JP2003291437A - 印刷停止制御方法 - Google Patents
印刷停止制御方法Info
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6517—Apparatus for continuous web copy material of plain paper, e.g. supply rolls; Roll holders therefor
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】送り孔の無いウェブを使用した両面印刷での印
刷位置合わせ制御における印刷停止時に、常に一定タイ
ミングにて印刷停止後にウェブが戻ってくる位置を決定
する信号を出力した場合、印刷停止後の次の印刷動作に
おける第１ページ目の先頭位置が所定の位置に設定され
ない。 【解決手段】送り孔の無いウェブを使用した両面印刷で
の印刷位置合わせ制御における印刷停止時には、印刷停
止後にウェブが戻ってくる位置を決定する信号を出力す
るタイミングを、印刷位置合わせ制御により制御されて
いるウェブ搬送速度により算出することで解決される。
刷位置合わせ制御における印刷停止時に、常に一定タイ
ミングにて印刷停止後にウェブが戻ってくる位置を決定
する信号を出力した場合、印刷停止後の次の印刷動作に
おける第１ページ目の先頭位置が所定の位置に設定され
ない。 【解決手段】送り孔の無いウェブを使用した両面印刷で
の印刷位置合わせ制御における印刷停止時には、印刷停
止後にウェブが戻ってくる位置を決定する信号を出力す
るタイミングを、印刷位置合わせ制御により制御されて
いるウェブ搬送速度により算出することで解決される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブの両面に画
像を形成する印刷システムにおける印刷停止時の制御に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ここで、代表的な印刷装置の概略図を図
３に示し、以下図面を参照しながら説明していく。 【０００３】連続した帯状のウェブＷの両面に画像を形
成する印刷システムとして、印刷装置を２台、直列に配
置し、前段の印刷装置でウェブＷの第１の面（表面）に
印刷を行ない、前段の印刷装置から排出されたウェブＷ
を反転装置にて表裏反転させた後、ウェブＷを後段の印
刷装置に送り込み、後段の印刷装置でウェブＷの第２の
面（裏面）に印刷を行うようにした印刷システムが提案
され、実用化されている。 【０００４】ところで、上記のような印刷システムにお
いて、少なくとも前段に配置した印刷装置が電子写真方
式を用いて画像を形成するタイプの印刷装置である場
合、ウェブＷ上に転写された画像（トナー像）をウェブ
Ｗに溶融定着させるための加熱工程が必須となる。この
熱定着工程での熱作用により、後段の印刷装置に送り込
まれるウェブＷは、当初の状態よりも熱収縮してしまう
という現象が生じる。 【０００５】送り孔のあるウェブを使用した両面印刷の
場合には、ウェブＷ上のページ先頭に対する送り穴の位
置が決まっている為、ウェブＷが熱収縮していても、１
ページに対応する送り穴の個数は不変であるから、１ペ
ージに対応する送り穴の個数をｎ個とすると、１ページ
を搬送するのに、送り穴ｎ個だけウェブＷを搬送すれば
よいことになる。従って、感光体ドラム１面上に形成さ
れた印刷データの１ページに対して、ウェブＷを送り穴
ｎ個分だけ搬送することにより、感光体ドラム１の表面
上の１ページの印刷データを、ウェブＷの１ページに合
わせることが出来る。そして、次に印刷する１ページの
ページ先頭と、感光体ドラム１の表面上のページ先頭が
一致することになる。このように、送り孔のあるウェブ
を使用する場合、ウェブＷと感光体ドラム１面上の各ペ
ージの先頭が一致することで、ページ単位で印刷が行
え、更に、表面の印刷位置に対する裏面の印刷位置ずれ
が蓄積することはない。 【０００６】次に、印刷停止制御について説明する。上
述の送り孔があるウェブＷを使用した両面印刷における
印刷停止時には、最終ページの印刷データが感光体ドラ
ム１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置
は、コントローラ（図示せず）からＣＰＦ＿ＯＦＦ信号
を受信する。ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停
止制御へと移行する。 【０００７】ここで、印刷開始時には、ウェブ搬送速度
を加速させて、予め定められたウェブ搬送速度（プロセ
ス速度）まで加速させる必要があり、その加速に必要な
距離を確保する必要がある。よって、印刷終了後には、
次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置は、転写
ポイントＴＰから、ウェブ搬送をプロセス速度まで加速
するのに必要な必要加速距離αだけ手前の位置にある必
要がある。 【０００８】しかし、次の印刷動作における第１ページ
目の先頭位置が、転写ポイントＴＰから必要加速距離α
だけ手前の位置に来たときに印刷を止めると、感光体ド
ラム１面上に形成された最終ページの印刷データをウェ
ブＷに転写し終わる前に印刷を止めてしまうこととな
る。 【０００９】そこで、まずＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信し
てから、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置
が、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来
るまでの時間Ｔ１を、プロセス速度をＶＰとして下式に
基づき算出する。Ｔ１＝（Ｌ１−α）／ＶＰ … 式
（１）そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ１
の時間経過後に、印刷停止後に次の印刷動作における第
１ページ目の先頭位置が戻ってくる位置を決定する信号
（ＰＦポジションクリア信号）を出力する。ＰＦポジシ
ョンクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送量をカ
ウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ページの印
刷データが、ウェブに転写され終えてから、ウェブ搬送
を停止する。そして、ウェブ搬送停止後、ＰＦポジショ
ンクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまで
にカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬
送することにより、次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだ
け手前の位置へと設定することができる。 【００１０】ところで、上記のような印刷システムにお
いて、送り孔のないウェブにて印刷した場合、ウェブＷ
が熱収縮してしまうと、表面印刷時のページ長と、裏面
印刷時のページ長とが異なるため、ウェブＷ上に形成さ
れた表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃ってい
ない見苦しい印刷物が生成されてしまうことになる。 【００１１】この問題を解決するために、送り孔を持た
ないウェブＷを使用して両面印刷を実施する際に、第１
印刷装置においては、印刷データを印刷すると共に、ウ
ェブＷの各ページの予め指定された位置に位置合せマー
クを形成し、第２印刷装置においては、予め設定された
周期毎に送信されるウェブ送り制御信号と、前記位置合
せマークを検出することにより前記マーク検出手段が発
するマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合さ
せるように、ウェブ搬送速度を加減速制御する、印刷位
置合わせ制御が知られている。 【００１２】従来の送り孔を備えたウェブＷでの印刷時
には、ウェブ搬送速度は一定速であったため、ＣＰＦ＿
ＯＦＦ信号を受信してから、ＰＦポジションクリア信号
を出力するまでの時間は、常に一定の時間Ｔ１であっ
た。 【００１３】しかし、送り孔の無いウェブでの両面印刷
では、上述した印刷位置合わせ制御を実施するため、印
刷中のウェブ搬送速度はプロセス速度とは異なる可能性
がある。その為、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、
常に一定の時間にてＰＦポジションクリア信号を出力す
ると、印刷停止時の次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置が所定の位置に設定されないことになる。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、送り
孔のないウェブＷでの両面印刷において、表面印刷時に
熱収縮したウェブＷを裏面印刷機にて印刷する際も、印
刷停止後の、次の印刷動作における第１ページ目の先頭
位置を所定の位置に設定することが可能となる制御を提
供することにある。 【００１５】 【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため、
本発明では、送り孔を持たないウェブの第１の面に画像
を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設け
られ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装
置とを有し、前記第１印刷装置は、前記ウェブの各ペー
ジの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマ
ーク形成手段を有し、前記第２印刷装置は、前記位置合
せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された
周期毎に発生するウェブ送り制御信号の発生タイミング
と前記位置合わせマークの検出タイミングとの位相を整
合させるようにウェブ搬送速度を加減速制御させること
で、第１の面の画像と、第２の面の画像の位置を整合さ
せる制御手段を有している印刷システムであって、印刷
を停止させる際に、前記第２印刷装置で、印刷停止信号
をコントローラから受信した時点のウェブ搬送停止直前
のウェブ搬送速度、及び次の印刷開始に必要な加速距離
に基づき、次の印刷開始位置から前記加速距離だけ手前
に来るまでの時間Ｔを算出し、コントローラからの印刷
停止信号受信時から前記時間Ｔ後に信号Ｐを出力し、前
記信号Ｐからウェブ搬送量をカウントし、ウェブ搬送停
止後にウェブを印刷時と逆方向に前記カウント分搬送す
ることを特徴とする。 【００１６】 【発明の実施の形態】本発明の実施例として、まず、両
面印刷時の位置合わせ制御に関して説明する。 【００１７】１台目の印刷装置において、図１に示すよ
うに、ウェブＷ上には印刷データに基づく画像Ｉｍが印
刷されるとともに、各ページの先頭端には位置合せマー
ク（トナーマーク）Ｒｍが印刷され、１台目の印刷装置
から排出される。 【００１８】１台目の印刷装置から排出されたウェブＷ
は、反転装置にて表裏が反転された上で２台目の印刷装
置へ送り込まれる。反転装置によるウェブＷの表裏反転
により、トナーマークＲｍを保持した側のウェブＷ面
（第１の面）は、マークセンサ２の検出面と対向するよ
うになり、また、白紙状態のウェブＷ面（第２の面）は
感光体ドラム１表面と対向するようになる。 【００１９】感光体ドラム１上に仮想的に設定されるペ
ージ先頭は、コントローラ（図示せず）からのウェブ送
り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称する）の発
信タイミングによって把握される。また、感光体ドラム
１は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように
制御されているため、感光体ドラム１上におけるページ
先頭は、上記ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰ
Ｆ長毎に転写ポイントＴＰに到達することになる。従っ
て、コントローラからのＣＰＦ−Ｎ信号の発信タイミン
グと、マークセンサ２がトナーマークＲｍを検出するタ
イミングとの位相が一致するようにウェブ搬送速度を制
御することにより、感光体ドラム１上のページ先頭と、
ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで高精度に
一致させることが可能となる。 【００２０】本例では、図２に示すように転写器による
転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ド
ラム１表面上での距離をＬ１とし、転写ポイントＴＰか
らマークセンサ２による検出ポイントＤＰまでのウェブ
搬送路上における距離をＬ２としている。 【００２１】ここで、感光体ドラム１上に仮想的に設定
されるページ先頭とウェブＷのページ先頭を表すトナー
マークＲｍとが、転写ポイントＴＰで一致する関係にて
ウェブ搬送が行なわれている状態における、トナーマー
ク検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。 【００２２】第１ページ目の印刷データが感光体ドラム
１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置はコ
ントローラから第１回目のＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受
信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信すると、上記制
御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タ
イミングの算出は、例えば、以下のような思想に基づき
行なわれる。 【００２３】すなわち、感光体ドラム１上に仮想的に設
定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２
ページ目のトナーマークとを転写ポイントＴＰで一致さ
せるには、感光体ドラム１上の第２ページ目のページ先
頭が転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来た時にトナー
マークＲｍが検出される必要がある。従って、第２回目
のＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから上記制御タイミングま
での時間をＴ２、印刷装置のプロセス速度をＶＰとする
と、Ｔ２は下式にて表される。 Ｔ２＝（Ｌ１−Ｌ２）／ＶＰ … 式（２） また、感光体ドラム１上のページ先頭を示すデータがＣ
ＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ
以降の制御タイミングはＣＰＦ長毎となる。この制御タ
イミングに対するトナーマークＲｍの検出ずれ時間か
ら、表面のページ先頭に対し、裏面に印刷するページ先
頭がどの程度ずれているかを把握し、トナーマークＲｍ
の検出タイミングが前記制御タイミングよりも遅い場合
はウェブ搬送速度を加速させる。逆に、トナーマークＲ
ｍの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合は
ウェブ搬送速度を減速する。すなわち、トナーマークＲ
ｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するよ
うにウェブ搬送速度を制御するのである。 【００２４】さらに、コントローラは、上記制御に加
え、トナーマークＲｍを検出する毎に、ＣＰＦ−Ｎ信号
が送信されてからトナーマークＲｍを検出するまでの時
間（マーク時間）を記憶する手段としてのメモリ（図示
せず）を備えていてもよい。そして、トナーマークＲｍ
を検出する毎に、前回のトナーマーク検出時に前記メモ
リに記憶された旧データ（マーク時間Ｔ３）と、今回の
トナーマーク検出時に前記メモリに記憶された新データ
（マーク時間Ｔ４）との差Δｔを演算手段（図示せず）
にて例えば下式に基づき算出する。 Δｔ＝Ｔ４−Ｔ３ … 式（３） そして、ＣＰＦ長に対するΔｔの割合だけ、その時点で
のウェブ搬送速度を加速あるいは減速させる。ウェブ搬
送速度をｖ、補正する速度をΔｖとすると、Δｖは下式
にて求められる。 Δｖ＝（Δｔ／ＣＰＦ長）×ｖ … 式（４） このΔｖを当該検出時点におけるウェブ搬送速度ｖに加
えることにより、トナーマークＲｍを検出するタイミン
グが制御タイミングと一致するようになる。 【００２５】次に、上述した印刷位置合わせ制御におけ
る、印刷停止時の制御として、本発明の実施例を説明す
る。 【００２６】最終ページの印刷データが感光体ドラム１
上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置は、コ
ントローラからＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信する。ＣＰＦ
＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停止制御へと移行す
る。 【００２７】まず、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してか
ら、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が、
転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来るま
での時間Ｔ５を、その時点でのウェブ搬送速度をＶ１と
して下式に基づき算出する。 Ｔ５＝（Ｌ１−α）／Ｖ１ … 式（５） そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ５の時間
経過後に、ＰＦポジションクリア信号を出力する。ＰＦ
ポジションクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送
量をカウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ペー
ジの印刷データが、ウェブＷに転写され終えてから、ウ
ェブ搬送を停止する。ウェブ搬送停止後、ＰＦポジショ
ンクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまで
にカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬
送することにより、次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだ
け手前の位置へと設定することができる。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送り孔を持たないウェブＷを使用した両面印刷での印刷
位置合わせ制御において、ウェブ搬送速度を加減速して
いても、印刷停止後の次の印刷動作における第１ページ
目の先頭位置を所定の位置へと搬送することが可能とな
り、ひいては位置合わせ制御の印刷停止制御を実現でき
る。
像を形成する印刷システムにおける印刷停止時の制御に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ここで、代表的な印刷装置の概略図を図
３に示し、以下図面を参照しながら説明していく。 【０００３】連続した帯状のウェブＷの両面に画像を形
成する印刷システムとして、印刷装置を２台、直列に配
置し、前段の印刷装置でウェブＷの第１の面（表面）に
印刷を行ない、前段の印刷装置から排出されたウェブＷ
を反転装置にて表裏反転させた後、ウェブＷを後段の印
刷装置に送り込み、後段の印刷装置でウェブＷの第２の
面（裏面）に印刷を行うようにした印刷システムが提案
され、実用化されている。 【０００４】ところで、上記のような印刷システムにお
いて、少なくとも前段に配置した印刷装置が電子写真方
式を用いて画像を形成するタイプの印刷装置である場
合、ウェブＷ上に転写された画像（トナー像）をウェブ
Ｗに溶融定着させるための加熱工程が必須となる。この
熱定着工程での熱作用により、後段の印刷装置に送り込
まれるウェブＷは、当初の状態よりも熱収縮してしまう
という現象が生じる。 【０００５】送り孔のあるウェブを使用した両面印刷の
場合には、ウェブＷ上のページ先頭に対する送り穴の位
置が決まっている為、ウェブＷが熱収縮していても、１
ページに対応する送り穴の個数は不変であるから、１ペ
ージに対応する送り穴の個数をｎ個とすると、１ページ
を搬送するのに、送り穴ｎ個だけウェブＷを搬送すれば
よいことになる。従って、感光体ドラム１面上に形成さ
れた印刷データの１ページに対して、ウェブＷを送り穴
ｎ個分だけ搬送することにより、感光体ドラム１の表面
上の１ページの印刷データを、ウェブＷの１ページに合
わせることが出来る。そして、次に印刷する１ページの
ページ先頭と、感光体ドラム１の表面上のページ先頭が
一致することになる。このように、送り孔のあるウェブ
を使用する場合、ウェブＷと感光体ドラム１面上の各ペ
ージの先頭が一致することで、ページ単位で印刷が行
え、更に、表面の印刷位置に対する裏面の印刷位置ずれ
が蓄積することはない。 【０００６】次に、印刷停止制御について説明する。上
述の送り孔があるウェブＷを使用した両面印刷における
印刷停止時には、最終ページの印刷データが感光体ドラ
ム１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置
は、コントローラ（図示せず）からＣＰＦ＿ＯＦＦ信号
を受信する。ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停
止制御へと移行する。 【０００７】ここで、印刷開始時には、ウェブ搬送速度
を加速させて、予め定められたウェブ搬送速度（プロセ
ス速度）まで加速させる必要があり、その加速に必要な
距離を確保する必要がある。よって、印刷終了後には、
次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置は、転写
ポイントＴＰから、ウェブ搬送をプロセス速度まで加速
するのに必要な必要加速距離αだけ手前の位置にある必
要がある。 【０００８】しかし、次の印刷動作における第１ページ
目の先頭位置が、転写ポイントＴＰから必要加速距離α
だけ手前の位置に来たときに印刷を止めると、感光体ド
ラム１面上に形成された最終ページの印刷データをウェ
ブＷに転写し終わる前に印刷を止めてしまうこととな
る。 【０００９】そこで、まずＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信し
てから、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置
が、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来
るまでの時間Ｔ１を、プロセス速度をＶＰとして下式に
基づき算出する。Ｔ１＝（Ｌ１−α）／ＶＰ … 式
（１）そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ１
の時間経過後に、印刷停止後に次の印刷動作における第
１ページ目の先頭位置が戻ってくる位置を決定する信号
（ＰＦポジションクリア信号）を出力する。ＰＦポジシ
ョンクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送量をカ
ウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ページの印
刷データが、ウェブに転写され終えてから、ウェブ搬送
を停止する。そして、ウェブ搬送停止後、ＰＦポジショ
ンクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまで
にカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬
送することにより、次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだ
け手前の位置へと設定することができる。 【００１０】ところで、上記のような印刷システムにお
いて、送り孔のないウェブにて印刷した場合、ウェブＷ
が熱収縮してしまうと、表面印刷時のページ長と、裏面
印刷時のページ長とが異なるため、ウェブＷ上に形成さ
れた表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃ってい
ない見苦しい印刷物が生成されてしまうことになる。 【００１１】この問題を解決するために、送り孔を持た
ないウェブＷを使用して両面印刷を実施する際に、第１
印刷装置においては、印刷データを印刷すると共に、ウ
ェブＷの各ページの予め指定された位置に位置合せマー
クを形成し、第２印刷装置においては、予め設定された
周期毎に送信されるウェブ送り制御信号と、前記位置合
せマークを検出することにより前記マーク検出手段が発
するマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合さ
せるように、ウェブ搬送速度を加減速制御する、印刷位
置合わせ制御が知られている。 【００１２】従来の送り孔を備えたウェブＷでの印刷時
には、ウェブ搬送速度は一定速であったため、ＣＰＦ＿
ＯＦＦ信号を受信してから、ＰＦポジションクリア信号
を出力するまでの時間は、常に一定の時間Ｔ１であっ
た。 【００１３】しかし、送り孔の無いウェブでの両面印刷
では、上述した印刷位置合わせ制御を実施するため、印
刷中のウェブ搬送速度はプロセス速度とは異なる可能性
がある。その為、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、
常に一定の時間にてＰＦポジションクリア信号を出力す
ると、印刷停止時の次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置が所定の位置に設定されないことになる。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、送り
孔のないウェブＷでの両面印刷において、表面印刷時に
熱収縮したウェブＷを裏面印刷機にて印刷する際も、印
刷停止後の、次の印刷動作における第１ページ目の先頭
位置を所定の位置に設定することが可能となる制御を提
供することにある。 【００１５】 【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため、
本発明では、送り孔を持たないウェブの第１の面に画像
を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設け
られ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装
置とを有し、前記第１印刷装置は、前記ウェブの各ペー
ジの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマ
ーク形成手段を有し、前記第２印刷装置は、前記位置合
せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された
周期毎に発生するウェブ送り制御信号の発生タイミング
と前記位置合わせマークの検出タイミングとの位相を整
合させるようにウェブ搬送速度を加減速制御させること
で、第１の面の画像と、第２の面の画像の位置を整合さ
せる制御手段を有している印刷システムであって、印刷
を停止させる際に、前記第２印刷装置で、印刷停止信号
をコントローラから受信した時点のウェブ搬送停止直前
のウェブ搬送速度、及び次の印刷開始に必要な加速距離
に基づき、次の印刷開始位置から前記加速距離だけ手前
に来るまでの時間Ｔを算出し、コントローラからの印刷
停止信号受信時から前記時間Ｔ後に信号Ｐを出力し、前
記信号Ｐからウェブ搬送量をカウントし、ウェブ搬送停
止後にウェブを印刷時と逆方向に前記カウント分搬送す
ることを特徴とする。 【００１６】 【発明の実施の形態】本発明の実施例として、まず、両
面印刷時の位置合わせ制御に関して説明する。 【００１７】１台目の印刷装置において、図１に示すよ
うに、ウェブＷ上には印刷データに基づく画像Ｉｍが印
刷されるとともに、各ページの先頭端には位置合せマー
ク（トナーマーク）Ｒｍが印刷され、１台目の印刷装置
から排出される。 【００１８】１台目の印刷装置から排出されたウェブＷ
は、反転装置にて表裏が反転された上で２台目の印刷装
置へ送り込まれる。反転装置によるウェブＷの表裏反転
により、トナーマークＲｍを保持した側のウェブＷ面
（第１の面）は、マークセンサ２の検出面と対向するよ
うになり、また、白紙状態のウェブＷ面（第２の面）は
感光体ドラム１表面と対向するようになる。 【００１９】感光体ドラム１上に仮想的に設定されるペ
ージ先頭は、コントローラ（図示せず）からのウェブ送
り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称する）の発
信タイミングによって把握される。また、感光体ドラム
１は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように
制御されているため、感光体ドラム１上におけるページ
先頭は、上記ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰ
Ｆ長毎に転写ポイントＴＰに到達することになる。従っ
て、コントローラからのＣＰＦ−Ｎ信号の発信タイミン
グと、マークセンサ２がトナーマークＲｍを検出するタ
イミングとの位相が一致するようにウェブ搬送速度を制
御することにより、感光体ドラム１上のページ先頭と、
ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで高精度に
一致させることが可能となる。 【００２０】本例では、図２に示すように転写器による
転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ド
ラム１表面上での距離をＬ１とし、転写ポイントＴＰか
らマークセンサ２による検出ポイントＤＰまでのウェブ
搬送路上における距離をＬ２としている。 【００２１】ここで、感光体ドラム１上に仮想的に設定
されるページ先頭とウェブＷのページ先頭を表すトナー
マークＲｍとが、転写ポイントＴＰで一致する関係にて
ウェブ搬送が行なわれている状態における、トナーマー
ク検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。 【００２２】第１ページ目の印刷データが感光体ドラム
１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置はコ
ントローラから第１回目のＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受
信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信すると、上記制
御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タ
イミングの算出は、例えば、以下のような思想に基づき
行なわれる。 【００２３】すなわち、感光体ドラム１上に仮想的に設
定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２
ページ目のトナーマークとを転写ポイントＴＰで一致さ
せるには、感光体ドラム１上の第２ページ目のページ先
頭が転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来た時にトナー
マークＲｍが検出される必要がある。従って、第２回目
のＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから上記制御タイミングま
での時間をＴ２、印刷装置のプロセス速度をＶＰとする
と、Ｔ２は下式にて表される。 Ｔ２＝（Ｌ１−Ｌ２）／ＶＰ … 式（２） また、感光体ドラム１上のページ先頭を示すデータがＣ
ＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ
以降の制御タイミングはＣＰＦ長毎となる。この制御タ
イミングに対するトナーマークＲｍの検出ずれ時間か
ら、表面のページ先頭に対し、裏面に印刷するページ先
頭がどの程度ずれているかを把握し、トナーマークＲｍ
の検出タイミングが前記制御タイミングよりも遅い場合
はウェブ搬送速度を加速させる。逆に、トナーマークＲ
ｍの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合は
ウェブ搬送速度を減速する。すなわち、トナーマークＲ
ｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するよ
うにウェブ搬送速度を制御するのである。 【００２４】さらに、コントローラは、上記制御に加
え、トナーマークＲｍを検出する毎に、ＣＰＦ−Ｎ信号
が送信されてからトナーマークＲｍを検出するまでの時
間（マーク時間）を記憶する手段としてのメモリ（図示
せず）を備えていてもよい。そして、トナーマークＲｍ
を検出する毎に、前回のトナーマーク検出時に前記メモ
リに記憶された旧データ（マーク時間Ｔ３）と、今回の
トナーマーク検出時に前記メモリに記憶された新データ
（マーク時間Ｔ４）との差Δｔを演算手段（図示せず）
にて例えば下式に基づき算出する。 Δｔ＝Ｔ４−Ｔ３ … 式（３） そして、ＣＰＦ長に対するΔｔの割合だけ、その時点で
のウェブ搬送速度を加速あるいは減速させる。ウェブ搬
送速度をｖ、補正する速度をΔｖとすると、Δｖは下式
にて求められる。 Δｖ＝（Δｔ／ＣＰＦ長）×ｖ … 式（４） このΔｖを当該検出時点におけるウェブ搬送速度ｖに加
えることにより、トナーマークＲｍを検出するタイミン
グが制御タイミングと一致するようになる。 【００２５】次に、上述した印刷位置合わせ制御におけ
る、印刷停止時の制御として、本発明の実施例を説明す
る。 【００２６】最終ページの印刷データが感光体ドラム１
上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置は、コ
ントローラからＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信する。ＣＰＦ
＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停止制御へと移行す
る。 【００２７】まず、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してか
ら、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が、
転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来るま
での時間Ｔ５を、その時点でのウェブ搬送速度をＶ１と
して下式に基づき算出する。 Ｔ５＝（Ｌ１−α）／Ｖ１ … 式（５） そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ５の時間
経過後に、ＰＦポジションクリア信号を出力する。ＰＦ
ポジションクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送
量をカウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ペー
ジの印刷データが、ウェブＷに転写され終えてから、ウ
ェブ搬送を停止する。ウェブ搬送停止後、ＰＦポジショ
ンクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまで
にカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬
送することにより、次の印刷動作における第１ページ目
の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだ
け手前の位置へと設定することができる。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送り孔を持たないウェブＷを使用した両面印刷での印刷
位置合わせ制御において、ウェブ搬送速度を加減速して
いても、印刷停止後の次の印刷動作における第１ページ
目の先頭位置を所定の位置へと搬送することが可能とな
り、ひいては位置合わせ制御の印刷停止制御を実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 位置合わせマークの位置関係を示す模式図で
ある。 【図２】 位置合わせ制御（印刷停止制御を含む）の説
明図である。 【図３】 送り孔があるウェブの印刷装置概略図であ
る。 【符号の説明】 １は感光体ドラム、２はマークセンサ、Ｗはウェブ、Ｉ
ｍは印刷データ、Ｒｍはトナーマーク、ＴＰは転写ポイ
ント、ＥＰは露光ポイント、ＤＰはマーク検出ポイント
である。
ある。 【図２】 位置合わせ制御（印刷停止制御を含む）の説
明図である。 【図３】 送り孔があるウェブの印刷装置概略図であ
る。 【符号の説明】 １は感光体ドラム、２はマークセンサ、Ｗはウェブ、Ｉ
ｍは印刷データ、Ｒｍはトナーマーク、ＴＰは転写ポイ
ント、ＥＰは露光ポイント、ＤＰはマーク検出ポイント
である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 水野 雅弘
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工
機株式会社内
Ｆターム(参考） 2C058 AB01 AC08 AE04 AF29 GA07
GA09 GE09 GE10
2C250 EA34 EB24
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】送り孔を持たないウェブの第１の面に画像
を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設け
られ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装
置とを有し、前記第１印刷装置は、前記ウェブの各ペー
ジの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマ
ーク形成手段を有し、前記第２印刷装置は、前記位置合
せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された
周期毎に発生するウェブ送り制御信号の発生タイミング
と前記位置合わせマークの検出タイミングとの位相を整
合させるようにウェブ搬送速度を加減速制御させること
で、第１の面の画像と、第２の面の画像の位置を整合さ
せる制御手段を有している印刷システムであって、印刷
を停止させる際に、前記第２印刷装置で、印刷停止信号
をコントローラから受信した時点のウェブ搬送停止直前
のウェブ搬送速度、及び次の印刷開始に必要な加速距離
に基づき、次の印刷開始位置から前記加速距離だけ手前
に来るまでの時間Ｔを算出し、コントローラからの印刷
停止信号受信時から前記時間Ｔ後に信号Ｐを出力し、前
記信号Ｐからウェブ搬送量をカウントし、ウェブ搬送停
止後にウェブを印刷時と逆方向に前記カウント分搬送す
ることを特徴とする印刷停止制御方法。
Priority Applications (2)
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| JP2002097263A JP3862160B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 印刷停止制御方法 |
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2002
- 2002-03-29 JP JP2002097263A patent/JP3862160B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2003
- 2003-03-11 US US10/384,730 patent/US6714758B2/en not_active Expired - Lifetime
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