JPS62242561A - 多重アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はワイヤ・マトリクス印刷用アクチュエータに係
シ、さらに具体的には、簡単な復号論理装置によシデー
タ・ソースに接続された一群のアクチュエータ・ト□゛
ライパのだめの駆動電流パルス・プロファイル制御手段
として、簡単な共用適応可能パルス幅モジュレータを使
用し、開ルτプ・モードの採用によシ全体的な経済性な
もたらし、また適応可能駆動電流パルス・プロファイル
の使用により非常にすぐれた性能をもたらす単純化され
た多重ワイヤ・マトリクス印刷用アクチュエータに関す
るものである。

Ｂ、従来の技術 米国特許第３８５２６４６号は、ソレノイド用の高電圧
、低電圧シーケンス駆動パルス・パターン発生器を開示
している。

米国特許第３９２２５８９号は、駆動パルスを三角波形
に調節するためのコンデンサー抵抗ネットワークおよび
パルス幅回路を開示している。

米国特許第４１５９８８２号、は、ドツトを垂直にオー
バラップさせて公称のドツト直径よシ微細な水平解像度
を得るためのピット・マツプ・タイミングを含むワイヤ
・マトリクス・プリント技術を開示している。

米国特許第４１６２１３１号は、パルスの長さを最後の
発射以後の時間経過と逆比例させることによシ印刷ヘッ
ドに対して一定量のエネルギを供給するための回路を開
示している。

米国特許第４１６２８５８号は、通常は長いパルスを用
い、磁石を前のサイクルで働かせた場合は、代りに短か
いパルスを用いるワイヤ・マトリクス・プリンタ用衝撃
エネルギ制御ネットワークを開示している。

米国特許第４１７３０３０号は、燃料インジェクタの後
退時間の変動を補償するため高電圧を可変時間の間保持
する高電圧、低電圧シーケンス・パルス・パターン化回
路を開示している。

米国特許第４２９１９９２号は、各印刷ワイヤ・アクチ
ュエータが、マイクロプロセッサによって指示されるよ
うに、１つの長い始動パルスとそれに続く可変数の短か
い減衰パルスからなる単独のパターンを与えられるワイ
ヤ・マトリクス印刷パルス・パターン化ネットワークを
開示している。

米国特許第４３１４３０５号は、定電圧および抵抗の異
なる２つの経路を用いた燃料インジェクタ・ルノイド駆
動回路パルス・パターン化ネットワークを開示している
。

米国特許第４４４００７９号は、個々のハンマ飛行特性
の測定によって予め決定された遅延値が外部メモリによ
シ各ハンマ用の遅延レジスタに与えられるプリント・ハ
ンマ飛行時間制御システムを開示している。

米国特許第４４８５４２４号は、ソレノイド用の駆動パ
ルスに震動を加えるためのパルス・パターン化装置を開
示している。

米国特許第４５１４７３７号は、タイミングの変動を電
源電圧の変動の関数として制御するためのマイクロプロ
セッサの使用を開示している。

ＩＢＭテクニカル・ディスロージャ・プルテン、第２２
巻、第５号、１９７９年１０月、ＰＰ、１７５６〜１７
５８のＲ，Ｈ，スイー）　（Ｓｗｅａｔ　）２世による
「インパクト・プリンタにおけるハンマ発射パルスの電
圧変動に対する衝撃力の補償（Ｉｍｐａｃｔ　　Ｆｏｒ
ｃｅ　　Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ　　ＦｏｒＶｏｌｔ
ａｇｅ　　Ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ　　Ｉｎ　　Ｔｈｅ　
ＨａｍｍｅｒＦｉｒｉｎｇ　Ｐｕ１ｓｅ　　Ｉｎ　　Ｉ
ｍｐａｃｔ　　Ｐｒ１ｎｔｅｒ）Ｊは、電圧変動に拘ら
ず衝撃力を制御するためのパルス・パターン化技術を開
示している。

上記の多くの従来技術は、個々のアクチュエータととに
１アナログ制御ネツトワークまたはディジタル電子部品
によってアクチュエータ制御用のパルス・プロファイル
をもたらすものであると要約できる。

米国特許第４２９１９９２号及び第４４４００７９号は
、個々のアクチュエータごとにディジタル電子部品を使
用する技術の代表例である。米国特許第４２９１９９２
号は、シフト・レジスタおよび読取シ専用メモリを用い
て、個々のプリンタ・ピンが最もよく動くように、駆動
パルス・プログラムをプロファイルするディジタル電子
技術を開示している。この特許は、また、各ピンごとに
１個ずつ計７個の１６ビツト・シフト・レジスタとして
電子的に構成された２５６Ｘ１メモリ装置を開示してい
る。各シフト・レジスタの内容は、３２ワード×２４ビ
ツト読取シ専用メモリにコンピュータでアクセスするこ
とによってもたらされ、この読取り専用メモリはとシわ
け各ピンの短期使用履歴を保持し、個々のピンの起動履
歴に合わせて個々のピンに対する作動パルスを調整する
だめのパターンをもたらす。各プリント・ピンに対する
作動パルスは、比較的長い発射パルスと１個から７個の
比較的短かい一連の減衰パルスを含むパルスのバースト
であシ、大ざっばに言えばピンの起動間隔が減少するに
つれてその数が減少する。

環境条件および個々のプリント・ピンの作動シーケンス
に合うようにプロファイルされた複雑な作”動パルス・
パターンをもたらすため、米国特許第４２９１９９２号
は最小でない電子部品を使用している。米国特許第４４
４００７９号は、各印刷ハンマ用の個々のレジスタにパ
ルス・プロファイル情報を転送するだめの外部メモリ装
置を備えたタイミング制御システムを開示している。こ
の特許は、ドライバに対してゲートされる別々の高電圧
（調整されていない）および低電圧制御装置の形で最小
でない電子部品を使用している。従って、従来技術のこ
れらのディジタル技術は、各アクチュエ−ｐ　Ｋ　対し
てパルスをプロファイルすることを教示するが、集団と
してのアクチュエータ・ドライバに可適応パルス・プロ
ファイルを適用する際に電子部品を最小限に抑えていな
い。

米国特許第４１６２１３１号および第４１６２８５８号
は、印刷′品質を高めるアナログ制御ネットワーク技術
の代表例である。米国特許第４１６２１３１号は、印刷
用アクチュエータに加えられるエネルギが各ストローク
について同じになるように作動パルスの振幅まだは持続
時間を制御する技術を開示している。作動パルスは直前
の起動からの時間経過に反比例する。この特許は、最小
でない電子部品を用いて各印刷ワイヤごとにエネルギ制
御を含む独立した駆動回路をもたらす。米国特許第４１
６２８５８号は、アクチュエータが前の間隔中に発射さ
れたかどうかに応じて短かい駆動パルスまたは長い駆動
パルスを個々の印刷アクチュエータに供給するもつと簡
単な技術を開示している。この特許は、最小でない電子
部品を用いて、各ドライバごとに短パルスおよび長パル
ス制御装置に対する別々のゲート制御をもたらす。チョ
ッパ駆動が通常使われている。通常のチョッパ駆動では
、コイル電流を表わすフィードバック信号を基準信号と
比較することによシコイル電流のプロファイルが行なわ
れ、従って、たとえ駆動電圧または他のパラメータに変
動があっても、コイル電流の正確な制御をもたらす。そ
の他の上述の従来技術は、様々な受動素子ネットワーク
、開ループ・ネットワークおよび閉ループ・ネットワー
クによる印刷用作動パルスの整形を示す。従って。

従来技術のこれらアナログ技術は、ネットワーク回路に
組込まれた波形整形を用いて性能改善のためにパルスを
プロファイルすることを教示するが、集団としてのアク
チュエータ・ドライバに可適応パルス・プロファイルを
適用するに際して電子部品を最小限に抑えない。

Ｃ９発明が解決しようとする問題点 従来技術に記載されている種々のコンピュータ・印刷用
アクチュエータは、高性能をその主要設計目標としてき
た。しかし、これらは、大きな電力消費、高価なハード
ウェア、および駆動パルスの複雑な形状を含む複雑なタ
イミング・パターンが、必要とする。

やはり従来技術に記載されている非常に多くのその他の
印刷用アクチュエータは、低価格をその主要設計目標と
してきた。例えば、１個の高性能印刷用アクチュエータ
は機械的走査によ９１行または１ペ一ジ全体を印刷する
ことができる。しかし、これはワイヤ・マトリクス印刷
にとっては非常に遅い。ワイヤ・マトリクス印刷用アク
チュエータは、通常マトリクス印刷用アクチュエータの
印刷ヘッドで数回反復される。複数の印刷ヘッドを使う
こともある。従って、費用が設計の重要なパラメータに
なる。

電子装置素子部品、特に論理回路および記憶装置のコス
トが低下したので、論理回路およびメモリに比べて印刷
用アクチュエータのコストが増大した。従って、プリン
タの設計者達は、各アクチュエータに関連する電子部品
の量を増大させることによシ、全体のコストを下げるこ
とを追求した。

しかし、適正なコストで高品質の印刷を追求し続けるこ
とは、高速ワイヤ・マトリクス・プリンタシステムの全
体的価格を下げるように電子部品のコスト及びアクチュ
エータ双方のコストを最小にする結果は得られなかった
。

本発明の目的は、高性能且つ安価な多重アクチュエータ
を捺供することにある。

Ｄ１問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、多重アクチュエ
ータの幾つかの簡単な選択および駆動回路の間で、予め
計算された開ループ・プロファイル制御信号を共用する
ことである。

すなわち、本発明は、アクチュエータ・グループ全体に
対するパルス整形プロファイル制御装置として単一の適
応可能ディジタル・パルス・モジュレータを使用し、か
つ簡単な復号論理装置をプロファイル制御と一緒に使用
して、開ループ・モードで、アクチュエータととに単一
トランジスタまたは２重トランジスタ・ドライバを動作
させることによシ、高性能多重ワイヤ・マトリクス印刷
用アクチュエータの全体的コストを最小にするものであ
る。

本発明の実施例では、アクチュエータごとに簡単なトラ
ンジスタ・ドライバ・ネットワークを使用し、プロファ
イル信号の選択論理装置および制御ゲート用にアクチュ
エータごとに簡単なスイッチング・ネットワークを使用
し、多重アクチュエータの全てのアクチュエータの間で
開ループ・プロファイル制御回路を共用することによシ
、複雑なパターンの動作電流を有する多重アクチュエー
タを安価にするものである。

Ｅ、実施例 第１図および第２図は好ましい実施例を示す。

左側では、単一の共用制御信号プロファイラが最適に調
整されたプロファイル信号をグループ内の全てのアクチ
ュエータに供給する。アクチュエータ・グループは通常
印刷ヘッド全体である。従って、通常の場合は、１つの
印刷ヘッドに関して唯１つのプロファイラがあシ、１つ
の組立体に対して唯１つのプロファイラがある。この組
立体は、各々がそれ自体のドライバ・トランジスタおよ
び復号論理装置を有する幾つかの印刷ワイヤを備えてい
る。このプロファイル制御信号は適応可能であシ、容易
に、ワイヤ・マトリクス印刷用多重アクチュエータの効
率的な高速動作を得るため最適に修正することができる
。

上位コンピュータ１は、プロファイラ用のプロセッサ手
段として働くマイクロプロセッサである。

上位コンピュータ１は、全体的制御をもたらし、テキス
ト制御のだめの入力選択を行なうことが好ましく、また
、クロック信号を供給することが好都合である。プロフ
ァイラを制御する機能のみを有スる専用マイクロコンピ
ュータをプロセッサ手段としてプロファイラ内に設ける
ことも可能であるが、共用の上位コンピュータの方が好
ましい。

クロック信号が上位コンピュータ１または別のソースか
らの他の制御信号と共に制御線２上に到着スル。アドレ
ス・カウンタ３および上位コンピュータは、アドレス線
４−１および４−２上にプロファイル・アドレス信号を
供給する。アドレス・カウンタ３は、読取シ専用メモリ
５の選択されたプロファイル領域にディジタル値として
記憶されている値にアクセスする。岸−の名目コイル作
動プロファイルで十分な場合は、読取シ専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５は、１に×１ピットであることが好都合である
。異なる幾つかのプロファイルが求められる場合は、Ｒ
ＯＭ５を、例えば、Ｎ個の異なるプロファイル選択に対
してＮＫ＊５ビットまたはそれと等価な値まで拡張する
ことができ、その場合アドレス線４−１を活動プロファ
イルを選択するのに使用する。ＲＯＭ５の出力はＲＯＭ
出力線６を介してサンプル・ホールド・バッファ７に送
られ、サンプル・ホールド・バッファ７は、公称コイル
電流プロファイル信号をプロファイル信号線８上に供給
する。公称コイル電流プロファイル信号は一般に、第１
図および第２図に示すように、１個の長いパルスとその
後に続く幾つかの短かいパルスから成る。アクチュエー
タ選択信号は、選択線９上（１つのアクチュエータにつ
き１本）に供給される。「プロセッサ」の語は、その最
も広義な意味で使い、文字発生機能とタイミング機能の
組合せをも含む。実際には、プロセッサはアドレス・カ
ウンタ、ＲＯＭおよびクロックと一緒に働くことができ
、またはこれらの機能のうち１つ以上の機能をエミュレ
ートすることができる。

全ての構成要素１乃至９は、全体としてプロファイラ１
０、すなわち多重アクチュエータが共用する制御および
選択用電子部品となっている。プロファイラ１０は、フ
ァンアウトのため全部または一部を反復することができ
るが、通常は反復されない。次の信号例は、ＲＯＭ５内
の値１および０の単純化された代表的なディジタル制御
信号プロファイル・パターンを示し、このパターンは、
アクチュエータ・ゲート制御ノードに接続するプロファ
イル信号線上で得ることができるプロファイル信号であ
る。

ＲＯＭＳ内のディジタル値を変更してプロファイルを変
更することは容易である。例えば、駆動パルスは、追加
の短かいパルスにより、次のように最後から２番目のビ
ットを０から１に変更することにより、わずかに長くす
ることができる。

上位コンピュータ１の制御下で、そのような変更は１つ
のプロファイルまたは限られた数のプロファイルについ
て事前設定することができる。ワイヤ・アクチュエータ
は通常同時に付勢されるので、コイル電流プロファイル
信号をいくつかのアクチュエータからなるグループ全体
（印刷ヘッド組立体全体）で共用することができる。し
かし、。

ある種のマトリクス・プリンタは、全てのアクチュエー
タを同時には付勢せず、一部のアクチュエータをわずか
に速く、基本時間に時間ＩＴ、２Ｔ。

３Ｔ、・・・・を加算した時点で付勢し、他のアクチュ
エータを基本時間に時間１．５　Ｔ、　２．５　Ｔ、　
　３．５Ｔ１・・・・を加算した時点で付勢する。ただ
し、Ｔは１つのアクチュエータの最小サイクル時間であ
る。各アクチュエータにとって必要な電流オン時間が０
．５Ｔよシ少ないものと仮定すると、コイル電流プロフ
ァイル信号パターンが０．５Ｔ毎に反復する場合、この
種のプリンタでは依然としてコイル電流プロファイル信
号を全てのアクチュエータで共用することができる。こ
れはインパクト・ラインプリンタのアクチュエータとは
対照的である。

インパクト・ラインプリンタのアクチュエータは、それ
の付勢時刻が、バンドまたはホイール上の提示文字列か
ら所期の文字を選択するために使用されるので、通常は
同時には付勢しない。

コイル電流プロファイル信号を発生し、印加するための
好ましい態様を第１図に概略的に示す。

アドレス・カウンタ３は最大アクチュエータ反復速度よ
りほぼ３桁大きな速度で動作し、高解像度スイッチング
によりコイル作動電流に対するプロファイルをフォーマ
ット化することを可能にする。

好ましい実施例では、５００ＫＨ，で動作するアドレス
・カウンタ３が、単一ビットＲＯＭ５の小ブロック（１
によシ小）を順次アクセスするために使用される。ＲＯ
Ｍ５の出力は、サンプル・ホールド・バッファ７に送ら
れ、バッファ７の出力は全てのアクチュエータに共用さ
れるコイル電流プロファイル信号として働く。カウンタ
３は、各印刷サイクルの始めに上位コンピュータ１によ
シリセットされる。このようｋして、適当なビット・パ
ターンをＲＯＭに記憶することによシ、２マイクロ□秒
のスイッチング時間解像度を有するどん　　　　　゛な
コイル電流プロファイル信号をも発生することができる
。このようにしてコイル電流プロファイル信号を生成す
るには、幾らかの比較的高価な電子部品が必要であるが
、費用は多数のアクチュエータ（最高２４個、ある種の
プリンタではそれ以上）に分担され、適応性は好都合で
ある。このため、全体的な電子部品費用が低くなシ、印
刷ワイヤ１本当シ平均の□電子部品費用も低くなる。

必要に応じて、例えば、アクチュエータの空隙が閉じる
ときコイル電流が減少し、従って、磁気飽和を保証する
のにちょうど十分な起磁力を維持するように、ＲＯＭに
記憶されたビット・パターンを容易に変更することがで
きる。そのような電流パルス・プロファイルのとき、コ
イル内で放散される熱（高速アクチュエータでは重大な
問題）が最小になり、全体的なアクチュエータ効率が最
大になる。従って、変更可能なＲＯＭのコンピュータに
よる再書込みによって、または変更不能なＲＯＭの場合
は交換によってＲＯＭ内の情報を変更すると、用紙また
は活字型、または周囲温度、またはその他の環境状態に
適応することができる。

これらの変更は、事前設定されたまたは計算された基準
に従って、適当な非印刷間隔の間に上位コンピュータ１
によってもたらされる。

要するに、制御信号プロファイラ１０は、ワイヤ・マト
リクス印刷用アクチュエータ組立体の全てのアクチュエ
ータのコイル電流を制御する安価で非常に融通性に富ん
だ単一の手段をもたらす。

ワイヤ・マトリクス印刷用多重アクチュエータは、各プ
リント用アクチュエータごとに、アクチュエータ・コイ
ル１１−１・・・・１１−ｎおよび駆動トランジスタ１
２−１・・・・１２−ｎと適当なサポート部品１３，１
４及び１５、並びに電圧源への接続部１６を備える。文
字選択は上位コンピュータによって行なわれ、アクチュ
エータ・プロファイル・ノード１８−１．１８−２・・
・・１８−ｎにおいてプロファイラ１０からの信号によ
って制御される。復号スイッチ１７−１．１７−２・・
・・ｌ７−ｎ（好ましい実施例ではＡＮＤゲート）によ
って復号される。ＡＮＤゲー）１７−１％　１７−２・
・・・１７−ｎは、それぞれアクチュエータ選択線９−
１．９−２・・・・９−ｎ上の信号によシ付勢され、プ
ロファイル信号をそれぞれの選択／プロファイル・ノー
ド１９−１．１９−２・・・・１９−ｎに送る。選択／
プロファイル・ノード１９−１．１９−２・・・・１９
−ｎは、それぞれドライバ・トランジスタ１２−１・・
・・１２−ｎの制御入力接続部に接続する。

従って、各アクチュエータ手段２０−１・・・・２０−
　ｎは、それ自体の選択およびプロファイル用電子部品
を有するが、プロファイラ１０を印刷用多重アクチュエ
ータの他の全てのアクチュエータと共用する。プロファ
イラ１０は、パルス幅変調プロファイル制御信号をプロ
ファイル・ノード線８上に供給する。パルス幅変調プロ
ファイル信号は、一連の１および０として簡単に生成さ
れるが、通常存在するりアクタンスによって積分される
と、選択されたアクチュエータ・コイルに適切に調整さ
れた電流プロファイルをもたらす。各アクチュエータ・
コイル１１−１・・・・１１−　ｎ　ハ、共用”イル電
流プロファイル信号と個々のアクチュエータ選択信号を
組合せてゲート制御し、ゲートされた選択／プロファイ
ル信号を第１図に示す選択されたドライバ・トランジス
タ１２−１・・・・１２−ｎのペースに印加することに
よって駆動される。

コイル電流プロファイル信号中の最初のパルスは、コイ
ル電流を所要の値に立上らせるため比較的長い。次に１
アクチユエータ駆動サイクルの残シの間に電流レベルを
制御する庭め、よシ短かいパルスの列が使用される。こ
れは従来のチョッパ駆動とは対照的である。従来のチョ
ッパ駆動では、コイル電流を表わすフィードバック信号
を基準信号と比較することによりコイル電流のプロファ
イルが行なわれ、従って、例え駆動電圧等の変動がある
場合でも、コイル電流の正確な制御をもたらす。ある種
のワイヤ・マトリクス・プリンタでは、費用を下げるた
めに１そのような正確な電流制御の利点を犠牲にしても
支障はない。従って、本発明によれば、コイル電流プロ
ファイル信号は、ＲＯＭ５の選択または設定の前に測定
または計算された動作条件下で所要のコイル電流パルス
整形をもたらすように予め計算された完全な開ループ制
御信号である。

第２図は、比較的単純なオン−オフ・プロファイル信号
の列がどのようにして妥当な速さの立上シおよび立下シ
、および妥当な平坦性を有するコイル電流プロファイル
をもたらすかを示す。

第３図は、アクチュエータ手段としての２トランジスタ
半ブリツジ・ドライバと、適当な２信号ＲＯＭおよび選
択論理装置を特徴とする本発明の第２の実施例を示す。

回路の大部分の要素は、最初の実施例と変らないままで
あシ、同じ番号を付けである。半ブリッジ・ドライバ２
１−１・・・・２１−ｎは、それぞれアクチュエータ・
コイル１１−１・・・・１１−ｎを付勢する。半ブリッ
ジ・ドライバは、第１および第２のプロファイルを必要
とし、選択論理装置は、第１および第２の選択をもたら
すように構成される。ＲＯＭ５はＮＫ＊２アレイであシ
、出力線６を介して、サンプル・ホールド・バッファ７
に２つの出力を供給する。各アクチュエータ位置用の選
択論理装置は、復号スイッチ１７−ｎ−１・・・・１７
−ｎ−２を備える。

動作時には、上位コンピュータ１は、アドレス・カウン
タ３をリセットするため、制御信号を制御線２−１上に
供給する。クロック制御線２上の追加的制御信号は、ア
ドレス・カウンタ３を動作させて、低位アドレス線４−
２を介してＲＯＭ５に低位アドレス信号を供給する。上
位コンピュータ１は、高位アドレス信号を高位アドレス
線４−１に供給する。低位および高位という用語の差は
命名の差にしかすぎない。読取シ専用メモリに対するア
ドレシングの性質から、ＲＯＭ内の情報にアドレスする
際に大きな融通性がもたらされる。

アドレス線４−１の数は、各プロ７アイ°ルごとに所要
のビット数によって決定される。アドレス線４−２の数
は、所要のプロファイル数によって決定される。このた
め、必要な全てのプロファイル値を供給するのに十分な
精度の非常に多くの値が、出力線６およびサンプル・ホ
ールド・バッファ７を介して復号スイッチ１７−１−１
・・・・１７−ｎ−２にもたらされる。上位コンピュー
タ１からの選択値は、選択線９−１・・・・９−ｎ上に
供給され、印刷したい文字またはイメージのための適切
なアクチュエータ選択を行なわせる。

典型的な半ブリッジ・ドライバは、第１のトランジスタ
２２−　ｎ　−１および第２のトランジスタ２２−ｎ−
２、ならびに２個のダイオード２３および２４を具備す
る。動作時には、２つのトランジスタ２２−ｎ−１およ
び２２−ｎ−２は導通して、コイル１１−ｎ中に全電流
を供給しなければならない。トランジスタ２２−ｎ−２
には、所要のスイッチング・プロファイルが供給され、
トランジスタ２２−ｎ−５には図示のようなエンベロー
プ・プロファイルが供給される。印刷時には、マイクロ
プロセッサ１はカウンタ３をリセットして、プロファイ
ルを開始する。復号スイッチ１７−ｎ−１および１７−
ｎ−２は、プロファイルに応答して電流を通すため、そ
れぞれの選択信号によって予め条件付けられることによ
シ、そのそれぞれの半ブリッジ・ドライバ・コイルを選
択する。

第１のトランジスタ２２−ｎ−１での選択の後に第１の
プロファイル１を受け取った際、および第２のトランジ
スタ２２−ｎ−２での選択の後に第１のプロファイルを
同時に受け取った際に、電流は電源Ｖノード１６から第
２のトランジスタ２２−ｎ　−２、コイル１１−ｎ、第
１のトランジスタ２２−ｎ−１を通ってアースに流れる
。プロファイル０が現われると、第２のトランジスタ２
２−ｎ　−２はオフになる。インダクタンスは、アース
から、接地されたダイオード２３、コイル１１−ｎおよ
び第１のトランジスタ２２−　ｎ　−１を通って再びア
ースに電流を流す傾向がある。第１のトランジスタが導
通しているとき、第２のトランジスタは、そのプロファ
イル信号に１および０が現われるとオンおよびオフにな
シ、適切にプロファイルされた電流をコイル１１−ｎに
供給する。両方のプロファイルが００ときは、両方のト
ランジスタがオフになシ、コイル１１−ｎの電流は、ア
ースから、接地されたダイオード２３、コイル１ｌ−ｎ
１放電ダイオード２４およびノードＶを介して電源に向
って急速に減衰する。

第４図は、トランジスタ２２および２３の単純化された
オン−オフ・プロファイルと、その結果として現われる
コイル電流波形を示す。

複雑なプロファイルを供給することができ、かつ１−０
パターンを変更するだけでそれを適切に変更することが
できる。第２図の場合の一組の複雑なプロファイルの代
表例を次に示す。

（８−１）　０１１１１１１１１１１１１１１１１１１
１１１１１１１・・１１１１１１１１１１１１１１１１
１１１１１１１１１１１１１・・１０００（８−２）　
００１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１
０・・０１１１１１１１１１１０００１１１０００１１
１０００１１１・・００００゛Ｆ１発明の効果 本発明は、電磁コイル作動制御プロファイルをメモリに
予め記憶しておき、メモリから読出されたプロファイル
信号を複数のアクチュエータで共用するものであるから
、高性能且つ安価な多重アクチュエータを得ることがで
きる。

また、本発明の構成は単純なので耐久性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は単一トランジスタ・ドライバを用いた本発明の
第１の実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施
例に使用されるゲート制御プロファイルとコイル電流プ
ロファイルを示す波形図、第３図は２重トランジスタ・
ブリッジ・ドライバを用いた本発明の第２の実施例を示
すブロック図、第４図は第３図の実施例に使用されるゲ
ート制御プロファイルとコイル電流プロファイルを示す
波形図である。 １・・・・上位コンピュータ、２・・・・制御線、３・
・・・アドレス・カウンタ、４−１．４−２・・・・ア
ドレス線、５・・・・読取り専用メモ１ハ　６・・・・
出力線、７・・・・サンプル９ホールド・バッファ、８
・・・・プロファイル信号線、９・・・・選択線、１０
・・・・プロファイラ、１１−１・・・・１１−ｎ・・
・・アクチュエータ・コイル、１２−１・・・・１２−
ｎ・・・・ドライバ・トランジスタ、１７−１．１７−
２・・・・１７−ｎ、１７　１−１・・・・１７−ｎ　
−１，１７−１−２・・・・１７−ｎ−２・・・・復号
スイッチ、２０−１・・・・２０−ｎ、２１−１・・・
・２１−ｎ・・・・アクチュエータ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各々が個別のアクチュエータ位置ドライバ手段を備えた
   複数の電磁コイルを有する多重アクチュエータにおいて
   、 選択信号を供給するための選択手段、 クロック手段、 前記クロック手段に接続されたアドレス・カウンタ手段
   、および 前記アドレス・カウンタ手段によつてアドレスされ電磁
   コイル作動制御プロファイルを定める予め記憶された値
   の読取り信号の調時シーケンスである開ループ作動制御
   プロファイル信号を出力するメモリ手段を有するの共用
   制御信号プロファイラと、 選択された個別のアクチュエータ位置ドライバ手段に開
   ループ作動制御プロファイル信号を供給するために、前
   記メモリ手段及び選択手段に接続されたプロファイル選
   択手段とを備え、 前記複数のコイルのうち選択されたコイルが、開ループ
   作動制御プロファイル信号に応答して、制御されたプロ
   ファイル・コイル電流を受け取ることを特徴とする多重
   アクチュエータ。