JP3307035B2 - ドットラインプリンタ - Google Patents

ドットラインプリンタ

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JP3307035B2
JP3307035B2 JP29700793A JP29700793A JP3307035B2 JP 3307035 B2 JP3307035 B2 JP 3307035B2 JP 29700793 A JP29700793 A JP 29700793A JP 29700793 A JP29700793 A JP 29700793A JP 3307035 B2 JP3307035 B2 JP 3307035B2
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dot
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dot line
hammer
line
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誠 篠原
吉兼 松本
成規 末松
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235—Print head assemblies
    • B41J2/25—Print wires
    • B41J2/255—Arrangement of the print ends of the wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
    • B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙送り方向と直角方向
（以下桁方向という）に並べて設けられた複数のドット
印字ハンマを桁方向に沿って往復移動させ、この過程で
複数ドットラインを同時に印刷し、これを所定回繰り返
すことにより１行を印字するドットラインプリンタに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、ドットラインプリンタの構成を
示すものであって、桁方向に所定ピッチで並べて設けら
れ、同時にＮドットライン（Ｎは整数）が印字されるよ
うに紙送り方向に等間隔にずらして配置された複数個の
ドット印字ハンマと、該各ドット印字ハンマを駆動する
駆動機構（図示せず）とを収納したハンマバンク１を、
シャトル機構部２により桁方向に往復移動させ、この過
程でインクリボン３を介して前記ドット印字ハンマを適
時駆動することで、印字用紙４にドットマトリクス形式
の文字、図形を印字するようになっている。前記印字用
紙４は、Ｎドットライン印刷毎に間欠的に送られるよう
になっている。なお、前記ハンマバンク１がＮドットラ
イン（１ドット行）を印字する動作、すなわち桁方向左
端（右端）から桁方向右端（左端）までの動作を１スキ
ャンという。
【０００３】ここで、１スキャンで８ドットラインを印
字していく方式のハンマバンクでドット構成が横２４×
縦２４の文字を印字する場合を例に挙げ、１行の印字方
法について図５を用いて更に説明する。
【０００４】第１スキャンの印刷区間で８ドットライン
分の印字ピンにより第１〜第８番目のドットラインの印
字を行い、その後ハンマバンク１が反転する間（反転区
間）に８ドットラインの紙送りを行う。以下、同様に、
第２スキャンの印刷区間で第９〜第１６番目のドットラ
インの印字を行い、反転区間で８ドットラインの紙送り
を行った後、第３スキャンの印刷区間で第１７〜第２４
番目のドットラインの印字を行い、１行目の印字を終了
する。その後の反転区間で次行先頭まで紙送りを行い、
この一連の動作を繰り返していくことによって印刷がな
される。
【０００５】上述のような１スキャンで複数ドットライ
ンを印字していく方式のハンマバンクにおいては、紙送
り方向のドット印字ハンマの並びは所定のピッチで等間
隔に配置してある。すなわち、印字結果において紙送り
方向に１／１６８インチのドット間ピッチが必要であれ
ば、ハンマバンクの紙送り方向のドット印字ハンマのピ
ッチも１／１６８インチの等間隔に配設していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のような印字方式
による印刷結果において、第１〜第８番目のドットライ
ンまでの印字ドットの紙送り方向の位置精度は、ドット
印字ハンマの紙送り方向の配列位置精度のみに影響され
る。しかし、ドットライン間に紙送り動作が入る箇所
（第１スキャンの第８番目のドットラインと第２スキャ
ンの第１番目のドットラインの間等）の印字ドットの紙
送り方向の位置精度は、ドット印字ハンマの紙送り方向
の配列位置精度ばかりでなく、紙送り動作による印字用
紙の整定時の位置精度及びシャトル機構部の往路と復路
の動作精度等の誤差が累積（以下累積誤差といす）され
る。この累積誤差はドット印字ハンマの位置精度に比し
て大きく、機構上避けられない問題であるため、印字ド
ットの位置精度を確保することは難しい状況にあった。
【０００７】上記問題点について詳述する。
【０００８】図６は１スキャンでＮドットラインを印字
する印刷方式において、累積誤差＝０の時の印字結果で
ある。すなわち、ドットライン間隔は等間隔であり、ド
ットライン間に紙送り動作及びシャトル動作が含まれて
も各ドットライン間は所定ピッチを保っている状態であ
る。
【０００９】これに対し、図７に示すように第１スキャ
ンと第２スキャンの間隔が広がる方向（以下＋方向とい
う）の累積誤差が発生すると、第１スキャンの第Ｎ番目
のドットライン（Ｎ（ｄｌ））と第２スキャンの第１番
目のドットライン（１（ｄｌ））のドットライン間隔は
所定ピッチより広がり、印字結果において印字ドットラ
イン間に隙間（白スジ）が発生する可能性がある。
【００１０】また、図８に示すように第１スキャンと第
２スキャンが狭まる方向（以下−方向という）の累積誤
差が発生すると、第１スキャンの第Ｎ−１番目のドット
ライン（Ｎ−１（ｄｌ））と第２スキャンの第２番目の
ドットライン（２（ｄｌ））のドットライン間隔は所定
ピッチより狭まり、印字結果において離れていなければ
ならない印字ドットラインが接触する可能性がある。図
８の場合には、累積誤差が微小であっても印字結果にお
いて文字がつぶれたように見えたり、紙送り方向の縦線
の線幅が不均一になるという問題が発生していた。
【００１１】本発明は、ドットライン間に紙送り動作及
びシャトル動作の累積誤差が含まれても紙送り方向の印
字ドットライン間隔に見掛け上の不具合が生じないよう
にし、実印刷結果の品質を引き上げることを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題は、桁方向に所
定ピッチで並べて設けられ、同時にＮドットライン（Ｎ
は整数）が印字されるように紙送り方向に等間隔にずら
して配置された複数個のドット印字ハンマと、該各ドッ
ト印字ハンマを駆動する駆動機構と、前記ドット印字ハ
ンマと駆動機構が搭載され、シャトル機構により桁方向
に沿って往復移動されるハンマバンクを設け、該ハンマ
バンクの往復移動の過程で前記ドット印字ハンマを駆動
させ、印字用紙上に記録されるドット同士が少なくとも
紙送り方向において重なるように印字を行うドットライ
ンプリンタにおいて、前記ドット印字ハンマのうち、１
ドットライン目を印字するドット印字ハンマとＮドット
ライン目を印字するドット印字ハンマの少なくとも一方
が、（Ｎ＋１）／２ドットラインの位置を対称中心と
し、印字用紙上に記録される各ドットの重なりがなくな
らない範囲内で、１ドットライン目と２ドットライン目
との間隔、あるいはＮドットライン目と（Ｎ−１）ドッ
トライン目との間隔を広げる方向にずらして配置される
ことによって達成される。
【００１３】あるいは、桁方向に所定ピッチで並べて設
けられ、同時にＮドットライン（Ｎは整数）が印字され
るように紙送り方向に等間隔にずらして配置された複数
個のドット印字ハンマと、該各ドット印字ハンマを駆動
する駆動機構と、前記ドット印字ハンマと駆動機構が搭
載され、シャトル機構により桁方向に沿って往復移動さ
れるハンマバンクを設け、該ハンマバンクの往復移動の
過程で前記ドット印字ハンマを駆動させ、印字用紙上に
記録されるドット同士が少なくとも紙送り方向において
重なるように印字を行うドットラインプリンタにおい
て、前記ドット印字ハンマのうち、Ｍドットライン目
（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦（Ｎ／２））を印字するドッ
ト印字ハンマと（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目を印字す
るドット印字ハンマの少なくとも一方が、（Ｎ＋１）／
２ドットラインの位置を対称中心とし、印字用紙上に記
録される各ドットの重なりがなくならない範囲内で、Ｍ
ドットライン目とＭ＋１ドットライン目との間隔、ある
いは（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目と（Ｎ−Ｍ）ドット
ライン目との間隔を狭める方向にずらして配置されるこ
とにより達成される。
【００１４】また、これら両方の解決手段をを併用する
ことによって更なる効果を得ることができる。
【００１５】
【作用】上記のように、１ドットラインを印字するドッ
ト印字ハンマとＮドットラインを印字するドット印字ハ
ンマの少なくとも一方を、（Ｎ＋１）／２ドットライン
の位置を対称中心とし各ドットの重なりがなくならない
範囲内で、１ドットライン目と２ドットライン目との間
隔、あるいはＮドットライン目と（Ｎ−１）ドットライ
ン目との間隔を広げるように配置することにより、印字
結果において＋方向の累積誤差を減少させることができ
る。その結果としてドット離れ（白スジ）の発生を緩和
することができる。
【００１６】また、Ｍドットライン目（Ｍは２以上の整
数、Ｍ≦（Ｎ／２））を印字するドット印字ハンマと
（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目を印字するドット印字ハ
ンマの少なくとも一方が、（Ｎ＋１）／２ドットライン
の位置を対称中心とし各ドットの重なりがなくならない
範囲内で、Ｍドットライン目とＭ＋１ドットライン目と
の間隔、あるいは（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目と（Ｎ
−Ｍ）ドットライン目との間隔を狭める方向に配置する
ことにより、−方向の累積誤差を減少させることができ
る。結果としてドットライン間が狭まることを緩和する
ことができる。
【００１７】上記手段を組み合わせれば上記した両方の
効果を得ることができる。
【００１８】なお、上記した手段により、１スキャンで
印字するＮドットラインの紙送り方向のドットライン間
隔は等間隔ではなくなるが、ドット印字ハンマの紙送り
方向の配列位置精度のばらつきに比し、紙送り動作及び
シャトル動作による累積誤差のばらつきの方が大きいた
め、見掛け上総合的な意味で印字ドットライン間隔の精
度を向上することができる。また、上記した手段によ
り、第１スキャンのＮドットライン目と紙送り方向に最
小間隔で離れた第２スキャンのドットラインとの間隔、
及び第２スキャンの１ドットライン目と紙送り方向に最
小間隔で離れた第１スキャンのドットラインとの間隔は
従来技術と同じ、もしくは、等間隔ピッチよりも狭まる
可能性も有るが、紙送りを行う機構部の構成、及び用紙
を送る速度プロフィ−ルにより累積誤差は１方向に集中
して発生することが一般的であり、また現状、汎用的に
使用されている文字や、ケイ線などの印字ドットの構成
（フォント）を分析し、使用頻度の高いドットラインに
たいし、上記手段を組み合わせることにより十分な効果
を得ることができる。
【００１９】
【実施例】以下、実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。本実施例では具体的な数値を挙げて説明している
が、これに限られるものではない。
【００２０】図３は１スキャンで８ドットラインを印字
していく方式のハンマバンクで印字密度が横１６０ｄｐ
ｉ（０．１５９ｍｍ）、縦１６８ｄｐｉ（０．１５１ｍ
ｍ）の印字結果を示す。印字ドット径は０．２７〜０．
３３ｍｍであり各ドットは桁方向に０．１１１〜０．１
７１ｍｍ、紙送り方向に０．１１９〜０．１７９ｍｍづ
つの重なりをもつことになる。印字ドットの径、及び印
字ドットの重なりはドット印字ハンマの径のバラツキ、
インクリボンの新旧などにより、上記したバラツキをも
つことになる。また、１スキャン８ドットラインの印字
方式を持つドット印字ハンマの紙送り方向及び桁方向の
配列位置精度は±０．０５ｍｍ程度であり、また、第１
スキャンと第２スキャンの間に含まれるシャトル動作及
び紙送り動作による累積誤差を±０．０８ｍｍ程度持っ
ていた。以上のような構成において第１スキャンと第２
スキャンとの紙送り方向のドットライン間隔は所定ピッ
チにたいし±０．１３ｍｍの印字ドットの位置精度誤差
を持つことになる。
【００２１】以上のような印字方式において図１に示す
ように第１スキャンの８ドットラインと第２スキャンの
１ドットラインに着目し印字ドット径が最小（０．２７
ｍｍ）であり、なおかつ累積誤差が第１スキャンと第２
スキャンとが広がる方向の最大値（＋０．１３ｍｍ）の
とき、第１スキャンの８ドットラインと第２スキャンの
１ドットラインの間に０．０１１ｍｍ程度のドット離れ
（白スジ）が発生する。これにたいし、図１のドット印
字ハンマの配列に点線で示すように１ドットラインを印
字するドット印字ハンマと８ドットラインを印字するド
ット印字ハンマの間隔を等間隔で配置したのに比し対照
的に０．００５〜０．０１５ｍｍづつ広げることによ
り、印字結果においては、第１スキャンの８ドットライ
ン目と第２スキャンの１ドットライン目の間隔は０．０
１ｍｍ〜０．０３ｍｍ間隔が狭まることになり上述した
ドット離れ（白スジ）を防止することができる。
【００２２】なお、本実施例では１ドットラインを印字
するドット印字ハンマと８ドットラインを印字するドッ
ト印字ハンマを、隣接ハンマとの間隔が０．００５〜
０．０１５ｍｍの範囲で広げるように配置することとし
たが、この値は隣接ドット同志の重なりがなくならない
範囲内であればよい。
【００２３】同様に、図２に示すように紙送り方向に最
小間隔で離れたドットラインである第１スキャンの７ド
ットラインと第２スキャンの２ドットラインに着目し印
字ドット径が最大（０．３３ｍｍ）であり、なおかつ累
積誤差が第１スキャンと第２スキャンが狭まる方向の最
大値（−０．１３ｍｍ）の時、離れているはずの第１ス
キャンの７ドットラインと第２スキャンの２ドットライ
ンが印字結果において０．００７ｍｍの重なりを持つこ
とになる。これに対し、図２のドット印字ハンマの配列
に点線で示すように２ドットラインを印字するドット印
字ハンマと７ドットラインを印字するドット印字ハンマ
の間隔を当間隔で配置したのに比し対照的に０．０１５
〜０．０２ｍｍづつ狭めることにより、印字結果におい
ては、第１スキャンの７ドットラインと第２スキャンの
２ドットラインの間隔は０．０３〜０．０４ｍｍ間隔が
広がることになり上述したドットラインの重なりを防止
することができる。
【００２４】なお、本実施例では２ドットラインを印字
するドット印字ハンマと７ドットラインを印字するドッ
ト印字ハンマを、隣接ハンマとの間隔が０．０１５〜
０．０２ｍｍの範囲で狭めるように配置することとした
が、この値は隣接ドット同志の重なりがなくならない範
囲内であればよい。
【００２５】上記した＋方向の累積誤差への対策及び−
方向の累積誤差への対策を組み合わせれば更なる効果を
得ることができる。
【００２６】上記した手段により１スキャンの紙送り方
向の印字ドットの位置精度は最大０．０６〜０．０７ｍ
ｍの位置ズレを生じ等間隔ではなくなるが、それは、第
１スキャンと第２スキャンとの間に含まれる紙送り動
作、及びシャトル動作による累積誤差±０．１３ｍｍに
比し小さく、結果として紙送り方向の印字ドットの位置
精度誤差を分散することになり総合的な印字品質の向上
が図れる。
【００２７】また、上記した手段により、第１スキャン
の８ドットライン目と紙送り方向に最小間隔で離れた第
２スキャンの３ドットラインとの間隔、及び第２スキャ
ンの１ドットライン目と紙送り方向に最小間隔で離れた
第１スキャンの６ドットラインとの間隔は従来技術と同
じ、もしくは、等間隔ピッチよりも狭まる可能性も有る
が、紙送りを行う機構部の構成、及び用紙を送る速度プ
ロフィ−ルにより累積誤差は１方向に集中して発生する
ことが一般的であり、また現状、汎用的に使用されてい
る文字や、ケイ線などの印字ドットの構成（フォント）
を分析し、使用頻度の高いドットラインにたいし、上記
手段を組み合わせることにより十分な効果を得ることが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字用紙上に記録されるドット同士が少なくとも紙送り
方向において重なるように印字を行うドットラインプリ
ンタにおいて、印字用紙上に記録される各ドットの重な
りがなくならない範囲内で、特定のドット印字ハンマの
ピッチを広げる、または狭めることにより、印刷結果に
おいて累積誤差による紙送り方向の印字ドット乱れを緩
和することが出来るので印刷品質の向上が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すドット印字ハンマの紙送
り方向の配列と印刷結果の説明図。
【図２】本発明の他の実施例を示すドット印字ハンマの
紙送り方向の配列と印刷結果の説明図。
【図３】実施例での印字条件及びドット印字ハンマの紙
送り方向の配列を示す説明図。
【図４】ドットラインプリンタの印刷機構を説明するた
めの斜視図。
【図５】ドットラインプリンタの印刷方式を説明するた
めの説明図。
【図６】従来技術によるドットラインプリンタの印字結
果を示す説明図。
【図７】従来技術のドットラインプリンタの印字品質の
問題点を示す説明図。
【図８】従来技術のドットラインプリンタの印字品質の
問題点を示す説明図。
【符号の説明】
１はハンマバンク、２はシャトル機構部、３はインクリ
ボン、４は印字用紙である
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/515 B41J 2/255 B41J 2/51

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】桁方向に所定ピッチで並べて設けられ、同
    時にＮドットライン（Ｎは整数）が印字されるように紙
    送り方向に等間隔にずらして配置された複数個のドット
    印字ハンマと、該各ドット印字ハンマを駆動する駆動機
    構と、前記ドット印字ハンマと駆動機構が搭載され、シ
    ャトル機構により桁方向に沿って往復移動されるハンマ
    バンクを設け、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記
    ドット印字ハンマを駆動させ、印字用紙上に記録される
    ドット同士が少なくとも紙送り方向において重なるよう
    に印字を行うドットラインプリンタにおいて、 前記ドット印字ハンマのうち、１ドットライン目を印字
    するドット印字ハンマとＮドットライン目を印字するド
    ット印字ハンマの少なくとも一方が、（Ｎ＋１）／２ド
    ットラインの位置を対称中心とし、印字用紙上に記録さ
    れる各ドットの重なりがなくならない範囲内で、１ドッ
    トライン目と２ドットライン目との間隔、あるいはＮド
    ットライン目と（Ｎ−１）ドットライン目との間隔を広
    げる方向にずらして配置されることを特徴とするドット
    ラインプリンタ。
  2. 【請求項２】桁方向に所定ピッチで並べて設けられ、同
    時にＮドットライン（Ｎは整数）が印字されるように紙
    送り方向に等間隔にずらして配置された複数個のドット
    印字ハンマと、該各ドット印字ハンマを駆動する駆動機
    構と、前記ドット印字ハンマと駆動機構が搭載され、シ
    ャトル機構により桁方向に沿って往復移動されるハンマ
    バンクを設け、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記
    ドット印字ハンマを駆動させ、印字用紙上に記録される
    ドット同士が少なくとも紙送り方向において重なるよう
    に印字を行うドットラインプリンタにおいて、 前記ドット印字ハンマのうち、Ｍドットライン目（Ｍは
    ２以上の整数、Ｍ≦（Ｎ／２））を印字するドット印字
    ハンマと（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目を印字するドッ
    ト印字ハンマの少なくとも一方が、（Ｎ＋１）／２ドッ
    トラインの位置を対称中心とし、印字用紙上に記録され
    る各ドットの重なりがなくならない範囲内で、Ｍドット
    ライン目とＭ＋１ドットライン目との間隔、あるいは
    （Ｎ−Ｍ＋１）ドットライン目と（Ｎ−Ｍ）ドットライ
    ン目との間隔を狭める方向にずらして配置されることを
    特徴とするドットラインプリンタ。
  3. 【請求項３】桁方向に所定ピッチで並べて設けられ、同
    時にＮドットライン（Ｎは整数）が印字されるように紙
    送り方向に等間隔にずらして配置された複数個のドット
    印字ハンマと、該各ドット印字ハンマを駆動する駆動機
    構と、前記ドット印字ハンマと駆動機構が搭載され、シ
    ャトル機構により桁方向に沿って往復移動されるハンマ
    バンクを設け、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記
    ドット印字ハンマを駆動させ、印字用紙上に記録される
    ドット同士が少なくとも紙送り方向において重なるよう
    に印字を行うドットラインプリンタにおいて、 前記ドット印字ハンマのうち、１ドットライン目を印字
    するドット印字ハンマとＮドットライン目を印字するド
    ット印字ハンマの少なくとも一方が、（Ｎ＋１）／２ド
    ットラインの位置を対称中心とし、印字用紙上に記録さ
    れる各ドットの重なりがなくならない範囲内で、１ドッ
    トライン目と２ドットライン目との間隔、あるいはＮド
    ットライン目と（Ｎ−１）ドットライン目との間隔を広
    げる方向にずらされると共に、前記ドット印字ハンマの
    うち、Ｍドットライン目（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦（Ｎ
    ／２））を印字するドット印字ハンマと（Ｎ−Ｍ＋１）
    ドットライン目を印字するドット印字ハンマの少なくと
    も一方が、（Ｎ＋１）／２ドットラインの位置を対称中
    心とし、印字用紙上に記録される各ドットの重なりがな
    くならない範囲内で、Ｍドットライン目とＭ＋１ドット
    ライン目との間隔、あるいは（Ｎ−Ｍ＋１）ドットライ
    ン目と（Ｎ−Ｍ）ドットライン目との間隔を狭める方向
    にずらして配置されることを特徴とするドットラインプ
    リンタ。
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