JPH07290764A - ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法 - Google Patents
ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH07290764A JPH07290764A JP8482094A JP8482094A JPH07290764A JP H07290764 A JPH07290764 A JP H07290764A JP 8482094 A JP8482094 A JP 8482094A JP 8482094 A JP8482094 A JP 8482094A JP H07290764 A JPH07290764 A JP H07290764A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- bank
- hammer bank
- driving
- dot line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法に
関し、印刷中にハンマバンクの移動方向が反転しても、
ハンマの駆動順序が狂ってハンマ駆動用トランジスタが
オンしたままになることの無い、より安全性の高いドッ
トラインプリンタを提供する。 【構成】複数個のハンマを並べたハンマバンク１０は、
ベルト１１を介してリニアモータ１３により往復移動を
行なう。ハンマ駆動回路２０の信号により、ハンマバン
ク１０上のハンマが動作し、印刷が行なわれる。本発明
は、ハンマバンク１０の移動方向が反転する際、印刷を
完全に終了させてからハンマの駆動順序を反転させるこ
とにより、印刷中にハンマバンクの移動方向が反転して
も、ハンマ駆動用トランジスタがオンしたままになるこ
とを防止する。
関し、印刷中にハンマバンクの移動方向が反転しても、
ハンマの駆動順序が狂ってハンマ駆動用トランジスタが
オンしたままになることの無い、より安全性の高いドッ
トラインプリンタを提供する。 【構成】複数個のハンマを並べたハンマバンク１０は、
ベルト１１を介してリニアモータ１３により往復移動を
行なう。ハンマ駆動回路２０の信号により、ハンマバン
ク１０上のハンマが動作し、印刷が行なわれる。本発明
は、ハンマバンク１０の移動方向が反転する際、印刷を
完全に終了させてからハンマの駆動順序を反転させるこ
とにより、印刷中にハンマバンクの移動方向が反転して
も、ハンマ駆動用トランジスタがオンしたままになるこ
とを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータにより往
復移動するハンマバンクを有する、ドットラインプリン
タのハンマ駆動制御方法に関する。
復移動するハンマバンクを有する、ドットラインプリン
タのハンマ駆動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のハンマを有するハンマバンクを往
復移動させることにより印刷を行なうドットラインプイ
ンタにおいては、ハンマバンクが右から左へ移動して印
刷する場合と、左から右へ移動して印刷する場合とで
は、ハンマの駆動順序を反転させる必要がある。
復移動させることにより印刷を行なうドットラインプイ
ンタにおいては、ハンマバンクが右から左へ移動して印
刷する場合と、左から右へ移動して印刷する場合とで
は、ハンマの駆動順序を反転させる必要がある。
【０００３】一般にハンマの駆動順序を反転させるタイ
ミングは、ハンマバンクの移動方向が反転するタイミン
グに合わせているが、リニアモータによってハンマバン
クを往復移動させる場合、負荷の変動によってハンマバ
ンクの移動方向の反転タイミングが変動するため、ハン
マの駆動順序の反転タイミングも変動してしまう。
ミングは、ハンマバンクの移動方向が反転するタイミン
グに合わせているが、リニアモータによってハンマバン
クを往復移動させる場合、負荷の変動によってハンマバ
ンクの移動方向の反転タイミングが変動するため、ハン
マの駆動順序の反転タイミングも変動してしまう。
【０００４】このため従来は、リニアモータのトルクを
上げるなどして負荷の変動の影響を極力抑える方法がと
られていた。
上げるなどして負荷の変動の影響を極力抑える方法がと
られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御方法では、
負荷の急激な変動に完全に対応することは不可能であ
り、印刷が完全に終了する前にハンマバンクの移動方向
が反転した場合、ハンマの駆動順序が狂ってしまい、ハ
ンマを駆動するトランジスタがオンしたままになる可能
性があるという問題点があった。
負荷の急激な変動に完全に対応することは不可能であ
り、印刷が完全に終了する前にハンマバンクの移動方向
が反転した場合、ハンマの駆動順序が狂ってしまい、ハ
ンマを駆動するトランジスタがオンしたままになる可能
性があるという問題点があった。
【０００６】本発明の目的は、印刷中にハンマバンクの
移動方向が反転した場合でも、印刷を完全に終了させて
から、ハンマの駆動順序を反転させることにより、ハン
マ駆動用トランジスタがオンしたままになる可能性を無
くし、より安全性の高いドットラインプリンタを提供す
ることにある。
移動方向が反転した場合でも、印刷を完全に終了させて
から、ハンマの駆動順序を反転させることにより、ハン
マ駆動用トランジスタがオンしたままになる可能性を無
くし、より安全性の高いドットラインプリンタを提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ハンマバン
クの移動方向の反転に伴い、ハンマの駆動順序を反転さ
せるタイミングを、ハンマバンクの反転タイミングに同
期させることなく、ハンマバンクが反転した後の最初の
印刷開始タイミングに同期させることにより達成され
る。
クの移動方向の反転に伴い、ハンマの駆動順序を反転さ
せるタイミングを、ハンマバンクの反転タイミングに同
期させることなく、ハンマバンクが反転した後の最初の
印刷開始タイミングに同期させることにより達成され
る。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ハンマの駆動順序を反転させ
るタイミングを、ハンマバンクの移動方向が反転した後
の最初の印刷開始タイミングと同期させるため、負荷の
急激な変動によって、印刷中にハンマバンクの移動方向
が反転した場合でも、その印刷を完全に終了することが
できる。
るタイミングを、ハンマバンクの移動方向が反転した後
の最初の印刷開始タイミングと同期させるため、負荷の
急激な変動によって、印刷中にハンマバンクの移動方向
が反転した場合でも、その印刷を完全に終了することが
できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明方法の実施に用いられるドッ
トラインプリンタの全体的動作系を示すブロック図、図
２は図１の動作を説明するタイミングチャートである。
トラインプリンタの全体的動作系を示すブロック図、図
２は図１の動作を説明するタイミングチャートである。
【００１１】図１において、複数のハンマ（図示せず）
を桁方向に並べたハンマバンク１０はベルト１１に取り
付けられており、ベルト１１にはハンマバンク１０の反
対側にリニアモータ１３の一方が取り付けられている。
リニアモータ１３はリニアモータ駆動回路２１により往
復移動し、その動作がベルト１１とプーリ１２、１２′
を介してハンマバンク１０に伝えられる。ハンマバンク
１０が往復移動し、ハンマ駆動回路２０の信号によりハ
ンマバンク１０上のハンマが動作することによって印刷
動作が行なわれる。ハンマバンク１０には、位置センサ
１４が取り付けられており、位置センサ１４の信号によ
って制御回路２２は、ハンマバンク１０の往復移動を制
御する。
を桁方向に並べたハンマバンク１０はベルト１１に取り
付けられており、ベルト１１にはハンマバンク１０の反
対側にリニアモータ１３の一方が取り付けられている。
リニアモータ１３はリニアモータ駆動回路２１により往
復移動し、その動作がベルト１１とプーリ１２、１２′
を介してハンマバンク１０に伝えられる。ハンマバンク
１０が往復移動し、ハンマ駆動回路２０の信号によりハ
ンマバンク１０上のハンマが動作することによって印刷
動作が行なわれる。ハンマバンク１０には、位置センサ
１４が取り付けられており、位置センサ１４の信号によ
って制御回路２２は、ハンマバンク１０の往復移動を制
御する。
【００１２】制御回路２２は位置センサ１４からの信号
により、ハンマバンク１０の移動方向及び位置を感知
し、図２の印刷開始信号ｃを作る。また、ハンマバンク
１０の移動方向信号を印刷開始信号ｃに同期して保持す
ることで、ハンマ駆動順序信号ｂを作る。ハンマバンク
が左から右に移動する場合、ハンマ駆動順序信号ｂは"
Ｌ"となり、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉは０グループｄ、１
グループｅ、……５グループｉの順に出力される。逆に
ハンマバンクが右から左に移動する場合、ハンマ駆動順
序信号ｂは"Ｈ"となり、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉは５グル
ープｉ、４グループｈ、……０グループｄの順に出力さ
れる。印刷開始信号ｃとハンマ駆動順序信号ｂとにより
各ハンマの駆動タイミングが決まる。
により、ハンマバンク１０の移動方向及び位置を感知
し、図２の印刷開始信号ｃを作る。また、ハンマバンク
１０の移動方向信号を印刷開始信号ｃに同期して保持す
ることで、ハンマ駆動順序信号ｂを作る。ハンマバンク
が左から右に移動する場合、ハンマ駆動順序信号ｂは"
Ｌ"となり、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉは０グループｄ、１
グループｅ、……５グループｉの順に出力される。逆に
ハンマバンクが右から左に移動する場合、ハンマ駆動順
序信号ｂは"Ｈ"となり、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉは５グル
ープｉ、４グループｈ、……０グループｄの順に出力さ
れる。印刷開始信号ｃとハンマ駆動順序信号ｂとにより
各ハンマの駆動タイミングが決まる。
【００１３】ハンマバンク１０が左から右に移動しなが
ら印刷を行なっていて、負荷の急激な変動により最終印
刷信号が出力された直後にハンマバンクの移動方向が反
転した場合、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉはハンマ駆動順序信
号ｂに従い順次出力されている最中であるが、ハンマ駆
動順序信号ｂは、次に出力される印刷開始信号ｃまでの
間ハンマバンク１０の移動方向が反転する前の状態を保
っているので、５グループｉまで確実にハンマを駆動
し、印刷を完全に終了することができる。
ら印刷を行なっていて、負荷の急激な変動により最終印
刷信号が出力された直後にハンマバンクの移動方向が反
転した場合、ハンマ駆動信号ｄ〜ｉはハンマ駆動順序信
号ｂに従い順次出力されている最中であるが、ハンマ駆
動順序信号ｂは、次に出力される印刷開始信号ｃまでの
間ハンマバンク１０の移動方向が反転する前の状態を保
っているので、５グループｉまで確実にハンマを駆動
し、印刷を完全に終了することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ハンマの駆動順序を反転させるタイミングを、ハンマバ
ンクの移動方向が反転した後の最初の印刷開始タイミン
グに同期させるため、負荷の急激な変動によって印刷中
にハンマバンクの移動方向が反転した場合でも、その印
刷を完全に終了することができ、ハンマを駆動するトラ
ンジスタがオンしたままになる可能性が無くなり、装置
の安全性を高めることができる。
ハンマの駆動順序を反転させるタイミングを、ハンマバ
ンクの移動方向が反転した後の最初の印刷開始タイミン
グに同期させるため、負荷の急激な変動によって印刷中
にハンマバンクの移動方向が反転した場合でも、その印
刷を完全に終了することができ、ハンマを駆動するトラ
ンジスタがオンしたままになる可能性が無くなり、装置
の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明方法の実施に用いられるドットライン
プリンタの全体的動作系を示すブロック図である。
プリンタの全体的動作系を示すブロック図である。
【図２】 図１の動作を説明するタイミングチャートで
ある。
ある。
１０はハンマバンク、１３はリニアモータ、１４はハン
マバンク１０の位置センサ、２０はハンマ駆動回路、２
１はリニアモータ駆動回路、２２は制御回路である。
マバンク１０の位置センサ、２０はハンマ駆動回路、２
１はリニアモータ駆動回路、２２は制御回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンマを複数個並べて設けたハンマバン
クを、リニアモータにより往復移動させ、この往復移動
の過程でハンマを駆動し印刷するドットラインプリンタ
において、ハンマバンクの移動方向が反転したときに、
ハンマの駆動順序を反転させるタイミングを、実際のハ
ンマバンクの反転タイミングによることなく、ハンマバ
ンクが反転した後の最初の印刷開始タイミングに同期さ
せることを特徴とするドットラインプリンタのハンマ駆
動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8482094A JPH07290764A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8482094A JPH07290764A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290764A true JPH07290764A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13841393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8482094A Withdrawn JPH07290764A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | ドットラインプリンタのハンマ駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290764A (ja) |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8482094A patent/JPH07290764A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |