JPS62201278A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置、特に記録ヘッドと記録媒体を互いに
直角な２つの方向に各々相対移動させて記録を行なう記
録装置に関するものである。

［従来の技＊］ 上記のような構造を有する装置として、コンピュータシ
ステムなどの記録出力装置として用いられる各種のシリ
アプリンタが知られている。記録ヘッドの記録方式はイ
ンパクト方式、熱転写方式、インクジェット方式など各
種の方式が考えられるが、多くの装置では円筒状のプラ
テンに紙などの記録媒体を装填し、これと平行に記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジを往復走査させ、１行分の記
録主走査が終了したのちプラテンを回転させて記録媒体
を搬送し副走査を行なうようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の方式では、１行分の記録主走査の終了時にキャリ
ッジをホームポジションに戻す（あるいは往復記録の場
合に記録主走査方向を変更する）、いわゆるキャリッジ
リターン動作と、１行分の副走査に対応するいわゆるラ
インフィード動作が含まれる。これらの２つの動作は、
シリアプリンタでは古くから独立した２つの信号により
制御されていた。従って、多くの装置では現在でもホス
ト装置からキャリッジリターン信号およびラインフィー
ド信号を各々受は取った際に対応する動作を行なうよう
にしているので、他の記録期間の処理速度を向上させて
も上記のようなキャリッシリターンおよびラインフィー
ド制御が全体の処理速度を低下させていることがあった
。

［問題点を解決するための手段］ 以」−の問題を解決するため本発明においては、所定の
記録方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれぞれ互
いに直角な第１および第２の方向に相対的に移動させて
記録走査を行なう記録装置において、前記第１と第２の
方向の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を重畳さ
せた構成を採用した。

［作　用］ 以」二の構成によれば、従来側々の期間に独立して行な
われていた異なる方向への記録ヘッドと記録媒体の相対
移動をオーバーラツプさせることができ、装置の記録処
理速度を著しく向上させることができる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明を採用した記録装置の主要部の構成を示
したブロック図で、図において符号１はコンピュータな
どのホスト装置から直列あるいは並列データとして所定
の方式に基づいて転送される記録データを制御部３が処
理可能な形式に変換するインタフェイス部である。ホス
トから送信された記録データは、一旦バッファメモリと
して設けられたＲＡＭ９に格納される。マイクロコンピ
ュータ素子などから構成された制御部３は表示および操
作部２からの操作入力に応じてホスト装置から転送され
、ＲＡＭ９に格納されたデータを順次記録機構４を用い
て記録させる。なお、ホスト装置からのデータ転送バッ
ファメモリへの受信は記録処理と並行してインタフェイ
ス部により行なわれる。

記録機構４はインクジェット方式、インパクト方式など
所定の方式から成る記録ヘッド５とこの記録ヘッド５を
搭載したキャリッジを記録媒体の第１の方向に往復移動
させるキャリッジモータ６および記録媒体を前記第１の
方向と直角の方向に移動させラインフィードを行なわせ
るラインフィードモータ７から構成されている。

次に第２図のフローチャート図を参照して以上の構成に
おける動作につき説明する。第２図は第１図の制御部３
の制御手順を示したもので、ＲＯＭ素子８に格納される
。

記録動作を行なう場合、制御部３はまず第２図のステッ
プＳｌにおいてホスト装置から転送された記録データを
インタフェイス１に受信させ、これをバッファメモリで
あるＲＡＭ９に格納スる。

ステップＳ２ではステップＳ１で受信したデータが文字
データなどの記録データか、あるいは記録装置をセレク
トしたり、リセットしたりする制御コードかを判定する
。

ステップＳ２で記録データが転送されていると判定した
場合には、ステップＳ４は制御データを受信した場合に
はステップＳ３に移行する。ステップＳ３ではステップ
Ｓｌで受信した制御データに対応した処理を行なう。

後述のように、第２図の手順では、キャリッジモータ６
、ラインフィードモータ７はスタートされた後、制御部
３のタイマー割り込みなどを用いた並行処理により（あ
るいは他の制御手段によって）各ステップの処理と同時
に駆動タイミングを制御されており、ステップＳ１〜Ｓ
４のフローではラインフィードモータ７駆動によりライ
ンフィードが進行中（終了している場合もある）である
。

従ってステップＳ４ではキャリッジリターンを適切にラ
インフィードにオーバーラツプさせるため、現在進行中
のラインフィード終了までの時間ｔＬＦを計算し、この
時間ｔ＝Ｉ−がキャリッジモータ６が起動後定常速度に
達するまでのランプアップ時間ａに等しいか又はそれよ
りも小さいがどうかを判定する。ステップＳ４において
キャリッジモータのランプアップ時間ａが大きくなった
時始めてステップＳ５に移行し、それ以外の場合にはラ
インフィードが完全に終了しないうちにキャリッジが定
常速度に達して記録が開始されないようにステップＳ４
を繰り返して待機する。

ステップＳ５では、記録ヘッド５の走査方向を判定する
。本実施例では、記録ヘッド５はキャリッジモータ６の
駆動力により、記録媒体に沿って往復走査され、その往
路及び復路の両方で記録を行なう（往復印字）。従って
、ここでは往路の記録か否かを判定し、ステップＳ６ま
たはＳ７のキャリッジモータ起動時の回転方向を決定す
る。

ステップＳ６．Ｓ７では、それぞれステップＳ５での判
定に基づき正方向（往路記録の場合）、または逆方向（
復路記録の場合）にギヤリッジモータをランプアップさ
せる。これにより、記録ヘッドを搭載したキャリッジは
対応する方向に加速される。

キャリッジモータ６のランプアップが終了すると、記録
ヘッド６の走査速度が一定の速度に達するので、ステッ
プＳ８で記録ヘッド５をＲＡＭ９に格納した記録データ
に基づき駆動し、１行の記録行を形成する。

ステップＳ８の記録が終了したら、ステップＳ９に移り
、記録方向を変更するためキャリ、ツジモータ６のラン
プダウンを開始し、ステップ３１０に移る。ステップＳ
１０ではラインフィードモータ７を起動し、ラインフィ
ードを開始するが、ステップＳ９→３１０の移行は、ス
テップＳ９でキャリッジモータ６の起動を行なった直後
に行なう。即ち、ステップ３６（またはＳ７）〜Ｓ８の
場合のように記録ヘッドが定常速度（この場合は速度Ｏ
）に達するのを待たずにラインフィード処理を開始させ
る。

ステップＳ１０で開始されたラインフィード動作は制御
部３によって所定時間ラインフィードモータ７を駆動し
たのち、これをランプダウンさせることによって終了さ
れる（ランプダウン開始ステップの図示は省略した）。

以上の構成によれば、記録ヘッドの主走査開始およびラ
インフィードの終了と、ラインフィード開始およびキャ
リッジ走査の終了期間が、各々ステップＳ４．Ｓ５およ
びステップＳ７．Ｓ８でオーバーラツプするように制御
されているので、従来のようにキャリッジリターンおよ
びラインフィードを逐次行なう方式よりも著しく記録速
度を向」ニさせることが可能になる。この様子を第３図
および第４図を参照して説明する。

第４図は従来の方式におけるキャリッジモータおよびラ
インフィードモータの制御を示しており、図において符
号す、ｅが各々キャリッジモータとラインフィードモー
タの定常速度の期間である。また符号ａ、Ｃはキャリッ
ジモータのランプアップおよびランプダウン時間、符号
ｄ、ｆはラインフィードモータのランプアップおよびラ
ンプダウン時間である。第４図のように１行の記録時間
はａ−ｆの時間の和であり、ｎ行の記録を行なうとすれ
ば時間ａ−ｆのｎ倍の処理時間が必要になる。

これに対して本実施例によれば、第３図のようにキャリ
ッジモータのランプダウン期間Ｃとラインフィードモー
タ７のランプアップ期間ｄ、ラインフィードモータ７の
ランプダウン期間ｆとキャリッジモータ６のランプアッ
プ時間ａが各々オーバーラップするため、１行の記録時
間は時間す。

ｄ、ｅ、ｆの和となる。

なお、本実施例では、キャリッジが定常速度で走査され
ている間のみに記録が行なわれるので記録位置ずれなど
が生じることがない。

以上の実施例ではキャリッジの往路および復路のいずれ
においても記録を行なう方式の構成を示したが、１行の
記録後後路では記録を行なわずキャリッジのホームポジ
ションへの復帰のみを行なう装置においても同様の制御
を実施できる。この場合にはキャリッジリターンとライ
ンフィードをオーバーラツプさせる。

記録ヘッドの記録方式に関しては、ワイヤドツトマトリ
クスヘッド、サーマルヘッド、インクジェットヘッドな
ど種々の方式のものを用いることができる。

［効　果］ 以上の説明から明かなように本発明によれば、所定の記
録方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれぞれ互い
に直角な第１および第２の方向に相対的に移動させて記
録走査を行なう記録装置において、前記第１と第２の方
向の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を重畳させ
た構成を採用しているので、従来独立して行なわれてい
た記録ヘッドと記録媒体との２つの方向への相対移動を
オーバーラツプして行ない、記録処理の効率を著しく向
上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の要部の構成を示したブ
ロック図、第２図は第１図の制御部の制御手順を示した
フローチャート図、第３図は本発明による記録動作を示
したタイミングチャート図、第４図は従来の記録装置の
動作を示したタイミングチャート図である。 １・・・インクフェイス部 ３・・・制御部　　　　　４・・・記録機構５・・・記
録ヘッド ６・・・キャリッジモータ ７・・・ラインフィードモータ 年“ｊ葡徂手用句の７０一＋ヤ斗図 Ｔ＝　ａ＋ｎ發（ｂ＋ｄ＋ｅ＋ｆ　） Ｌ已今翫動作のタイミシグ千ヤ斗ω Ｍ３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の記録方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれ
   ぞれ互いに直角な第１および第２の方向に相対的に移動
   させて記録走査を行なう記録装置において、前記第１と
   第２の方向の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を
   重畳させたことを特徴とする記録装置。