、カウント値が所定値よりも大
きいときはステップＳ２２に進み、ＲＯＭ４のテーブル
１１を選択する。これはタイマ２に設定された所定時間
内におけるキー人力の回数が所定値以上かを調べ、ホイ
ールモータ１７の駆動頻度がある値以上になると、頻度
が高いとき用の励磁タイミングテーブルｌｌを選択する
ようにしたものである。

ステップＳ２３ではＲＡＭ５のカウンタをクリアし、ス
テップＳ２４でタイマ７をリセットしてステップＳ２５
で、メインルーチンルーチンに戻る。

以上述べた様に本実施例によれば、ステッピングモータ
の励磁タイミングを、ステッピングモータの駆動頻度に
対応した最適値に設定することにより、モータの発熱に
よるトルクの低下等に伴なう、ステッピングモータの位
相角のずれ等を抑えることができる。

また、一般的に安価なステッピングモータではもともと
の機構的な停止位置精度が悪いうえに、モータの摩擦力
の変動をも含んでしまうと印字位置精度は非常に劣化す
るが、本実施例の如くモータの駆動頻度に対応して励磁
を行うことにより、安価なステッピングモータの使用が
可能になるという効果がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、活字ホイールの停止位
置精度を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のタイプライタの概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は実施例のタイプライタの外観斜視図、第３図は
実施例のタイプライタの印字部分の機構を示す図、第４図は第３図の印字部分の側面を示す図、第５図は活
字ホイールの外観図、第６図はステッピングモータとモータ駆動回路との接続
を示す図、第７図は実施例のタイプライタの印字処理のフローチャ
ート、第８図は第７図のステップＳ６の印字処理のフローチャ
ート、第９図はタイマ７による割込み処理のフローチャートで
ある。図中、１・・・入力部、２・・・制御部、３・・・ＣＰ
Ｕ、４・・・ＲＯＭ、５・・・ＲＡＭ、６．７・・・タ
イマ、８゜９・・・割込信号、ｔｏ、ｔｔ・・・テーブ
ル、１２・・・入出力回路、１４・・・励磁信号、１５
・・・プリント部、１６・・・モータ駆動回路、１７・
・・ホイールモータ、１８・・・活字ホイール、１９・
・・印字機構部、２０・・・記録用紙、３０・・・プラ
テン、３２・・・インクリボン、３５・・・ハンマであ
る。第３図１４図第６！！ｌ第７図

Claims

【特許請求の範囲】ステッピングモータにより活字ホイールを回動して所望
の活字を選択し、記録媒体に記録を行うプリンタであっ
て、前記ステッピングモータの駆動頻度を検知する検知手段
と、前記ステッピングモータの駆動頻度に対応した励磁
タイミング情報を格納する格納手段と、前記駆動頻度に
対応して前記励磁タイミング情報を選択し、該励磁タイ
ミング情報に従って前記活字ホイールを回動するモータ
駆動手段とを備えることを特徴とするプリンタ。