JP2890536B2 - ドットラインプリンタ - Google Patents
ドットラインプリンタInfo
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- JP2890536B2 JP2890536B2 JP1274506A JP27450689A JP2890536B2 JP 2890536 B2 JP2890536 B2 JP 2890536B2 JP 1274506 A JP1274506 A JP 1274506A JP 27450689 A JP27450689 A JP 27450689A JP 2890536 B2 JP2890536 B2 JP 2890536B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- group
- printing
- hammer
- hammers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は行方向に沿って並べて設けられた複数のスプ
リングチャージ式ドット印字ハンマを保持したハンマバ
ンクを行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過
程で印字するドットラインプリンタに関するものであ
る。
リングチャージ式ドット印字ハンマを保持したハンマバ
ンクを行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過
程で印字するドットラインプリンタに関するものであ
る。
板バネ状印字ハンマを例えば永久磁石の磁気吸引力に
よって非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単
に電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給
することによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字
するスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、次のよ
うな問題があることは周知である。
よって非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単
に電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給
することによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字
するスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、次のよ
うな問題があることは周知である。
例えば特公昭55-10385号に開示されている如く、隣接
桁の印字ハンマを同時に駆動することは困難であり、同
時に駆動させるためには前記電磁コイルに供給する電流
のパルス幅を長くするかピーク値を大きくする必要があ
るということである。この同時駆動を禁止するためにこ
の特許においては活字ドラム上の活字を周方向に沿って
ずらして設けて機械的に同時駆動されないようにしてい
る。
桁の印字ハンマを同時に駆動することは困難であり、同
時に駆動させるためには前記電磁コイルに供給する電流
のパルス幅を長くするかピーク値を大きくする必要があ
るということである。この同時駆動を禁止するためにこ
の特許においては活字ドラム上の活字を周方向に沿って
ずらして設けて機械的に同時駆動されないようにしてい
る。
本発明に関するドットラインプリンタにおいても、特
開昭58-11177号及び特公昭62-28755号に開示されている
如く、ドット印字ハンマを２グループに分け、第２グル
ープの各印字ハンマを印字密度の逆数の半分（以下ハー
フドットという）だけ標準セット位置からずらして設
け、隣接印字ハンマの同時駆動を禁止するようにしてい
る。
開昭58-11177号及び特公昭62-28755号に開示されている
如く、ドット印字ハンマを２グループに分け、第２グル
ープの各印字ハンマを印字密度の逆数の半分（以下ハー
フドットという）だけ標準セット位置からずらして設
け、隣接印字ハンマの同時駆動を禁止するようにしてい
る。
このように第２グループの印字ハンマをハーフドット
だけシフトさせることによって、同時駆動されるハンマ
の数が減るので消費電力が小さくなると共に前記電磁コ
イル流れるコイル電流のピーク値が小さくなり、電源を
小型化できるという効果がある。
だけシフトさせることによって、同時駆動されるハンマ
の数が減るので消費電力が小さくなると共に前記電磁コ
イル流れるコイル電流のピーク値が小さくなり、電源を
小型化できるという効果がある。
しかしドットラインプリンタの印字速度が例えば漢字
印字において１分間当たり約500行と高速になると、印
字ハンマの数も例えば300弱と多くなるので、ハーフド
ットシフトさせるだけでは不充分である。すなわち同時
駆動される印字ハンマの数が150弱と多くなりピーク値
及び消費電力も大きくなってしまう。
印字において１分間当たり約500行と高速になると、印
字ハンマの数も例えば300弱と多くなるので、ハーフド
ットシフトさせるだけでは不充分である。すなわち同時
駆動される印字ハンマの数が150弱と多くなりピーク値
及び消費電力も大きくなってしまう。
またドットラインプリンタの高精細印字化が求められ
るようになり、ハーフドット位置でも印字できるように
すると、第１、第２グループの印字ハンマが同時に駆動
されてしまい、前記ピーク値及び消費電力を小さくする
ことができなくなる。
るようになり、ハーフドット位置でも印字できるように
すると、第１、第２グループの印字ハンマが同時に駆動
されてしまい、前記ピーク値及び消費電力を小さくする
ことができなくなる。
なお前記特公昭62-28755号においては、印字ハンマを
３以上のＮグループに分けることを示唆している。しか
し、これは単に同時駆動される印字ハンマの数を1/Nに
減らしてピーク値及び消費電力を全桁同時駆動時の1/N
にするだけであり、上記した如く印字ハンマの数が多く
なるとその低減効果も小さくなる。
３以上のＮグループに分けることを示唆している。しか
し、これは単に同時駆動される印字ハンマの数を1/Nに
減らしてピーク値及び消費電力を全桁同時駆動時の1/N
にするだけであり、上記した如く印字ハンマの数が多く
なるとその低減効果も小さくなる。
本発明の課題は、上記した従来技術の欠点をなくし、
１電磁コイル当たりの電流値を小さくしてピーク値及び
消費電力を小さくすることである。
１電磁コイル当たりの電流値を小さくしてピーク値及び
消費電力を小さくすることである。
本発明は、印字行に沿って所定ピッチで並べて設けら
れたドット印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に
保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、前記
印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設
けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段
の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルと、印字ハンマを保
持し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクとを備
え、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記各印字ハン
マを駆動して印字するドットラインプリンタにおいて、
前記印字ハンマをＮ（Ｎは２以上の整数）グループに分
けると共に各グループの印字ハンマが同一タイミングで
用紙に衝突しないように前記所定ピッチの位置から各グ
ループごとにずらして設け、前記各グループごとに定め
られているグループ制御信号と各釈放用電磁コイルに応
じて与えられている印字データ信号によって、前記パル
ス電流を制御するようにし、１つのグループ内の印字ハ
ンマに与えられている前記グループ制御信号または印字
データ信号のうちいずれかがOFFされるよりも前に、次
のグループの印字ハンマを駆動するための信号を与える
ことによって達成される。
れたドット印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に
保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、前記
印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設
けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段
の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルと、印字ハンマを保
持し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクとを備
え、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記各印字ハン
マを駆動して印字するドットラインプリンタにおいて、
前記印字ハンマをＮ（Ｎは２以上の整数）グループに分
けると共に各グループの印字ハンマが同一タイミングで
用紙に衝突しないように前記所定ピッチの位置から各グ
ループごとにずらして設け、前記各グループごとに定め
られているグループ制御信号と各釈放用電磁コイルに応
じて与えられている印字データ信号によって、前記パル
ス電流を制御するようにし、１つのグループ内の印字ハ
ンマに与えられている前記グループ制御信号または印字
データ信号のうちいずれかがOFFされるよりも前に、次
のグループの印字ハンマを駆動するための信号を与える
ことによって達成される。
上記解決手段により、各グループの印字ハンマを駆動
するための電磁コイルに流れる釈放用コイル電流がオー
バラップし、１電磁コイル当たりの電流値が相互干渉に
よって小さくなる。
するための電磁コイルに流れる釈放用コイル電流がオー
バラップし、１電磁コイル当たりの電流値が相互干渉に
よって小さくなる。
以下図面を参照して本発明を説明する。なお、行方向
印字密度を160DPI（ドット／インチ）として説明する
が、当然のことながら任意の印字密度に設定することが
できる。
印字密度を160DPI（ドット／インチ）として説明する
が、当然のことながら任意の印字密度に設定することが
できる。
第２図は本発明ドットラインプリンタの一例を示す斜
視図である。後述するドット印字ハンマ11を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が１回転すると１往
復移動するように構成されている。なおハンマバンク３
が行方向左端（右端）から行方向右端（左端）に向かう
移動を以下１スキャンという。カム２の軸にはハンマバ
ンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装
着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコー
ダ４の近傍に設けられている。６はプラテン、７はイン
クリボン、９は紙送りモータ10により駆動されてプラテ
ン６と共に用紙８を送るトラクタである。
視図である。後述するドット印字ハンマ11を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が１回転すると１往
復移動するように構成されている。なおハンマバンク３
が行方向左端（右端）から行方向右端（左端）に向かう
移動を以下１スキャンという。カム２の軸にはハンマバ
ンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装
着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコー
ダ４の近傍に設けられている。６はプラテン、７はイン
クリボン、９は紙送りモータ10により駆動されてプラテ
ン６と共に用紙８を送るトラクタである。
第３図はスプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆
動部を示すもので、印字ピン12及びプランジャ13を自由
端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ11の固定端はベー
ス14の前面にフロントヨーク15を介してネジ16により固
定される。プランジャ13が装着された印字ハンマ11の背
面は永久磁石17の磁気吸引力によりヨーク18先端のポー
ル部に吸引保持される。ヨーク18のポール部近傍には電
磁コイル19が巻回されている。第３図の構成及びその動
作は周知のことでありこれ以上の説明は省略する。
動部を示すもので、印字ピン12及びプランジャ13を自由
端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ11の固定端はベー
ス14の前面にフロントヨーク15を介してネジ16により固
定される。プランジャ13が装着された印字ハンマ11の背
面は永久磁石17の磁気吸引力によりヨーク18先端のポー
ル部に吸引保持される。ヨーク18のポール部近傍には電
磁コイル19が巻回されている。第３図の構成及びその動
作は周知のことでありこれ以上の説明は省略する。
第４図は前記印字ピン12の配列を示す図で、上下２段
に設けられた印字ハンマ11により前記ハンマバンク３の
１スキャンで８ドットラインを同時に印字するように構
成されている。印字ハンマ11は４グループ（Ａ〜Ｄ）に
分けられ、第１グループＡの各印字ハンマ11は所定ピッ
チ（0.1×４）インチごとに設けられている。第２〜第
４グループＢ〜Ｄ内の各印字ハンマ11は0.1インチの所
定ピッチ位置から夫々ａ＝1/160×1/4、ｂ＝1/160×2/
4、ｃ＝1/160×3/4だけ第１グループの印字ハンマ11側
にずらして設けられている。従ってハンマバンク３が右
に向かって移動するスキャン時には第１グループ、第２
グループ、第３グループ、第４グループの順で各印字ハ
ンマ11が駆動され、ハンマバンク３が左に向かって移動
するスキャン時には反対に第４グループ、第３グルー
プ、第２グループ、第１グループの順で各印字ハンマ11
が駆動される。
に設けられた印字ハンマ11により前記ハンマバンク３の
１スキャンで８ドットラインを同時に印字するように構
成されている。印字ハンマ11は４グループ（Ａ〜Ｄ）に
分けられ、第１グループＡの各印字ハンマ11は所定ピッ
チ（0.1×４）インチごとに設けられている。第２〜第
４グループＢ〜Ｄ内の各印字ハンマ11は0.1インチの所
定ピッチ位置から夫々ａ＝1/160×1/4、ｂ＝1/160×2/
4、ｃ＝1/160×3/4だけ第１グループの印字ハンマ11側
にずらして設けられている。従ってハンマバンク３が右
に向かって移動するスキャン時には第１グループ、第２
グループ、第３グループ、第４グループの順で各印字ハ
ンマ11が駆動され、ハンマバンク３が左に向かって移動
するスキャン時には反対に第４グループ、第３グルー
プ、第２グループ、第１グループの順で各印字ハンマ11
が駆動される。
第７図は前記電磁コイル19の駆動回路を示すものであ
り、第８図は４個のグループ制御トランジスタ22のベー
スに加えられるグループ制御信号Ｇ、各グループ内の電
磁コイル19の数に対応して設けられたデータ制御トラン
ジスタ23のベースに加えられる印字データ信号Ｐ及び各
電磁コイル19に流れるコイル電流の波形を示すものであ
る。第７図において、20は電源、21はコンデンサ、24は
逆阻止ダイオード、25、26はフライバックダイオードで
ある。
り、第８図は４個のグループ制御トランジスタ22のベー
スに加えられるグループ制御信号Ｇ、各グループ内の電
磁コイル19の数に対応して設けられたデータ制御トラン
ジスタ23のベースに加えられる印字データ信号Ｐ及び各
電磁コイル19に流れるコイル電流の波形を示すものであ
る。第７図において、20は電源、21はコンデンサ、24は
逆阻止ダイオード、25、26はフライバックダイオードで
ある。
次に前記グループ制御信号Ｇ、印字データ信号Ｐ等の
パルス幅等について具体的数値を挙げて説明する。なお
説明の便宜上前記印字ハンマ11のリピータビリティすな
わち前記電磁コイル19に釈放電流が供給されてから印字
ハンマ11が釈放飛行して印字した後ポール部に吸着保持
される位置に戻るまでの時間を400μｓとする。
パルス幅等について具体的数値を挙げて説明する。なお
説明の便宜上前記印字ハンマ11のリピータビリティすな
わち前記電磁コイル19に釈放電流が供給されてから印字
ハンマ11が釈放飛行して印字した後ポール部に吸着保持
される位置に戻るまでの時間を400μｓとする。
前記グループ制御信号Ｇ及び印字データ信号Ｐのパル
ス幅を、第８図に示す如く、夫々120μｓ、140μｓとす
ると、電磁コイル19には120μｓ間電源20からパルス電
流が供給される。120μｓ後にグループ制御トランジス
タ22がオフすると、電磁コイル19にはデータ制御トラン
ジスタ23、ダイオード25を介してフライバック電流が流
れる。140μｓ後にデータ制御トランジスタ23がオフす
ると、上記同様電磁コイル19にはダイオード25、26を介
してフライバック電流が流れるようになる。電磁コイル
19にはこのようにして釈放用電流が約200μｓ間流れる
ようになる。なお前記グループ制御信号Ｇ及び印字デー
タ信号Ｐのパルス幅を夫々120μｓ及び140μｓとした
が、これは夫々140μｓ及び120μｓとしてもよい。ただ
し、この場合にはフライバックダイオード25、26の接続
位置を変更する必要がある。
ス幅を、第８図に示す如く、夫々120μｓ、140μｓとす
ると、電磁コイル19には120μｓ間電源20からパルス電
流が供給される。120μｓ後にグループ制御トランジス
タ22がオフすると、電磁コイル19にはデータ制御トラン
ジスタ23、ダイオード25を介してフライバック電流が流
れる。140μｓ後にデータ制御トランジスタ23がオフす
ると、上記同様電磁コイル19にはダイオード25、26を介
してフライバック電流が流れるようになる。電磁コイル
19にはこのようにして釈放用電流が約200μｓ間流れる
ようになる。なお前記グループ制御信号Ｇ及び印字デー
タ信号Ｐのパルス幅を夫々120μｓ及び140μｓとした
が、これは夫々140μｓ及び120μｓとしてもよい。ただ
し、この場合にはフライバックダイオード25、26の接続
位置を変更する必要がある。
第１図Ａは前記グループ制御信号GA〜GDのタイムチャ
ートであり、各グループ制御信号は夫々400μｓの周期
で120μｓ間発生する。よって、各グループごとに定め
られているグループ制御信号がOFFされるよりも前に、
次のグループの印字ハンマを駆動するための信号が与え
られる。
ートであり、各グループ制御信号は夫々400μｓの周期
で120μｓ間発生する。よって、各グループごとに定め
られているグループ制御信号がOFFされるよりも前に、
次のグループの印字ハンマを駆動するための信号が与え
られる。
一方、第８図を参照して説明した如く電磁コイル19に
は200μｓ間釈放用コイル電流が流れる。従って、上記
の駆動信号の制御によって、１グループのコイル電流の
立上りと他のグループのコイル電流の立下がりにおい
て、電磁コイルにはコイル電流がオーバラップして流れ
ることとなる。かかるオーバラップ期間を設けた結果、
本発明者等による実験結果によれば以下のことが確認さ
れている。
は200μｓ間釈放用コイル電流が流れる。従って、上記
の駆動信号の制御によって、１グループのコイル電流の
立上りと他のグループのコイル電流の立下がりにおい
て、電磁コイルにはコイル電流がオーバラップして流れ
ることとなる。かかるオーバラップ期間を設けた結果、
本発明者等による実験結果によれば以下のことが確認さ
れている。
従来のコイル電流がオーバラップしない駆動方法の場
合、例えば第１グループＡの隣接する６桁と第３グルー
プＣの隣接する６桁を駆動した場合のコイル電流は第１
図Ｂの実線の如くなる。同時駆動されたことにより、コ
イル電流のピーク値は単桁駆動（第１図Ｂにおいて破線
で示す）の2Aから2.4Aに増加し、１桁当たりの消費電力
は、単桁駆動時の約1.26倍となる。
合、例えば第１グループＡの隣接する６桁と第３グルー
プＣの隣接する６桁を駆動した場合のコイル電流は第１
図Ｂの実線の如くなる。同時駆動されたことにより、コ
イル電流のピーク値は単桁駆動（第１図Ｂにおいて破線
で示す）の2Aから2.4Aに増加し、１桁当たりの消費電力
は、単桁駆動時の約1.26倍となる。
これに対してコイル電流がオーバラップされて駆動す
る場合、例えば第１〜第４グループの夫々隣接する６桁
を駆動した場合のコイル電流は第１図Ｃの実線の如くな
る。６桁同時駆動しているにも拘らず、コイル電流のピ
ーク値は2Aとなり、単桁駆動時とほぼ同じになる。また
１桁当たりの消費電力も単桁駆動時の約1.12倍の増加に
抑えられる。
る場合、例えば第１〜第４グループの夫々隣接する６桁
を駆動した場合のコイル電流は第１図Ｃの実線の如くな
る。６桁同時駆動しているにも拘らず、コイル電流のピ
ーク値は2Aとなり、単桁駆動時とほぼ同じになる。また
１桁当たりの消費電力も単桁駆動時の約1.12倍の増加に
抑えられる。
以上は６桁を駆動した時の結果であるが、駆動桁数を
増やすほど上記効果は大きくなる傾向を示す。すなわち
コイル電流をオーバラップさせない従来の駆動方法では
駆動桁数を多くするほどピーク値及び消費電力共に益々
増加するが、コイル電流をオーバラップさせる本発明に
おいてはその増加はほとんどなく、従来方法との差が大
きくなる。以下このコイル電流のピーク値が低減する理
由について第２グループの印字ハンマに着目して説明す
る。
増やすほど上記効果は大きくなる傾向を示す。すなわち
コイル電流をオーバラップさせない従来の駆動方法では
駆動桁数を多くするほどピーク値及び消費電力共に益々
増加するが、コイル電流をオーバラップさせる本発明に
おいてはその増加はほとんどなく、従来方法との差が大
きくなる。以下このコイル電流のピーク値が低減する理
由について第２グループの印字ハンマに着目して説明す
る。
第１グループの駆動開始後100μｓで第２グループの
電流が流れ始める。この後40μｓ時点（Ｋ点）で第１グ
ループの印字データ信号Ｐがオフされ電流が急激に低下
する。この電流の立下がりに伴う磁束の変化により周囲
の電磁コイル19には、コイル電流の増加を抑える向きの
誘起電圧が発生する。この誘起電圧により第２グループ
のコイル電流はＫ点以降立上りが鈍くなる。
電流が流れ始める。この後40μｓ時点（Ｋ点）で第１グ
ループの印字データ信号Ｐがオフされ電流が急激に低下
する。この電流の立下がりに伴う磁束の変化により周囲
の電磁コイル19には、コイル電流の増加を抑える向きの
誘起電圧が発生する。この誘起電圧により第２グループ
のコイル電流はＫ点以降立上りが鈍くなる。
更に、第１グループのコイル電流が０になると共に、
第３グループのコイル電流が立上がる。この電流立上り
は周囲の電磁コイル19に対し、電流を増加させる向きの
誘起電圧を起こす。このため、第２グループのコイル電
流は一旦立上りが急になるが、グループ制御信号GB及び
印字データ信号Ｐのオフによりコイル電流は減少に転じ
０となる。
第３グループのコイル電流が立上がる。この電流立上り
は周囲の電磁コイル19に対し、電流を増加させる向きの
誘起電圧を起こす。このため、第２グループのコイル電
流は一旦立上りが急になるが、グループ制御信号GB及び
印字データ信号Ｐのオフによりコイル電流は減少に転じ
０となる。
第６図は本発明の他の実施例における印字ピン12の配
列を示す図である。第４図と異なる点は、第２グループ
及び第３グループの各印字ハンマ11のピン12が0.1イン
チの所定ピッチ位置から夫々ａ＝1/160×2/4、ｂ＝1/16
0×1/4だけ第１グループの印字ハンマ11側にずらして設
けられていることである。従ってハンマバンク３が右に
向かって移動するスキャン時には第１グループ、第３グ
ループ、第２グループ、第４グループの順で各印字ハン
マ11が駆動され、ハンマバンク３が左に向かって移動す
るスキャン時には第４グループ、第２グループ、第３グ
ループ、第１グループの順で各印字ハンマ11が駆動され
る。すなわち、隣接するグループの印字ハンマ11がオー
バラップして駆動される個数が少ない点で第４図と異な
る。
列を示す図である。第４図と異なる点は、第２グループ
及び第３グループの各印字ハンマ11のピン12が0.1イン
チの所定ピッチ位置から夫々ａ＝1/160×2/4、ｂ＝1/16
0×1/4だけ第１グループの印字ハンマ11側にずらして設
けられていることである。従ってハンマバンク３が右に
向かって移動するスキャン時には第１グループ、第３グ
ループ、第２グループ、第４グループの順で各印字ハン
マ11が駆動され、ハンマバンク３が左に向かって移動す
るスキャン時には第４グループ、第２グループ、第３グ
ループ、第１グループの順で各印字ハンマ11が駆動され
る。すなわち、隣接するグループの印字ハンマ11がオー
バラップして駆動される個数が少ない点で第４図と異な
る。
第５図は印字ピン12を第６図に示したように配列した
場合のグループ制御信号Ｇのタイムチャートである。オ
ーバラップして駆動される隣接グループの電磁コイル19
の数が少なくなることにより、上記したコイル電流のピ
ーク値の低減及び消費電力の低減の効果の他に、第１図
に示した駆動法と比較して、隣接桁から受けるフライト
タイムの遅れやリピータビリティの遅れの影響を最小限
にする効果がある。なお、第５図、第６図の印字ピン12
の配列及び電磁コイル19の駆動法による場合には、第７
図において、グループ制御信号GB及びGCを夫々切り換え
る必要がある。すなわち、第７図の制御信号GBをGCに変
え、制御信号GCをGBに変えなければならない。
場合のグループ制御信号Ｇのタイムチャートである。オ
ーバラップして駆動される隣接グループの電磁コイル19
の数が少なくなることにより、上記したコイル電流のピ
ーク値の低減及び消費電力の低減の効果の他に、第１図
に示した駆動法と比較して、隣接桁から受けるフライト
タイムの遅れやリピータビリティの遅れの影響を最小限
にする効果がある。なお、第５図、第６図の印字ピン12
の配列及び電磁コイル19の駆動法による場合には、第７
図において、グループ制御信号GB及びGCを夫々切り換え
る必要がある。すなわち、第７図の制御信号GBをGCに変
え、制御信号GCをGBに変えなければならない。
〔発明の効果〕 本発明によれば、グループ制御信号または印字データ
信号のうちいずれかがOFFされるよりも前に、次のグル
ープの印字ハンマを駆動するための信号を与えることに
より、少なくとも２グループの電磁コイルに流れる釈放
用コイル電流にオーバラップする期間を設けたので、１
桁当たりの釈放電流を小さくでき、結果として全釈放電
流のピーク値及び消費電力が小さくなり、電源の小型化
が可能になると共に、消費電力が小さくなるため冷却装
置の小型化が図れる。またハーフドット位置に印字する
高精細印字にも対応できるようになる。
信号のうちいずれかがOFFされるよりも前に、次のグル
ープの印字ハンマを駆動するための信号を与えることに
より、少なくとも２グループの電磁コイルに流れる釈放
用コイル電流にオーバラップする期間を設けたので、１
桁当たりの釈放電流を小さくでき、結果として全釈放電
流のピーク値及び消費電力が小さくなり、電源の小型化
が可能になると共に、消費電力が小さくなるため冷却装
置の小型化が図れる。またハーフドット位置に印字する
高精細印字にも対応できるようになる。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図Ａは電磁コイ
ルを駆動するトランジスタに加えられるグループ制御信
号を示すタイムチャート、第１図Ｂはオーバラップしな
い駆動法でのコイル電流を示す波形図、第１図Ｃはオー
バラップした駆動法でのコイル電流を示す波形図、第２
図はドットラインプリンタの一例を示す斜視図、第３図
はスプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆動部を示
す側面図、第４図はハンマピンの配列を示す正面図、第
５図及び第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第
５図は第１図と同様グループ制御信号を示すタイムチャ
ート、第６図はハンマピンの配列を示す正面図、第７図
は電磁コイルの駆動回路の一例を示す回路図、第８図は
グループ制御信号、印字データ信号及び電磁コイルに流
れる電流波形を示すタイムチャートである。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテ
ン、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、10は
紙送りモータ、11は印字ハンマ、12は印字ピン、13はプ
ランジャ、14はベース、15はフロントヨーク、16はネ
ジ、17は永久磁石、18はヨーク、19は釈放用電磁コイ
ル、20は電源、21はコンデンサ、22はグループ制御トラ
ンジスタ、23はデータ制御トランジスタ、24は逆阻止ダ
イオード、25、26はフライバックダイオードである。
ルを駆動するトランジスタに加えられるグループ制御信
号を示すタイムチャート、第１図Ｂはオーバラップしな
い駆動法でのコイル電流を示す波形図、第１図Ｃはオー
バラップした駆動法でのコイル電流を示す波形図、第２
図はドットラインプリンタの一例を示す斜視図、第３図
はスプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆動部を示
す側面図、第４図はハンマピンの配列を示す正面図、第
５図及び第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第
５図は第１図と同様グループ制御信号を示すタイムチャ
ート、第６図はハンマピンの配列を示す正面図、第７図
は電磁コイルの駆動回路の一例を示す回路図、第８図は
グループ制御信号、印字データ信号及び電磁コイルに流
れる電流波形を示すタイムチャートである。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテ
ン、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、10は
紙送りモータ、11は印字ハンマ、12は印字ピン、13はプ
ランジャ、14はベース、15はフロントヨーク、16はネ
ジ、17は永久磁石、18はヨーク、19は釈放用電磁コイ
ル、20は電源、21はコンデンサ、22はグループ制御トラ
ンジスタ、23はデータ制御トランジスタ、24は逆阻止ダ
イオード、25、26はフライバックダイオードである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−99159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−222863（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/30
Claims (4)
- 【請求項１】印字行に沿って所定ピッチで並べて設けら
れたドット印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に
保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、前記
印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設
けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段
の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルと、印字ハンマを保
持し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクとを備
え、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記各印字ハン
マを駆動して印字するドットラインプリンタであって、 前記印字ハンマをＮ（Ｎは２以上の整数）グループに分
けると共に各グループの印字ハンマが同一タイミングで
用紙に衝突しないように前記所定ピッチの位置から各グ
ループごとにずらして設け、前記各グループごとに定め
られているグループ制御信号と各釈放用電磁コイルに応
じて与えられている印字データ信号によって、前記パル
ス電流を制御するようにし、１つのグループ内の印字ハ
ンマに与えられている前記グループ制御信号または印字
データ信号のうちいずれかがOFFされるよりも前に、次
のグループの印字ハンマを駆動するための信号を与える
ことを特徴とするドットラインプリンタ。 - 【請求項２】前記Ｎを４以上としたことを特徴とする請
求項１記載のドットラインプリンタ。 - 【請求項３】前記２〜Ｎグループの各印字ハンマを、夫
々（Ｄ×n/N）だけ前記所定ピッチ位置からずらしたこ
とを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。
ただし、Ｄ及びｎは夫々行方向印字密度の逆数及び１〜
（Ｎ−１）の整数を示し、ｎは各グループによって異な
る値となる。 - 【請求項４】隣合うグループの前記釈放用電磁コイルに
与えられるグループ制御信号または印字データ信号の重
なる期間が最少となるように隣合うグループの印字ハン
マを前記所定ピッチ位置からずらしたことを特徴とする
請求項３記載のドットラインプリンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1274506A JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
| US07/599,170 US5241904A (en) | 1989-10-20 | 1990-10-17 | Dot like printer employing overlapped current applying sequence to coils of different groups |
| DE4033317A DE4033317A1 (de) | 1989-10-20 | 1990-10-19 | Punktreihendrucker, der eine ueberlappende sequenz der stromabgabe an spulen verschiedener gruppen verwendet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1274506A JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136870A JPH03136870A (ja) | 1991-06-11 |
| JP2890536B2 true JP2890536B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=17542648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1274506A Expired - Lifetime JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241904A (ja) |
| JP (1) | JP2890536B2 (ja) |
| DE (1) | DE4033317A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349903A (en) * | 1991-12-05 | 1994-09-27 | Fujitsu Limited | Printing head in wire-dot printer |
| JP3307035B2 (ja) * | 1993-11-26 | 2002-07-24 | 日立工機株式会社 | ドットラインプリンタ |
| GB9410273D0 (en) * | 1994-05-20 | 1994-07-13 | Prestek Ltd | Printing apparatus |
| EP0635368A3 (en) * | 1994-05-26 | 1995-09-06 | Illinois Tool Works | Process and device for inexpensive thermal printer. |
| US5720561A (en) * | 1995-11-15 | 1998-02-24 | Printronix, Inc. | Printer coil temperature sensor and method |
| US20080152487A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Shaffer Chadwick A | Portable blower/vacuum and impeller for use with same |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5390384A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-09 | Nat Starch Chem Corp | Process for preparing starch ester |
| JPS5510385A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-24 | Hayashi Lacing:Kk | Manufacture of flanged rim made of light alloy metal for automobile |
| JPS57115358A (en) * | 1981-01-06 | 1982-07-17 | Y Ii Data:Kk | Driving method for hammer of dot type line printer and drive circuit thereof |
| US4386563A (en) * | 1981-07-02 | 1983-06-07 | Printronix, Inc. | Printing system having staggered hammer release |
| JPS58168581A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-04 | Brother Ind Ltd | ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置 |
| JPS60225768A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-11 | Nec Corp | ドツト式シリアルプリンタのプリントヘツド駆動回路 |
| US4627344A (en) * | 1985-04-11 | 1986-12-09 | Centronics Data Computer Corp. | Impact printer with magnetic interaction compensation |
| JPS62146645A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-06-30 | Toshiba Corp | シリアル型ドツトプリンタ |
| JPS62174166A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Nec Corp | 印字装置 |
| JP2569511B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1997-01-08 | 日立工機株式会社 | ドツトラインプリンタ |
| JPS63159060A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | ドツトプリントヘツドの駆動回路 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1274506A patent/JP2890536B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-17 US US07/599,170 patent/US5241904A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-19 DE DE4033317A patent/DE4033317A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4033317C2 (ja) | 1993-03-04 |
| JPH03136870A (ja) | 1991-06-11 |
| DE4033317A1 (de) | 1991-05-02 |
| US5241904A (en) | 1993-09-07 |
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