JPH0373373A - ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電磁石の磁気吸引力を利用してワイヤをプラ
テン方向に移動させる形式の印字ヘッドを駆動するため
の回路に闇する。

（従来技術） ワイヤドツト型印字ヘッドは、磁気コアを兼ねたケース
に、周方向に多数のアクチュエータコイルと、これに吸
引されるレバーを収容して、アクチュエータコイルの吸
引力によりレバーを運動させ、レバー先端に固定されて
いるワイヤをプラテンに打ちつけるように構成されてい
る。

このように構成された印字ヘッドは、印刷すべきデータ
に応してパルス状電圧を出力する駆動回路により駆＠さ
れているが、コイルによるリアクタンス分を有する関係
上、電力の蓄積を生しることになる。このため、隣接す
る他のスイッチング素子がターンオンすると、既に印字
が終わって復帰工程にあるにもかかわらず、印字ヘッド
磁気回路に蓄積されでいる残留磁束の変化によって誘起
される起電力によりアクチュエータコイルに電流工。（
第１１図）が再び流れることになって、累積的に復帰が
遅れ、遂にはワイヤが突出した状態となって印字が不能
となる。

このように復帰工程における磁気回路の残留磁束の変化
により生しる起電力１こよつアクチュエタコイルに生し
る電流を防止するための機能を備えたドツト型印字ヘッ
ド駈動回路は、棧りのものか提案されている。

公知例の一つである日本特許公報実開昭６３＝１９１０
３２号公報に開示されたワイヤドツト型印字ヘットの駆
動回路は、ワイヤを駆動する各アクチュエータコイルは
、その一方の端子を第１のスイッチング素子（こ接続さ
れ、また他方の端子をそれぞれ独立したスイッチング素
子に接続されている。第１スイッチング素子は、印字タ
イミングにあわせた第１駆動信号の、また第２スイッチ
ング素子は、印字データに関連しで出力される第２駆動
信号の入力を受ける。そして第１スイッチング素子（こ
接続するアクチュエータコイルの端子は、ダイオードを
介してアースに接続され、またアクチュエータコイルの
他方の端子は、逆起電力吸収回路を介して駆動用直流電
源に接続されでいる。

このような回路構成において、制御タイミング信号１こ
合せてパルス幅Ｔ１の第１駆動信号を第１スイッチング
素子に、また第１駆動信号よりもパルス幅が長いパルス
幅Ｔ２の第２駆動信号を、選択されたアクチュエータコ
イルの第２スイッチング素子に出力すると、駆動用直流
電源は、第１スイッチング素子→アクチユエータコイル
→第２スイッチング素子なる経路を通ってアクチュエー
タコイルに電流を供給してアクチュエータコイルを励磁
する。アクチュエータコイルはレバーを吸弓してワイヤ
をプラテン方向に移ａ−ｇせる。このようにして時間Ｔ
、が経過すると、第１スイッチング素子はＯＦＦとなっ
てアクチュエータコイルへの電流を断つ、第１のスイッ
チング素子のターンオフによりアクチュエータコイルに
生した逆起電力は、第２スイッチング素子→アース→ダ
イオード→アクチユエータコイルという循環経路で電流
を保持させて、アクチュエータコイルを引続き励磁状態
に維持させる。次いで時間Ｔ２が経過して第２スイッチ
ング素子がＯＦＦになると、コイルの逆起電力は、アー
ス−ダイオード→アクチュニー９コイル−→タ゛イオー
ド→逆起電力吸収回路という経路で駆動用直流電源に電
流を流す。これにより、アクチュエータコイルの逆起電
力は、駆動用直流電源の電圧と定電圧ダイオードのツェ
ナ電圧との和の電圧以下に低下する。このため、例え次
のタイミングで他のアクチュエータコイルか駆＠されＣ
も有害電流を発生せす、したかつてワイｔ７をバネによ
り元の位筒に急速に復帰させることか可能となる。

このような駆動回路によれば復帰時の有害電流を極めて
小さくてきるものの、依然としてアクチーユニータコイ
ルを含む印字ヘッドの磁気回路は、残留磁束を有してい
るから、第２スイッチング素子が、第１スイツチジグ素
子よりも早くタンオンした場合には、ダイオード→アク
チュエタコイル→第２スイッチング素子という導電路が
形成されで、駆動タイミングよりも以前にアクチュエー
タコイルに電流■。′（第１２図）を発生させることに
なる。この残留磁束に起因する起電力による電流は、極
めで小さいものであるため、印字速度か遅くてワイヤ駆
動間隔時間か長い印字ヘッドを用いる場合には特には問
題とならない。

しかしなから、プリンタは、その印字速度の向上を求め
られでいるため、この要望に応えるべく各ワイヤの休止
期間が短く設定され、かつアクチュエータコイルに高電
圧を印加して短時間に大電流の供給を可能とするように
構成されるようになってきでいる。

このようにアクチュエータコイルの休止時間か短くなっ
たことに起因しで、前回の励磁による残留磁束か無くな
らないうちに、次の印字タイミング信号　Ｖす来し、ワ
イヤの復帰終了時点と次の駆動タイミングとの裕度、つ
まりマージンかますます小さくなってきでいる。

一方、大電流を供給可能とするために第１のスイッチン
グ素子は、比較的高い通常３５ポルト程度の出力電圧を
有する直流駆動電源に接続されることとなって、ＰＮＰ
型トランジスタのヘース電極を耐圧５ボルトのＴＴＬ回
路では直接駆動することができず、このため第１のスイ
ッチング素子の前段にＮＰＮ型トランジスタを接続して
駆動信号を電圧の高い信号にレヘル変換することか行な
われでいる。これに対しで、第２のスイッチング素子は
、そのエミッタ電極を直流駆動電源のアスに接続されで
いるため、そのヘース電極に通常０．６ボルト以上の信
号か入力すればターンオンか可能となるため、ＴＴＬ回
路からの駆動信号で七」直接駆動することかできる。

（発明か解決しようとする問題点） しかしながら、第１スイッチング素子と、第２スイッチ
ング素子に同時に駆動信号を入力したと［）ても、第１
スイツチジグ素子は、前段のレベル変換用のＮＰＮ型ト
ランジスタのターンオンに要する時間だけ遅れてターン
オンとなる。したがって、タイミング信号に基づいて第
１スイッチング素子と第２スイッチング素子を同時駆動
する信号を供給しているにも関わらず、第２スイッチン
グ素子か単独で導通状態となる期間を有することになる
。この第２スイッチング素子の単独での導通は、前回の
印字動作で生した残留磁束に起因してアクチュエータコ
イルに生じる起電力により循環電流を発生させで、次に
駆動しようとするレバーのアクチュエータコイルを、意
図するタイミングよりも早目に励磁することになって、
印字タイミングのずれを生しさせることになる。

この結果、第１２図に示したように駆動を重ねるにつれ
て復帰量が累積的に小さくなり、ひどい場合には印字ワ
イヤがインクリボンに引掛ってワイヤの折損が生したつ
、ドツト抜けを生して印字品質の低下を招く原因になる
。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、高速印字動作において問題
となる残留磁束に起因して印字ワイヤの復帰時に発生す
る起電力による電流発生を確実に防止して、印字ワイヤ
を駆動信号により規定されるタイミングで作動させで、
高速度で品質の高い印字を実行させることができるワイ
ヤドツト型印字ヘットの駆動回路を提供することにある
。

（課題を解決するための手段） このような問題を解消するために本発明においでは、入
力側が駆動用直流電源に、出力側が先端にドツト形成用
印字ワイヤを固定したレバーを吸引するアクチュエータ
コイルの一方の端子に接続され、かつレヘル変換手段を
介して信号を受ける第１スイッチング手段と、前記各ア
クチュエータコイルの他方の端子とアース１こ接続され
た第２スイッチング素子と、前記アクチュエータコイル
の方の端子とアース間に、前記駆動用直流電源に対して
逆方向となるように接続されたダイオードと、前記アク
チュエータコイルの他方の端子と駆動用直流電源に接続
される逆起電力吸収手段と、印字タイミング制御信号に
より時間幅Ｔ、のパルス状の第１駆動信号を発生する第
１駆動信号発生手段と、第１駆動信号を時間△Ｔだけ遅
延させる信号遅延手段と、前記信号遅延手段からの信号
の立上がりに同期して時間幅Ｔ２のパルス状の第２駆動
信号を発生する第２駆動信号発生手段とを備え、前記時
間幅Ｔ、が時間幅Ｔ２よりも短めに設定されていて第１
駆動信号により第１スイッチング手段を制御し、また第
２駆動信号により第２スイッチング手段を制御するとと
も（こ、前記信号遅延手段の遅延時間ΔＴｔ第１スイッ
チング手段のターンオン時刻が第２スイッチング手段の
ターンオン時刻と同一が、早目となるように設定するよ
うにした。

（作用） ドツト形成直後に発生した逆起電力を逆起電力吸収手段
により吸収して、レバー、及びワイヤを可及的速やかに
復帰させる。また、遅延回路の遅延時間ΔＴを第１スイ
ッチング素子のターンオン時刻か第２スイッチング素子
のターンオン時刻と同一が、早目となるように設定しで
おくことにより、次の駆動タイミングの直前まで残留し
でいた残留磁束により誘起された起電力による電流の発
生を防止する。これにより、累積的に変化するレバー、
及びワイヤの戻り量の変化を防止して、ドツト形成後に
はワイヤを規定位置に速やかに復帰させて高速印字を可
能ならしめる。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例（こ基づ
いで説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号１により示される中央演算処理装置は、バスを介し
てＲＡＭ３．８０Ｍ４、及び工／○インターフェイス５
に接続して印刷制御用のマイクロコンピュータを構成し
でおり、図示しない外部装置から工／○インターフェイ
ス５を介しＣ印刷データの入力を受けで印字ヘッｌ’を
駆動するタイミング制御信号Ｓ、を出力端子に、また各
アクチュエータコイルを選択する信号を後述するゲート
アレイ６に出力するようにプログラムされている。

第１駆動信号発生回路７は、ＴＴＬ回路からなり、中央
処理装置１！１からのタイミング制御信号Ｓ、に一敗し
てパルス幅Ｔｌａの第１駆動信号を出力するように構成
されている。ＮＰＮ型トランジスタからなるレベル変換
回路１ｏは、ヘース電極が抵抗１１を介して第１駆動信
号発生回路７の出力端子に接続され、コレクタ電極か抵
抗］２を介して後述の第１スイッチングトランジスタコ
３のへ一ス電極に接続され、またエミッタ電極かアース
に接続されている。第１スイッチングトランジスタ１３
は、図示しない駆動用直流電源の出力電圧に対して十分
な耐圧を備えたＰＮＰ型トランジスタからなり、エミッ
タ電極が駆動用直流電源の出力端子ＶＰに、またコレク
タ電極か印字ヘットを構成する全てのアクテコエータコ
イル１９１．１９ｂ、１９゜、１９６の一方の端子、及
びアノードをアース側とするダイオード１４を介してア
ースに接続されている。

遅延回路１５は、この実施例では第１駆動信号発生回路
７の出力端子に接続され、その遅延時間６丁は、後述す
る第２スイッチングトランジスタ４１、．４１ｔ、、４
１　ｃ、４　Ｌが第１スイッチングトランジスタ１３と
同時が、第１スイッチングトランジスタ１３よりも遅れ
てＯＮとなるように設定されている。

第２ａ図乃至第２Ｃ図は、それぞれ遅延回路の実施例を
示すものであって、第２ａ図は、トランジスタ２０を用
い、これかターンオンするに要する時間を積極的に利用
したものであり、また第２ｂ図は抵抗２］とコンデンサ
２２かうなる積分回路とインバータ２３との直列回路か
ら構成して、積分電圧かインバータ２３の作動電圧に到
達するまでの時間を利用するようにしたものであり、ざ
ら（こ第２Ｃ図はインバータ２４．２５．２６を直列に
接続しで、インバータ回路の遅れ時閉を利用するように
したものである。なお、この実施例では、３つのインバ
ータを用いるようにしているが、用いる個数は必要とす
る遅延時間に応じて１個以上の個数が選択される。

再び、第１図に戻って、図中符号１６により示される第
２駆動信号発生回路は、遅延回路１５からの信号の入力
を受けて、第１駆動信号Ｓ２よりもパルス幅の広いパル
ス幅Ｔ１゜のＭ２２駆動信Ｓ３を発生するように構成さ
れでいる。

ゲートアレイ１８は、複数の出力端子Ｓ３ａ、Ｓ　３ｂ
ｘ　Ｓ　：ｌｃｓ　Ｓ　ｚａ・・・・を備え、印字デー
タに応して第２駆動信号に同期して印字信号を出力する
ように構成されでいる。

第３図はゲートアレイの一例を示すものであって、デー
タバス２にバッファ増幅器３０を介して接続するラッチ
回路３１．３２．３３と、アドレスバス２に接続するデ
コーダ３４とラッチ回路３１．３２．３３を選択するゲ
ート回路３５を備え、印字動作を行なわせるべきドツト
信号をアドレスバス２からのアドレス信号によりラッチ
回路３１．３２．３３にラッチさせ、第２駆動信号発生
回路１６からの第２駆動信号Ｓ、が入力した時点で、印
字ドツトを担当するアクチュエータコイル１９１、］９
Ｉ、、１９゜、１９．・・・・に接続する端子Ｓ３ａ、
　Ｓ３ｂ、Ｓ　３ｃ、Ｓ　３ｄ”　”から第２￥動信号
に同期した信号を出力するように構成されでいる。

ＮＰＮ型トランジスタからなる第２スイッチングトラン
ジスタ４１１．４１６．４１い４１ｄは、それぞれのベ
ース電極がゲートアレイ１８の出力端子３３ｍ、　Ｓ３
ｂ、Ｓ３゜、Ｓ　３ｄ・・・・に、またそれぞれのコレ
クタ電極がアクチュエータコイル１９い１９１１．１９
い］９゜の他方の端子に、さらにエミッタ電極がアース
に接続されでいる。

第２スイッチングトランジスタ４１．．４１ゎ、４１ｃ
、、４１ｄと、アクチュエータコイル１９１．１９ｂ、
　１９ｃ、　１９ａの接続点４２．．４２ｂ、４２．．
４２、は、電源端子ｖｐに対して逆方向となるダイオー
ド４３１．４３ｂ、４３い４３ｄを介して逆起電力吸収
回路４４の入力端子に接続されている。

第４ａ図乃至第４ｄ図は、それぞれ逆起電力吸収回路の
実施例を示すものであって、第４ａ図に示されたものは
、定電圧ダイオード５０を用いたもの、第４ｂ図に示し
たものは比較的電流容量の小さな定電圧ダイオード５１
をスイッチングトランジスタ５２のコレクタ電極とベー
ス電極間に接続したもの、ｉＡｃ図はスイッチングトラ
ンジスタ５３と定電圧ダイオード５４とを並列に接続し
、定電圧ダイオード５４のツェナー電圧とトランジスタ
５３の導通電圧を利用するようにしたもの、第４ｄ図は
、導通制御用のトランジスタ５５のベース電極とコレク
タ電極の間にトランジスタ５６と定電圧ダイオード５７
の並列回路を接続しで、トランジスタ５５の導通電位を
定電圧ダイオード５７のツェナ電圧とトランジスタ５６
の導通電圧で制御するようにしたものである。

次にこのように構成した印字ヘットの駆動回路の動作を
第５図に示した波形図に基づいて説明する。なお、以後
の説明においては、アクチュエータコイル１９８、及び
１９ｃが奇数桁を、またアクチュエータコイル１９ｂ、
及び１９６か偶数桁を印字するものとする。

中央処理袋Ｍ１は、図示しないキャリッジの運動や印字
タイミングの基本を決定するタイミング制御信号Ｓ、を
一定周期で出力する。第１駆１７１信号発生回路７は、
タイミング制御信号ＳＩの立上がり時にパルス幅Ｔ　１
ｍの第１駆動信号Ｓ２を出力する。この第１駆動信号Ｓ
２は、レベル変換用トランジスタ１０に入力して第１ス
イッチングトランジスタ１３を、トランジスタ１０とス
イッチングトランジスタ１３とのターンオン時間の和が
経過した時点で○Ｎ状態とさせる。

一方、第１駆動信号発生回路７からの第１駆動信号Ｓ２
は、同時に遅延回路１５に入力して、遅延回路１５に設
定されている時間△Ｔだけ遅延されて第２駆動信号発生
回路１６に入力し、ゲートアレイ２に動作タイミングを
与える。

ゲートアレイ２は、中央処理装置１からの印字データの
入力を受けて対応する印字ヘッドのアクチュエータコイ
ル１９．．１９ｅに接続する第２スイッチングトランジ
スタ４１．．４１゜、例えば第２スイッチングトランジ
スタ４１１をターンオンさせる。なお、云うまでもない
が、第１、第２駆動信号発生回路７．１６、及びゲート
アレイ１８は、ＴＴＬ回路により構成されているため、
スイッチングトランジスタや、レヘル変換用トランジス
タに比較して極めて高速度で応答するため、これらによ
る遅れは無視することができる。

ところで、上述したように第２スイッチングトランジス
タ４１．、に入力する駆動信号は、遅延回路１５により
時間ΔＴだけ遅延された第１駆動信号であるから、第１
スイッチングトランジスタ］３は、第２スイッチングト
ランジスタ４１．と同時が、第２スイッチングトラシジ
スタ４１１よつも速い時点でＯＮ状態となるため、第２
スイッチングトランジスタ４］８がＯＮとなった時点で
、アクチュエータコイル１９１．１９ｃは、駆動用直流
電源からの直流電力の供給を受けることになる。

アクチュエータコイル１９．．１９ｃは、そのリアクタ
ンスと内部抵抗により決まる時定数でもって上昇する電
流１１の供給を受けること（こなる。

このようにして第１駆動信号発生回路７のパルス幅Ｔ１
により決まる時間が経過すると、第１スイッチングトラ
ンジスタ１３は、ターンオフしてアクチュエータコイル
１９１．１９ｃへの電力供給を停止する。

一方、第２駆動信号発生回路］６からは引続き第２駆動
信号Ｓ３が出力されているため、第２スイッチングトラ
ンジスタ４１．は○Ｎ状態を維持する。これにより、第
１スイッチングトランジスタ４１１が○「Ｆになったこ
とにより生したアクチュエータコイル１９．の逆起電力
は、第２スイッチングトランジスタ４１．→アース→ダ
イオード１４→アクチュエータコイル１９．という経路
で循環する電流Ｉ＋ｂを生成させ、引続きアクチュエー
タコイル１９１の磁束を持続させてレバーを吸引させる
。このようにして、第１駆動信号Ｓ２か○「Ｆとなって
から時間ＴＩ、が経過（駆動開始時点から時間Ｔ１ｃ′
ｔＪ＜経過）した時点で、第２駆動信号発生回路１６の
駆動信号がＯＦＦとなり、これにともなって第２スイッ
チングトランジスタ４１．がターンオフとなる。これに
より、アクチュエータコイル１９１１の逆起電力は、ダ
イオード４３．→逆起電力吸収回路４４→電源端子ｖｐ
という経路で駆動用直流電源に電流１１ｃを流させる。

このようにして、逆起電力の電圧が［電源端子電圧Ｖｐ
十逆起電力吸収回路導通電位十ダイオード４３．の順方
向電圧］よりも低下した時点で電流が停止する一方、残
留磁束は更に時間を掛けて徐々に減少することになる（
第６図に示す磁束の変化を参照）。これにより、駆動周
期の中間時点での残留磁束に起因する起電力による電流
（第１１図における■。）の発生を確実に防止する。

第１の印字タイミングが終了すると、中央処理装置１は
、次のタイミング制御信号Ｓ２を出力する。これにより
、第１の印字タイミングで駆動されなかった他のアクチ
゛ユニータコイル４２ｂ１４２゜が作動可能となる。

すなわち、第２番目のタイミング制御信号Ｓ２が出力す
ると、第１駆動信号発生回路７は、パルス幅Ｔ２ｍのコ
モン信号Ｓ２ｖ出力する。第１スイッチングトランジス
タ１３は、パルス幅Ｔ２ａの信号を受けて、トランジス
タ１０と第１スイッチングトランジスタ１３とのターン
オ二ノ時間の和で決まる時間の経過後にターンオンして
、全てのアクチュエータコイル１９．．１９゜、１９ｅ
、１９ｄに電圧を印加する。

一方、第１駆動信号発生回路７から出力した第１駆動信
号Ｓ２は、遅延回路１５に入力して時問ＡＴの遅延を受
けた後、第２駆動信号発生回路１６に入力してパルス幅
Ｔ２ｃの第２駆動信号Ｓ３を出力する。

ところで、第２駆動信号Ｓ３は、遅延回路１５により時
間遅延Δ丁の遅延を受けているため、第１スイッチング
トランジスタ１３は、自身及びトランジスタ１０のター
ンオフ時間に起因する時間遅れに関わりなく第２スイッ
チングトランジスタ４１．と同時が、もしくは早目にタ
ーンオンすることになる。これにより、ダイオード１４
は、駆動用直流電源から導通方向とは逆方向の＠位の印
加を受けてカットオフ状態となる。

一方、前回駆動されたアクチュエータコイル１９、は、
未た残留磁束を有しでいて起電力を生しでいるが、ダイ
オード１４は、直流電源からの電位を受けてカットオフ
状態となっているため、アクチュエータコイル１９ａに
生じた逆起電力は、たとえ第２のスイッチングトランジ
スタ４１ｂが導通してもアクチュエータコイルに電流を
流させることができない。

したかって、今回駆動されるアクチュエータコイル１９
．は、不用意な電流による動磁を受けることなく、ただ
第２駆動信号Ｓ、により規定されるタイミングにより駆
動されることになる。したかって、レバー、及びワイヤ
は、設計時に意図された運動形態ヲそのまま踏襲するこ
とになり、印字終了後には確実に規定位置に戻ることに
なる。

このようにして、第３のタイミング制御信号Ｓ３か出力
される時点では、鋪々回駈動されたアクチュエータコイ
ル１９Ｉｌ、１９゜に駆動きれるレバーは、元の位簡に
復帰しでいるから、次の駆動に対しても的確に応動する
ことか可能となる。

［実証例］ 第１スイッチングトランジスタのターンオン時点か第２
スイッチングトランジスタのターンオン時点よりも遅れ
る従来の駆動回路を用いて、アクチュエータコイルに流
れる電流と、ワイヤの変位の間係を調査したところ、第
１２図に示したようにこれから駆動しようとするワイヤ
のアクチュエータコイルに依然として残留しでいる逆起
電力によつ、意図するタイミングよりも以前にアクチュ
エータコイルに電流■。′が流れ出すことになり、レバ
ーは、意図しない電磁吸引力を受ける。

この影響は、駆動回数の増加につれで累積されるために
、ワイヤの戻り量が時間とともに少なくなり、プラテン
側に突出した状態となることか解る。

一方、本発明の駆動回路を用いて印字ヘッドを駆動した
場合には、第７図に示したように、印字タイミングの途
中、及び意図するワイヤの駆動直面においても前回の駆
動により生した残留磁気に起因する電流は、発生せず、
したがって印字ワイヤは、各印字動作毎に起点まで確実
に復帰しでいる。

このことから、本発明の駆動回路は、印字ワイヤの運動
を規定通りに制御することができで、ワイヤドツト型印
字ヘッドに品質の高い印刷を行なわせることができる。

第８図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図
中図中符号６０により示される中央処理装置は、バス６
１を介してＲＡＭ６２．８０Ｍ６３、及び工／○インタ
ーフェイス６４に接続して印刷制御用のマイクロコンピ
ュータを構成しており、図示しない外部装置から工／○
インターフェイス６４を介して印刷データの入力を受け
て印字ヘッドを駆動するタイミング制御信号Ｓ、％出力
端子に、また各アクチュエータコイルを選択する信号を
ゲートアレイ６５に出力するようにブロク“ラムされで
いる。第１駈動信号発生回路６６は、ＴＴＩ−回路から
なり、中央処理装置６０からのタイミング制御信号Ｓ１
に一致してパルス幅Ｔ１の第１駆動信号Ｓ、’を出力す
るように構成され、その出力端子はゲートアレイ６５の
第１の入力端子に接続されでいる。

遅延回路６７は、第１駆動信号発生回路６６からの第１
駆動信号Ｓ２の入力を受けて時間ΔＴだ（づ遅延させた
後、第２駆動信号発生回路７５に出力するもので、この
遅延回路６７は、第２ａ図乃至第２ｃ図に示したのと同
様の手法で構成されでおり、後述する第１スイッチング
トランジスタか第２スイッチングトランジスタと同時に
導通するように遅延時間が設定されている。第２駆動信
号発生回路７５は、遅延回路６７からの信号の入力を受
けて、第１駆動信号Ｓ２よりもパルス幅の広いパルス幅
Ｔｌｃの第２駆動信号Ｓ３を発生するように構成されて
いる。

ＮＰＮ型トランジスタからなるレベル変換用トランジス
タ６８．．６８ｂ、６８．．６８．は、第１駆動信号Ｓ
２を出力するゲートアレイ６５の出力端子Ｓ１、Ｓ、ｂ
、Ｓ、。、Ｓ　ｌｄにベース電極を接続され、駆動用直
流電源の端子ｖｐに接続されている第１スイッチングト
ランジスタ６９□、６９゜、６９ｃ、６９ｄをＯＮ−〇
「Ｆするものである。図中符号で示される第１スイッチ
ングトランジスタ６９□、６９５．６９．．６９．は、
エミッタ電極を駆動用直流電源の端子ｖ２に、コレクタ
電極をアクチュエータコイル７０．．７０ｂ、７０ｅ、
７０ｄの一方の端子に接続され、ざらにベース電極をレ
ベル変換用トランジスタ６８．．６８．．６８．．６８
ｄに接続されている。第２スイッチングトランジスタ７
１−．７　ｌｂ、７１ｃ、７１ｄは、コレクタ電極をア
クチュエータコイル７０１．７０ｂ、７０．．７０ｄの
他方の端子に、エミッタ電極をアースに接続され、ざら
にベース電極をゲートアレイ６５の第２駆動信号を出力
する端子Ｓ　３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３゜、Ｓ３ｄに接続され
でいる。各アクチュエータコイル７０．．７０１．７０
゜、７０ｄは、第１ダイオード７３．．７３ｂ、７３ｃ
、７３゜と第２ダイオード７４１．７４ｂ、７４ｅ、７
４．ｉにより駆動用直流電源の端子ｖ、、とアースに接
続されて逆起電力回路を形ＩＩｉ、′２！れている。

次にこのように構成した印字へ・ンドで駆動回路の動作
を第９図に示した波形図に基づいて説明する。なお、以
後の説明においては、アクチュエータコイル７０１、及
び７０．が奇数桁を、またアクチュエータコイル７０５
、及び７０．が偶数桁を担当するものする。

中央処理袋Ｍ６０は、図示しないキャリ・ンジの運動や
印字タイミングの基本を決定するタイミング制御信号Ｓ
、％出力する。第１駆動信号発生回路６６（よ、タイミ
ング制御信号Ｓ、の立上がり時にパルス＠Ｔ１の第１駆
動信号Ｓ２を出力する。

この第１駆動信号Ｓ２は、ゲートアレイ６５の第１の端
子Ｓ　Ｔａｘ　Ｓ　Ｉｂｂ　Ｓ　ｌｅｂ　Ｓ　ｌｄから
出力されて各レベル変換用トランジスタ６８１．６８ゎ
、６８ｃ、６８ｄに入力して奇数桁の全ての第１スイッ
チングトランジスタ６９１．６９゜を、ターンオン特性
に応じた時間ΔＴが経過した時点でＯＮ状態とさせる。

一方、第１駆動信号発生回路６６からの第１駆動信号Ｓ
２は、同時に遅延回路６７に入力しで、遅延回路６７に
設定されている時間△Ｔだけ遅延されて第２１１動信号
発生回路７５に入力し、ゲートアレイ６５に動作タイミ
ングを与える。

一方、ゲートアレイ６５は、中央処理袋Ｍ６０からの印
字データの入力を受けて対応するアクチュエータコイル
７０．．７０．、例えば、コイル７０、に接続する端子
３３ｍから第２駆動信号Ｓ３を出力する。

ところで、上述したように第１スイッチングトランジス
タ６９．．６９ｃは、第２スイッチングトランジスタ７
１．．７１ｂ、７１．．７１ｄと同時に導通するため、
第２スイッチングトランジスタ７１□がＯＮとなった時
点で、アクチュエータコイル７０．．７０゜は、駆動用
直流電源からの直流電圧の印加を受けることになる。

アクチュエータコイル７０．．７０ｅは、そのリアクタ
ンスと内部抵抗により決まる時定数でもっで上昇する電
流Ｉ　ｌａの供給を受けることになる。

このようにして第１駆動信号発生回路６６のパルス幅Ｔ
、により決まる時間が経過すると、第１スイッチングト
ランジスタ６９．．６９ｅは、ターンオフしてアクチュ
エータコイル７０．．７０．への駆動用直流電源からの
電流を断つ。

一方、第２駆動回路７５からは引続き第２駆動信号Ｓ３
が出力されているため、第２スイッチングトランジスタ
７］１はＯＮ状態を維持する。これにより、第１スイッ
チングトランジスタ６９゜がＯＦＦになったことにより
生じたアクチュエータコイル７０．の逆起電力は、第２
スイッチングトランジスタ７１１→ダイオード７４８→
アクチユエータコイル７０．という経路を経る循環電流
Ｉ、ｂ１生成させ、引続きアクチュエータコイル７０１
１こ磁束を持続させてレバーを吸引させる。

このようにして、時間Ｔ　ｌｅが経過すると、第２駆動
信号発生回路７５からの駆動信号Ｓ３か停止し、これに
伴って第２スイッチングトランジスタ７１、かターンオ
フとなる。これにより、アクチュエータコイル７０１の
逆起電力は、アクチュエータ〕イル７０．→ダイオード
７３．→駆動用直流電源端子Ｖ、という経路で電流工、
。を流させる。このようにして、逆起電力の電圧が［電
源端子電圧ｖ、、＋ダイオード７３□の順方向電圧］よ
りも低下した時点で電流が停止する一方、残留磁束は更
に時間を掛けで徐々に減少することになる。

第１の印字タイミ）グが終了すると、中央処理装置６０
は、次のタイミング制御信号Ｓ、を出力する。これによ
り、第１の印字タイミングで駆動されなかった他のアク
チュエータコイル６８゜、６８、ｌか作動可能となる。

すなわち、第２のタイミング制御信号Ｓ１が出力すると
、第１駆動信号発生回路６６は、パルス幅Ｔ２ｍの信号
を出力する。第１スイッチングトランジスタ６９゜、６
９．ｌｌは、パルス幅Ｔ２ｍ　　の信号を受けで、レヘ
ル変換用トランジスタ６８ｂ２６８、と第１スイッチン
グトランジスタ６９Ｉｌ。

６９ｄのターンオン特性により決まる時閉の経過後にタ
ーンオンして、偶数桁の全てのアクチュエータコイル６
９．．６９．に電圧を印加する。

方、第１駆動信号発生回路６６から出力したＭ１駆勅信
号Ｓ２は、遅延回路６７に入力して時間ＡＴの遅延を受
けた後、第２駆動信号発生回路７５に入力してパルス幅
Ｔ２ｅの第２駆動信号Ｓ３を出力する。

この遅延により、第１スイッチングトランジスタ６９．
．６９．は、前段のトランジスタ７１゜、７１゜のター
ンオフ時間に起因する時間遅れに問わりなく第２スイッ
チングトランジスタ６８．と同時が、もしくは第２スイ
ッチングトランジスタ６８ｂのタージオン時点よりも早
目にターンオンすることになる。これにより、ダイオー
ド７４１）、７４ｄは、駆動用直流電源からの電位を受
けでカットオフ状態となる。この時点では、前回の印字
タイミングで駆動されたアクチュエータコイル７０、．
７０ｃは、依然として残留磁束の影響を受けて起電力を
発生させでいる。

しかしながら、前述したようにダイオード７４ｂ、７４
ｄは、直流駆動電源からの電位を受けでカットオフ状態
となっているため、アクチュエータコイル７０．．７０
ｅに生した逆起電力は電流を生起きせることかできず、
したがって残留磁束に起因する起電力に基づく電流が発
生することにはならない。

したがって、レバーは、設計時に予定されでいる運動形
態により元の位置に復帰しで、次の駆動に備えることに
なる。

なお、上述の実施例においでは第１スイッチングトラン
ジスタを単一のパルス状信号により駆動するようにしで
いるが、第１０図に示したようにコモン信号となる第１
駈動信号の１駆動期間を複数のパルスル、、ｐ２、Ｐ３
、Ｐ４に分割してコイル電流の立上がりを高速化する、
いわゆるチョッピング駆動方式ものに対しては、第２駆
動信号Ｓ３の立上がり時点を、第１駆動信号Ｓ２の第１
パルスＰ、の立上かつ時点よつもを時間Δ丁だけの遅延
させることにより同様の効果を奏することは明らかであ
る。いうまでもなく、パルスＰ、の終了後に第２駆動信
号だけが出力することになるが、この時点では印字ワイ
ヤを加速している状態にあるので、逆起電力による電流
は印字ワイヤを加速するように有効に利用されることに
なるから、伺等の悪影響を及ぼすことにはならない。

（効果） 以上、説明したように本発明においては、入力側が駆動
用直流電源に、出力側が、先端にドツト形成用印字ワイ
ヤを固定したレバーを吸引するアクチュエータコイルの
一方の端子（こ接続され、がつレヘル変換手段を介して
信号を受ける第１スイッチング手段と、各アクチュエー
タコイルの他方の端子とアースに接続された第２スイッ
チング素子と、アクチュエータコイルの一方の端子とア
ース間に、駆動用直流電源に対して逆方向となるように
接続されたダイオードと、アクチュエータコイルの他方
の端子と駆動用直流電源に接続される逆起電力吸収手段
と、印字タイミング制御信号により時間幅Ｔ、のパルス
状の第１駆動信号を発生する第１駆動信号発生手段と、
信号遅延手段からの信号の立上がりに同期して時間幅Ｔ
２のパルス状の第２駆動信号を発生する第２駆動信号発
生手段とを備え、第１駆動信号を時間Δ丁だけ遅延させ
る遅延回路を介して第２駆動信号発生回路を作動させる
ようにしたので、ドツト形成直後に発生した逆起電力を
逆起電力吸収手段により吸収して、レバー、及びワイヤ
を可及的速やかに復帰させ、遅延回路の遅延時間ΔＴを
第１スイッチング素子のターンオン時刻が第２スイッチ
ング素子のターンオン時刻と同一が、早目となるように
設定しでおくことにより、次の駆動タイミングの直前ま
で残留している残留磁束に起因する逆起電力による電流
の発生を防止し、もって累積的に変化するレバー、及び
ワイヤの戻り量の変化を防止して、ドツト形成後（こは
ワイヤを規定位置に速やかに復帰させて高速印字を可能
ならしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイヤドツト型印字ヘッドを駆動するための
駆動回路の実施例を示すブロック図、第２ａ図乃至第２
ｃ図は、それぞれ第１図に示した駆動回路（こ使用され
る遅延回路の実施例を示す回路図、第３図は、第１図に
示した駆動回路に使用されるゲートアレイの一例を示す
ブロック図、第４ａ図乃至第４ｄ図は、それぞれ第１図
に示した駆動回路の逆起電力吸収回路の実施例を示す回
路図、第５図は、第１図に示した装置の動作を示すため
の波形図、第６図は、第１図に示した装置により駆動し
たときのアクチュエータコイル電流、ワイヤ変位及び磁
束の関係を示す線図、第７図は、第１図に示した本発明
の駆動回路により印字ヘッドを駆動したときのワイヤの
変位とコイル電流との関係を示す線図、第８図は、本発
明の第２の実施例を示す駆動回路のブロック図、第９図
は、第８図に示した駆動回路の動作を示す波形図、第１
０図は、本発明をチョッピング型駆動方式に適用した場
合の信号波形を示す図、第１１図及び第１２図は、それ
ぞれ逆起電力吸収回路を有しない従来の印字ヘッド駆動
回路によるコイル電流とワイヤ変位の関係、および逆起
電力吸収回路を備えた従来の印字ヘッド駆動回路のコイ
ル電流とワイヤ変位との開、係を示Ｖ線図である。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力側が駆動用直流電源に、出力側が先端にドッ
   ト形成用印字ワイヤを固定したレバーを吸引するアクチ
   ュエータコイルの一方の端子に接続され、かつレベル変
   換手段を介して信号を受ける第１スイッチング手段と、
   前記各アクチュエータコイルの他方の端子とアースに接
   続された第２スイッチング素子と、前記アクチュエータ
   コイルの一方の端子とアース間に、前記駆動用直流電源
   に対して逆方向となるように接続されたダイオードと、
   前記アクチュエータコイルの他方の端子と駆動用直流電
   源に接続される逆起電力吸収手段と、印字タイミング制
   御信号により時間幅Ｔ＿１のパルス状の第１駆動信号を
   発生する第１駆動信号発生手段と、第１駆動信号を時間
   ΔＴだけ遅延させる信号遅延手段と、前記信号遅延手段
   からの信号の立上がりに同期して時間幅Ｔ＿２のパルス
   状の第２駆動信号を発生する第２駆動信号発生手段とを
   備え、前記時間幅Ｔ＿１が時間幅Ｔ＿２よりも短めに設
   定されていて第１駆動信号により第１スイッチング手段
   を制御し、また第２駆動信号により第２スイッチング手
   段を制御するとともに、前記信号遅延手段の遅延時間Δ
   Ｔを第１スイッチング手段のターンオン時刻が第２スイ
   ッチング手段のターンオン時刻と同一か、早目となるよ
   うに設定してなるワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路
   。
2. （２）入力側が駆動用直流電源に、また出力側が、先端
   にドット形成用印字ワイヤを固定したレバーを吸引する
   各アクチュエータコイルの一方の端子に接続され、レベ
   ル変換手段を介して駆動される第１スイッチング手段と
   、前記各アクチュエータコイルの他方の端子にとアース
   に接続された第２スイッチング素子と、前記アクチュエ
   ータコイルの一方の端子とアース間に前記駆動用直流電
   源に対して逆方向となるように接続されたダイオードと
   、前記アクチュエータコイルの他方の端子と前記駆動用
   直流電源間に駆動用直流電源に対して逆方向となるよう
   に接続されたダイオードと、印字タイミング制御信号に
   より時間幅Ｔ＿１のパルス状の第１駆動信号を発生する
   第１駆動信号発生手段と、第１駆動信号発生手段からの
   信号を時間ΔＴだけ遅延させる遅延回路と、前記遅延回
   路からの信号の立上がりに同期して時間幅Ｔ＿２のパル
   ス状の第２駆動信号を発生する第２駆動信号発生手段と
   を備え、前記時間幅Ｔ＿１は時間幅Ｔ＿２よりも短めに
   設定されていて第１駆動信号により第１スイッチング手
   段を制御し、また第２駆動信号により第２スイッチング
   手段を制御するとともに、前記遅延回路の遅延時間ΔＴ
   を第１スイッチング手段のターンオン時刻が第２スイッ
   チング手段のターンオン時刻と同一となるように設定し
   てなるワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路。