JP4893511B2 - テープ印刷装置 - Google Patents

Description

本発明はテープ印刷装置に関し、詳細には、部分粘着部が所定間隔を空けて連続して設けられたテープへの印刷を行うテープ印刷装置に関する。

従来、長尺状の印刷媒体であるテープに文字等のキャラクタを印刷するテープ印刷装置が知られている。このテープ印刷装置によると、使用者によって入力されたキャラクタがテープに印刷され、このテープが所望の長さで切断される。そして、テープの片面は粘着剤が塗布された粘着面となっており、使用者はこの粘着面を介してテープを所望の場所に貼り付けて使用することができる。

しかし、このようなテープに塗布される粘着剤には、恒久的な接着を意図して強力な接着剤が使用されており、この粘着剤がテープの片面の全面に塗布されている。従って、作成されたテープは、付箋紙のように書籍や印刷物等の特定のページに目印として貼り付けたり、貼り付け位置を変更したりする用途には適していなかった。

そこで、付箋紙として使用可能なテープを作成するために、粘着剤がテープの片面全面ではなく、所定間隔を空けて部分的に塗布されている部分粘着テープを印刷媒体として使用するテープ印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この部分粘着テープには、印刷位置を定めるためのマークが、テープの搬送方法に所定の間隔で付されている。そして、テープ印刷装置は、マークの位置を検出することで、粘着剤の位置に対応した適切な印刷位置や切断位置を決定している。
特開２００１−１８００６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のテープ印刷装置では、印刷位置を定めるためのマークを部分粘着テープに形成する必要があるため、部分粘着テープの構造が複雑となり、製造コストを削減することができないという問題点があった。また、マークを形成することにより部分粘着テープの見栄えが損なわれるという問題点もあった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、部分粘着テープの構造を複雑にすることなく、部分的に塗布された粘着剤の位置を容易に把握することができるテープ印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のテープ印刷装置は、テープに印刷を行うプリントヘッドと、当該プリントヘッドへ前記テープを搬送する搬送手段とを備え、当該搬送手段による搬送方向に、粘着剤からなる部分粘着部が所定間隔を空けて連続して設けられた部分粘着テープへの印刷を行うことが可能なテープ印刷装置であって、前記搬送手段によって搬送される前記部分粘着テープに当接し、前記部分粘着部が付着することにより回転する検出ローラと、当該検出ローラが回転していることを検出する回転検出手段と、当該回転検出手段によって前記検出ローラが回転していることが検出されることにより、前記部分粘着部の位置を検出する部分粘着部位置検出手段とを備え、前記回転検出手段は、前記検出ローラに設けられた被検出部と、当該被検出部を検出する検出センサとを備えており、前記テープ印刷装置は、前記被検出部を前記検出センサから遠ざける方向へ前記検出ローラを回転付勢する回転付勢手段をさらに備え、前記部分粘着部が前記検出ローラに付着して前記検出ローラが前記回転付勢手段による付勢方向とは反対方向へ回転し、前記被検出部が前記検出センサによって検出されることにより、前記回転検出手段は前記検出ローラの回転を検出することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載のテープ印刷装置は、テープに印刷を行うプリントヘッドと、当該プリントヘッドへ前記テープを搬送する搬送手段とを備え、当該搬送手段による搬送方向に、粘着剤からなる部分粘着部が所定間隔を空けて連続して設けられた部分粘着テープへの印刷を行うことが可能なテープ印刷装置であって、前記搬送手段によって搬送される前記部分粘着テープに当接し、前記部分粘着部が付着することにより回転する検出ローラと、当該検出ローラが回転していることを検出する回転検出手段と、当該回転検出手段によって前記検出ローラが回転していることが検出されることにより、前記部分粘着部の位置を検出する部分粘着部位置検出手段とを備え、前記回転検出手段は、前記検出ローラに設けられ、当該検出ローラの回転方向に所定間隔を空けて連続する複数の被検出部と、当該被検出部を検出する検出センサとを備え、前記回転検出手段は、所定時間内に所定数以上の前記被検出部が前記検出センサによって検出されることで、前記検出ローラの回転を検出することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載のテープ印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記部分粘着テープのテープ種類を検出するテープ種類検出手段と、当該テープ種類検出手段によって検出されたテープ種類毎に、前記部分粘着部間の前記所定間隔を記憶する間隔記憶手段と、前記テープ種類検出手段によって検出されたテープ種類に対応する前記部分粘着部間の前記所定間隔、及び前記部分粘着部位置検出手段によって検出された前記部分粘着部の位置により印刷動作を制御する印刷制御手段とを備えている。

また、本発明の請求項４に記載のテープ印刷装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記部分粘着部は感圧接着剤からなり、剥離接着が繰り返し可能であることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載のテープ印刷装置によると、部分粘着テープが搬送されて部分粘着部が検出ローラの位置まで達すると、部分粘着部が検出ローラに付着し、検出ローラは部分粘着テープの搬送に伴って回転する。すると、検出ローラが回転していることが回転検出手段によって検出され、さらに、部分粘着部位置検出手段によって部分粘着部の位置が検出される。従って、部分粘着部の位置を検出するためのマーク等を部分粘着テープに設ける必要がないため、部分粘着テープの構造を簡素化することができる。よって、製造コストを削減することができ、部分粘着テープの見栄えが損なわれることもない。検出ローラは、部分粘着部の付着力によって回転する方向とは反対の方向へ回転付勢されているため、部分粘着部が検出ローラに付着していない場合の、テープと検出ローラとの間の摩擦力による検出ローラの回転を防止することができる。そして、部分粘着部が付着した場合のみ検出ローラが回転し、被検出部が検出センサによって検出されることで検出ローラの回転が検出される。よって、正確に検出ローラの回転を検出することができる。

また、本発明の請求項２に記載のテープ印刷装置によると、部分粘着テープが搬送されて部分粘着部が検出ローラの位置まで達すると、部分粘着部が検出ローラに付着し、検出ローラは部分粘着テープの搬送に伴って回転する。すると、検出ローラが回転していることが回転検出手段によって検出され、さらに、部分粘着部位置検出手段によって部分粘着部の位置が検出される。従って、部分粘着部の位置を検出するためのマーク等を部分粘着テープに設ける必要がないため、部分粘着テープの構造を簡素化することができる。よって、製造コストを削減することができ、部分粘着テープの見栄えが損なわれることもない。検出ローラには複数の被検出部が回転方向に所定間隔を空けて設けられており、所定時間内に検出される被検出部の数が所定数以上である場合に検出ローラの回転が検出されるため、簡易な構成で検出ローラの回転、ひいては部分粘着部の位置を検出することができる。また、何らかの不具合で検出ローラが回転しても、所定時間内に検出される被検出部の数が所定数よりも少なければ、検出ローラの回転が検出されることはない。よって、より正確に検出ローラの回転を検出することができる。

また、本発明の請求項３に記載のテープ印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、部分粘着テープの種類から部分粘着部間の所定間隔が割り出され、この所定間隔と、部分粘着部位置検出手段によって検出された部分粘着部の位置とに基づいて印刷動作が制御されるため、部分粘着部間の間隔の入力等の作業を使用者に要求することなく、適切な印刷動作を行うことができる。

また、本発明の請求項４に記載のテープ印刷装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、部分粘着部が感圧粘着剤からなるため、繰り返し剥離接着が可能な付箋紙を容易に作成することができる。

以下、本発明の一実施の形態であるテープ印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１は、テープ印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は、ロールテープホルダ５０が装着されてカバー５が取り外されたテープ印刷装置１の外観を示す斜視図である。図３は、カバー５が取り外されたテープ印刷装置１の側断面図である。このテープ印刷装置１によると、部分的に塗布された粘着剤の位置検出のためのマークを部分粘着テープに形成しなくても、粘着剤の位置を容易に検出することができる。また、図１及び図２の左下側を「テープ印刷装置１の前側」とし、右上側を「テープ印刷装置１の後側」とする。

まず、図１乃至図３を参照して、テープ印刷装置１の構成について説明する。図１乃至図３に示すように、テープ印刷装置１は、底面が略長方形を成した本体筐体２の後側に、ロールテープホルダ５０を収納するロールテープホルダ収納部４を備えている。ロールテープホルダ５０は、長尺状の部分粘着テープ５５が巻回されることにより構成されており、この部分粘着テープ５５には、その長手方向に所定間隔を空けて複数の感圧粘着部５７（図６参照）が配置されているが、この詳細は後述する。

また、図１に示すように、本体筐体２の後側上縁端部には、ロールテープホルダ収納部４の上側を覆い隠すように、透明樹脂製のカバー５が開閉自在に取り付けられている。そして、本体筐体２とカバー５との間に設けられた排出口６から部分粘着テープ５５が排出される。また、本体筐体２の正面にはカッターユニット７（図３参照）を左右に移動させるカットレバー８が設けられており、本体筐体２の上面前側には液晶ディスプレイ９と、テープ印刷装置１の動作を指示するための各種入力キー１０とが設けられている。

ここで、入力キー１０は、テープ印刷装置１の電源を入切するための電源キー１１と、各種設定を行うためのメニューを表示したり確定したりするためのＯＫキー１２と、液晶ディスプレイ９上に表示されたカーソル等を前後に移動させるための矢印キーである前送りキー１３及び後ろ送りキー１４と、印刷開始のための指示を行う印刷キー１５と、内容をキャンセルするためのＥＳＣキー（キャンセルキー）１６とから構成されている。

また、図２及び図３に示すように、ロールテープホルダ５０には、部分粘着テープ５５が巻回される軸部材５１（図３参照）が設けられている。そして、軸部材５１の一方の端（図２における右側の端）には、薄い板状の部材である位置決め保持部材１９が軸部材５１に対して垂直に設けられており、他方の端（図２における左側の端）には、薄い板状のガイド部材２０が軸部材に垂直に設けられている。そして、軸部材５１には部分粘着テープ５５が巻回されており、位置決め保持部材１９とガイド部材２０とによって、巻回がずれないようにロールテープホルダ５０が挟み込まれている。尚、部分粘着テープ５５は、感圧粘着部５７が内側に位置するように巻回されている。

そして、図３に示すように、ロールテープホルダ収納部４の底面には、ロールテープホルダ５０の位置決めを行うための凹部２１が形成されている。さらに、凹部２１には、収納されているロールテープホルダ５０に巻回されている部分粘着テープ５５の種類を検出するためのテープ種類検出センサ２２（図４参照）が設けられている。このテープ種類検出センサ２２は、プッシュ式である５つのマイクロスイッチ等から構成されており、各スイッチは上方へ突出している。また、ロールテープホルダ５０の底面には、巻回されているテープの種類に応じた所定の位置にセンサ孔（図示外）が形成されている。そして、ロールテープホルダ収納部４にロールテープホルダ５０が固定されていなければ、全てのマイクロスイッチが押下されていない状態、すなわちオフ状態となり、各マイクロスイッチからはオフ信号である「０」が出力される。この場合、ＣＰＵ７１（図４参照）では、ロールテープホルダ５０が固定されていないことが認識される。一方で、ロールテープホルダ収納部４にロールテープホルダ５０が固定されると、センサ孔が形成されていない位置に対応するマイクロスイッチは押下されてオン状態となり、オン信号である「１」が出力される。また、センサ孔が形成されている位置に対応するマイクロスイッチからはオフ信号である「０」が出力される。そして、５つのスイッチから出力される５ビットの信号により、部分粘着テープ５５における感圧粘着部５７間の所定間隔の情報等が特定される。

また、図３に示すように、本体筐体２の上部前側には、テープを搬送するためのプラテンローラ３６や、印刷を行うためのサーマルヘッド３５等を格納した印刷機構部３０が設けられている。この印刷機構部３０の後側において、テープ印刷装置１の左右方向に細長く開口された挿入口３１から、印刷機構部３０内へ部分粘着テープ５５の端が挿入される。テープ印刷装置１は、部分粘着テープ５５が挿入口３１から印刷機構部３０へ挿入されると、フレーム部３３に設けられている粘着部位置検出センサ４０によって感圧粘着部５７の位置を検出する。この粘着部位置検出センサ４０に本発明の特徴を有するが、この詳細は後述する。

そして、部分粘着テープ５５の搬送方向における粘着部位置検出センサ４０の下流側には、サーマルヘッド３５及びプラテンローラ３６が設けられている。このプラテンローラ３６は、テープ印刷装置１の左右方向に設けられた略円柱状のローラである。また、サーマルヘッド３５は、部分粘着テープ５５の短手方向（テープ幅方向）に行単位で印刷を行うライン型のサーマルヘッドであり、プラテンローラ３６に対向する位置にテープ印刷装置１の左右方向に亘って設けられている。そして、印刷時には、挿入口３１に挿入された部分粘着テープ５５が、プラテンローラ３６の回転駆動によってロールテープホルダ５０から引き出されて搬送されつつ、サーマルヘッド３５の駆動制御によって印刷面に順次画像データが印刷されることとなる。そして、印刷された部分粘着テープ５５は排出口６（図１参照）から排出され、カッターユニット７によって切断される。

また、本体筐体２の背面には電源コード１７が接続されており、さらに、パーソナルコンピュータ等（図示外）と接続されるＵＳＢ等から構成されるコネクタ部（図示外）が設けられている。

次に、図４を参照して、テープ印刷装置１の電気的構成について説明する。図４は、テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、テープ印刷装置１は、制御基板上に形成される制御回路部７０を備えている。この制御回路部７０は、各機器を制御するＣＰＵ７１、該ＣＰＵ７１にデータバス６９を介して接続されたＣＧ−ＲＯＭ７２、ＥＥＰＲＯＭ７３、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７５、及び入出力インタフェイス７７等により構成されている。

ＣＧ−ＲＯＭ７２には、アルファベット文字や記号等を印字するための多数の印字用ドットパターンデータが、書体毎及び印字文字サイズ毎に分類されつつコードデータに対応されて記憶されている。

ＥＥＰＲＯＭ７３には、印刷動作に必要な様々な間隔が記憶されている間隔記憶領域７３１が設けられている。この間隔記憶領域７３１には、テープ種類検出センサ２２から出力される５ビットの情報に対応させて、部分粘着テープ５５における感圧粘着部５７間の所定間隔等の情報がテープの種類毎に記憶されている。一例として、先述した５つのマイクロスイッチから入力される５ビットの情報「１，１，１，０，０」に対して、テープ種類「部分粘着テープ３Ａ」、粘着部の間隔「７０ｍｍ」、テープ幅「３０ｍｍ」等の情報が記憶されている。さらに、テープ印刷装置１では、感圧粘着部５７の近傍、すなわち、完成された付箋紙の搬送方向先端側からの所定範囲内には印刷を行わないように設定されている。そして、この印刷を行わない所定範囲の搬送方向の長さＬ２（図７参照）や、サーマルヘッド３５と粘着部位置検出センサ４０との間の距離Ｄ、感圧粘着部５７の中心から付箋紙の先端（切断位置）までの距離Ｇ等、印刷動作に必要な様々な間隔が間隔記憶領域７３１に記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ７３には、ＤＣモータの定速回転時の回転速度であるエンコーダパルス周期の検出値や、その際の速度設定値であるＤ／Ａ出力値等が記憶されている。

ＲＯＭ７４は、表示駆動制御プログラム記憶領域７４１、印刷駆動制御プログラム記憶領域７４２、切断駆動制御プログラム記憶領域７４３等を備えている。表示駆動制御プログラム記憶領域７４１には、入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて液晶駆動回路２５を制御する表示駆動制御プログラムが記憶されている。また、印刷駆動制御プログラム記憶領域７４２には、サーマルヘッド３５やテープ送りモータ２３等を駆動して印刷動作を制御する印刷駆動制御プログラムが記憶されている。また、切断駆動制御プログラム記憶領域７４３には、印字が終了した場合に部分粘着テープ５５を所定位置で切断するためにカッターモータ２４やテープ送りモータ２３を駆動する切断駆動制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ７５には、印刷データを記憶する印刷データ記憶領域７５１と、各種フラグを記憶するフラグ記憶領域７５２と、現在収納されている部分粘着テープ５５の感圧粘着部５７間の所定間隔を記憶する間隔検出結果記憶領域７５３とが設けられている。さらに、ＲＡＭ７５には、カウンタやパラメータ等を記憶する多数の記憶エリアが設けられている。

入出力インタフェイス７７には、入力キー１０と、粘着部位置検出センサ４０と、テープ種類検出センサ２２と、液晶ディスプレイ９の駆動を制御する液晶駆動回路２５と、テープ送りモータ２３を駆動するための駆動回路２６と、部分粘着テープ５５を切断するためのカッターモータ２４を駆動する駆動回路２７と、サーマルヘッド３５を駆動するための駆動回路２８とがそれぞれ接続されている。

次に、図５及び図６を参照して、部分粘着テープ５５の構造について説明する。図５は、部分粘着テープ５５の縦断面図であり、図６は、部分粘着テープ５５の斜視図である。この部分粘着テープ５５は感熱式であり、印刷及び切断を行うことで所望の付箋紙を作成することができる。図５に示すように、部分粘着テープ５５は、長尺状である紙製の基材５６と、基材５６の外側（図５の下方）の面に塗布形成された感熱剤層５８と、感熱剤層５８の外側に形成された剥離層５９と、基材５６の内側の面に部分的に塗布された複数の感圧粘着部５７とにより構成されている。感熱剤層５８は、サーマルヘッド３５によって加熱されることで発色反応を発生させて、文字等を形成する。そして、形成された文字等を視認できるように、剥離層５９は透明な材料によって形成されており、この剥離層５９の表面に付着した感圧粘着部５７は容易に剥離できるようになっている。

また、図５及び図６に示すように、感圧粘着部５７は周知の感圧粘着剤で構成され、平面視長方形状に塗布されている。これにより、部分粘着テープ５５を切断すると、切断された部分粘着テープ５５は付箋紙として所望の場所に剥離接着することができ、剥離接着を繰り返し行うことも可能となる。そして、この複数の感圧粘着部５７は、基材５６の長手方向に所定間隔Ｌを空けて連続して設けられており、この間隔Ｌの長さは部分粘着テープ５５の種類毎にあらかじめ決められている。また、図６に示すように、部分粘着テープ５５は感圧粘着部５７が内側に位置するように巻回されている。そして、図２に示すように、感圧粘着部５７が上方を向いた状態で部分粘着テープ５５が排出されるように、ロールテープホルダ５０がロールテープホルダ収納部４に収納される。

次に、図７乃至図９を参照して、粘着部位置検出センサ４０の詳細について説明する。図７は、部分粘着テープ５５の印刷開始位置６１がサーマルヘッド３５に当接している状態の粘着部位置検出センサ４０の右側面図であり、図８は、粘着部位置検出センサ４０の正面図である。また、図９は、感圧粘着部５７の付着力により検出ローラ４１が回転している状態の粘着部位置検出センサ４０の右側面図である。図７に示すように、粘着部位置検出センサ４０は、主に検出ローラ４１と、引っ張りばね４７と、フォトセンサ４８とから構成されている。

検出ローラ４１は、円柱状であり部分粘着テープ５５に当接する当接ローラ４２と、当接ローラ４２よりも径が小さい円柱状であり、当接ローラ４２の右側に固定される小ローラ４３と、当接ローラ４２及び小ローラ４３を同軸上に固定する固定軸４４とを備えている。そして、小ローラ４３の円柱面には、黒色長方形状のセンサマーク４５が形成されており、感圧粘着部５７の付着力により検出ローラ４１が回転すると、センサマーク４５がフォトセンサ４８によって検出される（図９参照）。また、当接ローラ４２には、検出ローラ４１の回転角度を制限するための回転制限孔４６が固定軸４４の軸線方向と平行な方向に穿設されている。そして、図７及び図８に示すように、壁部３７からは棒状のストッパ３８が突出しており、このストッパ３８が回転制限孔４６に挿入されるように検出ローラ４１が配設される。これにより、検出ローラ４１の回転角度は一定範囲内に制限される。

引っ張りばね４７は、検出ローラ４１の前側斜め上方に設けられたばね係止部３９にその上側の端部が係止されている。そして、固定軸４４に上方から巻きつくように配置され、その下側の端部が固定軸４４の一部に係止されている。この引っ張りばね４７により、検出ローラ４１は右側面視反時計回りの方向に回転付勢されている。

フォトセンサ４８は、発光素子及び受光素子を備える反射型フォトセンサである。このフォトセンサ４８では、発光素子から小ローラ４３の表面に光が照射され、小ローラ４３によって反射される反射光が受光素子によって受光される。これにより、フォトセンサ４８に黒色のセンサマーク４５が対向しているか否かが検出される。

次に、図７及び図９を参照して、粘着部位置検出センサ４０による感圧粘着部５７の位置検出方法について説明する。図７に示すように、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に付着していない場合には、検出ローラ４１は部分粘着テープ５５の基材５６（図５参照）に当接している状態となる。ここで、部分粘着テープ５５の搬送中に検出ローラ４１と基材５６との間に発生する動摩擦力は、引っ張りばね４７による付勢力よりも小さくなるように設計されている。従って、部分粘着テープ５５が搬送方向（図７に示す矢印Ｍ方向）に搬送されている場合でも、検出ローラ４１は右側面視反時計回りの方向に限界まで回転した状態で保持されたままであり、右側面視時計回りに回転することはない。よって、フォトセンサ４８によってセンサマーク４５が検出されることはないため、これにより、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に当接する位置にないことがＣＰＵ７１（図４参照）によって検出される。

そして、図９に示すように、部分粘着テープ５５の搬送方向が進み、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に付着した場合には、感圧粘着部５７の付着力により、検出ローラ４１には右側面視時計回りの方向へ力が加えられる。そして、感圧粘着部５７の付着力によって検出ローラ４１に加えられる力は、引っ張りばね４７による付勢力よりも大きくなるように設計されている。従って、部分粘着テープ５５が搬送されるに従って、検出ローラ４１は右側面視時計回りに回転し、センサマーク４５がフォトセンサ４８の直下へ移動する。すると、センサマーク４５が対向していることがフォトセンサ４８によって検出されて、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に当接する位置にあることがＣＰＵ７１によって検出される。

次に、図７及び図９を参照して、テープ印刷装置１による各種寸法の算出方法について説明する。先述したように、ＥＥＰＲＯＭ７３の間隔記憶領域７３１（図４参照）には、部分粘着テープ５５における感圧粘着部５７間の所定間隔Ｌが、テープの種類毎に記憶されている。そして、ロールテープホルダ収納部４（図３参照）にロールテープホルダ５０が収納されると、テープ種類検出センサ２２（図４参照）によって部分粘着テープ５５の種類が検出される。すると、ＣＰＵ７１は、テープ種類検出センサ２２による検出結果から、現在収納されている部分粘着テープ５５の感圧粘着部５７間の所定間隔Ｌを割り出し、ＲＡＭ７５の間隔検出結果記憶領域７５３に記憶する。

次いで、図７に示すように、印刷が行われる範囲の長さであるＬ１が、
・Ｌ１＝Ｌ−Ｌ２
としてＣＰＵ７１によって算出されて、間隔検出結果記憶領域７５３に記憶される。さらに、部分粘着テープ５５の印刷開始位置６１がサーマルヘッド３５に当接している場合の、粘着部位置検出センサ４０と、先端側から２番目の感圧粘着部５７の中心との間の距離Ｌ３が、
・Ｌ３＝Ｌ１＋Ｇ−Ｄ
として算出されて、間隔検出結果記憶領域７５３に記憶される。ここで、Ｌ２とは、印刷を行わない所定範囲の搬送方向の長さであり、Ｇとは、感圧粘着部５７の中心から切断位置（付箋紙の先端）までの距離であり、Ｄとは、サーマルヘッド３５と粘着部位置検出センサ４０の中心との間の距離である。尚、図７に示す状態から距離Ｌ３だけ部分粘着テープ５５を搬送すると、図９に示すように、搬送方向先端側から２番目の感圧粘着部５７が粘着部位置検出センサ４０の位置へ到達する。これらの値に基づいて、以下に示す印刷処理が行われる。

次に、図１０を参照して、テープ印刷装置１の印刷処理について説明する。図１０は、テープ印刷装置１の印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、制御回路部７０のＣＰＵ７１（図４参照）によって制御される。まず、使用者が入力キー１０を操作することにより、印刷データが入力される（Ｓ１０）。すると、入力された印刷データに応じて印字長Ｔが演算され、演算された印字長Ｔは印刷データと共にＲＡＭ７５の印刷データ記憶領域７５１に記憶される（Ｓ１１）。

次いで、演算された印字長Ｔが、印刷可能範囲の搬送方向の長さであるＬ１以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ１２）。先述したように、このＬ１の値は間隔検出結果記憶領域７５３に記憶されている。印刷データのデータ量が多く、演算された印字長ＴがＬ１よりも大きい場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、液晶ディスプレイ９にエラーが表示されて（Ｓ１３）、Ｓ１０の処理へ戻る。一方で、演算された印字長ＴがＬ１以下である場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、印刷キー１５が操作されたか否かにより、使用者からの印刷の指示がされたか否かの判断が行われる（Ｓ１４）。ここで、印刷指示がない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、印刷指示がされるまで繰り返しこの判断が行われる。

次いで、使用者からの印刷の指示がされた場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、テープ送りモータ２３（図４参照）が駆動されて、部分粘着テープ５５が下流側へ向けて搬送される（Ｓ１５）。そして、粘着部位置検出センサ４０により、感圧粘着部５７の検出ローラ４１への付着が検出されたか否かの判断が行われる（Ｓ１６）。検出されていない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、感圧粘着部５７は検出ローラ４１の位置にはない。この場合、部分粘着テープ５５の搬送が続行される。

また、感圧粘着部５７の検出ローラ４１への付着が粘着部位置検出センサ４０によって検出された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、図９に示すように、部分粘着テープ５５の先端側から２番目の感圧粘着部５７が検出ローラ４１に付着している状態となっている。この時点で、部分粘着テープ５５における印刷開始位置６１は、検出ローラ４１から距離Ｌ３だけ搬送方向下流側へ進んだ地点に位置している。従って、テープ送りモータ２３が制御されて搬送が停止し（Ｓ１７）、部分粘着テープ５５が距離Ｌ３だけ上流側に逆送りされて、再び搬送が停止する（Ｓ１８）。この時点で、図７に示すように、部分粘着テープ５５における印刷開始位置６１は、サーマルヘッド３５に当接した状態となっている。そして、部分粘着テープ５５が再度下流側へ向けて搬送されると共に（Ｓ１９）、サーマルヘッド３５が駆動されて、印刷データの部分粘着テープ５５への印刷が行われる（Ｓ２０）。

次いで、印刷を開始してからの部分粘着テープ５５の搬送距離が、印刷可能範囲の長さであるＬ１に達したか否かの判断が行われる（Ｓ２１）。搬送距離がＬ１に達していない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、テープの搬送及び印刷が引き続き行われる。搬送距離がＬ１に達した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、サーマルヘッド３５による印刷を停止させる処理が行われて（Ｓ２２）、印刷を行わない範囲の搬送方向の長さであるＬ２だけ部分粘着テープ５５が搬送される（Ｓ２３）。そして、カッターモータ２４の駆動により部分粘着テープ５５が切断されて（Ｓ２４）、印刷処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態のテープ印刷装置１では、部分粘着テープ５５が搬送されて感圧粘着部５７が検出ローラ４１の位置まで達すると、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に付着する。すると、右側面視反時計回りに付勢されている検出ローラ４１は、付勢力に反して時計回りに回転し、センサマーク４５がフォトセンサ４８によって検出される。これにより、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に当接する位置にあることが検出され、この検出結果を基準として、印刷開始位置や切断位置等の調整がＣＰＵ７１によって行われる。よって、本実施の形態によると、位置検出のためのマークを部分粘着テープ５５に設ける必要がないため、部分粘着テープ５５の構造が簡素化され、製造コストを削減することができる。さらに、部分粘着テープ５５の見栄えが損なわれることもない。

また、検出ローラ４１は引っ張りばね４７によって回転付勢されているため、感圧粘着部５７が検出ローラ４１に付着していない場合には、部分粘着テープ５５と検出ローラ４１との間の摩擦力による検出ローラ４１の回転を防止することができる。よって、感圧粘着部５７の位置を誤って検出することを防ぐことができる。

尚、本実施の形態におけるサーマルヘッド３５が本発明の「プリントヘッド」に相当し、テープ送りモータ２３及びプラテンローラ３６が「搬送手段」に相当し、感圧粘着部５７が「部分粘着部」に相当する。また、センサマーク４５が「被検出部」に相当し、フォトセンサ４８が「検出センサ」に相当し、これらのセンサマーク４５及びフォトセンサ４８が「回転検出手段」に相当する。また、引っ張りばね４７が「回転付勢手段」に相当する。また、図１０に示すＳ１６で、フォトセンサ４８によってセンサマーク４５が検出されることにより、感圧粘着部５７の位置を検出するＣＰＵ７１が「部分粘着部位置検出手段」として機能する。また、テープ種類検出センサ２２が「テープ種類検出手段」に相当し、部分粘着テープ５５の種類毎に感圧粘着部５７間の間隔Ｌを記憶するＥＥＰＲＯＭ７３の間隔記憶領域７３１が「間隔記憶手段」に相当する。また、図１０に示す印刷処理を制御するＣＰＵ７１が「印刷制御手段」として機能する。

尚、本発明は、以上詳述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。ここで、図１１を参照して、上記実施の形態の変形例について説明する。図１１は、テープ印刷装置１の変形例における粘着部位置検出センサ１４０の正面図である。尚、図１１に示す変形例では、先述したテープ印刷装置１とは異なり、検出ローラ１４１に複数のセンサマーク１４５が形成されている。そして、所定時間内に検出されたセンサマーク１４５の数が所定数以上であるか否かにより、感圧粘着部５７の位置が検出される。また、図１１に示す変形例では、検出ローラ１４１及び圧縮バネ１４７の構造がテープ印刷装置１の粘着部位置検出センサ４０と異なるのみである。従って、その他の部位の構造については、粘着部位置検出センサ４０と同一の符号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、上記実施の形態の変形例としての粘着部位置検出センサ１４０は、検出ローラ１４１と、圧縮バネ１４７と、フォトセンサ４８とから構成されている。そして、検出ローラ１４１は、円柱状であり部分粘着テープ５５に当接する当接ローラ１４２と、当接ローラ１４２よりも径が小さい円柱状であり、当接ローラ１４２の右側に固定される小ローラ１４３と、当接ローラ１４２及び小ローラ１４３を回転可能に軸支するために壁部３７から右側へ突設される固定軸１４４とを備えている。そして、小ローラ１４３の円柱面には、複数のセンサマーク１４５が回転方向に所定間隔を空けて設けられている。

また、固定軸１４４は小ローラ１４３の右側まで貫通するように構成されており、固定軸１４４の先端側（小ローラ１４３よりも右側に突出した部分）には圧縮バネ１４７が配設されている。この圧縮バネ１４７は、固定軸１４４の先端に設けられたフランジ１４８と、小ローラ１４３の右側面との間に介在されており、検出ローラ１４１を左向きに押圧している。これにより、検出ローラ１４１は固定軸１４４の段部１４９に押し付けられるため、両者の間に摩擦力が生じる。従って、検出ローラ１４１は、この摩擦力を上回る力が加えられないと回転しないようになっている。また、当接ローラ１４２には、先述したテープ印刷装置１の当接ローラ４２とは異なり、回転角度を制限するための孔やストッパ等は設けられていない。従って、検出ローラ４１は、感圧粘着部５７が接着することにより、部分粘着テープ５５の搬送に合わせて回転する。

そして、部分粘着テープ５５の搬送中に、感圧粘着部５７（図５及び図６参照）が当接ローラ１４２に当接していなければ、検出ローラ１４１は固定軸１４４の段部１４９と検出ローラ１４１との間に生じる摩擦力によりそのままの姿勢を保持する。一方で、感圧粘着部５７が当接ローラ１４２に当接すると、検出ローラ１４１は付着力によって右側面視時計回りに回転する。すると、複数のセンサマーク１４５がフォトセンサ４８によって検出されることとなり、ＣＰＵ７１は、所定時間内に検出されたセンサマーク１４５の数が所定数以上であれば、感圧粘着部５７が検出ローラ１４１に当接する位置にあると判断する。このように、変形例の粘着部位置検出センサ１４０によると、簡易な構成で感圧粘着部５７の位置を検出することができる。また、感圧粘着部５７が当接ローラ１４２に当接していないにも関わらず、何らかの不具合で検出ローラ１４１が回転した場合でも、所定時間内にフォトセンサ４８によって検出されたセンサマーク１４５の数が所定数よりも少なければ、感圧粘着部５７は回転していないと判断される。よって、感圧粘着部５７の位置をより正確に検出することができる。

また、他の構成も適宜変更が可能である。例えば、本実施の形態では感圧粘着部５７の近傍の所定範囲内には印刷を行わないように設定されているが、この所定範囲内に印刷を行うことも可能である。また、検出ローラ４１を回転付勢させるための手段や、センサマーク４５を検出する方法等の仕様は適宜変更することができる。

本発明に係るテープ印刷装置は、上記実施の形態のようなテープ印刷装置に限られず、テープが収納されたテープカセットを用いる印刷装置等、他の形態の印刷装置にも適用可能である。

テープ印刷装置１の外観を示す斜視図である。 ロールテープホルダ５０が装着されてカバー５が取り外されたテープ印刷装置１の外観を示す斜視図である。 カバー５が取り外されたテープ印刷装置１の側断面図である。 テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 部分粘着テープ５５の縦断面図である。 部分粘着テープ５５の斜視図である。 部分粘着テープ５５の印刷開始位置６１がサーマルヘッドに当接している状態の粘着部位置検出センサ４０の右側面図である。 粘着部位置検出センサ４０の正面図である。 感圧粘着部５７の付着力により検出ローラ４１が回転している状態の粘着部位置検出センサ４０の右側面図である。 テープ印刷装置１の印刷処理を示すフローチャートである。 テープ印刷装置１の変形例における粘着部位置検出センサ１４０の正面図である。

１ テープ印刷装置
２２ テープ種類検出センサ
２３ テープ送りモータ
３５ サーマルヘッド
３６ プラテンローラ
４０，１４０ 粘着部位置検出センサ
４１，１４１ 検出ローラ
４２，１４２ 当接ローラ
４３，１４３ 小ローラ
４４，１４４ 固定軸
４５，１４５ センサマーク
４７ 引っ張りばね
４８ フォトセンサ
５５ 部分粘着テープ
５６ 基材
５７ 感圧粘着部
７１ ＣＰＵ
７３ ＥＥＰＲＯＭ
１４７ 圧縮バネ
７３１ 間隔記憶領域

Claims (4)

1. テープに印刷を行うプリントヘッドと、
   当該プリントヘッドへ前記テープを搬送する搬送手段とを備え、
   当該搬送手段による搬送方向に、粘着剤からなる部分粘着部が所定間隔を空けて連続して設けられた部分粘着テープへの印刷を行うことが可能なテープ印刷装置であって、
   前記搬送手段によって搬送される前記部分粘着テープに当接し、前記部分粘着部が付着することにより回転する検出ローラと、
   当該検出ローラが回転していることを検出する回転検出手段と、
   当該回転検出手段によって前記検出ローラが回転していることが検出されることにより、前記部分粘着部の位置を検出する部分粘着部位置検出手段とを備え、
   前記回転検出手段は、
   前記検出ローラに設けられた被検出部と、
   当該被検出部を検出する検出センサとを備えており、
   前記テープ印刷装置は、前記被検出部を前記検出センサから遠ざける方向へ前記検出ローラを回転付勢する回転付勢手段をさらに備え、
   前記部分粘着部が前記検出ローラに付着して前記検出ローラが前記回転付勢手段による付勢方向とは反対方向へ回転し、前記被検出部が前記検出センサによって検出されることにより、前記回転検出手段は前記検出ローラの回転を検出することを特徴とするテープ印刷装置。
2. テープに印刷を行うプリントヘッドと、
   当該プリントヘッドへ前記テープを搬送する搬送手段とを備え、
   当該搬送手段による搬送方向に、粘着剤からなる部分粘着部が所定間隔を空けて連続して設けられた部分粘着テープへの印刷を行うことが可能なテープ印刷装置であって、
   前記搬送手段によって搬送される前記部分粘着テープに当接し、前記部分粘着部が付着することにより回転する検出ローラと、
   当該検出ローラが回転していることを検出する回転検出手段と、
   当該回転検出手段によって前記検出ローラが回転していることが検出されることにより、前記部分粘着部の位置を検出する部分粘着部位置検出手段とを備え、
   前記回転検出手段は、
   前記検出ローラに設けられ、当該検出ローラの回転方向に所定間隔を空けて連続する複数の被検出部と、
   当該被検出部を検出する検出センサとを備え、
   前記回転検出手段は、所定時間内に所定数以上の前記被検出部が前記検出センサによって検出されることで、前記検出ローラの回転を検出することを特徴とするテープ印刷装置。
3. 前記部分粘着テープのテープ種類を検出するテープ種類検出手段と、
   当該テープ種類検出手段によって検出されたテープ種類毎に、前記部分粘着部間の前記所定間隔を記憶する間隔記憶手段と、
   前記テープ種類検出手段によって検出されたテープ種類に対応する前記部分粘着部間の前記所定間隔、及び前記部分粘着部位置検出手段によって検出された前記部分粘着部の位置により印刷動作を制御する印刷制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ印刷装置。
4. 前記部分粘着部は感圧接着剤からなり、剥離接着が繰り返し可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のテープ印刷装置。

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