JP2005205759A - 両面印刷システム - Google Patents

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Abstract

【課題】
固定位置に位置合わせマークを形成できない場合でも、両面の印刷位置を合わせることが可能である。
【解決手段】
オペレータは、印刷システムに搭載されているマーク位置設定スイッチ(18)を用い、位置合わせマーク(Rm)のページ先頭からの距離(L3)を設定する。第1印刷装置(P1)は、ウェブ(W)のページ先頭からL3の位置に位置合わせマーク(Rm)を形成し、この位置合わせマーク位置情報を第2印刷装置(P2)に報告する。この位置合わせマーク(Rm)を第2印刷装置(P2)のマーク検出手段(16)で検出する。制御手段(20)は、予め設定された周期で発生するウェブ送り制御信号(CPF−N信号)と位置合わせマーク間隔データと位置合わせマーク位置データから算出される制御タイミングと、位置合わせマーク(Rm)を検出することによりマーク検出手段(16)が発するマーク検出信号の発生タイミングとの位相が一定となるようにウェブ搬送速度を制御(位置合わせ制御)する。
【選択図】図1

Description

本発明は、ウェブの両面に画像等を形成する印刷システムおよび印刷方法に関し、特に両面の画像の位置合わせを正確に行う位置合わせ制御装置を備えた印刷システムに関するものである。
長尺に連続した帯状の用紙に代表されるウェブの両面に画像を形成する印刷システムとして、2台の印刷装置を直列に配置し、前段の印刷装置でウェブの第1の面(表面)に印刷を行ない、前段の印刷装置から排出されたウェブを反転装置にて表裏反転させた後、ウェブを後段の印刷装置に送り込み、後段の印刷装置でウェブの第2の面(裏面)に印刷を行うようにした印刷システムが提案され、実用化されている。
近来、このような印刷システムに用いられるウェブとしては、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙に加え、送り孔を持たないウェブにも対応可能な印刷システムが普及しつつある。上記のような印刷システムにおいては、少なくとも前段に配置した印刷装置が電子写真方式を用いて画像を形成するタイプの印刷装置である場合、ウェブ上に転写された画像(トナー像)をウェブに溶融定着させるための熱定着工程での熱作用により、後段の印刷装置に送り込まれるウェブは当初の状態よりも熱収縮してしまい、表面印刷時のページ長と、裏面印刷時のページ長とが異なるため、ウェブ上に形成された表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃っていないという現象が生じる。このような現象に対処するため、第1印刷装置で印刷ページの先頭等ウェブの規定された位置に位置合わせマークを形成し、第2印刷装置で位置合わせマークの間隔又はタイミングを計測し、この計測結果からウェブの搬送速度を変化させることで表面側の画像位置と裏面側の画像位置とを揃える制御方法を用いた印刷システムが実現されている
特開平7−237336号公報 特開2002−187660号公報
ところで、上記のような印刷システムにおいて、位置合わせマークを形成する位置に、予め何らかのマークが印刷されているウェブを用いる場合や、印刷結果を裁断するための装置の制御に用いるマークなどを印刷しなければならない場合がある。このとき、位置合わせマークの形成部に上記に示したような別のマークがある場合、位置合わせマークの誤検出により、表面側の画像位置と裏面側の画像位置が大きくずれてしまったり、裁断装置の制御に不具合が生じたりすることが考えられる。
本発明の目的は、固定位置に位置合わせマークを形成できない場合でも、両面の印刷位置を合わせる制御を実現できる印刷システムを提供することにある。
上記の目的は、送り孔を持たないウェブの第1の面に画像を形成する第1印刷装置と、第1印刷装置の後段に設けられウェブの第2の面に画像を形成する第2印刷装置と、第1印刷装置と第2印刷装置に印刷を指示し印刷データを送出する制御装置を有する印刷システムにおいて、少なくとも第1印刷装置は、ウェブの各ページにおける制御装置から指示された位置に位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第2印刷装置は、位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、制御装置から報告された位置合わせマークの位置情報に基づき位置合わせマークを検出することによりウェブの第1の面に形成された画像位置と第2の面に形成される画像位置との位相を整合させる位相制御手段を有し、制御装置は位置情報を任意に設定できるマーク位置設定手段を有することにより達成される。
本発明によれば、予め何らかのマークが印刷されているウェブを用いる場合や、印刷結果を裁断するための装置の制御に用いるマークなどを印刷しなければならない場合でも、安定した精度で、第1の面の画像と一致させて第2の面に正確に画像を印刷することが可能な印刷システムを提供することができる。
制御装置が入力装置と表示装置を搭載している場合、新たに部品を追加することなく、制御プログラムの変更のみで実現する。
予め何らかのマークが印刷されているウェブを用いる場合や、印刷結果を裁断するための装置の制御に用いるマークなどを印刷しなければならない場合に、そのマークを回避して位置合わせマークを形成し、第1の面の画像と第2の面の画像とを一致させる方法について説明する。
はじめに、図3を用いて印刷システムに適用され得る電子写真式印刷装置の全体構成を説明する。図3において、Wはウェブである。ウェブWは、搬送ローラ8,9によって印写部10へ送り込まれる。印写部10には、例えば電子写真記録方式による印写装置が用いられ、像担持体として例示される感光体ドラム101が回転を開始すると、コロナ帯電器102に高電圧が印加され、感光体ドラム101表面は均一に帯電される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源103から出力された光は、感光体ドラム101上を像露光し、感光体ドラム101上に静電潜像を形成する。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装置104と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム101上にトナー像が形成される。感光体ドラム101上に形成されたトナー像は、ウェブWの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器105の作用によってウェブW上に吸引される。
上記のようにして印写部10からトナー像が転写されたウェブWは、搬送ベルト11によって後段へと搬送される。ここで、搬送ローラ8は駆動源を持つ駆動ローラとして設けられており、搬送ローラ9はバネ9aの弾性力によってウェブWを介して搬送ローラ8に圧接された従動ローラとして設けられている。また、搬送ベルト11は、駆動ローラ11aと従動ローラ11bに掛け渡して支持されるとともに、吸引装置(図示せず)を備えた構成となっており、ウェブWの背面を搬送ベルト11上に吸着させた状態で搬送するように構成されている。
搬送ベルト11から送り出されたウェブWは、バッファプレート12を経て定着装置13に搬送される。定着装置13に到達したウェブWは、プレヒータ13aで予熱された後、加熱ローラ13bと加圧ローラ13cからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブWに溶融定着される。
加熱ローラ13bと加圧ローラ13cによって送り出されてきたウェブWは、送り出しローラ14を経るとともに、通常は、スイングフィン15の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置P内で折りたたまれて積み重ねられる。これに対し、印刷システムを構成すべく当該印刷装置Pの後段にもう1台の印刷装置を配置させた場合には、加熱ローラ13bと加圧ローラ13cによって送り出されてきたウェブWは、送り出しローラ14を経て図3に破線で示すように印刷装置Pの外へと排出され、2台目の印刷装置(図示せず)に向けて搬送される。
また、符号16は、ウェブWに形成された位置合わせマークを検出するマーク検出手段(マークセンサ)を示している。マークセンサ16は、前段の印刷装置にてウェブWの表面に、画像と同時に印刷された位置合わせマークを検出し、2台目の印刷装置にてウェブWの裏面に印刷される画像と、1台目の印刷装置でウェブWの表面に印刷された画像とが位置ずれなく、正確に行なわれるように制御するための信号を発生させる(詳細は後述する)。
以上の構成は、印刷装置単体の構成の説明であって、印刷システムとして用いる場合は、印刷装置Pを例えばもう1台準備し、図2に示すように設置する。このように設置することにより、先頭の印刷装置P1から送り出されてきたウェブWの表裏は、反転装置Tによって反転され、その後、後続の印刷装置P2に送り込まれて、ウェブWの第2の面にも画像が形成される。
次に、マークセンサの出力信号とウェブ搬送制御の関係を説明する。
1台目の印刷装置P1においてウェブW上には、図1に示すように印刷データに基づく画像Imが印刷されるとともに、位置合わせマークRmが各ページの指定された位置に印刷され、印刷装置P1から排出される。なお、位置合わせマークを形成する手段は、画像Imを形成する手段とは独立させて別に設けてもよいし、また、感光体ドラム上に画像Imと一緒に形成してもよい。本例においては、後者の構成により位置合わせマークを形成している。ここで、位置合わせマークRmの位置の指定は、オペレータにより図7のような設定スイッチ18によってページ先頭からの距離L3を入力することで設定される。設定スイッチは、印刷装置に搭載させても良いし、コントローラ17に設けて情報を印刷装置に送信しても良い。また、設定値確認用の表示装置が付属していても良い。例えば、設定スイッチ18のUPスイッチを押下する度に0.01mmづつ設定値が大きくなり、逆に設定スイッチ18のDOWNスイッチを押下する度に0.01mmづつ設定値が小さくなる。この設定値は、ページ先頭位置からの距離を意味する。ここで入力する設定値は、位置合わせマークRm以外のマークが印刷されていない位置、又は印刷されない位置を設定することになる。入力された設定値はコントローラ17に認識され、設定された位置に位置合わせマークRmを印刷する。また、コントローラ17は予め印刷装置P2に対し、位置合わせマークRmの位置を示す位置情報を報告しておき、印刷装置P2はページ先頭に対する位置合わせマークRmの位置を把握している。
印刷装置P1から排出されたウェブWは、反転装置Tにて表裏が反転された上で2台目の印刷装置P2へ送り込まれる。反転装置TによるウェブWの表裏反転により、位置合わせマークRmを保持した側のウェブ面(第1の面)は、マークセンサ16の検出面と対向するようになり、また、白紙状態のウェブ面(第2の面)は感光体ドラム101表面と対向するようになる。
第1印刷装置P1の光源103により、感光体ドラム101上にページ先頭に対応する静電潜像が形成されると、ウェブ搬送制御信号(以下図面ではCPF−Nで表わす)がコントローラ17によって形成される。同様に第2印刷装置P2の光源103はP1とは独立したタイミングで露光を開始し、この露光タイミングでウェブ搬送信号(CPF−N)を発生する。P1のウェブ搬送制御信号と、P2のウェブ搬送制御信号は発生するタイミングは独立であるが、その間隔は等しい。なお、レーザ光の発生に同期したパルスを形成すること自体は公知であるのでコントローラ17の詳細は示していない。コントローラ17で生成されたウェブ搬送制御信号(CPF−N)は,それぞれ第1印刷装置、第2印刷装置に送られ、後述するように、この信号を基にしてウェブWの速度を制御するモータの制御信号がつくられる。
位置合わせ制御の説明図である図4において、感光ドラム101上の位置EPが露光ポイントであり、ここで静電潜像が形成される。レーザ等の光源103(図3)によりページ先頭に相当する静電潜像が形成されるたびに図5に示すウェブ搬送制御信号(CPF−N)がつくられる。また、感光体ドラム101は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように制御されているため、感光体ドラム101上におけるページ先頭は、上記ウェブ搬送制御信号の一周期毎、すなわちCPF長毎に転写ポイントTPに到達することになる。従って、第2印刷装置においてコントローラ17からのウェブ搬送制御信号(CPF−N)の発信タイミングと、マークセンサ16がトナーマークRmを検出するタイミングとの位相差が一定になるようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム101上のページ先頭と、ウェブWのページ先頭とを転写ポイントTPで高精度に一致させることが可能となる。
本実施例では、図4に示すように転写器105による転写ポイントTPから露光ポイントEPまでの感光体ドラム表面上での距離をL1とし、転写ポイントTPからマークセンサ16による検出ポイントDPまでのウェブ搬送路上における距離をL2としている。ここで、感光体ドラム101上のページ先頭に相当する静電潜像から予め知らされている距離L3だけ下流に位置するPPと、ウェブWのトナーマークRmとが転写ポイントTPで一致する関係にてウェブ搬送が行なわれている状態を想定した時、トナーマークRmがマークセンサ16に検出されるタイミングを本明細書では制御タイミングと称することにする。このように定義すると、位置合わせを行なうということは、マークセンサ16によりトナーマークRmを検出するタイミング、つまり図5のマークセンサ信号を常に制御タイミングと一致するように制御することに他ならない。
第1ページ目の印刷データが感光体ドラム101上に形成し始めるタイミングに、印刷装置は図5に示すようにコントローラ17からCPF−N信号を受信する。CPF−N信号を受信すると、上記制御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タイミングの算出は例えば以下のような思想に基づき行なわれる。すなわち、ウェブ搬送開始時にウェブW上の第1ページにある位置合わせマークを1番目のマークとし、ウェブ搬送開始後最初に検出される位置合わせマークをn番目のマークとすると、感光体ドラム101上に仮想的に設定されるn番目のマークに一致すると予想される位置PPと、ウェブW上のn番目のマークRmとを転写ポイントTPで一致させるには、感光体ドラム101上のn番目のマークに一致すると予想される位置が転写ポイントTPからL2の位置に来た時にウェブW上のn番目のマークが検出される必要がある。従って、第1回目のCPF−N信号を受信してから上記制御タイミングまでの時間をt1、転送された位置合わせマークのページ先頭からの距離をL3、印刷装置のプロセス速度をvp、位置合わせマークと位置合わせマークの間隔時間をt3とすると、t1は下式にて表される。
t1=(L1−L2)/vp+t3×(n−1)+L3/vp … 式(1)
また、感光体ドラム101上の位置合わせマークが一致すると予想される位置PPが位置合わせマークの間隔毎に転写ポイントTPに到達することから、これ以降の制御タイミングは位置合わせマーク間隔の時間t3毎となる。なお、ここでは理解を容易にするため、図1に示すように位置合わせマークは各ページに1個存在するものとし、間隔はCPF−Nの間隔とするが、この間隔を分割する方法は、特願2003−035843にて紹介されている。
ここで、式(1)の具体的な実施例を図5、図6を用いて説明する。図6は第2印刷装置の制御装置20である。制御装置20は、コントローラ17との間に通信手段を持っており、コントローラ17で設定された位置合わせマークの位置情報L3と位置合わせマーク間隔情報t3を受け取ることが出来る。コントローラ17から報告された位置合わせマークの位置情報L3と位置合わせマーク間隔情報t3は、マイコン201にて認識され、メモリ202に記憶される。式(1)上のL1・L2・vpは固定値であり、Nはt3とL2の関係より、L2/(t3/vp)の商の切り上げ値がNであるので、マイコン201によりt1を算出することが出来る。印刷開始に先駆けて、マイコン201はタイマ203にt1に相当するカウント値から固定時間t2に相当するカウント値を引いた値を設定しておく。このt2は、例えば位置合わせマークの検出範囲が、制御タイミングの前後10mmとした場合、10mmを時間換算した値である。また同様に、印刷開始に先駆けて、マイコン201はタイマ204に2×t2に相当するカウント値を設定しておく。
露光開始と共にコントローラ17から送信されるCPF−N信号を契機に、タイマ203をスタートさせる。タイマ203はカウントを終了すると、タイムアウト信号を出力し、続けて2回目以降はt3に相当するカウント値にてカウントを継続する。このタイムアウト信号により、タイマ204がカウントを開始する。このタイマ204のカウント動作は、マーク検出信号によって停止するようになっている。マイコン201はマーク検出信号の発生を確認したら、停止しているタイマ204の残カウントデータを読み出す。この残カウントデータを時間に換算したt4より、制御タイミングに対する位置合わせマークRmの検出時間の差Δtを求めることができる。すなわち、
Δt=t4−t2 … 式(2)
この制御タイミングに対する位置合わせマークRmの検出時間の差Δtから、表面の位置合わせマーク位置に対し、位置合わせマークが一致すると予想される裏面の位置がどの程度ずれているかを把握し、位置合わせマークRmの検出タイミングが、前記制御タイミングよりも遅い場合はウェブ搬送速度を加速させ、逆に位置合わせマークRmの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合はウェブ搬送速度を減速するようにモータ制御部205を操作する。このようなモータ制御部205の操作方法は、特願2002−056494にて紹介されている。すなわち、位置合わせマークRmを検出するタイミングが制御タイミングと一致するようにウェブ搬送速度を制御するのである。
以上のように、印刷システムにマーク位置設定手段があり、そこで設定されたデータに基づき、第1印刷装置や、第2印刷装置では制御タイミングをずらすことによって、任意の位置に位置合わせマークがある場合でも、従来と同精度の表面と裏面の位置合わせが可能となる。
ウェブに予め印刷されている何らかのマークや、印刷結果を裁断するための装置の制御に用いるマークなどを用い、改めて印刷装置P1が位置合わせマークRmを形成することなく、第1の面の画像と第2の面の画像とを一致させる方法について説明する。
まず、この方法が使用できる条件は、第1に上記マークがマークセンサ16で検出可能であること、第2に上記マークは等間隔で且つページ先頭から等距離に形成されていること である。
予めウェブに印刷されているマーク、又は裁断装置制御用のマークを位置合わせマークRmと置き換え、位置合わせマークRmのページ先頭からの距離L3を、設定スイッチ18によって設定する。ここで、位置合わせマークRmのページ先頭からの距離L3は、実際に計測機器にて計測した数値を用いても良いし、例えば印刷装置P1にて印刷するマークで、その位置をコントローラ17が把握している場合には、設定スイッチ18を用いずに自動で設定することも可能である。コントローラ17は予め印刷装置P1及びP2に対し、位置合わせマークRmの位置を示す位置情報を報告しておき、印刷装置P1及びP2はページ先頭に対する位置合わせマークRmの位置を把握している。印刷装置P1は、実施例1で述べた第1の面と第2の面のページ先頭を一致させる制御を用いて、位置合わせマークRmと印刷装置P1の印刷ページ位置を合わせる。さらに、印刷装置P2は、印刷装置P1と同様に第1の面と第2の面のページ先頭を一致させる制御を用いて、位置合わせマークRmと印刷装置P1の印刷ページ位置を合わせる。
位置合わせマークの位置関係を示す模式図。 印刷システムの全体構成図。 印刷装置単体の全体構成図。 位置合わせ制御の説明図。 位置合わせ制御の一例を示すタイミングチャート。 位置合わせ制御の回路構成の一例。 位置合わせマークの位置設定スイッチの一例。
符号の説明
W…ウェブ、P, P1,P2…印刷装置、T…反転装置、Im…画像、8, 9…搬送ローラ、9a…バネ、10…印写部、101…感光ドラム、102…コロナ帯電器、103…光源、104…現像装置、105…転写器、11…搬送ベルト、11a…駆動ローラ、11b…従動ローラ、12…バッファプレート、13…定着装置、13a…プレヒータ、13b…加熱ローラ、13c…加圧ローラ、14…送り出しローラ、15…スイングフィン、16…マークセンサ、17…コントローラ、18…マーク位置設定スイッチ、20…制御装置、201…マイコン、202…メモリ、203, 204…タイマ、205…モータ制御部、Rm…位置合わせマーク、L3…ページ先頭から位置合わせマークまでの距離、EP…露光ポイント、TP…転写ポイント、L1…EPからTPまでの距離、L2…マークセンサ16からTPまでの距離、PP…ページ先頭からの距離L3の静電潜像の位置、t1…第1回目のCPF−N信号から制御タイミングまでの時間、t2…固定時間、t3…制御タイミングの周期、t4…タイマ204の残カウント値の時間換算、△t…制御タイミングに対する位置合わせマーク検出タイミングの時間差である。

Claims (5)

  1. 送り孔を持たないウェブの第1の面に画像を形成する第1印刷装置と、第1印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの第2の面に画像を形成する第2印刷装置とを有し、前記第1印刷装置と前記第2印刷装置に印刷の指示を意味するウェブ搬送信号を送出し印刷データを送出する制御装置を有し、ウェブ上に形成された位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段からのマーク検出信号と前記ウェブ搬送信号の位相を整合させるようにウェブの搬送速度を制御することにより前記ウェブの第1の面に形成された画像位置と第2の面に形成される画像位置を整合させる画像位置合わせ制御手段を有する印刷システムにおいて、
    前記画像位置合わせ制御手段は、前記位置合わせマークが形成されている位置を示す位置情報と、前記位置情報により前記位置合わせマークを検出するタイミングを算出する算出手段を有し、前記算出手段により算出された位置合わせマーク検出タイミングに基づいて画像位置合わせをすることを特徴とする両面印刷システム。
  2. 少なくとも第1印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に前記位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有することを特徴とする請求項1記載の両面印刷システム。
  3. 前記制御装置は前記第1印刷装置に前記ウェブの各ページにおける前記位置情報の位置に前記位置合わせマークを形成するように指示することを特徴とする請求項2記載の両面印刷システム。
  4. 前記制御装置は前記第1及び第2印刷装置に前記位置情報を報告することを特徴とする請求項1記載の両面印刷システム。
  5. 前記制御装置は前記位置情報を任意に設定できるマーク位置設定手段を有することを特徴とする請求項3及び4記載の両面印刷システム。
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