JP2007145492A - ラベル媒体搬送方法、ラベル媒体搬送装置、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価、小型で、小型の装置でも対応可能な低消費電力の駆動源を用いることがで
き、不必要な電力の消費を抑制することができる、ラベル媒体搬送方法、ラベル媒体搬送
装置、及び当該ラベル媒体搬送装置を備える印刷装置を提供する。
【解決手段】ラベル媒体搬送方法は、帯状の基材に複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼
付けられたラベル媒体に当該ラベル媒体を搬送するための搬送力を加える搬送ローラを圧
接させてラベル媒体を搬送するラベル媒体搬送方法であって、搬送ローラがラベル媒体の
基材にラベルが貼り付けられた部分に圧接しており、搬送ローラを第１の駆動力で駆動す
る、第１駆動力搬送ステップと、搬送ローラが基材のラベルが貼り付けられていない部分
に圧接しており、搬送ローラを第１の駆動力とは異なる第２の駆動力で駆動する、第２駆
動力搬送ステップと、を有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、帯状の基材の上にラベルが貼り付けられたラベル媒体を搬送するラベル媒体
搬送方法、当該ラベル媒体を搬送するラベル媒体搬送装置、及び当該ラベル媒体搬送装置
を備える印刷装置に関する。

従来から、特許文献１や特許文献２に記載されたような、帯状の基材の上にラベルが貼
り付けられたラベル媒体の一例である、帯状の台紙に印刷用ラベルが貼付けられた印刷媒
体を搬送し、印刷用ラベルに印刷を行う印刷装置が知られている。特許文献１や特許文献
２に記載された印刷装置は、印刷媒体に搬送力を印加するための搬送ローラを有する搬送
装置を備えている。このような搬送装置は、搬送ローラと印刷ヘッドなどとの間に印刷媒
体を挟持し、搬送ローラを印刷媒体に圧接させ、当該搬送ローラを回転させることで、印
刷媒体に搬送力を伝えて、印刷媒体を搬送している。

当該印刷媒体を搬送するためには、最も大きな搬送負荷がかかる状態（以後「最大負荷
状態」と表記する。）においても搬送できることが必要であり、駆動源のモータとして、
最大負荷状態で搬送できる出力トルクを出力できるモータを使用し、常に最大負荷状態で
も搬送できる出力トルクで稼動させていた。

特開平５−１１６３９３号公報 実開平６−７１１３２号公報

しかしながら、最大負荷状態で搬送できる出力トルクで常に稼動できるような高出力ト
ルクのモータは、モータが高価であったり、消費電力が大きかったり、モータが大型であ
るなどの課題があった。小型の印刷装置においては搬送用のモータに供給できる電力が小
さく、高出力のモータを高出力で稼動させる充分な電力を常に供給することが困難であり
、高出力トルクのモータを採用し、常に高出力トルクで稼動させることは困難であるとい
う課題もあった。また、最大負荷状態に適合するモータは、最大負荷状態以外の状態では
、能力過剰であり、不必要な電力を無駄に消費しているという課題もあった。

本発明は、上記課題を解決するものであり、安価、小型であり、小型の印刷装置でも対
応可能な低消費電力のモータを駆動源として用いることができ、不必要な電力の消費を抑
制することができる、ラベル媒体搬送方法、ラベル媒体搬送装置、及び当該ラベル媒体搬
送装置を備える印刷装置を実現することを目的とする。

本発明によるラベル媒体搬送方法は、帯状の基材に複数のラベルが間隔を隔てて列状に
貼付けられたラベル媒体に当該ラベル媒体を搬送するための搬送力を加える搬送ローラを
圧接させてラベル媒体を搬送するラベル媒体搬送方法であって、搬送ローラが、ラベル媒
体における基材にラベルが貼り付けられた部分に圧接した状態で、搬送ローラを第１の駆
動力で駆動する、第１駆動力搬送ステップと、搬送ローラが、ラベル媒体における基材に
ラベルが貼り付けられていない部分（基材部）に圧接した状態で、搬送ローラを第１の駆
動力とは異なる第２の駆動力で駆動する、第２駆動力搬送ステップと、を有することを特
徴とする。

複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼付けられたラベル媒体に搬送力を加える搬送ロー
ラを圧接させて前記ラベル媒体を搬送すると、搬送ローラが印刷媒体のラベルが貼り付け
られた部分に圧接している状態と、基材のみの部分に圧接している状態とで、搬送負荷が
異なっていることが、本発明の発明者などによって確認されている。本発明に係るラベル
媒体搬送方法によれば、搬送ローラが基材のラベルが貼り付けられた部分に圧接している
場合と、ラベルが貼り付けられていない部分に圧接している場合とで搬送ローラの駆動力
を変えており、ラベルが貼り付けられた部分と、ラベルが貼り付けられていない部分とで
、搬送負荷が大きい状態の場合に搬送ローラに加える駆動力を大きくし、小さい状態の場
合に駆動力を小さくすることができる。これにより、従来のように駆動力を変化させるこ
となく、常に搬送負荷が大きい状態の場合でも搬送できるように大きい駆動力を加え続け
る場合に比べて、駆動源（モータ）に印加するエネルギーを少なくすることができる。

駆動源は、長時間にわたって恒常的に出力することができる出力より大きい出力を、発
熱や過電流などの影響がない範囲で、一時的であれば出力することができる。また、駆動
源に印加するエネルギーを増減させるなどの様々な方法により、出力の大きさを調整する
ことが可能である。搬送負荷が小さい状態の場合には搬送ローラに加える駆動力を小さく
し、大きい状態の場合にのみ駆動力を大きくすることで、低出力の駆動源であっても搬送
負荷が大きい状態に対応することが可能となり、低出力の駆動源を使用することができる
。一般的に、低出力の駆動源は、高出力の駆動源に比べて安価であり小型であり、使用す
る駆動源を安価で小型なものにすることができる。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、搬送経路に設けた検出器により、搬送されているラ
ベル媒体に貼付けられた複数のラベルの中の第１のラベルの一端又は当該一端の反対側の
他端が検出位置に達したことを検出することでラベル位置を検出するラベル位置検出ステ
ップと、第２駆動力搬送ステップと第１駆動力搬送ステップとの間で、検出したラベル位
置を基準として、第１のラベルの一端が、搬送ローラがラベル媒体に圧接しているローラ
位置に達する時点を算出し、当該時点において、搬送ローラを駆動するローラ駆動力を第
１の駆動力に切り換える、第１駆動力切換ステップと、第１駆動力搬送ステップと第２駆
動力搬送ステップとの間で、検出したラベル位置を基準として、他端がローラ位置に達す
る時点を算出し、当該時点において、ローラ駆動力を第２の駆動力に切り換える、第２駆
動力切換ステップと、を更に有することが好ましい。

このラベル媒体搬送方法によれば、ラベルの端部の位置を正確に把握して、搬送ローラ
がラベル媒体に接触している位置にラベルの端部が達する正確な時点で、搬送ローラが基
材のラベルが貼り付けられた部分に圧接している場合と、ラベルが貼り付けられていない
部分に圧接している場合とのローラ駆動力の変更を実行することができる。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、第２の駆動力が第１の駆動力より大きくする方法で
あってもよい。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータ
であり、第１駆動力切換ステップ又は第２駆動力切換ステップでは、ステッピングモータ
の回転速度を変えることにより、ローラ駆動力を切り換えることが好ましい。

このラベル媒体搬送方法によれば、駆動源であるステッピングモータの駆動回路に印加
する駆動周波数を変えるだけの容易な方法で、搬送ローラに加える駆動力を変更すること
ができる。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータ
であり、第１駆動力切換ステップ又は第２駆動力切換ステップでは、ステッピングモータ
の励磁方法を変えることにより、ローラ駆動力を切り換える方法であってもよい。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータ
であり、第１駆動力切換ステップ又は第２駆動力切換ステップでは、ステッピングモータ
の駆動方法が定電圧駆動の場合には印加電圧を変えることにより、ステッピングモータの
駆動方法が定電流駆動の場合には印加電流を変えることにより、ローラ駆動力を切り換え
る方法であってもよい。

この場合、ラベル媒体搬送方法は、ラベル媒体の搬送方向と略直交する方向の媒体幅に
応じて、第１の駆動力の大きさと第２の駆動力の大きさとの差が異なることが好ましい。

このラベル媒体搬送方法によれば、ラベル媒体の媒体幅に応じて変化する搬送負荷に対
し、適切な駆動力が印加され、過剰な駆動力を印加することを抑制して、効率良くラベル
媒体を搬送することができる。複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼付けられたラベル媒
体に搬送力を加える搬送ローラを圧接させてラベル媒体を搬送すると、搬送ローラが印刷
媒体のラベルが貼り付けられた部分に圧接している状態と、基材のみの部分に圧接してい
る状態とで、搬送負荷が異なっており、両状態の搬送負荷間の差は、ラベル媒体の媒体幅
に拠って異なることが、本発明の発明者などによって確認されている。

本発明によるラベル媒体搬送装置は、帯状の基材に複数のラベルが間隔を隔てて列状に
貼付けられたラベル媒体を搬送するラベル媒体搬送装置であって、ラベル媒体に圧接され
てラベル媒体に当該ラベル媒体を搬送するための搬送力を加える搬送ローラと、搬送ロー
ラにローラ駆動力を加えるローラ駆動源と、ローラ駆動力の大きさを変更可能なローラ駆
動力調整手段と、を備え、ローラ駆動力調整手段は、搬送ローラがラベル媒体の基材にラ
ベルが貼り付けられた部分に圧接している場合には、ローラ駆動源から搬送ローラに第１
の駆動力を加えさせ、搬送ローラが基材のラベルが貼り付けられていない部分に圧接して
いる場合には、ローラ駆動源から搬送ローラに第１の駆動力とは異なる第２の駆動力を加
えさせることを特徴とする。

複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼付けられたラベル媒体に搬送力を加える搬送ロー
ラを圧接させてラベル媒体を搬送する搬送装置において、搬送ローラが印刷媒体のラベル
が貼り付けられた部分に圧接している状態と、基材のみの部分に圧接している状態とで、
搬送負荷が異なっていることが、本発明の発明者などによって確認されている。一般的に
、駆動源は、長時間にわたって恒常的に出力することができる出力より大きい出力を、一
時的に出力することができる。また、駆動源に印加するエネルギーを増減させるなどの様
々な方法により、出力の大きさを調整することが可能である。本発明に係るラベル媒体搬
送装置によれば、ローラ駆動力調整手段が、搬送ローラが基材のラベルが貼り付けられた
部分に圧接している場合と、ラベルが貼り付けられていない部分に圧接している場合とで
搬送ローラの駆動力を変えており、ラベルが貼り付けられた部分と、ラベルが貼り付けら
れていない部分とで、搬送負荷が大きい状態の場合に搬送ローラに加える駆動力を大きく
し、小さい状態の場合に駆動力を小さくすることができる。搬送負荷が小さい状態の場合
には搬送ローラに加える駆動力を小さくし、大きい状態の場合にのみ駆動力を大きくする
ことで、低出力の駆動源であっても搬送負荷が大きい状態に対応することが可能となる。
常に搬送負荷が大きい状態の場合の駆動力を加え続ける搬送装置に比べて、低出力の駆動
源を使用することができ、駆動源に印加するエネルギーも少なくすることができる。一般
的に、低出力の駆動源は、高出力の駆動源に比べて安価であり小型であり、使用する駆動
源を安価で小型なものにすることができる。

この場合、ラベル媒体搬送装置は、搬送経路に設けた検出器により、搬送されているラ
ベル媒体に貼付けられた複数のラベルの中の第１のラベルの一端又は当該一端の反対側の
他端が検出位置に達したことを検出することでラベル位置を検出するラベル検出手段と、
ラベル検出手段によって検出されたラベル位置と、ラベル媒体が搬送された距離とを基準
として、第１のラベルの位置を算出するラベル位置算出手段と、を更に備え、ラベル位置
算出手段によって算出された第１のラベルの位置に基づいて、ローラ駆動力調整手段は、
一端が、搬送ローラが基材に圧接されているローラ位置に達した時点で搬送ローラに加え
るローラ駆動力を第１の駆動力に切り換え、他端がローラ位置に達した時点で搬送ローラ
に加えるローラ駆動力を第２の駆動力に切り換えることが好ましい。

このラベル媒体搬送装置によれば、ラベル検出手段がラベル位置を検出し、ラベル位置
算出手段が、検出されたラベル位置とラベル媒体が搬送された距離とから、ラベルの位置
を算出することでラベルの端部の位置を正確に把握して、搬送ローラがラベル媒体に接触
している位置にラベルの端部が達する正確な時点で、搬送ローラが基材のラベルが貼り付
けられた部分に圧接している場合と、ラベルが貼り付けられていない部分に圧接している
場合とのローラ駆動力の変更を実行することができる。

この場合、ラベル媒体搬送装置は、少なくともラベル媒体におけるラベルの搬送方向の
長さを含むラベル媒体仕様を記憶する媒体仕様記憶手段を更に備え、ラベル位置算出手段
は、一端が検出位置に達した時点と、媒体仕様記憶部に記憶されたラベルの搬送方向の長
さと、ラベル媒体が搬送された距離とを基準として、第１のラベルの他端の位置を算出す
ることが好ましい。

このラベル媒体搬送装置によれば、媒体仕様記憶部に記憶されたラベルの搬送方向の長
さの情報を利用することで、ラベルの一端を検出するだけで、ラベルの他端の位置を算出
することができる。

本発明による印刷装置は、前記請求項のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送方法を用
いて印刷媒体を搬送することを特徴とする。

本発明に係る印刷装置によれば、搬送ローラが基材のラベルが貼り付けられた部分に圧
接している場合と、ラベルが貼り付けられていない部分に圧接している場合とで搬送ロー
ラの駆動力を変えており、ラベルが貼り付けられた部分と、ラベルが貼り付けられていな
い部分とで、搬送負荷が大きい状態の場合に搬送ローラに加える駆動力を大きくし、小さ
い状態の場合に駆動力を小さくすることができる。これにより、駆動力を変化させること
なく、常に搬送負荷が大きい状態の場合でも搬送できるように大きい駆動力を加え続ける
場合に比べて、駆動源に印加するエネルギーを少なくすることができ、印刷媒体の搬送の
ために印加するエネルギーを抑制できる印刷装置を実現することができる。

また、印刷装置に備えられた印刷媒体搬送用の駆動源は、高出力の駆動源に比べて安価
であり小型である低出力の駆動源を使用することができ、使用する駆動源を安価で小型な
ものにすることができる。印刷媒体の搬送のための駆動源に安価で小型な駆動源を使用す
ることができる印刷装置を実現することができる。

本発明による印刷装置は、前記請求項のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送装置を備
え、当該ラベル媒体搬送装置を用いて印刷媒体を搬送することを特徴とする。

本発明に係る印刷装置によれば、印刷装置に備えられたラベル媒体搬送装置は、低出力
の駆動源を使用することができ、駆動源に印加するエネルギーも少なくすることができる
。一般的に、低出力の駆動源は、高出力の駆動源に比べて安価であり小型であり、使用す
る駆動源を安価で小型なものにすることができる。印刷媒体の搬送のための駆動源に安価
で小型な駆動源を使用することができる印刷装置を実現することができる。

以下、本発明に係るラベル媒体搬送方法、ラベル媒体搬送装置、及び印刷装置の一実施
形態について図面を参照して、説明する。

最初に、ラベル媒体の一例である、帯状の台紙上にラベルが一定間隔で貼り付けられた
ダイカットラベル紙（矩形などの所定形状に形成されたラベルが貼付されている紙）、及
び本発明に係る印刷装置の一例である、当該ダイカットラベル紙に印刷するサーマルヘッ
ドを備えた携帯型のプリンタの一実施形態について説明する。図１（ａ）は、ダイカット
ラベル紙の外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係るプリンタの
外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた
状態を示す斜視図である。

図１（ａ）に示すように、ダイカットラベル紙１０は、帯状の台紙１１と、台紙１１に
等間隔に貼付され印刷に供されるラベル１２とから成り、取り扱いが容易となるようにロ
ール状に巻き回されている。当該ロール状に巻き回された部分をロール部１０ａと表記す
る。台紙１１の、ラベル１２が貼り付けられた部分の間の部分を幅方向のラベルより張り
出した部分（台紙のみの部分）も含めて、ラベル間部１１ａと表記し、台紙１１のラベル
１２が貼り付けられた部分を幅方向のラベルより張り出した部分（ラベル横の台紙の部分
）も含めてラベル貼付部１１ｂと表記する。

図１（ｂ）に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の外観部を形成する上部外装２と
、下部外装３と、下部外装３の長手方向の後部にあって、プリンタ１によって印刷される
帯状のダイカットラベル紙１０を巻き回したロール部１０ａを収容する収容部８と、下部
外装３に設けられ収容部８の開口部分を覆う開閉蓋９と、開閉蓋９を開けるための開閉ボ
タン４と、上部外装２に開閉自在に一端を保持され閉じられている開閉蓋９と一部が重な
るようにして閉じられていて、ラベルを剥離するための剥離ユニット６とを備えている。

開閉蓋９および剥離ユニット６が閉じられ、ダイカットラベル紙１０のラベル１２へ印
刷がなされた後、ラベル１２を排出するために、剥離ユニットへ設けられているラベル排
出口７ａと、開閉蓋９と剥離ユニット６との間に形成され、ラベル１２が剥離された後の
台紙１１を排出するための台紙排出口７ｂとを備えている。下部外装３の長手方向前側部
には、バッテリを脱着するためのバッテリ装着口１４と、図示していない外部電源の受入
口（電極部）とを備えている。上部外装２は、その上面に、電源ボタン１７ａ、印刷ボタ
ン１７ｂおよび表示部１７ｃからなる操作／表示部１７を有している。

図２に示すように、開閉蓋９は、台紙排出口７ｂを形成する側に、回転自在な状態で取
り付けられダイカットラベル紙１０を搬送するためのプラテンローラ２１と、プラテンロ
ーラ２１の一端にプラテンローラ２１と同軸固定されている従動歯車１５と、プラテンロ
ーラ２１へダイカットラベル紙１０を案内するためプラテンローラ２１より収容部８側に
設けられているガイド部２０と、プラテンローラ２１に対して、ガイド部２０と反対側に
設けられ、ダイカットラベル紙１０を鋭角的に搬送し台紙１１とラベル１２とに剥離する
ための剥離ローラ２３と、を有している。剥離ユニット６は、上部外装２に保持されてい
る一端の対極端に、プラテンローラ２１と協働してダイカットラベル紙１０を挟持する押
さえローラ２４を有している。開閉蓋９が閉じられた状態において、従動歯車１５は図示
省略した伝達機構の駆動歯車と噛合っており、伝達機構を介して用紙搬送モータ２８（図
４参照）に連結されている。これにより、プラテンローラ２１は、伝達機構を介して用紙
搬送モータ２８によって駆動される。プラテンローラ２１が、搬送ローラに相当し、用紙
搬送モータ２８が、ローラ駆動源に相当する。

プリンタ１は、また、開閉蓋９が閉じられた状態において、ダイカットラベル紙１０を
介してプラテンローラ２１に接するように設けられているサーマルヘッド２２（印刷ヘッ
ド）を備えている。なお、ラベル１２は、感熱紙であり、熱が加えられた部分が発色する
性質を有している。この性質を利用して、サーマルヘッド２２を構成する発熱体２２ａを
選択的に発熱させることで、ラベル１２の任意の部分に熱を加えて発色させることにより
、ラベル１２への印刷を行う。

次に、印刷装置におけるダイカットラベル紙の搬送経路について説明する。図３は、プ
リンタに形成された印刷媒体の搬送経路を示す断面図である。開閉蓋９が閉じられた状態
で、開閉蓋９と下部外装３とに囲まれた、収容部８が形成されている。収容部８には、開
閉蓋９に設けられたガイド部２０と下部外装３とで形成されており、ダイカットラベル紙
１０を収容部８からサーマルヘッド２２に導く搬送路２６が連通している。搬送路２６に
臨んで発光器２５ａと受光器２５ｂとが、下部外装３とガイド部２０とにそれぞれ設けら
れており、発光器２５ａと受光器２５ｂとで、用紙検出器２５を構成している。発光器２
５ａと受光器２５ｂとの間の検出位置を、以降、「ラベル検出位置２５１」と表記する。
用紙検出器２５が、ラベル検出手段に相当し、ラベル検出位置２５１が、検出位置に相当
する。

搬送路２６の搬送方向下流には、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２１とが配置さ
れており、サーマルヘッド２２は不図示の付勢部材によりプラテンローラ２１の方に付勢
されて、サーマルヘッド２２の発熱体２２ａの近傍がプラテンローラ２１に圧接している
。ダイカットラベル紙１０は、ロール部１０ａが収容部８に収容されており、搬送路２６
を通ってダイカットラベル紙１０がサーマルヘッド２２の方に導かれる。図２に示したよ
うな状態にダイカットラベル紙１０をプリンタ１にセットし、図３に示したように開閉蓋
９を閉じることで、ダイカットラベル紙１０は、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２
１との間に挟持され、サーマルヘッド２２の発熱体２２ａの近傍がダイカットラベル紙１
０に圧接される。同時に、ダイカットラベル紙１０がプラテンローラ２１に圧接され、プ
ラテンローラ２１が回動することで、ダイカットラベル紙１０が搬送される。ダイカット
ラベル紙１０の台紙１１とプラテンローラ２１との接点を駆動位置２２１と表記する。な
お、図３においては、台紙１１とプラテンローラ２１と駆動位置２２１とを明示するため
に、台紙１１とプラテンローラ２１との間に実際には存在しない隙間をあけて図示してい
る。駆動位置２２１が、ローラ位置に相当する。

サーマルヘッド２２の搬送方向下流には、剥離ローラ２３が配置されている。剥離ロー
ラ２３と台紙排出口７ｂの間には押さえローラ２４が配置されており、プラテンローラ２
１に圧接している。ダイカットラベル紙１０をプリンタ１にセットし、開閉蓋９を閉じた
状態から、図３に示したように剥離ユニット６を閉じることで、ダイカットラベル紙１０
は、押さえローラ２４とプラテンローラ２１との間に挟持され、ダイカットラベル紙１０
がプラテンローラ２１に圧接される。後述するように、ラベル１２は剥離ローラ２３のと
ころで台紙１１から剥離されるため、台紙１１のみが押さえローラ２４とプラテンローラ
２１との間に挟持される。

プラテンローラ２１が回動することで、押さえローラ２４とプラテンローラ２１との間
に挟持されてプラテンローラ２１に圧接されている台紙１１が搬送方向の力を受けて引張
られ、剥離ローラ２３に押し付けられ、屈曲される。押さえローラ２４とプラテンローラ
２１との間に挟持されて引張られている台紙１１のみが屈曲され、ラベル１２は自身の剛
性による曲げに対する抗力によって台紙１１に追従せずまっすぐに進み、ダイカットラベ
ル紙１０の台紙１１から剥離される。ラベル１２は、図３に二点鎖線で示したラベル１２
ａのように、ラベル排出口７ａから排出され、ラベル１２ａが剥離した後の台紙１１は、
プラテンローラ２１と押さえローラ２４との間を経て搬送され、台紙排出口７ｂから排出
される。

次に、本実施形態のプリンタ１を実現する機能的構成について説明する。図４は、プリ
ンタの機能的構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、プリンタ１は、用紙
仕様入力ユニット２９と、プリンタ制御ユニット３０と、上記したサーマルヘッド２２と
、用紙検出器２５と、用紙搬送モータ２８と、を備えている。

用紙仕様入力ユニット２９は、プリンタ１の操作者がダイカットラベル紙１０などの用
紙仕様を入力するために用いられる。入力される仕様は、プリンタ１に装填されているダ
イカットラベル紙１０の幅、ラベル１２ａの搬送方向の長さ、ラベル１２ａ間の距離即ち
ラベル間部１１ａの搬送方向の長さ、予め測定されたプラテンローラ２１がラベル間部１
１ａに当接しているときのダイカットラベル紙１０などの搬送負荷、プラテンローラ２１
がラベル貼付部１１ｂに当接しているときのダイカットラベル紙１０などの搬送負荷、な
どである。これらの仕様情報は、プリンタ１に接続される不図示の情報処理装置から送信
されてもよい。また、各搬送負荷情報は、用紙の長さや幅などの情報を元に、プリンタ制
御ユニット３０で演算して求めてもよい。

プリンタ制御ユニット３０は、プリンタ１を構成するサーマルヘッド２２、用紙搬送モ
ータ２８などの各構成要素及び各装置の動作を統括制御する。用紙検出器２５は、発光器
２５ａが射出した光を受光器２５ｂが検出することで、発光器２５ａと受光器２５ｂとの
間のラベル検出位置２５１（図３参照）に、ラベル１２が存在する状態、台紙１１のみが
存在する状態、ダイカットラベル紙１０などが存在しない状態を検出する。台紙１１のみ
が存在する状態からラベル１２が存在する状態に変化することを検出することで、ラベル
１２の搬送方向の先端が、ラベル検出位置にあることが検出される。台紙１１のみが存在
する状態からラベル１２が存在する状態に受光器２５ｂの出力が変化することを検出する
ことで、ラベル１２の搬送方向の後端が、ラベル検出位置２５１にあることが検出される
。

プリンタ制御ユニット３０は、ラベル位置算出部３１と、用紙仕様記憶部３２と、モー
タ仕様記憶部３３と、搬送制御部３４と、印刷制御部３６と、搬送モータドライバ２８ｄ
と、印刷ヘッドドライバ２２ｄとを備えている。

用紙仕様記憶部３２は、用紙仕様入力ユニット２９を用いて入力されたダイカットラベ
ル紙１０などの用紙仕様を記憶する。ラベル位置算出部３１は、用紙検出器２５によって
ラベル１２の先端がラベル検出位置２５１にあることが検出された時点からの、ダイカッ
トラベル紙１０が搬送された距離及び搬送方向から、ラベル１２の位置を算出する。ラベ
ル位置算出部３１が、ラベル位置算出手段に相当し、用紙仕様記憶部３２が、媒体仕様記
憶手段に相当する。

モータ仕様記憶部３３は、用紙搬送モータ２８の軸トルク−速度特性などのモータ特性
を記憶している。搬送制御部３４は、用紙仕様記憶部３２に記憶されたダイカットラベル
紙１０などの用紙仕様と、モータ仕様記憶部３３に記憶されたモータ特性とから、用紙搬
送モータ２８の適切な駆動条件を選び、当該駆動条件に従って用紙搬送モータ２８を制御
する。また、搬送制御部３４は、ラベル位置算出部３１によって算出されたラベル１２の
位置によって、用紙搬送モータ２８を駆動する駆動条件を切り換える。

印刷制御部３６は、印刷指令を受けて、印刷ヘッドドライバ２２ｄを介してサーマルヘ
ッド２２を制御すると共に、搬送制御部３４と搬送モータドライバ２８ｄとを介して用紙
搬送モータ２８を制御することによって、ラベル１２への印刷を実行する。印刷制御部３
６が、ローラ駆動力調整手段に相当する。

次に、用紙搬送モータ２８の軸トルク−速度特性について説明する。図５は、用紙搬送
モータの軸トルク−速度特性を示すグラフである。用紙搬送モータ２８は、ステッピング
モータであり、出力軸トルクは、回転速度に依存する。図５に示したように、用紙搬送モ
ータ２８は、ダイカットラベル紙１０の搬送速度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３（Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３）
に対応する回転速度で駆動されるときに、軸トルクＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３（ＭＴ１＜Ｍ
Ｔ２＜ＭＴ３）を出力する。用紙搬送モータ２８は、ｐｕｌｌ ｉｎ カーブ内で立ち上
げ、ｐｕｌｌ ｏｕｔ カーブ内で使用する。搬送速度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とそれらに対応
する軸トルクＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３は、ｐｕｌｌ ｏｕｔ カーブ内での使用時を示す
。周知のように、ステッピングモータは、定電圧駆動又は定電流駆動で駆動され、用紙搬
送モータ２８は、一定のエネルギーを供給されることで、図５に示したような特性で動作
する。

次に、ダイカットラベル紙１０の搬送負荷について説明する。図６（ａ）は、ダイカッ
トラベル紙の平面図であり、図６（ｂ）は、ダイカットラベル紙に対するプラテンローラ
の接触位置と、搬送負荷との関係を示す図である。図６（ｂ）の縦軸が、図６（ａ）の図
の位置に対応している。搬送負荷は、当該搬送負荷に抗してダイカットラベル紙１０を搬
送するのに必要な用紙搬送モータ２８の軸トルクで表している。図６（ａ）に矢印ａで示
した方向が搬送方向であり、同図に示すように、ダイカットラベル紙１０の搬送方向と直
交する方向の用紙幅をＷと表記する。

図６（ｂ）に二点鎖線で示した用紙幅Ｗ＝Ｗ１のダイカットラベル紙１０を搬送するた
めに必要な用紙搬送モータ２８の軸トルクは、プラテンローラ２１が台紙１１のラベル貼
付部１１ｂに接触しているときのトルクがＲＴ１であり、ラベル間部１１ａに接触してい
るときの必要トルクがＲｍＴ１である。図６（ｂ）に破線で示した用紙幅Ｗ＝Ｗ２のダイ
カットラベル紙１０の必要トルクは、プラテンローラ２１が台紙１１のラベル貼付部１１
ｂに接触しているときの必要トルクがＲＴ２であり、ラベル間部１１ａに接触していると
きの必要トルクがＲｍＴ２である。なお、Ｗ１＞Ｗ２である。ＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３は
、図５に示した、ダイカットラベル紙１０の搬送速度がＦ１，Ｆ２，Ｆ３のときの用紙搬
送モータ２８の軸トルクである。

本実施形態のプリンタ１のような構成の搬送機構の場合、プラテンローラ２１が台紙１
１のラベル間部１１ａに接触しているときの搬送負荷の方が、ラベル貼付部１１ｂに接触
しているときの搬送負荷より大きいことが、本発明の発明者などによって確認されている
。また、プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触しているときの必要トルクは、
用紙幅Ｗが小さい方が大きいことが、本発明の発明者などによって確認されている。即ち
、ＲＴ１，ＲｍＴ１，ＲＴ２，ＲｍＴ２の大小関係は、ＲＴ１＜ＲｍＴ１，ＲＴ２＜Ｒｍ
Ｔ２であり、ＲＴ１＜ＲＴ２である。プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触し
ているときの必要トルクが用紙幅Ｗが小さい方が大きいのは、用紙より摩擦係数が大きい
プラテンローラ２１が直接サーマルヘッド２２に当接して擦れ合う部分が多いため負荷が
大きく、用紙幅Ｗが小さい方が当該部分が多くなることによる。

プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触しているときの必要トルクに対するラ
ベル間部１１ａに接触しているときの必要トルクの増加率は、用紙幅Ｗが大きいほど大き
くなる。これは、用紙幅Ｗが大きい方が、プラテンローラ２１が受ける負荷に占めるダイ
カットラベル紙１０の搬送負荷の割合が大きく、プラテンローラ２１がラベル間部１１ａ
に接触しているときとラベル貼付部１１ｂに接触しているときの搬送負荷の差が、必要ト
ルクに及ぼす影響が大きいことによる。プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触
しているときの必要トルクは、ＲＴ１＜ＲＴ２であるが、プラテンローラ２１がラベル間
部１１ａに接触しているときの必要トルクは、ＲｍＴ１＞ＲｍＴ２となっている。

上記したような、用紙幅ＷがＷ１又はＷ２のダイカットラベル紙１０を搬送するのに必
要なトルクＲＴ１，ＲｍＴ１，ＲＴ２，ＲｍＴ２の大小関係、及びダイカットラベル紙１
０の搬送速度と用紙搬送モータ２８の軸トルクの関係とから、ダイカットラベル紙１０へ
のプラテンローラ２１の接触位置に対応して、搬送速度を選択する。この場合、用紙搬送
モータ２８に供給されるエネルギーは、一定であり、必要なトルクが得られる範囲内で、
搬送速度を大きくすることが好ましい。図７（ａ）は、選択する搬送速度及び当該搬送速
度のときの用紙搬送モータの軸トルクを示す表の図である。図７（ｂ）は、適切な搬送速
度の実例を示す表の図である。

上記したように、プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触している場合は、そ
の場合の必要トルクが、用紙幅Ｗ＝Ｗ１のダイカットラベル紙１０を搬送する場合はＲＴ
１であり、用紙幅Ｗ＝Ｗ２の場合はＲＴ２である。図７（ａ）に示したように、プラテン
ローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触している場合は、ＭＴ１＞ＲＴ２＞ＲＴ１となる
、軸トルクＭＴ１を用紙搬送モータ２８が発生する搬送速度Ｆ１で、ダイカットラベル紙
１０を搬送する。プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触している場合は、用紙幅
Ｗ＝Ｗ１のダイカットラベル紙１０を搬送するためは必要トルクがＲｍＴ１であり、ＭＴ
３＞ＲｍＴ１となる、軸トルクＭＴ３を用紙搬送モータ２８が発生する搬送速度Ｆ３で、
用紙幅Ｗ＝Ｗ１のダイカットラベル紙１０を搬送する。用紙幅Ｗ＝Ｗ２のダイカットラベ
ル紙１０を搬送するための必要トルクはＲｍＴ２であり、ＭＴ２＞ＲｍＴ２となる軸トル
クＭＴ２を用紙搬送モータ２８が発生する搬送速度Ｆ２で、用紙幅Ｗ＝Ｗ２のダイカット
ラベル紙１０を搬送する。上述したように、搬送速度はＦ２＞Ｆ１であり、必要トルクが
小さい方が、用紙搬送モータ２８の回転速度は大きく、トルクを増加させるための搬送速
度の低下が小さくてよい。

例えば、図７（ｂ）に示したように、プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触
している場合は、ダイカットラベル紙１０の幅に関わりなく、搬送速度８０（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）でダイカットラベル紙１０を搬送する。プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接
触している場合は、用紙幅３０ｍｍのダイカットラベル紙１０は、搬送速度６５（ｍｍ／
ｓｅｃ）で、用紙幅６０ｍｍは、搬送速度６０（ｍｍ／ｓｅｃ）で、用紙幅９０ｍｍは、
搬送速度５５（ｍｍ／ｓｅｃ）で、それぞれ搬送する。

図８は、図７（ａ）に示した関係を図示した図である。図８（ａ）は、図６（ａ）と同
様のダイカットラベル紙の平面図であり、図８（ｂ）は、ダイカットラベル紙に対するプ
ラテンローラの接触位置と、搬送負荷との関係、及び搬送速度変更による用紙搬送モータ
の出力トルクとの関係を示す図である。プラテンローラ２１がラベル間部１１ａとラベル
貼付部１１ｂとの境界近傍に接触している時点で、搬送速度即ち用紙搬送モータ２８の回
転速度を切り換えて、負荷が増大するプラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触して
いる際は、用紙搬送モータ２８が大きな力を出力するように制御している。

用紙幅Ｗ＝Ｗ１のダイカットラベル紙１０は、図８（ｂ）に一点鎖線で示したようなト
ルクを、用紙搬送モータ２８が発生するように制御されて駆動される。プラテンローラ２
１がラベル間部１１ａに接触している状態では、図８（ｂ）に１０１と表記した部分のよ
うに、搬送速度を速度Ｆ３に低下させて、用紙搬送モータ２８が軸トルクＭＴ３を発生す
るように制御されている。上述したように、プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接
触している際の搬送負荷ＲｍＴ１に対して、ＭＴ３＞ＲｍＴ１である。用紙幅Ｗ＝Ｗ２の
ダイカットラベル紙１０は、図８（ｂ）に実線で示したようなトルクを、用紙搬送モータ
２８が発生するように制御されて駆動される。プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに
接触している状態では、図８（ｂ）に１０２と表記した部分のように、搬送速度を速度Ｆ
２に低下させて、用紙搬送モータ２８が軸トルクＭＴ２を発生するように制御されている
。上述したように、プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触している際の搬送負荷
ＲｍＴ２に対して、ＭＴ２＞ＲｍＴ２である。

なお、プラテンローラ２１の接触相手が、ラベル間部１１ａからラベル貼付部１１ｂに
変わる場合は切換タイミングを遅く、ラベル貼付部１１ｂからラベル間部１１ａに変わる
場合は切換タイミングを早くして、負荷が大きくなる、プラテンローラ２１がラベル間部
１１ａに接触している状態においては確実に大きな搬送力が印加されるようにしている。

以下、実施形態の効果を記載する。
（１）プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触している状態では搬送速度を落と
すことで、プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触している状態の大きな搬送負荷
に対応して、ダイカットラベル紙１０を搬送することができる。プラテンローラ２１がラ
ベル間部１１ａに接触している状態に比べて搬送負荷が小さい、プラテンローラ２１がラ
ベル貼付部１１ｂに接触している状態では、搬送速度を落とすことなく、速い搬送速度で
効率良くダイカットラベル紙１０を搬送することができる。

（２）ラベル位置算出部３１が、用紙検出器２５によってラベル１２の先端がラベル検
出位置２５１にあることが検出された時点からの、ダイカットラベル紙１０が搬送された
距離及び搬送方向から、ラベル１２の先端位置を算出する。これにより、ラベル１２の先
端が駆動位置２２１に達する正確な時点で用紙搬送モータ２８の回転速度を切り換えて、
搬送速度を上げることができる。同様に、ラベル１２の後端が駆動位置２２１に達する正
確な時点で用紙搬送モータ２８の回転速度を切り換えて、用紙搬送モータ２８の出力トル
クを大きくすることができる。

（３）プラテンローラ２１がラベル間部１１ａに接触している状態では、ダイカットラ
ベル紙１０の幅Ｗによって、用紙幅Ｗ１のダイカットラベル紙１０は、トルクがＭＴ３と
なる搬送速度Ｆ３で、用紙幅Ｗ２のダイカットラベル紙１０は、トルクがＭＴ２となり、
Ｆ２＞Ｆ３である搬送速度Ｆ２で、搬送される。これにより、用紙幅Ｗ１のダイカットラ
ベル紙１０より搬送負荷が小さい用紙幅Ｗ２のダイカットラベル紙１０は、搬送速度の低
下を小さくすることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発
明の実施形態は、前記実施形態に限らない。本発明は、前記実施形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり
、以下のように実施することもできる。

（変形例１）前記実施形態においては、用紙搬送モータ２８の回転速度（搬送速度）を
変えることで出力トルクを変えていたが、出力トルクを変える方法は、回転速度の変更に
限らない。ステッピングモータである用紙搬送モータ２８の励磁方法を変えることで、出
力トルクを変更してもよい。プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触している場
合は、１相励磁で駆動し、ラベル間部１１ａに接触している場合は、２相励磁で駆動する
ことで、ラベル間部１１ａに接触している場合の駆動力を大きくすることができる。この
方法によれば、１相励磁と２相励磁とで同じ駆動周期とすることで、搬送速度は同じであ
り、印刷に要する時間の増加が生じないという利点がある。１相励磁駆動に比べて２相励
磁駆動の方が供給するべきエネルギーが大きくなるが、プラテンローラ２１がラベル貼付
部１１ｂに接触している場合は、ラベル１２がサーマルヘッド２２に接触しサーマルヘッ
ド２２が印刷を実行するために駆動エネルギーの供給を必要とする場合であるのに対して
、ラベル間部１１ａに接触している場合は、サーマルヘッド２２への駆動エネルギーの供
給を必要としない場合であり、プリンタのトータルのエネルギー供給能力に対する負荷は
増大させることなく、トルクアップを実現することができる。また、２相励磁において、
駆動周期の変更はあるが、１−２相励磁として、トルクアップを図ってもよい。

（変形例２）前記実施形態においては、速度を変えることで出力トルクを変えていたが
、定電圧駆動の場合には印加電圧を変えることで、定電流駆動の場合には印加電流を変え
ることで、出力トルクを変える方法であってもよい。

（変形例３）前記実施形態においては、ラベル検出手段としての用紙検出器２５は、発
光器２５ａと受光器２５ｂとを備える透過式の検出器であったが、ラベル検出手段は透過
式に限らず反射式の検出器などを用いることができる。

（変形例４）前記実施形態においては、用紙検出器２５によって直接ラベル１２を検出
することでラベル１２の位置を検出していたが、ラベル１２を検出することは必須ではな
い。台紙にラベル位置に対応して形成（印刷）されたブラックマークと呼ばれるマークが
形成されたダイカットラベル紙を使用し、ラベル位置は、ブラックマークを検出すること
で認識してもよい。

（変形例５）前記実施形態においては、用紙仕様入力ユニット２９を用いて、ダイカッ
トラベル紙１０の各仕様を入力していたが、各仕様を直接入力することは必須ではない。
ダイカットラベル紙１０に付けた仕様番号に対応する仕様を予め入力しておき、装填され
ているダイカットラベル紙１０などの仕様番号のみを入力する方法でもよい。用紙種検出
器を設けて、どのダイカットラベル紙１０が装填されているかを検出してもよい。ディッ
プスイッチなどのスイッチを操作することで、どのダイカットラベル紙１０が装填されて
いるかを入力してもよい。

（変形例６）前記実施形態においては、搬送ローラがダイカットラベル紙１０をサーマ
ルヘッド２２に圧接するプラテンローラ２１であるような搬送機構を有するプリンタ１に
ついて説明したが、本発明を適用できる搬送機構及び印刷装置は、プラテンローラが搬送
ローラであるような装置に限らない。用紙を印刷ヘッドに圧接する機能とは関わりのない
搬送ローラを有する装置にも適用できる。また、印刷装置以外のラベル紙を搬送して処理
する装置にも適用できる。

（変形例７）前記実施形態においては、プラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接
触している状態では、ダイカットラベル紙１０の用紙幅Ｗの大小に拠らず、一定の搬送速
度Ｆ１で搬送していたが、用紙幅Ｗの差によって搬送負荷に大きな差がある場合には、用
紙幅Ｗ毎にプラテンローラ２１がラベル貼付部１１ｂに接触している状態での搬送速度を
変えて、搬送負荷に対応した駆動源の出力トルクが得られるようにしてもよい。

（変形例８）前記実施形態においては、搬送ローラがダイカットラベル紙１０をサーマ
ルヘッド２２に圧接するプラテンローラ２１であり、台紙１１に圧接して搬送力を伝える
搬送機構を有するプリンタ１について説明したが、本発明を適用できる搬送機構及び印刷
装置は、台紙１１に圧接して搬送力を伝えるような装置に限らない。ダイカットラベル紙
のラベル貼付側に圧接して搬送力を伝える搬送機構にも適用できる。

（ａ）ダイカットラベル紙の外観を示す斜視図。（ｂ）プリンタの外観を示す斜視図。 プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図。 プリンタに形成された印刷媒体の搬送経路を示す断面図。 プリンタの機能的構成を示す機能ブロック図。 用紙搬送モータの軸トルク−速度特性を示すグラフ。 （ａ）ダイカットラベル紙の平面図。（ｂ）ダイカットラベル紙に対するプラテンローラの接触位置と、搬送負荷との関係を示す図。 （ａ）選択する搬送速度及び当該搬送速度のときの用紙搬送モータの軸トルクを示す表。（ｂ）適切な搬送速度の実例を示す表。 （ａ）ダイカットラベル紙の平面図。（ｂ）ダイカットラベル紙に対するプラテンローラの接触位置と、搬送負荷、及び用紙搬送モータの出力トルクとの関係を示す図。

符号の説明

１…プリンタ、８…収容部、１０…ダイカットラベル紙、１０ａ…ロール部、１１…台
紙、１１ａ…ラベル間部、１１ｂ…ラベル貼付部、１２…ラベル、２１…プラテンローラ
、２２…サーマルヘッド、２２ａ…発熱体、２２ｄ…印刷ヘッドドライバ、２３…剥離ロ
ーラ、２４…押さえローラ、２５…用紙検出器、２５ａ…発光器、２５ｂ…受光器、２６
…搬送路、２８…用紙搬送モータ、２８ｄ…搬送モータドライバ、２９…用紙仕様入力ユ
ニット、３０…プリンタ制御ユニット、３１…ラベル位置算出部、３２…用紙仕様記憶部
、３３…モータ仕様記憶部、３４…搬送制御部、３６…印刷制御部、２２１…駆動位置、
２５１…ラベル検出位置。

Claims (12)

1. 帯状の基材に複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼付けられたラベル媒体を搬送ローラ
   により搬送するラベル媒体搬送方法であって、
   前記搬送ローラが、前記ラベル媒体における前記基材に前記ラベルが貼り付けられた部
   分に圧接した状態のとき、前記搬送ローラを第１の駆動力で駆動する、第１駆動力搬送ス
   テップと、
   前記搬送ローラが、前記ラベル媒体における前記基材に前記ラベルが貼り付けられてい
   ない部分に圧接した状態のとき、前記搬送ローラを第２の駆動力で駆動する、第２駆動力
   搬送ステップと、を有することを特徴とする、ラベル媒体搬送方法。
2. 搬送経路に配置した検出器により、搬送されている前記ラベル媒体に貼付けられた前記
   複数のラベルの中の第１のラベルの一端又は当該一端の反対側の他端が検出位置に達した
   ことを検出することでラベル位置を検出するラベル位置検出ステップと、
   前記第２駆動力搬送ステップと前記第１駆動力搬送ステップとの間で、検出した前記ラ
   ベル位置を基準として、前記第１のラベルの前記一端が、前記搬送ローラが前記ラベル媒
   体に圧接しているローラ位置に達する時点を算出し、当該時点において、前記搬送ローラ
   を駆動するローラ駆動力を前記第１の駆動力に切り換える、第１駆動力切換ステップと、
   前記第１駆動力搬送ステップと前記第２駆動力搬送ステップとの間で、検出した前記ラ
   ベル位置を基準として、前記他端が前記ローラ位置に達する時点を算出し、当該時点にお
   いて、前記ローラ駆動力を前記第２の駆動力に切り換える、第２駆動力切換ステップと、
   を更に有することを特徴とする、請求項１に記載のラベル媒体搬送方法。
3. 前記第２の駆動力が前記第１の駆動力より大きいことを特徴とする、請求項１又は２に
   記載のラベル媒体搬送方法。
4. 前記搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータであり、
   前記第１駆動力切換ステップ又は前記第２駆動力切換ステップでは、前記ステッピング
   モータの回転速度を変えることにより、前記ローラ駆動力を切り換えることを特徴とする
   、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送方法。
5. 前記搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータであり、
   前記第１駆動力切換ステップ又は前記第２駆動力切換ステップでは、前記ステッピング
   モータの励磁方法を変えることにより、前記ローラ駆動力を切り換えることを特徴とする
   、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送方法。
6. 前記搬送ローラを駆動する駆動源がステッピングモータであり、
   前記第１駆動力切換ステップ又は前記第２駆動力切換ステップでは、
   前記ステッピングモータの駆動方法が定電圧駆動の場合には印加電圧を変えることによ
   り、
   前記ステッピングモータの駆動方法が定電流駆動の場合には印加電流を変えることによ
   り、前記ローラ駆動力を切り換えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に
   記載のラベル媒体搬送方法。
7. 前記ラベル媒体の搬送方向と略直交する方向の媒体幅に応じて、前記第１の駆動力の大
   きさと前記第２の駆動力の大きさとの差が異なることを特徴とする、請求項２乃至６のい
   ずれか１項に記載のラベル媒体搬送方法。
8. 帯状の基材に複数のラベルが間隔を隔てて列状に貼付けられたラベル媒体を搬送するラ
   ベル媒体搬送装置であって、
   前記ラベル媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにローラ駆動力を加えるローラ駆動源と、
   前記ローラ駆動力の大きさを変更可能なローラ駆動力調整手段と、を備え、
   前記ローラ駆動力調整手段は、前記搬送ローラが前記ラベル媒体の前記基材に前記ラベ
   ルが貼り付けられた部分に圧接している場合には、前記ローラ駆動源から前記搬送ローラ
   に第１の駆動力を加えさせ、前記搬送ローラが前記基材の前記ラベルが貼り付けられてい
   ない部分に圧接している場合には、前記ローラ駆動源から前記搬送ローラに第２の駆動力
   を加えさせることを特徴とする、ラベル媒体搬送装置。
9. 搬送されている前記ラベル媒体に貼付けられた前記複数のラベルの中の第１のラベルの
   一端又は当該一端の反対側の他端が検出位置に達したことを検出することでラベル位置を
   検出するラベル検出手段と、
   前記ラベル検出手段によって検出された前記ラベル位置と、前記ラベル媒体が搬送され
   た距離とを基準として、前記第１のラベルの位置を算出するラベル位置算出手段と、を更
   に備え、
   前記ラベル位置算出手段によって算出された前記第１のラベルの位置に基づいて、
   前記ローラ駆動力調整手段は、前記一端が、前記搬送ローラが前記基材に圧接されてい
   るローラ位置に達した時点で前記搬送ローラに加えるローラ駆動力を前記第１の駆動力に
   切り換え、
   前記他端が前記ローラ位置に達した時点で前記搬送ローラに加えるローラ駆動力を前記
   第２の駆動力に切り換えることを特徴とする、請求項８に記載のラベル媒体搬送装置。
10. 少なくとも前記ラベル媒体における前記ラベルの搬送方向の長さを含むラベル媒体仕様
    を記憶する媒体仕様記憶手段を更に備え、
    前記ラベル位置算出手段は、前記一端が検出位置に達した時点と、前記媒体仕様記憶部
    に記憶された前記ラベルの搬送方向の前記長さと、前記ラベル媒体が搬送された距離とを
    基準として、前記第１のラベルの前記他端の位置を算出することを特徴とする、請求項８
    又は９に記載のラベル媒体搬送装置。
11. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送方法を用いて印刷媒体を搬送す
    ることを特徴とする、印刷装置。
12. 請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のラベル媒体搬送装置を備え、当該ラベル媒体
    搬送装置を用いて印刷媒体を搬送することを特徴とする、印刷装置。
    
    

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