JP3201429B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JP3201429B2 JP3201429B2 JP16494292A JP16494292A JP3201429B2 JP 3201429 B2 JP3201429 B2 JP 3201429B2 JP 16494292 A JP16494292 A JP 16494292A JP 16494292 A JP16494292 A JP 16494292A JP 3201429 B2 JP3201429 B2 JP 3201429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing paper
- stepping motor
- control
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は厚さの異なる複数種類の
印刷用紙を使用できるプリンタの紙送り制御に関する。
印刷用紙を使用できるプリンタの紙送り制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドットマトリックスで文字あるいはビッ
トイメージを印刷するプリンタにおいて、ワイヤを印字
ヘッドに用いているシリアルインパクトプリンタはコス
トパフォーマンスが優れているため、広く一般に普及し
ている。シリアルプリンタの特徴として特に単票紙、フ
ァンフォールド紙、複写紙、ラベル紙等の複数種類の印
刷用紙に印刷が可能な点があげられる。ところで、印刷
刷用紙の厚みが異なれば当然紙送り用のステッピングモ
ータにかかる負荷が変動する。そこで従来から確実に紙
送りがなされるよう最大紙送り負荷に対応したトルク発
生するようにステッピングモータの駆動電流値が設定さ
れており、単票紙のような低負荷の用紙を送る場合に
は、発熱等の無駄な電力の消費がされていた。それを改
善すべく特開平１−２６４５９６号では、ステッピング
モータにかかる負荷を検出し、それに応じてステッピン
グモータの相コイルの電流値を変化させることにより常
にスムーズに効率よくステッピングモータを制御する方
法が開示されている。
トイメージを印刷するプリンタにおいて、ワイヤを印字
ヘッドに用いているシリアルインパクトプリンタはコス
トパフォーマンスが優れているため、広く一般に普及し
ている。シリアルプリンタの特徴として特に単票紙、フ
ァンフォールド紙、複写紙、ラベル紙等の複数種類の印
刷用紙に印刷が可能な点があげられる。ところで、印刷
刷用紙の厚みが異なれば当然紙送り用のステッピングモ
ータにかかる負荷が変動する。そこで従来から確実に紙
送りがなされるよう最大紙送り負荷に対応したトルク発
生するようにステッピングモータの駆動電流値が設定さ
れており、単票紙のような低負荷の用紙を送る場合に
は、発熱等の無駄な電力の消費がされていた。それを改
善すべく特開平１−２６４５９６号では、ステッピング
モータにかかる負荷を検出し、それに応じてステッピン
グモータの相コイルの電流値を変化させることにより常
にスムーズに効率よくステッピングモータを制御する方
法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−２
６４５９号の負荷検出方法は、負荷が増加するとステッ
ピングモータの磁極と巻線との間で構成される磁気回路
の回路定数が変化して相コイルに供給される電流の立ち
上がりが速くなることを検出するもので、ステッピング
モータのコイルの製造上の抵抗値とインダクタンスのば
らつきにより、立ち上がり時の電流特性が変化すると負
荷見積りの精度が落ち、駆動回路構成が複雑でコストが
かかる割には効果が少ないという欠点がある。また特開
平１ー２６４５９６号では高負荷時にはステッピングモ
ータの駆動電流値を大きくするため、複写紙のような高
負荷の用紙を常時送る場合は、従来技術と同様に今だ発
熱による問題が残されていた。
６４５９号の負荷検出方法は、負荷が増加するとステッ
ピングモータの磁極と巻線との間で構成される磁気回路
の回路定数が変化して相コイルに供給される電流の立ち
上がりが速くなることを検出するもので、ステッピング
モータのコイルの製造上の抵抗値とインダクタンスのば
らつきにより、立ち上がり時の電流特性が変化すると負
荷見積りの精度が落ち、駆動回路構成が複雑でコストが
かかる割には効果が少ないという欠点がある。また特開
平１ー２６４５９６号では高負荷時にはステッピングモ
ータの駆動電流値を大きくするため、複写紙のような高
負荷の用紙を常時送る場合は、従来技術と同様に今だ発
熱による問題が残されていた。
【０００４】本発明はこの様な問題を解決するために鑑
みられたもので、その目的とするところは紙の厚さに応
じて紙送り制御手段を選択し、ステッピングモータの負
荷の大きさに応じてステッピングモータの回転数を変え
る制御を施すことで、発熱を起こさずに脱調のない安定
した紙送りを行なうことにある。
みられたもので、その目的とするところは紙の厚さに応
じて紙送り制御手段を選択し、ステッピングモータの負
荷の大きさに応じてステッピングモータの回転数を変え
る制御を施すことで、発熱を起こさずに脱調のない安定
した紙送りを行なうことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、単票紙とファンフォールド
紙とのいずれかを選択するレバーの位置を検出する第１
の検出手段と、アジャストレバーの位置を検出する第２
の検出手段との信号に基づいて印刷用紙の種類を判別す
る印刷用紙判別手段と、該印刷用紙判別手段の出力信号
により印刷用紙を駆動するステッピングモータの制御方
法を選択する選択手段とを備え、所要の紙送りをする
際、前記印刷用紙の加速移動期間、定速移動期間、減速
移動期間の各々の移動期間を一連に設定した複数の制御
手段を記憶手段に予め格納し、前記選択手段からの信号
に基づいて１つの制御手段を決定し、該制御手段からの
制御信号により前記ステッピングモータを駆動するよう
にした。
るために本発明においては、単票紙とファンフォールド
紙とのいずれかを選択するレバーの位置を検出する第１
の検出手段と、アジャストレバーの位置を検出する第２
の検出手段との信号に基づいて印刷用紙の種類を判別す
る印刷用紙判別手段と、該印刷用紙判別手段の出力信号
により印刷用紙を駆動するステッピングモータの制御方
法を選択する選択手段とを備え、所要の紙送りをする
際、前記印刷用紙の加速移動期間、定速移動期間、減速
移動期間の各々の移動期間を一連に設定した複数の制御
手段を記憶手段に予め格納し、前記選択手段からの信号
に基づいて１つの制御手段を決定し、該制御手段からの
制御信号により前記ステッピングモータを駆動するよう
にした。
【０００６】
【作用】単票紙とファンフォールド紙とのいずれかを選
択するレバーの位置を検出する第１の検出手段と、アジ
ャストレバーの位置を検出する第２の検出手段との信号
に基づいて印刷用紙の種類を判別して制御手段を選択す
るため、単票紙の種類ばかりでなく、ファンフォールド
紙に対してもステッピングモータを過度な発熱や脱調を
起こすことなく適切に駆動することができる。
択するレバーの位置を検出する第１の検出手段と、アジ
ャストレバーの位置を検出する第２の検出手段との信号
に基づいて印刷用紙の種類を判別して制御手段を選択す
るため、単票紙の種類ばかりでなく、ファンフォールド
紙に対してもステッピングモータを過度な発熱や脱調を
起こすことなく適切に駆動することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例に従って説明する。図
５に実施例のインパクトプリンタの外観図を示す。５１
はヘッド、５６はインクリボン、５２はプラテンであり
図示していない印字用紙をプシュタラクタ５３あるいは
プルトラクタ５４に装着し印字がなされる。５５はレリ
ースレバーであり単票紙等の印字の際にトラクタによる
紙送りをプラテン５２と図示していない紙送りローラー
の摩擦力で印字用紙を送る方式に切り替える為に装備さ
れている。レリースレバーには図示していないレリース
レバー位置検出スイッチがレリースレバー切り換えと連
動して動作するように装備されている。５７はアジャス
トレバーであり図示していないアジャストレバー位置検
出スイッチがアジャストレバーと連動して動作するよう
に装備されている。
５に実施例のインパクトプリンタの外観図を示す。５１
はヘッド、５６はインクリボン、５２はプラテンであり
図示していない印字用紙をプシュタラクタ５３あるいは
プルトラクタ５４に装着し印字がなされる。５５はレリ
ースレバーであり単票紙等の印字の際にトラクタによる
紙送りをプラテン５２と図示していない紙送りローラー
の摩擦力で印字用紙を送る方式に切り替える為に装備さ
れている。レリースレバーには図示していないレリース
レバー位置検出スイッチがレリースレバー切り換えと連
動して動作するように装備されている。５７はアジャス
トレバーであり図示していないアジャストレバー位置検
出スイッチがアジャストレバーと連動して動作するよう
に装備されている。
【０００８】図１に本発明の実施例の回路ブロック図を
示す。検出回路Ａがレリースレバー位置検出を行い、検
出回路Ｂがアジャストレバー位置検出を行う。検出回路
の検出信号は選択回路３に入力され、検出信号の組合せ
により予め決められている選択信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を
出力する。前記出力信号はそれぞれＣＰＵ４の入力ポー
トＰ１、Ｐ２、Ｐ３に入力される。ＣＰＵ４は紙送り系
の負荷に対応して変化する入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３
の信号状態に応じて不揮発性メモリ（ＲＯＭ）６に記憶
されている制御方法Ａ、制御方法Ｂ、制御方法Ｃより最
適な１つを選択する。ＣＰＵ４は選択された制御方法に
基づいて紙送り駆動回路５に駆動信号を出力し、紙送り
駆動用のステッピングモータ７を駆動する。
示す。検出回路Ａがレリースレバー位置検出を行い、検
出回路Ｂがアジャストレバー位置検出を行う。検出回路
の検出信号は選択回路３に入力され、検出信号の組合せ
により予め決められている選択信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を
出力する。前記出力信号はそれぞれＣＰＵ４の入力ポー
トＰ１、Ｐ２、Ｐ３に入力される。ＣＰＵ４は紙送り系
の負荷に対応して変化する入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３
の信号状態に応じて不揮発性メモリ（ＲＯＭ）６に記憶
されている制御方法Ａ、制御方法Ｂ、制御方法Ｃより最
適な１つを選択する。ＣＰＵ４は選択された制御方法に
基づいて紙送り駆動回路５に駆動信号を出力し、紙送り
駆動用のステッピングモータ７を駆動する。
【０００９】表１に本実施例の検出回路Ａ、Ｂの検出状
態による制御方法の分類を示す。
態による制御方法の分類を示す。
【００１０】
【表１】
【００１１】検出回路Ｂではアジャストレバー位置によ
り印刷用紙の厚みが判別される。アジャストレバー位置
が１、２、３の順番で厚い印刷用紙に印字が出来るよう
になるため、紙送り系の負荷は増大する。検出回路Ａで
は給紙が単票紙かファンフォールド紙かが判別される。
その結果、単票紙給紙の場合はアジャストレバーの位置
によらず制御方法Ａが選択され、ファンフォールド紙の
場合はアジャストレバーの位置に応じて制御方法が選択
される。
り印刷用紙の厚みが判別される。アジャストレバー位置
が１、２、３の順番で厚い印刷用紙に印字が出来るよう
になるため、紙送り系の負荷は増大する。検出回路Ａで
は給紙が単票紙かファンフォールド紙かが判別される。
その結果、単票紙給紙の場合はアジャストレバーの位置
によらず制御方法Ａが選択され、ファンフォールド紙の
場合はアジャストレバーの位置に応じて制御方法が選択
される。
【００１２】図２に検出回路Ａ、検出回路Ｂおよび選択
回路の回路図を示す。９が検出回路Ａ、１０が検出回路
Ｂであり、それぞれレリースレバーとアジャストレバー
に連動して開閉するスイッチ１６〜２０により状態検出
がなされる。検出位置の状態はＯＲゲート１２、ＮＯＲ
ゲート１３〜１５、インバータ１１による論理回路によ
り表１の制御方法の選択結果である選択信号Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３を出力する。
回路の回路図を示す。９が検出回路Ａ、１０が検出回路
Ｂであり、それぞれレリースレバーとアジャストレバー
に連動して開閉するスイッチ１６〜２０により状態検出
がなされる。検出位置の状態はＯＲゲート１２、ＮＯＲ
ゲート１３〜１５、インバータ１１による論理回路によ
り表１の制御方法の選択結果である選択信号Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３を出力する。
【００１３】図４にステッピングモータの回転数に対す
るトルク特性を示す。トルク特性からわかるように回転
数がＮ３、Ｎ２、Ｎ１と高くなるに連れ、発生トルクは
Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１と低下する。従って駆動系の負荷が大
きいほど大きなトルクを必要とするので、回転数を低く
設定することで脱調などのない安定した駆動が可能とな
る。制御方法Ａ，Ｂ，Ｃはこの原理により制御方法が区
別されており、ステップ位置に対する回転数の関係から
みると図３の様になる。
るトルク特性を示す。トルク特性からわかるように回転
数がＮ３、Ｎ２、Ｎ１と高くなるに連れ、発生トルクは
Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１と低下する。従って駆動系の負荷が大
きいほど大きなトルクを必要とするので、回転数を低く
設定することで脱調などのない安定した駆動が可能とな
る。制御方法Ａ，Ｂ，Ｃはこの原理により制御方法が区
別されており、ステップ位置に対する回転数の関係から
みると図３の様になる。
【００１４】図３により検出結果から選択される制御方
法によりあるステップ数ｘｓだけ印刷用紙を送る場合に
ついて説明する。各制御方法は加減速制御と定速制御に
より紙送りを行う。制御方法Ａはｘ１の位置で加速が終
了するため加速度と到達回転数が大きくなる。このため
負荷が小さい場合に高速度で紙送りができる制御方法で
ある。制御方法Ｃは加速終了位置がｘ３と最も加速が小
さく、到達回転数も小さいため発生するトルクが大きく
なりファンフォールド紙などで複写枚数の多い大きな紙
送り負荷時に適している。ファンフォールド紙でも比較
的紙送り負荷の小さい場合には制御方法Ａと制御方法Ｃ
の中間的な紙送り速度と負荷トルクの発生がなされる制
御方法Ｂが選択される。
法によりあるステップ数ｘｓだけ印刷用紙を送る場合に
ついて説明する。各制御方法は加減速制御と定速制御に
より紙送りを行う。制御方法Ａはｘ１の位置で加速が終
了するため加速度と到達回転数が大きくなる。このため
負荷が小さい場合に高速度で紙送りができる制御方法で
ある。制御方法Ｃは加速終了位置がｘ３と最も加速が小
さく、到達回転数も小さいため発生するトルクが大きく
なりファンフォールド紙などで複写枚数の多い大きな紙
送り負荷時に適している。ファンフォールド紙でも比較
的紙送り負荷の小さい場合には制御方法Ａと制御方法Ｃ
の中間的な紙送り速度と負荷トルクの発生がなされる制
御方法Ｂが選択される。
【００１５】これらの制御方式によるステッピングモー
タの励磁切り換えはＣＰＵ４のタイマー回路によりなさ
れ、制御データバス８の制御信号線により紙送り駆動回
路５の各励磁相の励磁切り換えが行われる。
タの励磁切り換えはＣＰＵ４のタイマー回路によりなさ
れ、制御データバス８の制御信号線により紙送り駆動回
路５の各励磁相の励磁切り換えが行われる。
【００１６】本実施例ではステッピングモータによる制
御方法について説明したが、図３に示される各制御方法
毎の移動位置と回転速度の関係はＤＣモータ等の他の形
式の制御においても同様に行えることは明かである。
御方法について説明したが、図３に示される各制御方法
毎の移動位置と回転速度の関係はＤＣモータ等の他の形
式の制御においても同様に行えることは明かである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
票紙の種類ばかりでなく、ファンフォールド紙に対して
もステッピングモータを、過度な発熱や脱調を起こすこ
となく適切に駆動することができる。
票紙の種類ばかりでなく、ファンフォールド紙に対して
もステッピングモータを、過度な発熱や脱調を起こすこ
となく適切に駆動することができる。
【図１】本発明の実施例の回路ブロック図。
【図２】本発明の実施例の検出回路と選択回路の詳細な
回路図。
回路図。
【図３】本発明の実施例の制御方法の説明図。
【図４】本発明の実施例のステッピングモータのトルク
特性図。
特性図。
【図５】本発明の実施例のインパクトプリンタの外観
図。
図。
１ 検出回路Ａ ２ 検出回路Ｂ ３ 選択回路 ４ ＣＰＵ ５ 紙送り駆動回路 ６ 不揮発性メモリ（ＲＯＭ） ７ 紙送りステッピングモータ ８ 制御データバス １１ インバータゲート １２ ＯＲゲート １３ ＮＯＲゲート １４ ＮＯＲゲート １５ ＮＯＲゲート
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/20 B41J 13/00 B65H 5/06
Claims (1)
- 【請求項１】 単票紙とファンフォールド紙とのいずれ
かを選択するレバーの位置を検出する第１の検出手段
と、アジャストレバーの位置を検出する第２の検出手段
との信号に基づいて印刷用紙の種類を判別する印刷用紙
判別手段と、該印刷用紙判別手段の出力信号により印刷
用紙を駆動するステッピングモータの制御方法を選択す
る選択手段とを備え、所要の紙送りをする際、前記印刷
用紙の加速移動期間、定速移動期間、減速移動期間の各
々の移動期間を一連に設定した複数の制御手段を記憶手
段に予め格納し、前記選択手段からの信号に基づいて１
つの制御手段を決定し、該制御手段からの制御信号によ
り前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする
プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16494292A JP3201429B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16494292A JP3201429B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069111A JPH069111A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3201429B2 true JP3201429B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=15802782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16494292A Expired - Fee Related JP3201429B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201429B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5609504B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2014-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | プリンター及び印刷方法 |
| JP5703744B2 (ja) | 2010-12-24 | 2015-04-22 | 株式会社豊田自動織機 | 誘導機器 |
| JP5888485B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2016-03-22 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16494292A patent/JP3201429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069111A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090622 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |