JP2003136793A - 印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方法 - Google Patents
印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方法Info
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- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/238—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using more than one reusable electrographic recording member, e.g. single pass duplex copiers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
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- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
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- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ウェブの印刷開始位置合わせとバッファプレー
トの位置合わせとを自動で行え、印刷開始１頁目から正
確に画像を印刷することが可能な印刷システムおよびそ
の印刷開始時の位置合わせ制御方法を提供する。 【解決手段】第１印刷装置(P1)と、第１印刷装置の後段
に設けられた第２印刷装置(P2)とを有し、第１印刷装置
は、ウェブ(W)の予め決められた場所に位置合わせマー
ク(Rm)を形成するマーク形成手段を有し、第２印刷装置
は、位置合わせマークを検出するマーク検出手段(16)
と、ウェブ搬送路に対し進退自在に設けられウェブに一
定張力を付与するバッファプレート(12)とを有する印刷
システムにおいて、位置合わせマークがマーク検出手段
を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間に、バ
ッファプレートの位置を、予め定めた位置に設定する制
御手段を備えた。
トの位置合わせとを自動で行え、印刷開始１頁目から正
確に画像を印刷することが可能な印刷システムおよびそ
の印刷開始時の位置合わせ制御方法を提供する。 【解決手段】第１印刷装置(P1)と、第１印刷装置の後段
に設けられた第２印刷装置(P2)とを有し、第１印刷装置
は、ウェブ(W)の予め決められた場所に位置合わせマー
ク(Rm)を形成するマーク形成手段を有し、第２印刷装置
は、位置合わせマークを検出するマーク検出手段(16)
と、ウェブ搬送路に対し進退自在に設けられウェブに一
定張力を付与するバッファプレート(12)とを有する印刷
システムにおいて、位置合わせマークがマーク検出手段
を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間に、バ
ッファプレートの位置を、予め定めた位置に設定する制
御手段を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の印刷装置
を用いてウェブ上に画像を形成する印刷システムに関す
るものであり、特に２台目以降に設置された印刷装置で
の印刷開始位置の位置合わせ制御に関するものである。
を用いてウェブ上に画像を形成する印刷システムに関す
るものであり、特に２台目以降に設置された印刷装置で
の印刷開始位置の位置合わせ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】長尺に連続した帯状の用紙に代表される
ウェブの両面に画像等を形成する印刷システムとして、
２台の印刷装置を直列に配置し、前段の印刷装置（以下
第1印刷装置という）でウェブの第１の面（表面）に印
刷を行ない、この第１印刷装置から排出されたウェブを
反転装置にて表裏反転させた後、ウェブを後段の印刷装
置（以下第２印刷装置という）に送り込み、その第２印
刷装置でウェブの第２の面（裏面）に印刷を行うように
した印刷システムが提案され、実用化されている。
ウェブの両面に画像等を形成する印刷システムとして、
２台の印刷装置を直列に配置し、前段の印刷装置（以下
第1印刷装置という）でウェブの第１の面（表面）に印
刷を行ない、この第１印刷装置から排出されたウェブを
反転装置にて表裏反転させた後、ウェブを後段の印刷装
置（以下第２印刷装置という）に送り込み、その第２印
刷装置でウェブの第２の面（裏面）に印刷を行うように
した印刷システムが提案され、実用化されている。
【０００３】このような印刷システムに用いられるウェ
ブとしては、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙と、送
り孔を持たないウェブの二種類あり、その何れにも対応
可能な印刷システムが普及しつつある。
ブとしては、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙と、送
り孔を持たないウェブの二種類あり、その何れにも対応
可能な印刷システムが普及しつつある。
【０００４】そして、この種の印刷システムにおいて、
第２印刷装置に装填されたウェブを印刷開始位置に位置
合わせする作業は、これまで作業者によって行われてお
り、印刷装置に設けられた位置合わせ用のゲージに、ウ
ェブのミシン目やページ先頭位置に印刷された位置合わ
せマーク等を、目視で合わせることにより行われてい
た。
第２印刷装置に装填されたウェブを印刷開始位置に位置
合わせする作業は、これまで作業者によって行われてお
り、印刷装置に設けられた位置合わせ用のゲージに、ウ
ェブのミシン目やページ先頭位置に印刷された位置合わ
せマーク等を、目視で合わせることにより行われてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のウ
ェブを扱う印刷装置には、その搬送路中に、ウェブに一
定張力を付与する張力付与機構が備えられているのが一
般的である。張力付与機構にも種々構成が提案されてい
るが、その一形態として、ウェブ搬送路上に揺動自在に
支持された板状の部材（以下、バッファプレートと記
す）を設け、バッファプレートをウェブの一方の面に付
勢させて、ウェブに一定の張力を与えるようにしたもの
が従来より知られている。
ェブを扱う印刷装置には、その搬送路中に、ウェブに一
定張力を付与する張力付与機構が備えられているのが一
般的である。張力付与機構にも種々構成が提案されてい
るが、その一形態として、ウェブ搬送路上に揺動自在に
支持された板状の部材（以下、バッファプレートと記
す）を設け、バッファプレートをウェブの一方の面に付
勢させて、ウェブに一定の張力を与えるようにしたもの
が従来より知られている。
【０００６】従来、このようなバッファプレートを有す
る印刷装置を用いた印刷システムにおいては、印刷開始
位置の位置合わせ完了時におけるバッファプレートの位
置（回動量）までは保証されていなかった。バッファプ
レートが適正位置よりも上側あるいは下側に位置してい
る状態で印刷を開始させた場合、印刷装置はバッファプ
レートの位置を適正位置（中立位置; ニュートラルポジ
ション）に補正しようとして、各搬送機構の速度制御を
実行するため、印刷開始段階の画像が乱れてしまうこと
がある。
る印刷装置を用いた印刷システムにおいては、印刷開始
位置の位置合わせ完了時におけるバッファプレートの位
置（回動量）までは保証されていなかった。バッファプ
レートが適正位置よりも上側あるいは下側に位置してい
る状態で印刷を開始させた場合、印刷装置はバッファプ
レートの位置を適正位置（中立位置; ニュートラルポジ
ション）に補正しようとして、各搬送機構の速度制御を
実行するため、印刷開始段階の画像が乱れてしまうこと
がある。
【０００７】そのため、従来においては、位置合わせ完
了後に作業者はバッファプレートの位置を確認し、バッ
ファプレートの位置を適正位置へと調整した後に、印刷
を開始する必要があり、煩雑な作業が不可欠とされてい
た。
了後に作業者はバッファプレートの位置を確認し、バッ
ファプレートの位置を適正位置へと調整した後に、印刷
を開始する必要があり、煩雑な作業が不可欠とされてい
た。
【０００８】本発明の目的は、ウェブの印刷開始位置合
わせとバッファプレートの位置合わせとを自動で行え、
印刷開始１頁目から正確に画像を印刷することが可能な
印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方
法を提供することにある。
わせとバッファプレートの位置合わせとを自動で行え、
印刷開始１頁目から正確に画像を印刷することが可能な
印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方
法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、ウェブの
第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装
置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成
する第２印刷装置とを有し、少なくとも第１印刷装置
は、前記ウェブの予め決められた場所に位置合わせマー
クを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第２印
刷装置は、前記位置合わせマークを検出するマーク検出
手段と、ウェブ搬送路に対し進退自在に設けられ前記ウ
ェブに一定張力を付与するバッファプレートとを有する
印刷システムにおいて、前記位置合わせマークが前記マ
ーク検出手段を通過してから一定距離を搬送されるまで
の期間に、前記バッファプレートの位置を、予め定めた
位置に設定する制御手段を備えることにより達成され
る。
第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装
置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成
する第２印刷装置とを有し、少なくとも第１印刷装置
は、前記ウェブの予め決められた場所に位置合わせマー
クを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第２印
刷装置は、前記位置合わせマークを検出するマーク検出
手段と、ウェブ搬送路に対し進退自在に設けられ前記ウ
ェブに一定張力を付与するバッファプレートとを有する
印刷システムにおいて、前記位置合わせマークが前記マ
ーク検出手段を通過してから一定距離を搬送されるまで
の期間に、前記バッファプレートの位置を、予め定めた
位置に設定する制御手段を備えることにより達成され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。はじめに図１を用いて本発
明印刷システムに適用される電子写真式印刷装置の一実
施例について説明する。同図において、Ｗはウェブであ
り、通常は紙が用いられる。ウェブＷは、給送装置（図
示せず）から印刷装置Ｐの内部に送り込まれ、ガイドロ
ーラ１に案内されてウェブバッファ機構２に搬送され
る。
面を参照しながら説明する。はじめに図１を用いて本発
明印刷システムに適用される電子写真式印刷装置の一実
施例について説明する。同図において、Ｗはウェブであ
り、通常は紙が用いられる。ウェブＷは、給送装置（図
示せず）から印刷装置Ｐの内部に送り込まれ、ガイドロ
ーラ１に案内されてウェブバッファ機構２に搬送され
る。
【００１１】ウェブバッファ機構２は、搬送されるウェ
ブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、ウェブＷの弛み量
（バッファ量）を検出する複数の光学的センサ２ｄ，２
ｅ，２ｆ，２ｇと、ウェブ搬送方向の上流部に設けられ
た1対のローラ２ｂ，２ｃとを備えている。ローラ２ｃ
には、ローラ２ｂへの圧接力を調節するための調節機構
が装備されている。
ブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、ウェブＷの弛み量
（バッファ量）を検出する複数の光学的センサ２ｄ，２
ｅ，２ｆ，２ｇと、ウェブ搬送方向の上流部に設けられ
た1対のローラ２ｂ，２ｃとを備えている。ローラ２ｃ
には、ローラ２ｂへの圧接力を調節するための調節機構
が装備されている。
【００１２】本実施例においては、ローラ２ｃの一端か
ら突出した軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、この錘２
ｉの位置を変えることによりてこの原理でローラ２ｃの
２ｄに対する圧接力を調節している。このウェブバッハ
機構２自体は、本発明と直接関係ないので説明は省略す
るが、特願２０００−３８９６９９に詳細に記載されて
いる。
ら突出した軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、この錘２
ｉの位置を変えることによりてこの原理でローラ２ｃの
２ｄに対する圧接力を調節している。このウェブバッハ
機構２自体は、本発明と直接関係ないので説明は省略す
るが、特願２０００−３８９６９９に詳細に記載されて
いる。
【００１３】ガイド部材３を通過したウェブＷは、次に
異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４には、
固定して設けられたシャフト４ａ，４ｂと４ｃ、４ｄが
設けられている。シャフト４ａと４ｂは予め設定された
極めて狭い間隔をなして設けられ、異物の侵入を阻止す
る役目を有する。
異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４には、
固定して設けられたシャフト４ａ，４ｂと４ｃ、４ｄが
設けられている。シャフト４ａと４ｂは予め設定された
極めて狭い間隔をなして設けられ、異物の侵入を阻止す
る役目を有する。
【００１４】ウェブＷはさらに張力付与機構５に搬送さ
れる。この張力付与機構５は駆動原を持たないドラム５
ａと、このドラム５ａに圧接して設けられたローラ５ｂ
とウェブ搬送上において移動可能に支持されたドラム５
ｃとから構成されている。ドラム５は、回動可能に支持
されたアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅ
によってウェブＷの面に付勢されている。上記張力付与
機構５を設けることによってウェブＷの張力が一定に保
たれるようになる。
れる。この張力付与機構５は駆動原を持たないドラム５
ａと、このドラム５ａに圧接して設けられたローラ５ｂ
とウェブ搬送上において移動可能に支持されたドラム５
ｃとから構成されている。ドラム５は、回動可能に支持
されたアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅ
によってウェブＷの面に付勢されている。上記張力付与
機構５を設けることによってウェブＷの張力が一定に保
たれるようになる。
【００１５】さらに、ウェブＷは、ガイドシャフト６、
ガイド板７を経て、搬送ローラ８,９によって印写部１
０へ送り込まれる。印写部１０としてこの実施例では電
子写真記録方式による印写装置が用いられているが、本
発明はこの方式の記録装置に限定されるものでない。像
担持体として例示される感光体ドラム１０１が回転を開
始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加され、感
光体ドラム１０１表面は均一に例えば正電荷が帯電され
る。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光
源１０３から出力された光は、感光体ドラム１０１上を
像露光し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装
置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像
剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成
される。
ガイド板７を経て、搬送ローラ８,９によって印写部１
０へ送り込まれる。印写部１０としてこの実施例では電
子写真記録方式による印写装置が用いられているが、本
発明はこの方式の記録装置に限定されるものでない。像
担持体として例示される感光体ドラム１０１が回転を開
始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加され、感
光体ドラム１０１表面は均一に例えば正電荷が帯電され
る。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光
源１０３から出力された光は、感光体ドラム１０１上を
像露光し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装
置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像
剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成
される。
【００１６】感光体ドラム１０１上に形成されたトナー
像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付
与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引さ
れる。感光体ドラム１０１の転写位置を通過した領域
は、清掃装置１０６で清掃され、次の印刷動作に備えら
れる。
像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付
与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引さ
れる。感光体ドラム１０１の転写位置を通過した領域
は、清掃装置１０６で清掃され、次の印刷動作に備えら
れる。
【００１７】上記のようにして印写部１０からトナー像
が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段
へと搬送されて行く。搬送ローラ８は駆動源を持つ駆動
ローラとして設けられており後述するモータによって駆
動される。搬送ローラ９はバネ９ａの弾性力によってウ
ェブＷを介して搬送ローラ８に圧接された従動ローラと
して設けられている。また、搬送ベルト１１は、駆動ロ
ーラ１１ａと従動ローラ１１ｂに掛け渡して支持される
とともに、吸引装置（図示せず）を備えた構成となって
おり、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１上に吸着させた
状態で搬送するように構成されている。
が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段
へと搬送されて行く。搬送ローラ８は駆動源を持つ駆動
ローラとして設けられており後述するモータによって駆
動される。搬送ローラ９はバネ９ａの弾性力によってウ
ェブＷを介して搬送ローラ８に圧接された従動ローラと
して設けられている。また、搬送ベルト１１は、駆動ロ
ーラ１１ａと従動ローラ１１ｂに掛け渡して支持される
とともに、吸引装置（図示せず）を備えた構成となって
おり、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１上に吸着させた
状態で搬送するように構成されている。
【００１８】搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷ
は、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送さ
れる。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ
１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ
１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニ
ップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナ
ー像がウェブＷに溶融定着される。
は、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送さ
れる。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ
１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ
１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニ
ップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナ
ー像がウェブＷに溶融定着される。
【００１９】加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによ
って送り出されてきたウェブＷは、送出しローラ１４を
経るとともに、通常は、スイングフィン１５の振り子動
作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折りた
たまれて積み重ねられる。これに対し、第１の印刷装置
Ｐの後段にもう１台の第２印刷装置を配置する印刷シス
テムにおいては、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃ
によって送り出されてきたウェブＷは、送出しローラ１
４を経て図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排
出され、２台目の印刷装置（図示せず）に向けて搬送さ
れる。
って送り出されてきたウェブＷは、送出しローラ１４を
経るとともに、通常は、スイングフィン１５の振り子動
作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折りた
たまれて積み重ねられる。これに対し、第１の印刷装置
Ｐの後段にもう１台の第２印刷装置を配置する印刷シス
テムにおいては、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃ
によって送り出されてきたウェブＷは、送出しローラ１
４を経て図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排
出され、２台目の印刷装置（図示せず）に向けて搬送さ
れる。
【００２０】符号１３ｄはウェブＷの蛇行を検出するセ
ンサ、１３ｅはエアー吸引によりウェブＷとプレヒータ
１３ａとの密着性を保たせたり、非印刷時にウェブＷの
位置がずれないようにウェブＷの位置を規制するサクシ
ョン機構である。また、符号１６は、ウェブＷに形成さ
れた位置合せマークを検出するマーク検出手段（マーク
センサ）を示している。
ンサ、１３ｅはエアー吸引によりウェブＷとプレヒータ
１３ａとの密着性を保たせたり、非印刷時にウェブＷの
位置がずれないようにウェブＷの位置を規制するサクシ
ョン機構である。また、符号１６は、ウェブＷに形成さ
れた位置合せマークを検出するマーク検出手段（マーク
センサ）を示している。
【００２１】マークセンサ１６は特に後段に配置される
第２印刷装置において必須とされるものである。前段の
第１印刷装置にてウェブＷの表面に画像印刷を行う際
に、例えばページ先頭端位置に位置合わせマークを印刷
する。後段の第２印刷装置はこの位置合せマークを検出
し、ウェブＷの裏面に印刷される画像と、第１印刷装置
でウェブＷの表面に印刷された画像とが正確に位置合わ
せできるように制御する。
第２印刷装置において必須とされるものである。前段の
第１印刷装置にてウェブＷの表面に画像印刷を行う際
に、例えばページ先頭端位置に位置合わせマークを印刷
する。後段の第２印刷装置はこの位置合せマークを検出
し、ウェブＷの裏面に印刷される画像と、第１印刷装置
でウェブＷの表面に印刷された画像とが正確に位置合わ
せできるように制御する。
【００２２】図２は本発明に係る両面印刷システムの全
体構成の一実施例を示す。本印刷システムは図１で説明
した構成を有する２台の印刷装置Ｐ１，Ｐ２と、両印刷
装置に接続された制御装置１７とから構成される。そし
て第１の印刷装置Ｐ１から送り出されてきたウェブＷの
表裏は、反転装置Ｔによって反転され、その後、第２の
印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷの第２の面にも
画像が形成される。
体構成の一実施例を示す。本印刷システムは図１で説明
した構成を有する２台の印刷装置Ｐ１，Ｐ２と、両印刷
装置に接続された制御装置１７とから構成される。そし
て第１の印刷装置Ｐ１から送り出されてきたウェブＷの
表裏は、反転装置Ｔによって反転され、その後、第２の
印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷの第２の面にも
画像が形成される。
【００２３】１台目の印刷装置Ｐ１において、ウェブＷ
上には図３に示すように印刷データに基づく画像Ｉｍが
印刷されるとともに、各ページの先頭端に位置合わせマ
ーク（トナーマーク）Ｒｍが印刷される。なお、位置合
せマークを形成する手段は、画像Ｉｍを形成する装置と
兼用してもよいし、独立させて別に設けてもよい。この
実施例では画像形成手段と兼用し、感光体ドラム１０１
上に画像Ｉｍを形成する際に一緒に形成している。
上には図３に示すように印刷データに基づく画像Ｉｍが
印刷されるとともに、各ページの先頭端に位置合わせマ
ーク（トナーマーク）Ｒｍが印刷される。なお、位置合
せマークを形成する手段は、画像Ｉｍを形成する装置と
兼用してもよいし、独立させて別に設けてもよい。この
実施例では画像形成手段と兼用し、感光体ドラム１０１
上に画像Ｉｍを形成する際に一緒に形成している。
【００２４】第１の印刷装置Ｐ１から排出されたウェブ
Ｗは、反転装置Ｔにて表裏が反転された上で第２の印刷
装置Ｐ２へ送り込まれる。反転装置ＴによるウェブＷの
表裏反転により、トナーマークＲｍを保持した側のウェ
ブ面（第１の面）は、マークセンサ１６の検出面と対向
するようになり、また、白紙状態のウェブ面（第２の
面）は感光体ドラム１０１表面と対向するようになる。
Ｗは、反転装置Ｔにて表裏が反転された上で第２の印刷
装置Ｐ２へ送り込まれる。反転装置ＴによるウェブＷの
表裏反転により、トナーマークＲｍを保持した側のウェ
ブ面（第１の面）は、マークセンサ１６の検出面と対向
するようになり、また、白紙状態のウェブ面（第２の
面）は感光体ドラム１０１表面と対向するようになる。
【００２５】次に、印刷開始位置合わせ制御について、
図４、図５、図６及び図７を用いて説明する。なお、以
下に説明する印刷開始位置合わせ制御の期間中は、加熱
ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃとを離間させ、圧接を
解除した状態において実施される。第２の印刷装置Ｐ２
においては、第１の印刷装置Ｐ１によって各ページの先
頭位置に位置合わせマークとしてのトナーマークＲｍが
印刷されたウェブＷを、先頭ページの位置合わせマーク
Ｒｍがマークセンサ１６の手前に来るように装填する。
図４、図５、図６及び図７を用いて説明する。なお、以
下に説明する印刷開始位置合わせ制御の期間中は、加熱
ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃとを離間させ、圧接を
解除した状態において実施される。第２の印刷装置Ｐ２
においては、第１の印刷装置Ｐ１によって各ページの先
頭位置に位置合わせマークとしてのトナーマークＲｍが
印刷されたウェブＷを、先頭ページの位置合わせマーク
Ｒｍがマークセンサ１６の手前に来るように装填する。
【００２６】印刷開始位置合わせの開始契機として、マ
ークセットスイッチ（図示せず）を押下する。これによ
り、まず、サクション機構１３ｅを非吸引状態にし、ウ
ェブＷの拘束状態を解除する。続いて、ウェブ搬送手段
の１つをなすプラー機構１４の駆動を開始し、これによ
り、バッファプレート１２は、プラー機構１４からウェ
ブ搬送方向に一定の張力を受けることとなる。続いて、
ページ先頭を表す位置合わせマークＲｍを検出するため
のウェブ搬送を開始する。
ークセットスイッチ（図示せず）を押下する。これによ
り、まず、サクション機構１３ｅを非吸引状態にし、ウ
ェブＷの拘束状態を解除する。続いて、ウェブ搬送手段
の１つをなすプラー機構１４の駆動を開始し、これによ
り、バッファプレート１２は、プラー機構１４からウェ
ブ搬送方向に一定の張力を受けることとなる。続いて、
ページ先頭を表す位置合わせマークＲｍを検出するため
のウェブ搬送を開始する。
【００２７】ウェブＷは、サクション機構１３ｅが非吸
引状態であり、かつプラー機構１４が駆動しているた
め、搬送された分だけ筐体外に送り出される。印刷装置
は、ウェブ搬送中のマークセンサ１６の信号を監視し、
先頭ページの位置合わせマークＲｍを検出した時点で、
マークセンサ１６の信号の監視を止める。続いて、先頭
ページの位置合わせマークＲｍを検出した時点からのウ
ェブ搬送距離ＬＰＦと、バッファプレート１２の角度の
監視に移行する。
引状態であり、かつプラー機構１４が駆動しているた
め、搬送された分だけ筐体外に送り出される。印刷装置
は、ウェブ搬送中のマークセンサ１６の信号を監視し、
先頭ページの位置合わせマークＲｍを検出した時点で、
マークセンサ１６の信号の監視を止める。続いて、先頭
ページの位置合わせマークＲｍを検出した時点からのウ
ェブ搬送距離ＬＰＦと、バッファプレート１２の角度の
監視に移行する。
【００２８】ここで、図４に示すように、制御すべき所
定のバッファプレート角度（以下、ニュートラルポジシ
ョンと記す）と、その時点でのバッファプレート角度と
の差をθとする。バッファプレートをニュートラルポジ
ションに合わせる為のウェブ搬送量ＬＢＦは、バッファ
プレート１２の長さをｌとすると、ＬＢＦ＝θ／１８０
°×ｌπにより算出される。
定のバッファプレート角度（以下、ニュートラルポジシ
ョンと記す）と、その時点でのバッファプレート角度と
の差をθとする。バッファプレートをニュートラルポジ
ションに合わせる為のウェブ搬送量ＬＢＦは、バッファ
プレート１２の長さをｌとすると、ＬＢＦ＝θ／１８０
°×ｌπにより算出される。
【００２９】図５に示すように、マークセンサ１６から
所定の印刷開始位置（以下、マークセット位置MSPと記
す）までの距離をＬとすると、印刷装置はウェブ搬送距
離Ｌ ＰＦが、Ｌ−ＬＢＦ≦ＬＰＦの条件を満たした時点
でウェブ搬送を一時停止する。
所定の印刷開始位置（以下、マークセット位置MSPと記
す）までの距離をＬとすると、印刷装置はウェブ搬送距
離Ｌ ＰＦが、Ｌ−ＬＢＦ≦ＬＰＦの条件を満たした時点
でウェブ搬送を一時停止する。
【００３０】ウェブ搬送を一時停止した後、サクション
機構１３ｅを吸引状態にし、ウェブＷを拘束する。続い
て、プラー機構１４の駆動を停止する。位置合わせマー
クＲｍをマークセット位置MSPに合わせることと、バッ
ファプレート１２をニュートラルポジションへ合わせる
ことを目的として再びウェブＷを距離ＬＢＦだけ搬送を
行う。
機構１３ｅを吸引状態にし、ウェブＷを拘束する。続い
て、プラー機構１４の駆動を停止する。位置合わせマー
クＲｍをマークセット位置MSPに合わせることと、バッ
ファプレート１２をニュートラルポジションへ合わせる
ことを目的として再びウェブＷを距離ＬＢＦだけ搬送を
行う。
【００３１】ここで、サクション機構１３ｅが吸引状態
であり、かつプラー機構１４が停止しているため、ウェ
ブＷを搬送してもウェブＷは筐体外に送り出されず、ウ
ェブ搬送手段１１と定着装置１３との間でウェブＷがた
るみ、そのたるみをバッファプレート１２が吸収するこ
とにより、バッファプレート１２の角度が変化する。よ
って、ウェブＷを距離ＬＢＦだけ搬送することにより、
バッファプレート１２はニュートラルポジションへと設
定される。以上の動作をもって、印刷開始位置合わせ動
作が完了となる。
であり、かつプラー機構１４が停止しているため、ウェ
ブＷを搬送してもウェブＷは筐体外に送り出されず、ウ
ェブ搬送手段１１と定着装置１３との間でウェブＷがた
るみ、そのたるみをバッファプレート１２が吸収するこ
とにより、バッファプレート１２の角度が変化する。よ
って、ウェブＷを距離ＬＢＦだけ搬送することにより、
バッファプレート１２はニュートラルポジションへと設
定される。以上の動作をもって、印刷開始位置合わせ動
作が完了となる。
【００３２】なお、上記の説明においては、第１印刷装
置と第２印刷装置との間にウェブの表裏を反転させる反
転装置を備えた印刷システムに基づいて説明したが、反
転装置を用いない印刷システムに応用することも可能で
ある。この場合には、ウェブの一方の面に第１印刷装置
による画像と第２印刷装置による画像が形成されるよう
になる。この際、マークセンサを、図１に示した位置と
は反対側のウェブ面に対向するように実装すれば、第１
印刷装置で形成されたトナーマークをマークセンサに対
向させることができるようになることは言うまでもな
い。
置と第２印刷装置との間にウェブの表裏を反転させる反
転装置を備えた印刷システムに基づいて説明したが、反
転装置を用いない印刷システムに応用することも可能で
ある。この場合には、ウェブの一方の面に第１印刷装置
による画像と第２印刷装置による画像が形成されるよう
になる。この際、マークセンサを、図１に示した位置と
は反対側のウェブ面に対向するように実装すれば、第１
印刷装置で形成されたトナーマークをマークセンサに対
向させることができるようになることは言うまでもな
い。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればウェ
ブの印刷開始位置合わせとバッファプレートの位置合わ
せとを自動で行え、印刷開始１頁目から正確に画像を印
刷することが可能な印刷システムおよびその印刷開始時
の位置合わせ制御方法を提供することができる。
ブの印刷開始位置合わせとバッファプレートの位置合わ
せとを自動で行え、印刷開始１頁目から正確に画像を印
刷することが可能な印刷システムおよびその印刷開始時
の位置合わせ制御方法を提供することができる。
【図１】印刷装置の概略構成図。
【図２】印刷システムの概略構成図。
【図３】ウェブとトナーマークとの関係を示す説明図。
【図４】バッファプレートの回動位置とウェブ搬送量と
の関係を示す説明図。
の関係を示す説明図。
【図５】マークセンサとマークセット位置との関係を示
す説明図。
す説明図。
【図６】印刷開始位置合わせ制御の一例を示すタイミン
グチャート。
グチャート。
【図７】印刷開始位置合わせ制御の一例を示すフローチ
ャート。
ャート。
Ｗ…ウェブ、１２…バッファプレート、１６…マークセ
ンサ、１３ｅ…サクション機構。
ンサ、１３ｅ…サクション機構。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｋ
21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２
Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AE04 AF59 EA49 GB15
GB36
2C250 EA33 EA34 EB22 EB26
2H027 DA09 DA21 DE09 EC03 ED16
ED30 EE02 FA13
2H028 BA06 BB04 BB06 BC01
3F104 AA02 DA27
Claims (11)
- 【請求項１】ウェブの第１の面に画像を形成する第１印
刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの
第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを有し、少な
くとも第１印刷装置は、前記ウェブの予め決められた場
所に位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有
し、少なくとも第２印刷装置は、前記位置合わせマーク
を検出するマーク検出手段と、ウェブ搬送路に対し進退
自在に設けられ前記ウェブに一定張力を付与するバッフ
ァプレートとを有する印刷システムにおいて、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートの位置を、予め定めた位置に設定する制御手段
を備えたことを特徴とする印刷システム。 - 【請求項２】前記位置合わせマークが前記マーク検出手
段を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間に、
前記バッファプレートの位置を、ニュートラルポジショ
ンに設定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の印刷システム。 - 【請求項３】ウェブ上に第１の画像を形成する第１印刷
装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブ上に
第２の画像を形成する第２印刷装置とを有し、少なくと
も第１印刷装置は、前記ウェブの予め決められた場所に
位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有し、少
なくとも第２印刷装置は、前記位置合わせマークを検出
するマーク検出手段と、ウェブ搬送路に対し進退自在に
設けられ前記ウェブに一定張力を付与するバッファプレ
ートとを有する印刷システムにおいて、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートの位置を、予め定めた位置に設定する制御手段
を備えたことを特徴とする印刷システム。 - 【請求項４】前記位置合わせマークが前記マーク検出手
段を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間に、
前記バッファプレートの位置を、ニュートラルポジショ
ンに設定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項
３記載の印刷システム。 - 【請求項５】ウェブの第１の面に画像を形成する第１印
刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの
第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを有し、少な
くとも第１印刷装置は、前記ウェブを搬送するウェブ搬
送手段と、前記ウェブの予め決められた場所に位置合せ
マークを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第
２印刷装置は、前記ウェブを搬送するウェブ搬送手段
と、前記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、
ウェブ搬送路に対し進退自在に設けられ前記ウェブに一
定張力を付与するバッファプレートと、前記バッファプ
レートの位置を検出する位置検出手段と、前記ウェブを
エアー吸引しウェブの位置を規制するサクション手段と
を有する印刷システムにおいて、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートがニュートラルポジションに位置するように、
前記ウェブ搬送手段およびサクション手段の駆動を制御
する制御手段を備えたことを特徴とする印刷システム。 - 【請求項６】ウェブ上に第１の画像を形成する第１印刷
装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブ上に
第２の画像を形成する第２印刷装置とを有し、少なくと
も第１印刷装置は、前記ウェブを搬送するウェブ搬送手
段と、前記ウェブの予め決められた場所に位置合せマー
クを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第２印
刷装置は、前記ウェブを搬送するウェブ搬送手段と、前
記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、ウェブ
搬送路に対し進退自在に設けられ前記ウェブに一定張力
を付与するバッファプレートと、前記バッファプレート
の位置を検出する位置検出手段と、前記ウェブをエアー
吸引しウェブの位置を規制するサクション手段とを有す
る印刷システムにおいて、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートがニュートラルポジションに位置するように、
前記ウェブ搬送手段およびサクション手段の駆動を制御
する制御手段を備えたことを特徴とする印刷システム。 - 【請求項７】少なくとも第２印刷装置は、任意期間にお
けるウェブ搬送距離を記憶する記憶手段と、ウェブ搬送
の開始および停止を任意に制御するウェブ搬送手段とを
備え、前記バッファプレートの位置と前記ウェブ搬送距
離とに応じて、ウェブ搬送の開始および停止を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の印刷
システム。 - 【請求項８】ウェブの第１の面に画像を形成する第１印
刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの
第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを有し、少な
くとも第１印刷装置は、前記ウェブの予め決められた場
所に位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有
し、少なくとも第２印刷装置は、前記位置合わせマーク
を検出するマーク検出手段と、ウェブ搬送路に対し進退
自在に設けられ前記ウェブに一定張力を付与するバッフ
ァプレートとを有する印刷システムの印刷開始時の位置
合わせ制御方法において、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートの位置を、予め定めた位置に設定する工程を備
えたことを特徴とする印刷システムの印刷開始時の位置
合わせ制御方法。 - 【請求項９】前記位置合わせマークが前記マーク検出手
段を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間に、
前記バッファプレートの位置を、ニュートラルポジショ
ンに設定する工程を備えたことを特徴とする請求項８記
載の印刷システムの印刷開始時の位置合わせ制御方法。 - 【請求項１０】ウェブ上に第１の画像を形成する第１印
刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブ上
に第２の画像を形成する第２印刷装置とを有し、少なく
とも第１印刷装置は、前記ウェブの予め決められた場所
に位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有し、
少なくとも第２印刷装置は、前記位置合わせマークを検
出するマーク検出手段と、ウェブ搬送路に対し進退自在
に設けられ前記ウェブに一定張力を付与するバッファプ
レートとを有する印刷システムの印刷開始時の位置合わ
せ制御方法において、 前記位置合わせマークが前記マーク検出手段を通過して
から一定距離を搬送されるまでの期間に、前記バッファ
プレートの位置を、予め定めた位置に設定する工程を備
えたことを特徴とする印刷システムの印刷開始時の位置
合わせ制御方法。 - 【請求項１１】前記位置合わせマークが前記マーク検出
手段を通過してから一定距離を搬送されるまでの期間
に、前記バッファプレートの位置を、ニュートラルポジ
ションに設定する工程を備えたことを特徴とする請求項
１０記載の印刷システムの印刷開始時の位置合わせ制御
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126294A JP2003136793A (ja) | 2001-08-24 | 2002-04-26 | 印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方法 |
| US10/200,132 US6684051B2 (en) | 2001-08-24 | 2002-07-23 | Print system and registration control method at print start time of the print system |
| DE10237095A DE10237095B4 (de) | 2001-08-24 | 2002-08-13 | Drucksystem und Ausrichtungssteuerverfahren zur Zeit eines Druckbeginns des Drucksystems |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-254188 | 2001-08-24 | ||
| JP2001254188 | 2001-08-24 | ||
| JP2002126294A JP2003136793A (ja) | 2001-08-24 | 2002-04-26 | 印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003136793A true JP2003136793A (ja) | 2003-05-14 |
Family
ID=26620922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002126294A Pending JP2003136793A (ja) | 2001-08-24 | 2002-04-26 | 印刷システムおよびその印刷開始時の位置合わせ制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6684051B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003136793A (ja) |
| DE (1) | DE10237095B4 (ja) |
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| JP2010072010A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Ricoh Co Ltd | 連続紙電子写真装置 |
| JP2013075765A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-25 | Ricoh Co Ltd | 印刷装置及び搬送制御方法 |
| JP2016132511A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | 株式会社寺岡精工 | 搬送装置及びその搬送装置を備える印刷装置、及び包装装置 |
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| JP3874256B2 (ja) * | 2002-03-01 | 2007-01-31 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | 両面印刷システムおよび方法 |
| US7169365B2 (en) * | 2002-03-26 | 2007-01-30 | Evolution Industries, Inc. | Automotive exhaust component and method of manufacture |
| US7323145B2 (en) * | 2002-03-26 | 2008-01-29 | Evolution Industries, Inc. | Automotive exhaust component and method of manufacture |
| JP3862160B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2006-12-27 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | 印刷停止制御方法 |
| JP2006248733A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| KR100811165B1 (ko) * | 2005-06-21 | 2008-03-07 | 삼성전자주식회사 | 인쇄 위치 오차 저감 방법 및 화상 형성 장치 |
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| US8753026B2 (en) | 2007-06-29 | 2014-06-17 | R.R. Donnelley & Sons Company | Use of a sense mark to control a printing system |
| DE102007034246B4 (de) * | 2007-07-23 | 2010-10-28 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Einrichtung mit einer Vorzentriervorrichtung und einer Puffervorrichtung für die Zufuhr einer Bedruckstoffbahn zu einer Druckeinrichtung |
| ATE544605T1 (de) * | 2008-05-28 | 2012-02-15 | Digital Information Ltd Ag | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von proof-drucken |
| JP5321295B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2013-10-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 媒体搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システム |
| JP5760433B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2015-08-12 | 株式会社リコー | 印刷装置 |
| JP2017078826A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成システム |
| US10632770B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance device, conveyance system, and head control method |
| US10334130B2 (en) | 2017-03-15 | 2019-06-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming system, and position adjustment method |
| US10744756B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-08-18 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance device, conveyance system, and head unit control method |
| US10639916B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance device, conveyance system, and head unit position adjusting method |
| JP7537248B2 (ja) | 2020-11-27 | 2024-08-21 | 株式会社リコー | 液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラム |
| US11584144B2 (en) | 2020-11-27 | 2023-02-21 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance apparatus and image forming apparatus |
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|---|---|---|---|---|
| US4011975A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Packaging Industries, Inc. | Web handling system |
| JPH062543B2 (ja) * | 1985-06-07 | 1994-01-12 | 日立工機株式会社 | レ−ザプリンタの用紙自動装填機構 |
| JPH07237336A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-09-12 | Fujitsu Ltd | 連続紙の両面印刷システム |
| DE19510728C1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-10-17 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Einrichtung zum positionsgenauen Synchronisieren des Parallellaufs von Aufzeichnungsträgerbahnen in einer elektrografischen Druckeinrichtung |
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-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002126294A patent/JP2003136793A/ja active Pending
- 2002-07-23 US US10/200,132 patent/US6684051B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-13 DE DE10237095A patent/DE10237095B4/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US6684051B2 (en) | 2004-01-27 |
| US20030039496A1 (en) | 2003-02-27 |
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