JPS5822183A

JPS5822183A - 印字装置

Info

Publication number: JPS5822183A
Application number: JP12158981A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Honma; 裕本間
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-08-03
Filing date: 1981-08-03
Publication date: 1983-02-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はたとえばインパクトドツトプリンタなどの印
字装置に関する。

一般に、キャリッジ管平行移動つまりキャリッジ上に載
置されている複数のワイヤからなる印字ヘッド管移動さ
せなからＰｉｒ定の位置で印字すべき文字パターンに合
わせて必要な印字ワイヤだけｆＹグネツ庵で駆動しつつ
印字するインパクトドツトプリンタが種々開発され、実
用化されている。しかして、従来この種のプリンタでは
、印字用紙の部数などに応じて印字ワイヤの駆動の強さ
く印字ヘッドの励磁条件）を変化するために、九とえは
マグネットコイルの励磁電流を変化したり、あるいに駆
動パルスの時間幅全変化するものと、印字用紙の部数に
応じて印字周期を変化すｂものとがあった。

しかしながら、前者のようなプリンタでは、印字用紙が
１部の場合であっても多数部の場合であっても同じ印字
周期で印字が行われる定め、多数部の印字の場合のよう
に印字ヘッドと１ラテンとの距離が離れ印字ワイヤの動
作量が増えると追随して印字を行なうことができなかつ
友。

すなわち印字速ｔが４００ｃｐｓｔ文字構成がメインド
ツトで４ドツト＋スペース１ドツトとすると・印字ヘッ
ドの動作量ｆは２０００）ＩＺとな夛、その印字パルス
の周期は５９（１ｍｓｅｃとなるｊ一般に励磁のパルス
幅は周期のＶ２以内としているため、２５９ｍａｓｃ以
下とな９、この場合の電流波形と印字ワイヤ動作の関係
は第１図に示すようになっている。しかして、印字用紙
が多数部の場合、印字ヘッドとプラテンとの距離が離れ
ることによシ、印字ワイヤの動作量が増えるため、印字
パルスの周期が５６０　ｍ　ｓ＠ｃでは印字ワイヤー；
正常に駆動されない、この場合の電流波形と印字ワイヤ
動作の関係は第２図に示すようになっている。

ｔた、後者のようなプリンタでは、印字用紙が１部の場
合であっても、多数部であっても印字ワイヤの駆動の強
さが同じで印字が行われる良め、多数部の印字の場合の
ように印字ヘッドとプラテンとの距離が離れ印字ワイヤ
の動作量が増えると、印字ワイヤはイナーシャで池び、
ワイヤスピードが最大を過ぎ友時点で印字することにな
９、印字力（ｌｃｘ、、ｍＶ”）が必要であるにもかか
わらず力が出ないという不都合が生じ、印字が薄くなっ
てしまうという問題があった。

この発明は上記事情Ｉｌｃ＃ｉみてなされたもので、そ
の目的とするところは、印字用紙の枚数に応じて印字ワ
イヤの駆動の強さを変えるとともに、印字速度Ｉｆえる
ことができ、最適な印字を行うことができる印字装置を
提供することＫある。

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

ｌ！３図および累４図において、印字ヘッド１１の先ｍ
面には図示しないが複数の印字ワイヤが縦に配列されて
いる。上記印字ヘッド１１は、ガイドレール１２．１２
によって往復動自在罠支承されたキャリッジ１３に搭載
されている。

上記キャリッジ１３にはキャリッジ駆動用パルスモータ
Ｊ４１駆動源として走行するベルト１５が連結されてい
て、上記駆動用パルスモータＪ４が正方向あるいは逆方
向に駆動されることにより、印字ヘッド１１がプラテン
１６ｔ）軸方向に沿って一足速度で往動あるいに往動す
るよう罠なっている。上記プラテン１６は回転可能に取
付けてあり、その回転軸Ａと軸心Ｂとが１ｇ４図に示す
ように異なっており、そのプラテン１６の−１１４に固
定されたノブ１７によって回転されるよう罠なっている
。これによシ、上１ノブ１７ｔ１転することにより、印
字ヘッド１１の先端面とプラテン１６とのギャップが変
化するようになっていゐ、上記プラテン１６には、Ｉｇ
＋ＷＪに示すように突起部１８が設けられている。この
突起部１８はプラテン１６０１転に応じて移動すること
により、幅検出スイッチ１９良とえば常開形の！イタ胃
スイッチ管オンするものである。たとえば印字枚数が１
から２部のときオフし、３から５部のときオンするよう
になっている。上記突起部１８と幅検出スイッチ１９と
によｐ印字ヘッド１１の先端面とプラテン１６とのギャ
ップが所定幅以上であるか否かを検出する検出器２０を
構成している。

また印字ヘッド１１の先端面とプラテン１６との間には
インクリボン（図示しな−）が侵設されていて印字デー
タに伴って印字ヘッド１１の先端面に整列された印字ワ
イヤ（図示しない）が突出することにより印字用紙２１
にドツト印字がなされるようになっている。また、上記
印字ヘッド１１Ｆｊ、プラテン１６に沿って移動されて
お）、印字ヘッドｌｌ＋プラテン１６に沿って移動させ
た状態において実質的に縦方向に複数のドツト管印字で
きるようになっている。

ＷＪ５図社電気回路の要部全概略的に示すもので、印字
パルス発生回路３０は前記幅検出スイッチ１９の出力に
応じて、２種類の印字パルスを出力するものであシ、た
とえば幅検出スイッチ１９から論理”０”　！号が供給
されたとき１から２部の印字用紙に対する印字パルスが
出力され、１ｔｉＩ理１１″信号が供給されたとき３か
ら５部の印字用紙に対する印字パルスが出力されるよう
になっている。すなわち、クロックパルス発生器３１は
クロッｌパルス奮発生するものであり、その出力にカウ
ンタ３２．３８に供給すれる。上記カウンタ３２Ｆ！供
給されるり交ツクパルスを計数するものであ夛、たとえ
ば「２」カウントごとに信号管出力するようになってい
る。

また、上記カウンタ３３は供給されるりｐツクパルスを
計数するものであシ、たとえは「３」カウントととに信
号管出力するようになっている。上記カウンタ３２の出
力はアンド回路３４の一方の入力ｆｌｌｒＫ供給され、
このアンド回路３４の他方の入力端ｆは前記幅検出スイ
ッチ１９からの信号がインバータ回路３５を介して供給
される。また、カウンタ３３の出力はアンド回路３６の
一方の入力端に供給され、このアンド回路３６の他方の
入力端には幅検出スイッチ１９からの信号が供給される
。上記アンド簡略３４゜３６の出力はオア回路３７に供
給され、仁のオアー路３７の出力はカウンタ３ＢＫ供給
される。

このカウンタ３８はアンド回路３４あるいはＳ６から供
給される信号を計数するものであり、泉たとえけ「６」
カウントごとに信号を出力するようになっている。上記
印字パルス発生回路３０の出力りま夛カウンタ３８の出
力は印字タイ（ング信号として図示しない制御回路に供
給される。また、上記カウンタ３８の出力は増幅器３９
會介して駆ｗＪ回路４０に供給される。この駆動（ロ）
路４０Ｆ１カウンタ３８から供給されるパルスと上記制
御回路から供給される印字データに応じて印字ヘッド１
１Ｆ３のマグネットフィル管励磁する仁とにより印字ワ
イヤ管駆動する４ｔ）である。さらに上記カウンタ３８
の出力は駆１／ＩＪ回路４１に供給される。この駆動回
路４１社供給されるパルスと上記制御回路から供給され
る方向信号、駆動信号に応じてキャリッジ１８ｆ駆動す
るものでああ。

次に、ｃのような構成において第６図（荀〜（→に示す
タイ建ングテヤートを参照しつつ動作【説明する。７ｔ
とえば今、印字用紙２１の印字枚数が１あるいは２部で
６９、プラテン１６と印　　゛字ヘッドＩＩとのギャッ
プがノブ１１によ１ｗ１４節されている１のとすゐ・す
ると、幅検出スイッチ１９はオフしている友め、アンド
回路Ｓ４のゲートが開−て−る。このとき、り四ツクパ
ルス発生器３１からのり一ツクパルスはカウンタ３２．
３８でそれぞれ計数され、第６図（呻。

（ｃ）　Ｋ示すようにそれぞれ信号管出力している。

これにより、カウンタ３２０出力がアンド回路Ｓ４およ
びオア囲路３１を介してカウンタ３８に供給される。す
ると、カウンタ３８からは馬６図（ｄ）ｔｃ示すような
印字タインング信号が出力される。この結果、駆動−路
４０は時間幅が短かくしかも周期の短い駆動パルスによ
シ、供給される印字データに応じて印字ヘッド１１を駆
動する。１１曳［勤回路４Ｊは上記パルスにより供給さ
れる方向信号、駆動信号に応じてキャリッジ１３會駆動
する。

一方印字用紙２０の印字枚数が３から５部でああとする
と、その枚数に応じてプラテン１６と印字ヘッド１１と
０間のギャップがノブ１７によｎｗ節されている。する
と、幅検出スイッチ１９はオンし、アンド回路Ｓ６のゲ
ートが開いていゐ、ξれにより、カウンタＳ３の出力が
アンド回路３６およびオア（ロ）路Ｊ７Ｙｒ介してカウ
ンタ３８に供給される。この結果、駆動回路４０は時間
幅が長くしかも周期の長い駆動パルスにより、供給され
る印字データに応じて印字ヘッド１１を駆動する。また
駆動回路４１は上記パルスによｐ供給される方向信号、
駆動信号にｂじてキャリッジ１３＋駆動する。これによ
り、電流波形と印字ワイヤ動作の関係は第７図に示すよ
うになっている。

このように、印字枚数が１から２部のときよｐも印字枚
数が３から５部のときの方が駆動パルスの幅全長くシ、
シかもその周期を長くする参０番牢基ようにしたので、
簡単な回路で印字枚数に応じて印字速度と印字ワイヤの
駆艶の強さＩｆえることかで番、最適な印字管行う仁と
ができるものである。

以上詳述したようｋこの発明によれに印字ヘッドの先端
面と１ラテンとのギャップが所定幅以上であるか否か會
検出し、この検出結果に応じて印字ヘッド内のｉグネッ
トコイルの励磁条件を変化するとともに、印字パルスの
発生周期Ｖｒ変化するようにしたので、印字用紙の枚数
に応じて印字ワイヤの粗動の強さｔ−変えるとともに、
印字速Ｋを餐えることができ、最適な印字を行うことが
できる印字装＊Ｖ提供できる。

【図面の簡単な説明】

艷１図および＃！２１に従来例【親切するためのもので
、第１図は印字用紙が１部のときＯｔ電流波形印字ワイ
ヤ動作の関係【示す図、＠２図は印字用紙が多数部のと
きの電流波形と印字ワイヤ動作の関係管示す図、第３図
から第７図社この発明の一実施ｆＩｌｔ示すもので、第
３図は印字磯構部の概略構成図、第４図は印字ヘッドの
先端面とプラテンとｏｓ１４１ｋ’を示す側面図、第５
図は電気−路の＊＊＊示す概略構成図、第６因は動作を
説明するための要部のタイ之ングチャー）、４７図は印
字用紙が多数部のときの電流波形と印字ワイヤ動作の関
係を示す図である。１１・・・印字ヘッド、１３・・・キャリッジ、１４・
・・パルスモータ、１６・・・プラテン、１７・・・ノ
ブ、Ｉ９・・・幅検出スイッチ、２０・・・検出儀、２
１−・。用紙、３０・・・印字パルス発生回路、３１・・・クロ
ックパルス発生器、３２．３３．３８・・・カウンタ１
．９４．３６・・・アンド回路、３５インバ一タ回路、
３７・・・オア回路、４０．４１・・・駆１１Ｊ：Ｊ相
路。出願人代理人　弁理士　鈴　江　Ｒｇ

Claims

【特許請求の範囲】

印字ヘッドをプラテンの軸方向に沿って移動させ、上記
プラテンによシ支承された印字用紙に上記印字ヘッド内
の印字ワイヤがマグネットによって駆鞭されること罠よ
り所定のドツト印字を行うように構成され、かつ上記印
字用紙の枚数などにより印字ヘッドの先端面とプラテン
とのギャップを調節する調節機能含有する印字装置にお
いて、前記調節機能の調節具合に応じて前記印字ヘッド
の先端面とプラテンとのギャップが所定幅以上であるか
否かを検出する検出器と、この検出器の検出結果に応じ
て前記マグネットのコイルの励磁条件を変化するととも
に、印字パルスの発生周期を変化する印字パルス発生１
路とを具備したことを特徴とする印字装置。