JPS61295043A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は印字装置に関し、特にディジー活字ホイール等
の活字ヘッドをモータで回転させる印字装置の改良に関
する。

〔従来技術〕

電子タイプライタやコンピュータシステム等の出力装置
である印字装置として、印字品位の優位性からディジー
活字ホイールを用いたものが採用される場合が少なくな
い。このディジー活字ホイールは、ＤＣサーボモータあ
るいはステッピングモータ等を用いて回転させられる。

従来、ステッピングモータを用いてディジー活字ホイー
ルを駆動させる場合には、システム構成の容易さからい
わゆる開ループ制御が用いられる。しかし、この場合に
はステッピングモータのシャフトに装着されるディジー
活字ホイールは、その慣性質量にかかわらず常にステッ
ピングモータの巻き線に流す電流値を一定とし、ある決
められた１つの励磁テーブルを参照してディジー活字ホ
イールを回転させていた。

このようにモータの巻き線に泣れる電流値を一定とする
ことは、換言すればモータの発生トルクを一定にするこ
とに他ならない。しかし、この制御方法によると、モー
タのシャフトに装着されるディジー活字ホイールの種類
を変えてその活字ホイールの慣性質量が変わった場合、
換言すればモータに対する外部負荷が変わった場合であ
っても同じ発生トルクで同じ回転速度を得ようとしてい
ることになる。このため、モータの発生するトルクに対
して外部負荷であるディジー活字ホイールの慣性質量が
合わなかった場合には、モータの税調等の不都合が生じ
ていた。

〔目　的〕

そこで、本発明の目的は、−に述の点に鑑み、モータに
装着されたディジー活字ホイールなどの活字ヘッドの慣
性質量を検知し、その検知した慣性質にに応じて活字へ
・ンドを駆動させるモータの巻き線に通電させる電流の
値を例えば段階的に変化させて、モータに装着された活
字ヘッドの慣性質量に見合ったモータトルクを発生させ
るようにし、活字ヘッドの種類に拘わらずひとつのモー
タ励磁テーブルであっても円滑かつ安定に活字ヘッドを
回転させるようにした印字装置を提供することにある。

〔実施例〕

以−４−１図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

ただし、以下では本発明の実施例として電子タイプライ
タを例示する。

第１図は本発明を適用した電子タイシライタの外観斜視
図である。

この電子タイプライタは、キーボードｌに配列された文
字キーやファンクションキーなどを操作することにより
、キャリッジ２に搭載された活字ヘッドであるディジー
活字ホイール５の外周に設けられた活字を裏側から印字
ハンマユニット６より叩き、インクリボン７ａを介して
プラテン３上に巻装された印字用紙４に当接させて記録
を行なうように構成する。

かかる構成の電子タイプライタにおけるキャリッジ部分
の外観を拡大した図を第２図に示す。

第２図において、キャリッジ２は、プラテン３に対して
平行に配置したスケールレール８上を左右に移動可能と
する。キャリッジ２のプラテン３に対向する部分には、
ディジー活字ホイール５及び印字ハンマユニット６から
なる活字打刻機構を設ける。そして、その活字打刻機構
の後方には、印字リボン７ａを収納すると共にディジー
活字ホイール５の前面に展張された印字リボンカセット
７を搭載しておく。

かかるキャリッジ２の内部の詳細構成を、印字リボンカ
セット７を外して露出させた下台１１上の部分について
第３図に示す。

印字リボン７ａの露出部分は、印字動作の際に、第２図
に示すように印字リボンカセット７の後部に設けた回転
軸７ｂを中心にしてプランジャによって第２図中に示す
矢印Ａの方向に回転して、ディジー活字ホイール５上の
活字とプラテン３」二の印字用紙４との間に介在する。

また消去リボン１３送給用としてキャリッジ下台１１の
前方の左右外側に送給リール１２ａ及び巻取リール１２
ｂを配置し、巻取リール１２ｂの回転軸をキャリッジ下
台１１に設けた透孔を挿通し、その回転軸の先端に鋸歯
状のギア１Ｂを取り付けである。

このギア１Ｂは、プランジャ１５によりキャリッジ下台
１１の上部に回転可能に軸架したアーム１８を介して１
回の上下運動毎に１歯だけ歩進し、巻取り−ル１２ｂを
回転させて消去リボン１３を巻取り、１文字分だけ移動
させる。鋸歯状のギア１Ｂに係合した押えバネ１７は、
ギヤ１Ｂの逆転を防止するとともに、その周縁の歯を１
歯分の回転の都度止める作用をする。

また、消去リボン１３の送給リール１２ａに対しては、
リボン押え１９がキャリッジ下台ｌｌ上に設けた軸２０
に取付けたコイルスプリング２１により付勢されて、第
３図に示す矢印Ｅの方向に常時押圧している。従ってこ
のリボン押え１８の押圧力によって、消去リボン１３を
１文字分ずつ送給する際にその巻き乱れやたるみが生ず
るのを防１トできる。

さらに、リール１２ａ及び１２ｂから引き出された消去
リボン１３は、下台１１の左右両側に軸承された継型の
シフトアーム＋４４−に配置されたガイドローラ１４ａ
及び＋４ｂ間に張架されている。

次に、第４図に本発明にかかるディジー活字ホイール５
の構成例を示す。

活字ホイール５は、円形」−の支持部材５ｂとその部材
５ｂの周囲に配置された活字５ａとからなり、支持部材
５ｂの裏面には、バーコードが印刷されたバーコードシ
ール４０を貼り付ける。このバーコードシール４０のバ
ーコードの情報は、その活字ホイール５の慣性質量とす
る。また、キャリッジ２−にには、活字ホイール５の裏
面に貼りつけたバーコードシール４０を読み取るための
バーコードリーダ３７を搭載する。

第５図は、第１図〜第３図で示した装置を制御する回路
の構成を示すブロック図である。

第５図において、２８はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
であり、ＲＯＭ　（リードオンメモリ）３０に格納され
たプログラムにしたがって装置全体の動作を制御する。

このマイクロプロセッサ２９は、キーボード１．ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ３０及びイン
タフ、−ス回路３３と共通のデータバス３４を有してお
り、印字データの入出力はこのデータバス３４を介して
行なわれる。

また転送データのアドレス制御は、アドレスバス３５を
介して行なわれる。さらにその転送データの転送タイミ
ングはＲ／Ｗ信号線３６を介して指定される。

キーボード１からの入力情報は、割り込みにより処理さ
れる。キーボードｌのキー押下による割り込みの発生は
、割り込み信号線３１によりマイクロプロセッサ２９に
通知される。このとき発生し、コード化された押下情報
は、キーボードｌがら、データバス３４に出力され、マ
イクロプロセッサ２９はこの情報をＲＡＭ３２のバッフ
ァに格納したり、あるいはインタフェース回路３３を介
して出力したりする。このように、マイクロプロセッサ
２８は、公知の印字制御動作を行なう。

インタフェース回路３３は、入出力ボートとして機能し
、所定のアドレスと特定の入出力を対応させたものであ
る。本実施例では、インタフェース回路３３に対する入
力系の検出回路として、第４図に示したバーコードシー
ル４０を読み取るためのバーコードリーダ３７を設ける
。またその出力系の回路としては、駆動制御回路３８を
設ける。この駆動制御回路３８は、インタフェース回路
３３の論理レベルを実際の駆動系の駆動電圧レベルに□
変換し、これを各駆動部に供給するものである。この駆
動部としては、本発明にかかる活字ホイール５の活字５
ａを選択するホイールモータ４１を駆動させるホイール
モータ駆動回路３９の他に、キャリッジ駆動回路、プラ
テン駆動回路、ハンマー駆動回路等を有する。

次に、第６図に本発明における活字ホイール５の慣性質
量の違いによってその活字ホイール５の活字を選択する
際に駆動させるホイールモータ４１の巻き線電流を制御
する回路の一例を示す。

第６図においてφｌ〜φ４はホイールモータ４１の各相
巻き線を示し、どの相を通電させるかは、各巻線φ１〜
φ４に直列に挿入するトランジスタＴ１〜Ｔ４を選択的
に導通（ＯＮ）させることによって決定する。ＣＩおよ
びＣ２はコンパレータであり、０点の電位が基準電圧と
なる。コンパレータＣｔあるいはＣ２は０点の電位を検
出し、この０点の検出電位と０点の基準電位を比較し、
それらの大小関係によって出力０ＵＴ１あるいは出力０
ＵＴ２に°“Ｈ”レベル信号または“Ｌ”レベル信号を
出力する。

例えば、トランジスタＴＩが導通状態にあり、ホイール
モータ４１の巻き線φ１が通電されようとしているとき
、この鳩き線φｌに電流ｉ１が流れているとする。この
とき□、０点の電位が０点の基準電位より高ければ、コ
ンパレータＣｔの出力０ＵＴＩは°゛Ｈ″Ｈ″レベル、
この出力ＯＵＴ　ｌによってトランジスタＴ５は非導通
となってホイールモータ４１の巻き線φ１は電源と吋 し◆νされる。このため、巻き線φｌに流れる電流ｉＩ
は除々に減少し、従って０点の電位は低下する。そして
、０点の電位が０点の基準電位を下まわると７、コンパ
レータＣｔの出力０ＵＴ１はＬ′”レベルとなり、これ
によってトランジスタＴ５が導通状態となる。トランジ
スタＴ５が導通すると、再び巻き線φｌには電源から電
流が供給されるので、巻き線φ１に流れる電流ｉｌは増
加しはじめる。

以−Ｌの動作を繰り返えすことにより、巻き線φ１に流
れる電流１１は第７図に示すようにのこぎり状ではある
がその平均値は一定値に保たれる。こ・れらの関係は、
トランジスタＴ６、巻き線φ２、トランジスタＴ２およ
びコンパレータＣ２からなる回路においても同様であり
、巻き線φ２に流れる電流１２は一定値となる。なお、
第６図中のＲ１、Ｒ２は抵抗である。

このような動作から明らかなように、ホイールモータ４
１の巻き線φ１〜φ４に流れる電流は、コンパレータＣ
１、Ｃ２の基準電位の値によって決定されるので、この
基準電位を変えればホイールモータ４１の巻き線電流を
可変させることができる。従って、本発明では、ディジ
ー活字ホイール５の慣性質量に応じてＡ点の電位を切り
変えるようにする。

そこで、次にディジー活字ホイール５の慣性質量に応じ
て０点の基準電位を切り換える動作例について述べる。

まず、本発明にかかる検出手段であるバーコードリーダ
３７が、モータ４１のシャフトに装着されたディジー活
字ホイール５の裏面に貼られたバーコードシール４０か
らその活字ホイール５の慣性質量の情報を読み取る。こ
の情報は、インターフェース回路３３を通じてマイクロ
プロセッサ２９に伝えられる。この情報をもとにマイク
ロプロセッサ２８は、０点の電位すなわち基準電位を決
定する。その後、マイクロプロセッサ２８はインターフ
ェース回路３３を介して駆動制御回路３８の０点の基準
電位を切り換えるように動作させる。

この基準電位を得るには、第６図に示すようにある一定
電圧（図示ではＶｃｃとなっている）を直列接続させた
抵抗Ｒ３〜Ｒ６で数段に分圧させ、その各分圧電圧ｖ１
〜ｖ３をスイッチとしてのトランジスタ８１〜Ｓ３を介
して０点に導くことができるように構成する。従って、
インターフェース回路３３によってトランジスタＳ１が
導通されると０点にはｖｌなる電位が表われ、トランジ
スタＳ２が導通されると０点の電位はｖ２となり、さら
にトランジスタＳ３が導通されるζ■点９電位はｖ３と
なる。

以−にのように本実施例によれば、例えば慣性質量■１
、　Ｉ２、Ｉ３がそれぞれＩｉ〉Ｉ２〉Ｉ３の関係とな
るような３つのディジー活字ホイールをそれぞれモータ
４１のシャフトに装着する場合には、その慣性質量に応
じて０点のコンパレータの基準電圧ｖ１〜ｖ３をＶｌ＞
　Ｖ２＞　Ｖ３となるようにあらかじめ設定しておくこ
とができる。このように設定しておけば、慣性質量の大
きいディジー活字ホイールがモータ４１に装着された場
合には、ホイールモータ４１の巻き線電流を増して、ホ
イールモータ４１の発生トルクを大きくでき、逆に慣性
質量の小さいディジー活字ホイールがモータ４１に装着
された場合には、ホイールモータ４１の巻き線電流を減
少させてその発生トルクを小さくさせることができる。

以上の実施例では、ホイールモータ４１の巻き線電流を
決定するためのコンパレータの基準電位の切り換えには
、トランジスタスイ・ンチを用いて説明したが、この基
準電位が、マイクロプロセッサの指命通りに切り換え〆
できるものであれば、そ。

の切り換えのためのスイッチの手法は問わない。

また、本実施例では、キャリッジに装着されたディジー
活字ホイールの慣性質量の情報をバーコードの形態で春
わし、このバーコードをバーコードリーグを−いて読み
込むものとしたが、こ。

れに代えて活字ホイールのキャリッジへの装着時に、そ
の活字ホイールの慣性質量の情報が分かるものであれば
、その情報の形態およびその情報の検出方法は特に問わ
ない。例えばその情報の検出手段として磁気センサのよ
うなものでもよい。

さらに、実施例では電子タイプライタを例示したが、コ
ンピュータなどの出力機器等で、ディジー活字ホイール
型の印字装置であれば本発明が適用できることは勿論で
ある。

装着されたディジー活字ホイールなどの活字ヘラ１この
慣性質量に応じてその活字ヘッドを駆動させるモータの
発生トルクを変えることができるようにしたので、従来
のようにモータの外部負荷の変化にもかかわらず一定ト
ルクでモータを回転させる無理が回避でき、しかも各活
字ヘッドの慣性質ｌｒｉに見合ったモータトルクによっ
て安定に活字ヘッドを回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した電子タイプライタの外観を示
す斜視図、 第２図は回じくその電子タイプライタのキャリッジ部分
を拡大して示す斜視図、 第３図は同じくそのキャリッジの内部の詳細構成を示す
斜視図、 第４図は本発明実施例のｆイジー活字ホイールの一例を
示す概観図、 第５図は第１図〜第３図で示した電子タイプライタの制
御回路の構成を示すブロック図、第６図はホイールモー
タの巻き線′電流を制御する回路の一例を示す回路図、 第７図はホイールモータの巻き線電流の電流波形例を示
す波形図である。 １・・・キーボード、 ２・・・キャリッジ、 ３・・・プラテン、 ４・・・印字用紙、 ５・・・活字ホイール、 ６・・・印字ハンマユニット、 ７・・・印字リボン力セツ）・、 ８・・・スケールレール、 １１・・・キャリッジ下台、 １３・・・消去リボン、 １４・・・シフトアーム、 １５・・・プランジャ、 １６・・・ギア、 １７・・・押えバネ、 １８・・・アーム、 １８・・・リボン押え、 ２０・・・軸、 ２１・・・コイルスプリング、 ２９・・・マイクロプロセッサ、 ３０・・・リードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）、３２・
・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３３・・・イ
ンタフェース回路、 ３４・・・データバス、 ３５・・・アドレスバス、 ３６・・・リードライト信号線、 ３７・・・バーコードリーダ、 ３８・・・駆動制御回路、 ３８・・・ホイールモータ駆動回路、 ４０・・・バーコードシール、 ４１・・・ホイールモータ。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活字ヘッドと、 該活字ヘッドの活字選択を行なうモータと、前記活字ヘ
   ッドの有する慣性質量を検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に応じて前記モータに供給する駆
   動電力を制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
   る印字装置。