JPH01288469A - ラベル印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は帯状台紙に一定間隔を開けて貼付られた複数の
ラベルにデータを印字するラベル印字装置に関する。

［従来の技術］ 商店の各売場に陳列された商品には、例えば第６図に示
すように、バーコード化された商品コ−ドや品名１価格
等のその商品を示すデータが印字されたラベル１が貼付
られている。このような、ラベル］は、データが印字さ
れてない状態においては、第７図に示すように、ロール
状に巻回された帯状台鴻２の一方面に例えば一定間隔す
を開けて貼付られている。そして、この帯状台紙２に貼
付られた状態でラベル印字装置によって、ラベル〕に前
記所定データが印字される。所定データが印字されたラ
ベル７１は帯状台紙２から１枚々剥離されて商品に貼付
られる。

第８図はラベル印字装置を示す断面模式図である。

供給リール３から供給されるラベル１が貼付られた帯状
台紙２は２．ガイドローラ４およびラベル検出センサ５
を介してプラテンローラ６と線状のサーマル印字ヘッド
７との間に導かれ、このサーマル印字ヘッド７でもって
ラベル１にデータが印字される。ラベル〕にデータが印
字された帯状台紙２はガイドローラ８．つを介して巻取
リール１０に巻取られる。なお、図中１１は、印字リボ
ンＪ２の供給リールであり、この供給リール［１から供
給された印字リボン］−２はガイドローラ１３を介して
サーマル印字ヘッド７と帯状台紙丁・）上のラベル１と
の間に導かれる。印字リボン１：′。

はサーマル印字ヘッド７の発熱素子７ａで加熱＼れて、
その色がラベル１上に熱転写されるｎ　＃、！〜転写さ
れた後の印字リボン１２は巻取リール１．・り・て巻取
られる。

そして、ラベル検出センサ５は例えば発光グ＝ｒオード
（ＬＥＤ）どフォトトランジスタ等で構成されており、
その設置位置にラベル１が到来すると、そのラベル１を
検出ｌ〜てラベル検出信号を出力する。このラベル検出
センサ５とプラテン０−ラ６上のサーマル印字ヘッド７
による印字位置ノ二の間の距ＭＤはラベル検出センサ５
の設置位置を移動させることによって調整可能となって
いる。

一方、第７図に示すように、帯状台紙２上におけるラベ
ル１のラベル長ａと間隔すは一定である。

また、プラテンローラ６の回転角はステッピングモー　
夕等によって制御されているので、帯状台２１（２の移
動距離も制御される。

したがって、ラベル検出センサ５でラベル１．の先端を
検出してから決められた距離だけ帯錠台紙を移動させた
のちにサーマル印字へ・ソド７を起動すればよいかが前
出される。よって、ラベル検出センサ５がラベル検出開
始からその所定距離移動後にサーマル印字ヘッド７によ
る印字を開始すれば、各ラベル１には第６図に示すよう
に所定のデータが所定位置に印字される。

［発明が解決しようとづる課題］ しかし、なから、第８図に示すようなラベル印字装置に
おいてもまだ次のような課題があった。すなわち、常時
同一サイズのラベル１にデータを印字する場合は問題な
いが、商品によっては貼付Ｃ」るラベル１のり′イズが
変更になる。しかｌ−１、ラベル検出センサ５のラベル
検出開始からサーマル印字ヘッド′７にお１ｊる印字開
始までの距離は固定であるので、ラベル長ａおよびラベ
ル間隔すが変更になると、印字位置が変わ・つてしＪこ
う。ソコテ・データがラベル１」二における所定位置に
印字サイするようにラベル検出センサ５の設置位置を移
動させていた。

しかｊ７、このラベル検出センサ５の設置位置の変更作
業は工具等を用いるかなり面倒な作業となるので、頻繁
にラベル］−のサイズが変更になると、ラベルの印字作
業能率が低下する。

また、作業者が手作業でラベル検出センサ５の位置調整
を行なうので、−旦移動して他のサイズに対するラベル
印字を実施したのち、元のラベルサイズに戻Ｉまた場合
にラベル検出センサ５を正確に元の位置に戻すのは煩雑
であるので、同一・ラベル内で印字位置が不揃いになる
懸念もある。

このような不都合を解消するために、ラベル検出センサ
５の設置位置を固定１．　（距１１ｉｔＤ一定）、ホス
］・コンピュータ等の外部機器から第７図にお１」るラ
ベル長ａ、ラベル間隔すを入力して、ラベル検出開始か
ら印字開始までの前記距離りにに＝ｉ応する距ｆｉＸを
このラベル印字装置内で算出１７て、算出された距ＭＸ
を用いてデータを印字する装置が考えられる。

しかし、このようなものにおいては、外部機器から設定
されるラベル長ａおよびラベル間隔りと、実際にラベル
印字装置に装填されている帯状台紙２におけるラベル長
およびラベル間隔とがが一致するとは限らず、かなりの
誤差が存在すると考えられる。

また、ラベル印字装置自体においても、製造上のバラツ
キ等によって、単位時間当りの紙送量が異なる場合もあ
る。当然、帯状台紙２の材質が変われば、ローラ等にお
けるスリップの量も変化する。

このように、たとえ外部機器からラベル長ａや間隔すの
情報を得て前記距離Ｘを設定したとしても、やはりラベ
ル１のサイズを変更した場合には、常時ラベル１の所定
位置にデータが精度良く印字されるとは限らない。

本発明は、電源投入時やラベルサイズが変更にな、７た
場合は、ラベル長や間隔を測定してサーマル印字ヘッド
における印字開始タイミングをその都度補正することに
よって、操作者が同等調整することなく、常時ラベルの
所定位置にデータを印字出力でき、サイズ交換時におけ
る作業能率を大幅に向上できるとともに、印字品質を向
上できるラベル印字装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は、一定ラベル間隔
を開けて一定形状の複数のラベルが貼付れらた帯状台紙
が搬送される搬送路に沿って、帯状台紙を搬送する搬送
ローラと、搬送中の帯状台紙上のラベルを検出するラベ
ル検出センサと、このラベル検出センサから固定距離だ
け離れこのラベル検出センサの検出信号を用いて各ラベ
ル上の所定位置にデータを印字ｒる線状のサーマル印字
ヘッドとを配設してなるラベル印字装置において、ラベ
ル検出センサにおけるラベル検出開始からの帯状台紙の
移動距離を搬送ローラの回転角から計数するカウンタと
、ラベル検出センサにおけるラベル検出開始からラベル
検出終了までにおけるカウンタにて得られる移動距離か
らラベル長を算出するラベル長算出手段と、ラベル検出
センサにおけるラベル検出終了から次のラベル検出開始
までにおけるカウンタにて得られる移動距離からラベル
間隔を算出するラベル間隔算出手段と、このラベル間隔
算出手段およびラベル長算出手段にて算出されたラベル
間隔、ラベル長、固定距離および外部から入力されたラ
ベル上における印字開始位置情報とを用いて、ラベル検
出センサにおけるラベル検出開始からサーマル印字ヘッ
ドにおける印字開始までの帯状台紙の移動距離を算出す
る手段とを備えたものである。

［作用コ このように構成されたラベル印字装置であれば、ラベル
検出センサの取付位置からの帯状台紙上におけるラベル
の先端位置の移動距離はカウンタにて計数されている。

そして、このラベル印字装置の電源投入時又は新たな帯
状台紙の装填時においては、搬送ローラを駆動して、ラ
ベルが貼付られた帯状台紙をラベル１個又は２個分印字
せずに空送りすることによって、カウンタの移動距離か
らラベル長とラベル間隔が算出される。そして、このラ
ベル長、ラベル間隔、ラベル検出センサとサーマル印字
ヘッドとの間の固定距離および入力されたラベル上にお
ける印字開始位置情報から、ラベル検出センサにおける
ラベル検出開始からサーマル印字ヘッドにおける印字開
始までの帯状台紙の移動距離が算出される。しかして、
この距離に基づいてサーマル印字ヘッドにおける印字開
始タイミングが得られる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２図は実施例のラベル印字装置を示す断面模式図であ
る。供給リール２１から供給されるラベル１が貼付られ
た帯状台紙２は、ユニット２２の図示しないフレームに
一端が軸２３ａにて枢支されたラベルガイド２３および
ラベル検出センサ２４を介して搬送ローラとしてのプラ
テンローラ２５と線状のサーマル印字ヘッド２６との間
に導かれ、このサーマル印字ヘッド２６でもってラベル
１にデータが印字される。各ラベル１にデータが印字さ
れた帯状台紙２はガイドローラ２７を介して巻取リール
２８に巻取られる。

また、供給リール２９から供給された印字り、ボン３０
は、リボンガイド３１およびリボン終了センサ３１を介
して、リボンガイド３１に対して軸３３ａを介してＬ形
支持部材３３にて回動自在に取付けられたサーマル印字
ヘッド２６と帯状台紙２上のラベル１との間に導かれる
。印字リボン３０はサーマル印字ヘッド２６の発熱素子
２６ａで加熱されて、その色がラベル】上に熱転写され
る。熱転写された後の印字リボン３０は巻取り一ル３４
にて巻取られる。また、前記サーマル印字ヘッド２６は
ソ１．・、ノイド３５が通電されるとブテンローラ２５
方向へ付勢される。

そして、図中二点鎖線で囲った印字リボン３０゜サーマ
ル印字ヘッド２６．ソレノイド３５．ラベルガイド２３
等の構成部材はユニット２２の図示１、ないフレームに
取付けられており、このユニット２２はラベル印字装置
の筐体に軸２２ａを介して回動自在に取付けられており
、矢印２２ｂ方向に回動さぜると、帯状台紙２の供給リ
ール２〕。

セットされた帯状台紙２．プラテンローラ２５等が露出
する。

さらに、ユニット２２を矢印２２ｂ方向に回動させた状
態で、ラベルガイド２３を矢印２３ｅ方向に回動させる
と印字リボン３０が露出する。

ラベル検出センサ２４はラベルガイド２３に穿設された
検出孔２３ｂを介ｊ７て互いに対向する発光ダイオード
（ＬＥＤ）とフォトトランジスタ等で構成されており、
その設置位置にラベル１が到来すると、受光する光量の
変化からラベル１を検出してラベル検出信号を出力する
。このラベル検出センサ２４とプラテンローラ２５上の
サーマル印字ヘッド２６による印字位置との間の距離は
固定距離りとなっている。

同様にリボン終了センサ３２はリボンガイド３１に穿設
された検出孔３１ａを介して互いに対向する発光ダイオ
ードとフォトトランジスタ等で構成されており、印字リ
ボン３０が終了すると、フォトトランジスタが光を受光
するので、印字リボン終了が検出され、リボン終了信号
が送出される。

第１図はラベル印字装置を示すブロック図である。パス
ライン４１に対して、各種演算処理を実行する制御部（
ＣＰＵ）４２．プログラムを記憶するＲＯＭ４３、各種
可変データを記憶するＲＡＭ４４．ホストコンピュータ
４５から印字データが入力されるインターフェース４６
．ラベル検出センサ２４およびリボン終了センサ３２か
ら検出信号が入力される入力ボート４７．各構成部材に
データを送出する出カポーｈ４８等が接続されている。

出力ボート４８には、サーマル印字ヘッド２６、リボン
送すモータ４９．搬送ローラとしてのプラテンローラ２
５を回転させるステッピングモータで形成された紙送り
モータ５０．＠取す−ル２８を回転さぜる台紙巻取モー
タ５１．およびソレノイド３５が接続されている。

また、前記ＲＡＭ４４内には、ホストコンピュータ４５
から入力された印字データを記憶する受信データバッフ
ァ４４ａ、測定されたラベル１のラベル長ａおよび間隔
すを記憶するメモリ４４ｂ。

算出されたラベル検出センサ２４におけるラベル検出開
始からサーマル印字ヘッド２５における印字開始までの
帯状台紙２の移動距離Ｘを記憶するメモリ４４Ｃ，ラベ
ル検出センサ２４におけるラベル検出開始からの帯状台
紙２の移動距ＭＹをプラテンローラ２５を回転させる紙
送りモータ５０の回転数から計数するカウンタ４４ｄ等
が形成されている。

しかして、このラベル印字装置内へラベル１が貼付られ
た帯状台紙２が第２図に示すように装填され、装置の電
属が投入投入されると、前記制御部４４は第３図の流れ
図に従って、各ラベル１に対する印字出力処理を実行す
る。

流れ図が開始されると、ＲＡＭ４４の各メモリ４４ａ〜
４４ｄをクリアする。そして、ステッピングモータから
なる紙送りモータ５０ヘステツプパルス信号を送出して
正転起動させる。すると、帯状台紙２が一定速度で移動
開始する。そＩ７て、ラベル検出センサ２４がラベル１
の先端を検出してオン状態になると、紙送りモータ５０
が１ステップ分回転する毎にカウンタ４４ｄのカウント
値（移動距離）Ｙを１だけ増加する。具体的には紙送り
モータ５０へ送出するステップパルス数をカウントする
。

そして、ステップＳ１にてラベル検出センサ２４がラベ
ル１の後端を検出して、オフ状態になると、カウンタ４
４ｄのカウント値Ａをラベル長ａとしてメモリ４４ｂへ
設定する。同時に、カウント値Ｙを０にクリアする。そ
して、紙送りモータ５０が１ステップ分回転する毎にカ
ウント値Ｙに１を加算する。

そして、Ｓ２にてラベル検出センサ２４が次のラベル１
の先端を検出してオン状態になると、カウンタ４４ｄの
カウント値Ｙをラベル間隔すとしてメモリ４４ｂへ設定
する。同時にカウント値Ｙを０にクリアする。

以上でラベル長ａとラベル間隔すの測定が終了したので
、次に受信データバッファ４４ａにホストコンピュータ
４５から第６図に示すラベル１上にお在るラベル先端か
ら印字開始位置までの距離で示される印字位置Ｃと印字
すべき印字データが入力しているか否かを調べる。

Ｓ３にて印字位置Ｃデータが入力されていなければ、紙
送りモータ５０をカウント値ＹがＹ−Ｄ−ｚ−（ａ＋ｂ
）ｎの値になるまで回転させる。

この２の値は、第５図（Ｃ）に示すように、サーマル印
字ヘッド２６の印字位置がラベル１の先端より距離２だ
け前方位置に位置していることを示す。すなわち、印字
動作の待機状態位置である。

そして、その状態でホストコンピュータ４５から印字デ
ータが入力されるのを待つ。Ｓ４にて受信データバッフ
ァ４４ａに印字位置Ｃおよび印字データが入力されると
、Ｓ４ａにて、ラベル検出センサ２４におけるラベル検
出開始からサーマル印字ヘッド２６における印字開始ま
での帯状台紙２の移動距離Ｘを次式にて算出して、メモ
リ４４ｃへ格納する。

Ｘ−Ｄ＋ｃ　−（ａ＋ｂ）　ｎ なお、上式においてｎの値はラベル検出センサと印字開
始位置までの距離内に入るラベル数に依存し、例えば、
Ｄ＜　（ａ十ｂ）でｎ冑０となり、Ｄ＜（ａ＋ｂ）／２
でｎ−１となり、Ｄ＜（ａ＋ｂ）／３でｎ−２となる。

そして、紙送りモータ５０を正転起動させる。

そして、Ｓ５乃至Ｓ６にて帯状台紙２を移動させ、Ｓ６
にてカウント値Ｙがメモリ４４ｃの移動距離Ｘに達する
と、第５図（ｂ）に示すように、ラベル１の印字位置Ｃ
がサーマル印字ヘッド２６の印字位置に達したので、リ
ボン送りモータ４９を起動して、サーマル印字ヘッド２
６で印字を開始する。

そして、前述した一つの印字データに対する印字出力処
理が終了したと判断すると、受信データバッファ４４ａ
に未印字のデータが存在するか否かを調べ、存在すれば
、Ｓ５へ戻り、帯状台紙２を第５図（ｂ）に示す次のラ
ベル１の印字開始位置へ正転又は逆転移動させる。

受信データバツア４４ａに印字データが無ければ、紙送
りモータ５０を停止する。一定時間内に印字データがホ
ストコンピュータ４５から入力されると、再度紙送りモ
ータ５０を起動してＳ５へ戻る。一定時間以内にホスト
コンピュータ４５から印字データが入力されなければこ
の印字処理を終了する。

なお、Ｓ３の時点で受信データバッファ４４ａに印字位
置Ｃを含む印字データが存在すれば、Ｓ３ａにて直ちに
移動距離Ｘ［−Ｄ＋ｃ−（ａ＋ｂ’）ｎ］を算出して、
メモリ４４ｃへ設定する。その後、紙送りモータ５０を
正転起動したのち、Ｓ５へ進む。

なお、ＲＡＭ４４のカウンタ４４ｄの移動距離を示すカ
ウント値Ｙは第４図に示すように、ラベル検出センサ２
４がラベル１の先端を検出してオン状態になった時点で
割込み処理にてＯにクリアされる。したがって、カウン
ト値Ｙが（ａ十ｂ）を越えることはない。

このように構成されたラベル印字装置の動作を第５図を
用いて説明する。まず、帯状台紙２を装填した状態で電
源を投入すると、紙送りモータ５０が順方向に回転を開
始し１、帯状台紙２が順方向に紙送りされる。そｊ７て
、ラベル１がラベル検出センサ２４位置を通過して、次
のラベル１の先端がラベル検出センザ２４位置に達した
時点でラベル長ａおよび間隔すが算出される。

そして、この時点でホストコンビ−１−夕４５から印字
位置Ｃを含む印字データが入力されていれば、直ちに印
字開始位置までの移動距離Ｘが算出されて、カウント値
Ｙが第５図（ｂ）の印字開始位置（Ｙ−Ｘ）に達すると
サーマル印字ヘッド２６にて実際の印字動作が開始され
る。

ラベル長ａ、ラベル間隔すが算出された時点でホストコ
ンビコータ４５から印字位置Ｃをａむ印字データが入力
されていな１ノれば、帯状台紙２を第５図（ｅ）に示ず
待機状態ＧＩ置［Ｙ−Ｄ−ｚ−（ａ＋ｈ）ｒｌコまで廿
゛・動して、ホストコンビコータ４５から印字データが
入力されるのを待つ。

そＩ７て、入力された印字データをラベル〕−に印字出
力し、印字すべきデータがとぎれると、停止させて待機
させる。

このようなラベル印字装置であれば、装置の電源を投入
した場合や新たな帯状台紙２を７填Ｌ５だ場合は、ラベ
ル長ａやラベル間隔すを測定１．て、その測定値ａ、ｂ
と固定距ｆｉＤおよび外部から入力されたラベル１上に
おりる印字位置Ｃとからラベル検出センサ２４における
ラベル検出開始からサーマル印字ヘッド２６における印
字開始までの帯状台紙２の移動距ＭＸが算出される。し
かして、この短間に基づいてサーマル印字ヘッド２６に
おける印字開始タイミングが得られる。

したがって、たとえラベル１のサイズが変更になったと
しても、サーマル印字ヘッド２６における印字開始タイ
ミングが自動的に変更されるので、常に最良の印字位置
品質が得られる。同時に、ラベル１のサイズ変更作業の
作業能率が従来装置に比較して大幅に向上される。

また、ラベル印字装置に実際に装填されて”いる帯状台
紙２に貼トｊられたラベル〕のラベル長ａおよびラベル
間隔すを実測ｊ７ているので、装置相斤間におけるバラ
ツキや、スリップ等に起因する印字位置精度にａまれる
誤差を排除できる。よ−フて、印字位置精度をより一層
向上できる。

なお、ｈ記実施例においては、熱転写により印字リボン
３０を介してラベルにサーマル印字ヘッド２６によって
印字させるようにしたが、熱にて発色するラベルを使用
し、印字リボン３０を介さない機構であってもよい。

また、上記実施例では、ラベル］の貼付られた帯状台紙
２はロール状に巻回されているが、折畳まれていてもよ
い。その他、不発発明はその要旨を変更（−ない範囲−
Ｃ′種／ｒ変形！、て実施できる。

［発明の効果］ 以１−説明したように本発明のラベル印字装置によりば
、電源投入時やラベルサイズが変更になった場合は、ラ
ベル長やラベル間隔を測定Ｉ７、サーマル印字ヘッドに
おける印字開始タイミングをその都度補正している。し
たがって、操作者が同等調整することなく、常時ラベル
の所定位置にデータを正確に印字出力でき、ラベルサイ
ズ交換時における作業能率を大幅１１．向十できるとと
もに、装置相互間におりるバラツキも圧縮され、印字位
置精度を向上できる。

また、ラベル長、　ラベル間隔を測定することにより正
規のラベルが装着されでいるかの確認も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例に係イつるラベル
印字装置を示すものであり、第１図はブロック構成図、
第２図は断面模式図、第３図および第４図は動作を示す
流れ図、第５図は帯状台紙の移動動作を示す図であり、
第６図はラベルを示す図、第７図は帯状台紙を示す図、
第８図は従来のラベル印字装置を示す断面模式図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定ラベル間隔を開けて一定形状の複数のラベル（１）
   が貼付られた帯状台紙（２）が搬送される搬送路に沿っ
   て、前記帯状台紙を搬送する搬送ローラ（２５）と、搬
   送中の帯状台紙上のラベルを検出するラベル検出センサ
   （２４）と、このラベル検出センサから固定距離だけ離
   れこのラベル検出センサの検出信号を用いて前記各ラベ
   ル上の所定位置にデータを印字する線状のサーマル印字
   ヘッド（２６）とを配設してなるラベル印字装置におい
   て、 前記ラベル検出センサにおけるラベル検出開始からの前
   記帯状台紙の移動距離を前記搬送ローラの回転角から計
   数するカウンタ（４４ｄ）と、前記ラベル検出センサに
   おけるラベル検出開始からラベル検出終了までにおける
   前記カウンタにて得られる移動距離からラベル長を算出
   するラベル長算出手段（ｓ１）と、前記ラベル検出セン
   サにおけるラベル検出終了から次のラベル検出開始まで
   における前記カウンタにて得られる移動距離から前記ラ
   ベル間隔を算出するラベル間隔算出手段（ｓ２）と、こ
   のラベル間隔算出手段および前記ラベル長算出手段にて
   算出されたラベル間隔、ラベル長、前記固定距離および
   外部から入力されたラベル上における印字開始位置情報
   とを用いて、前記ラベル検出センサにおけるラベル検出
   開始から前記サーマル印字ヘッドにおける印字開始まで
   の前記帯状台紙の移動距離を算出する手段（ｓ３ａ、ｓ
   ４ａ）とを備えたことを特徴とするラベル印字装置。