JPH05104740A - ワイヤドツト印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２倍速や３倍速のフルドット印字，ハーフド
ット印字においても、ソレノイドの磁気干渉によりプリ
ントワイヤのインパクト力が低下して印字濃度がばらつ
くことのないようにする。 【構成】 印字ヘッドの移動方向におけるプリントワイ
ヤ先端３４ｆの相互の離間距離Ｌを、基本印字ピッチＰ
の３×ｎ（ｎは整数）倍とし、２列のプリントワイヤの
印字タイミングを同じか０．５周期ずらすだけで、１倍
速は勿論２倍速，３倍速においてもフルドット印字，ハ
ーフドット印字の何れの印字をも行うことができるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤドット印字ヘッド
に係り、特に、磁気干渉によるインパクト力の低下を回
避するためのプリントワイヤ配置形態に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤドットプリンタの印字ヘッドの一
種に、印字媒体に対して一直線方向へ相対移動させられ
るとともに、複数のプリントワイヤがそれぞれソレノイ
ドによって選択的に突出駆動されることにより、その印
字媒体に印字を行うものがある。図３および図４に示さ
れている印字ヘッドはその一例で、多数のプリントワイ
ヤ３４を有するとともに、それ等のプリントワイヤ３４
は、コイル４０に駆動電流が通電されることによる電磁
力によってアーマチュア３８がコア４２に吸引され、図
４（ａ）の左方向へ駆動されることにより、それぞれそ
のアーマチュア３８を介して左方向へ突き出されるよう
になっている。また、上記多数のプリントワイヤ３４の
先端３４ｆの配置形態は、例えば図１３に示すように上
記一直線方向であるヘッド移動方向に離間して２列で配
設されるが、ヘッド移動方向における相互の離間距離Ｌ
は、基本印字ピッチＰすなわち通常のヘッド移動速度で
印字を行う場合に印字できる最小ドットピッチのｎ＋
０．５（ｎは整数）倍に設定されているのが普通であ
る。したがって、左右２列のプリントワイヤ３４による
ドット位置がヘッド移動方向と直角な方向において一致
するフルドット印字の場合には、その２列のプリントワ
イヤ３４による印字タイミングを相互に０．５周期だけ
ずらせば良い一方、ドット位置がヘッド移動方向におい
て０．５Ｐずつずれるハーフドット印字の場合には、２
列の印字タイミングを同じにすれば良い。なお、各列に
おけるプリントワイヤ先端３４ｆのヘッド移動方向と直
角な方向における離間距離は、一般に基本印字ピッチＰ
の２倍に定められ、各列で相互に基本印字ピッチＰだけ
ずらされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の印字ヘッドにおいては、印字ヘッドの移動速
度を２倍，３倍に変更して２倍速印字，３倍速印字を行
う場合、駆動電流の電流波形が部分的に重なってソレノ
イドが磁気干渉を起こし、プリントワイヤのインパクト
力が低下して印字濃度がばらつくことがあった。

【０００４】例えば、プリントワイヤ先端が前記図１３
のように（ｎ＋０．５）Ｐだけ離間して２列で配設され
ている場合について具体的に説明すると、印字ヘッドを
通常の２倍の速度で移動させる２倍速印字の場合、その
ヘッド移動方向におけるドット間距離は基本印字ピッチ
Ｐの２倍になり、この条件でフルドット印字やハーフド
ット印字を行おうとすると２列の印字タイミングを１／
４周期だけずらす必要がある。また、印字ヘッドを通常
の３倍の速度で移動させる３倍速印字の場合、そのヘッ
ド移動方向におけるドット間距離は基本印字ピッチＰの
３倍になり、前記離間距離Ｌが（１．５＋３ｎ）×Ｐの
場合を除いてフルドット印字では２列の印字タイミング
を１／６周期だけずらす必要があり、ハーフドット印字
では１／３周期だけずらす必要がある。

【０００５】そして、このように印字タイミングを１／
３周期，１／４周期，或いは１／６周期ずらした場合、
図１４に実線で示されている駆動電流Ａ，Ｂのように電
流波形が部分的に重なり、それ等のコイルが互いに近接
していると磁気干渉を起こして一点鎖線で示されている
駆動電流Ａのように波形が変化し、その駆動電流Ａによ
る電磁力に従って駆動されるワイヤＡの移動速度が一点
鎖線で示されているように遅くなって、印字媒体に対す
るインパクト力が低下してしまうのである。

【０００６】なお、印字タイミングが同じ場合には駆動
電流の電流波形も同じであるため、磁気の影響が相殺さ
れる一方、０．５周期だけずれている場合には駆動電流
の電流波形の重なりは殆ど無いため、磁気干渉を生じる
ことはない。

【０００７】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、２倍速や３倍速のフ
ルドット印字，ハーフドット印字でもソレノイドの磁気
干渉によってプリントワイヤのインパクト力が低下する
ことのないようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、印字媒体に対して一直線方向へ相対移
動させられるとともに、複数のプリントワイヤがそれぞ
れソレノイドによって選択的に突出駆動されることによ
り、その印字媒体に印字を行うワイヤドット印字ヘッド
において、少なくも互いに近接するソレノイドによって
駆動される前記プリントワイヤの先端の前記一直線方向
における相互の離間距離を予め定められた基本印字ピッ
チの３×ｎ（ｎは整数）倍としたことを特徴とする。

【０００９】なお、近接しないソレノイド、すなわち磁
気干渉を生じない程度離隔したソレノイドによって駆動
されるプリントワイヤについては、上記条件を満たす必
要はないが、上記条件を満たすように配設しても差し支
えない。

【００１０】

【作用および発明の効果】このようにすれば、表１に示
すように、通常のヘッド移動速度（１倍速）でフルドッ
ト印字を行う場合には総てのプリントワイヤ、すなわち
ソレノイドを同じタイミングで駆動すれば良く、ハーフ
ドット印字を行う場合には０．５周期だけずらしたタイ
ミングで駆動すれば良い。また、２倍速印字や３倍速印
字においても、複数のプリントワイヤを同じタイミング
か０．５周期だけずらしたタイミングで駆動することに
より、フルドット印字およびハーフドット印字の何れの
印字も行うことができる。これにより、駆動電流の電流
波形の部分的な重なりに起因する磁気干渉がなくなり、
その磁気干渉によるプリントワイヤのインパクト力低下
が防止されて印字の濃度むらが解消する。

【００１１】

【表１】

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図２は、本実施例のワイヤドットプリンタ
の主要部を示す図で、プラテン１０は一対のサイドフレ
ーム１２，１４によって軸心まわりの回転可能に支持さ
れているとともに、図示しない紙送り装置によって軸心
まわりに回転駆動されることにより、印字媒体としての
用紙１６を縦方向へ間欠送りするようになっている。サ
イドフレーム１２，１４間にはまた、キャリッジガイド
１８，２０によりキャリッジ２２がプラテン１０と平行
な横方向の移動可能に支持されており、キャリッジ駆動
モータ２４によりタイミングプーリ２６，２８およびタ
イミングベルト３０を介してその横方向へ往復移動させ
られるようになっている。

【００１４】上記キャリッジ２２上には印字ヘッド３２
が配設されている。印字ヘッド３２は、図３および図４
に詳しく示されているように、多数（本実施例では２４
本）のプリントワイヤ３４を有するとともに、それ等の
プリントワイヤ３４はそれぞれソレノイド３６によりア
ーマチュア３８を介して図４（ａ）の左方向へ突出駆動
されるようになっている。ソレノイド３６は、コイル４
０とコア４２とを備えて構成されており、コイル４０に
駆動電流が通電されることによる電磁力によってアーマ
チュア３８をコア４２に吸引し、図４（ａ）の左方向へ
駆動するもので、印字ヘッド３２の軸心を中心とする一
円周上に互いに近接して配設されている。アーマチュア
３８は、上記ソレノイド３６に対応して放射状に配設さ
れており、スプリング４４によって常には先端側部分が
支持部材４６に押圧されているとともに、後端部は板ば
ね４８によりヨーク５０に押圧されている。これらのス
プリング４４および板ばね４８の付勢力により、アーマ
チュア３８は常には図４（ａ）に示されているように、
先端部に取り付けられたプリントワイヤ３４を引き込ん
でいる一方、ソレノイド３６の電磁力により図４（ａ）
の左方向へ吸引されると、ヨーク５０との当接部を支点
としてスプリング４４の付勢力に抗して左まわりに回動
させられ、プリントワイヤ３４を印字ヘッド３２の先端
から突き出させる。

【００１５】上記印字ヘッド３２と用紙１６との間に
は、通常インクリボンが介在させられており、そのイン
クリボンを挟んでプリントワイヤ３４の先端３４ｆが用
紙１６に押圧されることにより、その用紙１６にインク
リボンのインクが付着してドットが印字される。そし
て、印字ヘッド３２がキャリッジ２２により横方向へ移
動させられる過程で前記多数のプリントワイヤ３４が選
択的に突出駆動されることにより、そのドットの集合に
よってキャラクタが形成される。印字媒体としての用紙
１６が感圧発色紙の場合には、上記インクリボンは不要
である。

【００１６】一方、本実施例の印字ヘッド３２は、上記
多数のプリントワイヤ３４の先端３４ｆの配置形態が、
図１に示すようにヘッド移動方向に離間する２列配列と
されている。各列におけるプリントワイヤ先端３４ｆの
ヘッド移動方向と直角な方向における離間距離は、基本
印字ピッチＰすなわち通常のヘッド移動速度（１倍速）
で印字を行う場合に印字できる最小ドットピッチ、の２
倍に定められ、各列で相互に基本印字ピッチＰだけずら
されている。したがって、印字ヘッド３２の１回の移動
で縦方向に互いに１ピッチＰずつ離間した２４ドットの
印字が行われることとなる。

【００１７】また、ヘッド移動方向における相互の離間
距離Ｌは、基本印字ピッチＰの３×ｎ（ｎは整数）倍に
設定されている。以下、この場合の各印字モードにおけ
る２列の印字タイミングを説明する。

【００１８】先ず、通常のヘッド移動速度（１倍速）で
印字ヘッド３２を移動させると、左右２列のプリントワ
イヤ３４によるドットのヘッド移動方向における最小ピ
ッチは、図５の（ａ），図６の（ａ）のようにそれぞれ
前記基本印字ピッチＰとなる。これ等の図は左右方向が
ヘッド移動方向であり、上段の基準列ワイヤによるドッ
トは、図１において左右２列で並んでいるプリントワイ
ヤ３４の何れか一方の列のプリントワイヤ３４によって
印字されるドットを意味し、下段の他列ワイヤによるド
ットは、図１の他方の列のプリントワイヤ３４によって
印字されるドットを意味する。したがって、実際には上
下方向に基本印字ピッチＰずつ離間して２４行のドット
が形成されるが、その１行おきのドット、すなわち図１
における左右２列の１２本ずつのプリントワイヤ３４に
よって印字されるドットは一致するため、異なる列の２
行のみを図示して比較することとした。また、図の
「○」印はドットの中心位置を表すもので、必ずしもド
ットの大きさや形状を意味するものではない。２倍速印
字，３倍速印字の場合の印字ドットを示す図７乃至図１
０も同じである。

【００１９】そして、上記１倍速印字の場合に、図５の
（ａ）のように左右２列のプリントワイヤ３４によるド
ット位置がヘッド移動方向と直角な方向において一致す
るフルドット印字を行う場合には、それ等のプリントワ
イヤ先端３４ｆが基本印字ピッチＰの整数倍（具体的に
は３×ｎ倍）だけ離間していることから、それ等の印字
タイミングすなわちソレノイド３６に駆動電流を通電す
るタイミングは、図５の（ｂ）のように同じで良い。ま
た、図６の（ａ）のように２列のプリントワイヤ３４に
よるドット位置がヘッド移動方向においてＰ／２だけず
れるハーフドット印字を行う場合には、ソレノイド３６
に駆動電流を通電するタイミングを図６の（ｂ）のよう
に０．５周期だけずらせば良い。

【００２０】通常のヘッド移動速度の２倍で印字ヘッド
３２を移動させる２倍速印字の場合には、左右２列のプ
リントワイヤ３４によるドットのヘッド移動方向におけ
る最小ピッチは、図７の（ａ），図８の（ａ）のように
それぞれ前記基本印字ピッチＰの２倍になる。この場合
に、図７の（ａ）のようにフルドット印字を行う場合に
は、左右２列のプリントワイヤ先端３４ｆが基本印字ピ
ッチＰの３×ｎ倍だけ離間していることから、ソレノイ
ド３６に駆動電流を通電するタイミングは、図７の
（ｂ）のように、離間距離Ｌが（３＋６×ｎ）Ｐの場合
には０．５周期だけずらし、離間距離Ｌが６×ｎ×Ｐの
場合には同じタイミングで良い。また、図８の（ａ）の
ように２列のプリントワイヤ３４によるドット位置がヘ
ッド移動方向において１ピッチＰだけずれるハーフドッ
ト印字を行う場合には、ソレノイド３６に駆動電流を通
電するタイミングを、図８の（ｂ）のように、離間距離
Ｌが（３＋６×ｎ）Ｐの場合には同じとし、離間距離Ｌ
が６×ｎ×Ｐの場合には０．５周期だけずらせば良い。

【００２１】通常のヘッド移動速度の３倍で印字ヘッド
３２を移動させる３倍速印字の場合には、左右２列のプ
リントワイヤ３４によるドットのヘッド移動方向におけ
る最小ピッチは、図９の（ａ），図１０の（ａ）のよう
にそれぞれ前記基本印字ピッチＰの３倍になる。この場
合に、図９の（ａ）のようにフルドット印字を行う場合
には、左右２列のプリントワイヤ先端３４ｆが基本印字
ピッチＰの３×ｎ倍だけ離間していることから、ソレノ
イド３６に駆動電流を通電するタイミングは図９の
（ｂ）のように同じで良い。また、図１０の（ａ）のよ
うに２列のプリントワイヤ３４によるドット位置がヘッ
ド移動方向において１．５Ｐだけずれるハーフドット印
字を行う場合には、ソレノイド３６に駆動電流を通電す
るタイミングを図１０の（ｂ）のように０．５周期だけ
ずらせば良い。

【００２２】以上の各印字モードにおける印字タイミン
グをまとめたものが前記表１であり、２列のプリントワ
イヤ３４を互いに同じタイミングか０．５周期だけずら
したタイミングで駆動することにより、１倍速印字は勿
論２倍速印字，３倍速印字においてもフルドット印字，
ハーフドット印字の何れの印字をも行うことができる。
これにより、駆動電流の電流波形の部分的な重なりに起
因するソレノイド３６の磁気干渉がなくなり、その磁気
干渉によるプリントワイヤ３４のインパクト力低下が防
止されて印字の濃度むらが解消する。

【００２３】ここで、表１はプリントワイヤ３４が２列
のものに限らず、ヘッド移動方向に離間距離Ｌずつ隔て
て３以上設けられている場合も考慮したもので、その場
合に任意に定めた基準となるプリントワイヤ（基準ワイ
ヤ）からの離間距離が（３＋６×ｎ）Ｐのプリントワイ
ヤと６×ｎ×Ｐのプリントワイヤとが共に存在する場合
には、２倍速印字において、（３＋６×ｎ）Ｐのプリン
トワイヤおよび６×ｎ×Ｐのプリントワイヤはそれぞれ
表に示されている別々のタイミングで駆動することとな
る。

【００２４】また、ハーフドット印字の欄に記載されて
いる印字タイミングは、基準ワイヤによって印字される
ドットに対して、そのドットピッチの半分だけずらす場
合のタイミングであり、必ずしも基準ワイヤ以外の総て
のプリントワイヤの印字タイミングを意味するものでは
ない。すなわち、基準ワイヤ以外のプリントワイヤであ
っても基準ワイヤによるドット位置と同じ位置にドット
印字するものについてはフルドット印字の印字タイミン
グで印字することとなり、ヘッド移動方向において基準
ワイヤと同じ位置のプリントワイヤであっても基準ワイ
ヤによるドット位置に対して半ピッチずらす場合には
０．５周期ずらしたタイミングで印字することとなるの
である。

【００２５】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００２６】例えば、前記実施例ではプリントワイヤ先
端３４ｆが２列千鳥で配置されている場合について説明
したが、図１１のように菱形形状を成すように配置した
り、図１２のようにヘッド移動方向に対して傾斜する一
直線上に配置したりするなど、他の種々の形態で配置す
ることが可能である。要するに、複数のプリントワイヤ
先端３４ｆのヘッド移動方向における離間距離Ｌが３×
ｎ×Ｐに定められておれば良いのである。

【００２７】また、図３および図４に示されている印字
ヘッド３２の内部構造はあくまでも一例であり、ソレノ
イド３６によってプリントワイヤ３４を駆動する他の種
々の構造の印字ヘッドにも本発明は同様に適用され得
る。

【００２８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３および図４に示されている印字ヘッドにお
けるプリントワイヤ先端の配置形態の一例を示す図であ
る。

【図２】図３および図４に示されている印字ヘッドを備
えたワイヤドットプリンタの要部を示す図である。

【図３】本発明の一実施例であるワイヤドット印字ヘッ
ドの正面図である。

【図４】図３の印字ヘッドの内部構造を示す図である。

【図５】図２のワイヤドットプリンタにより１倍速でフ
ルドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図であ
る。

【図６】図２のワイヤドットプリンタにより１倍速でハ
ーフドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図で
ある。

【図７】図２のワイヤドットプリンタにより２倍速でフ
ルドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図であ
る。

【図８】図２のワイヤドットプリンタにより２倍速でハ
ーフドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図で
ある。

【図９】図２のワイヤドットプリンタにより３倍速でフ
ルドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図であ
る。

【図１０】図２のワイヤドットプリンタにより３倍速で
ハーフドット印字を行う場合の印字タイミングを示す図
である。

【図１１】図３および図４に示されている印字ヘッドに
おけるプリントワイヤ先端の配置形態の別の例を示す図
である。

【図１２】図３および図４に示されている印字ヘッドに
おけるプリントワイヤ先端の配置形態の更に別の例を示
す図である。

【図１３】プリントワイヤ先端の配置形態の従来例を示
す図である。

【図１４】磁気干渉による駆動電流の変化およびインパ
クト力の低下を説明する図である。

【符号の説明】

１６：用紙（印字媒体） ３２：印字ヘッド ３４：プリントワイヤ ３４ｆ：プリントワイヤ先端 ３６：ソレノイド Ｐ：基本印字ピッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体に対して一直線方向へ相対移動
   させられるとともに、複数のプリントワイヤがそれぞれ
   ソレノイドによって選択的に突出駆動されることによ
   り、該印字媒体に印字を行うワイヤドット印字ヘッドに
   おいて、 少なくとも互いに近接するソレノイドによって駆動され
   る前記プリントワイヤの先端の前記一直線方向における
   相互の離間距離を予め定められた基本印字ピッチの３×
   ｎ（ｎは整数）倍としたことを特徴とするワイヤドット
   印字ヘッド。