CN111573374A - 卷材搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷材搬送装置，该卷材搬送装置搬送卷材，并将卷材卷取成卷筒状，该卷材搬送装置具备：移动辊，其配置于卷材的搬入口与将卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对卷材施加张力或使张力释放的上下方向移动；以及控制部，在使卷材的搬送停止的情况下，该控制部进行控制以使移动辊移动到上下方向上的上限位置。

Description

卷材搬送装置

技术领域

本发明涉及一种搬送作为带状介质的卷材的卷材搬送装置。

背景技术

例如，在一次性大量地印刷标准的单据等表单的情况下使用卷材。在该情况下，通过印刷装置进行了印刷的卷材被卷取于卷取装置的卷取辊。关于向印刷装置供给的卷材，例如从供纸装置的供纸辊进行供给。

从印刷装置排出的印刷完毕的卷材的搬送速度在加速到固定速度以后为等速，与此相对地，卷取辊的圆周速度根据卷取有卷材的卷取辊的直径而变化。

在卷取装置设置有能够通过自重来沿上下方向移动的移动辊，以实现吸收该卷取装置的速度差并且不使卷材产生松弛的目的。移动辊的下表面被卷材支承，在印刷装置侧的排出速度比卷取于卷取辊的卷材的圆周速度快的情况下，移动辊向下移动，反之，移动辊向上移动。

移动辊在印刷装置与卷取装置之间对卷材施加张力来抑制松弛的产生，从而以不会产生折痕及卡纸的方式使卷材稳定地行进。移动辊被卷材支承，因此，当使印刷停止时，由于其自重而导致卷材被从供纸辊多余地拉出。

例如在专利文献1(日本特开2015-120268号公报)中公开了在卷材的搬送速度减速时使移动辊上升来防止松弛的发明。

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1中公开的发明是在印刷停止时使移动辊下降以将卷材设为拉紧的状态。存在如下问题：如果在印刷停止时使移动辊下降，则卷材被从供纸辊多余地拉出，导致废纸增加。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于不会从供纸辊多余地拉出卷材从而减少卷材搬送装置的卷材的浪费。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明所涉及的卷材搬送装置搬送卷材，并将卷材卷取成卷筒状，该卷材搬送装置具备：移动辊，其配置于卷材的搬入口与将卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对卷材施加张力或使张力释放的上下方向移动；以及控制部，在使卷材的搬送停止的情况下，所述控制部进行控制以使移动辊移动到上下方向上的上限位置。

发明的效果

根据本发明所涉及的卷材搬送装置，能够减少卷材的浪费。

附图说明

图1是示出使卷材的搬送停止的情况下的比较例的处理过程的概要的流程图。

图2是示意性地示出本发明的实施方式所涉及的卷材搬送系统的功能结构例的图。

图3是示出图2所示的卷取装置的更具体的功能结构例的图。

图4是示出图2所示的控制部的处理过程的流程图。

图5是示意性地示出从连续纸的搬送方向观看图3所示的移动辊的结构例的图。

图6是示出图2所示的卷取辊的直径小的情况下的控制部的处理过程的流程图。

图7是示出图2所示的卷取辊的直径为中等的情况下的控制部的处理过程的流程图。

图8是示出卷取辊的直径大的情况下的控制部的处理过程的流程图。

图9是示出图2所示的卷材搬送系统的错误处理的处理过程的流程图。

图10是示出搬送系统错误时的停止处理的概要处理过程的流程图。

图11是更具体地记载图10所示的处理的流程图。

附图标记说明

10：供纸装置(卷材供给装置)；11：供纸辊；20：搬送装置(印刷装置)；21：主轴马达；22：控制部；23：卷材搬送装置；30：卷取装置；31：搬入口；32：上游侧的导辊；33：下游侧的导辊；34：移动辊；34a：滑架；35：移动辊保持部；35a：保持台驱动马达；35b：驱动皮带轮；35c：尾部皮带轮；35d：皮带；35e：保持台；36：卷取辊；36a：纸筒；36b：减速机构；37：RW马达；38：RW马达控制部；39：制动单元；39a：导辊；39b：导辊；39c：制动辊。

具体实施方式

(比较例)

在说明本发明的实施方式之前，对印刷系统使卷材的搬送停止的情况下的比较例的动作进行说明。

对印刷系统中的卷材的搬送速度进行控制，使得卷取装置的移动辊位于其移动范围的大致中央的位置。在卷取装置的卷材的搬入口与卷取辊之间配置的移动辊能够通过自重而沿上下方向移动，该移动辊的下表面被卷材支承。

因此，移动辊作为吸收从印刷装置排出的印刷完毕的卷材的搬送速度与卷取于卷取辊的卷材的圆周速度的速度差的缓冲装置(缓冲器)发挥作用。移动辊一般被称为调节辊。

卷取辊的圆周速度(直径)始终发生变化。另一方面，印刷装置侧的卷材的搬送速度为固定的速度。

因而，在印刷装置侧的卷材的搬送速度比卷取辊的圆周速度快的情况下，移动辊向移动范围的下方向移动。另外，在印刷装置侧的卷材的搬送速度比卷取辊的圆周速度慢的情况下，移动辊向移动范围的上方向移动。

因此，在卷材搬送过程中，对卷取辊的圆周速度(卷取辊的轴的转速)进行控制，以使移动辊位于其移动范围的中央位置。因此，在对卷材进行印刷的过程中，移动辊的位置被配置在其移动范围的中央附近。

在停止印刷的情况下，印刷装置与卷取装置同时停止。但是，由于旋转中的卷取辊具有惯性力，因此需要具有规定的停止时间来使卷取辊停止。此外，本系统包括印刷装置，并对印刷完毕的卷材进行搬送，因此被称为印刷系统。但是，印刷装置在最初向卷取辊进纸时，只是简单地进行搬送卷材的动作。

因此，以后将印刷装置称为搬送装置来进行说明。而且，将本系统称为卷材搬送系统。

图1是示出在使卷材的搬送停止的情况下的处理过程的概要的流程图。

卷材搬送系统判定是否已搬送规定量的卷材(步骤S1)。在卷材的搬送量达到规定量的情况下(步骤S1：“是”)，卷材搬送系统对搬送装置和卷取装置同时施加制动来开始减速(步骤S2)。

在减速期间也执行将移动辊配置于移动范围的中央附近的上述控制(步骤S3)。重复进行上述的控制(步骤S4为“否”的循环)直到检测出卷材的搬送的停止(步骤S4：“是”)为止。

停止后的移动辊因自重而落下到其移动范围的下限位置，因此导致从卷材供给装置的供纸辊多余地拉出卷材。为了防止该情况，需要在卷材供给装置设置制动器。其结果是，卷材搬送系统的结构复杂化且成本变高。

本发明的实施方式所涉及的卷材搬送系统的目的在于，通过简单的结构来减少在印刷停止时从供纸辊多余地拉出的卷材的浪费。根据本卷材搬送系统，即使不在卷材供给装置侧设置制动器也能够减少卷材的浪费。

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在各附图中，对相同或同等的部位、构成要素标注相同或同等的标记，并省略或简化其说明。

(卷材搬送系统)

图2是示意性地示出本发明的实施方式所涉及的卷材搬送系统的功能结构例的图。图2所示的卷材搬送系统100包括卷材供给装置、搬送装置20以及卷取装置30。卷材供给装置是不具有制动器的简单结构的供纸装置10。搬送装置20的印刷方式例如是喷墨方式。

卷材供给装置将被卷绕成卷筒状的卷材展开后供给至搬送装置20。另外，卷取装置30将从搬送装置20排出的卷材卷取成卷筒状。

在图2中，左侧是由卷材搬送系统100执行的印刷工序的上游，右侧是该印刷工序的下游。将图2的与左右方向正交的方向定义为上下，并且将深远侧定义为前(F)，将近前侧定义为后(R)。

以后，例如以卷材为连续纸P的例子进行说明。因此，以卷材供给装置为供纸装置10的例子进行说明。

供纸装置10具备供纸辊11和省略了参照标记的表述的导辊。被供纸辊11卷绕成卷筒状的卷材通过搬送装置20的搬送辊(未图示)的动力而被拉出。

图2所示的卷取装置30具备搬入口31、一对导辊32、33、移动辊34、移动辊保持部35以及卷取辊36。卷取辊36将连续纸P卷绕于纸筒36a。图2仅示出连续纸P的主要的搬送路径，省略了其它结构的图示。

一对导辊32、33用于引导从搬入口31向在纸筒36a上进行卷取的卷取辊36搬送的连续纸P。移动辊34通过自重而将导辊32与卷取辊36之间的连续纸P向重力方向压下，来对连续纸P施加张力。该张力抑制连续纸P产生褶皱，并且防止卷取辊36发生卷绕不均。

在使连续纸P的搬送停止的情况下，移动辊保持部35通过保持台35e使施加于连续纸P的张力释放，该保持台35e以不使移动辊34落下的方式对移动辊34进行保持。移动辊34被保持台35e保持在其移动范围的上限位置处，因此不会从供纸辊11多余地拉出连续纸P。

搬送装置20具备主轴马达21(第一马达)和控制部22。搬送装置20与卷取装置30构成为：通过通信线缆(未图示)进行连接，并且共享由搬送装置20生成的例如使搬送停止的搬送停止指令等信号。

此外，省略了构成搬送装置20的喷墨头等所有与本发明没有直接关系的结构。另外，也可以是卷取装置30具备控制部22。

主轴马达21用于搬送连续纸P。主轴马达21使经由减速机构(未图示)连接的搬送辊(未图示)旋转，来搬送由搬送辊夹持的连续纸P。

在使连续纸P停止的情况下，控制部22使移动辊34移动到上下方向上的上限位置。在移动辊34位于其移动范围的上限位置的情况下，导辊32与卷取辊36之间的连续纸P的长度最小。

如以上说明的那样，关于本实施方式所涉及的卷材搬送系统100，在具备搬送连续纸P的搬送装置20和将连续纸P卷取成卷筒状的卷取装置30的卷材搬送系统中，卷取装置30具备：移动辊34，其配置在连续纸P的搬入口31与将连续纸P卷绕成卷筒状的卷取辊36之间，能够沿对连续纸P施加张力的上下方向移动；以及移动辊保持部35，在使连续纸P的搬送停止的情况下，该移动辊保持部35通过保持台35e来使张力释放，该保持台35e以不使移动辊34落下的方式对移动辊34进行保持，搬送装置20或卷取装置30具备控制部22，在使连续纸P的搬送停止的情况下，该控制部22使移动辊34移动到上下方向上的上限位置。

此外，也可以不具有移动辊保持部35。也就是说，也可以是，移动辊34不被保持台35e从下方进行保持。也可以使用将移动辊34提起以使移动辊34不落下的机构。在后面记述该情况的具体结构。

总之，关于本实施方式所涉及的卷材搬送系统100，在具备搬送连续纸P的搬送装置20和将连续纸P卷取成卷筒状的卷取装置30的卷材搬送系统中，卷取装置30具备移动辊34，该移动辊34配置在连续纸P的搬入口31与将连续纸P卷绕成卷筒状的卷取辊36之间，能够沿对连续纸P施加张力或使张力释放的上下方向移动，搬送装置20或卷取装置30具备控制部22，该控制部22在使连续纸P的搬送停止的情况下，进行控制以使移动辊34移动到上下方向上的上限位置。

另外，也可以使搬送装置20与卷取装置30一体化。也就是说，本实施方式也可以构成为一边对从供纸装置10提供的连续纸P进行印刷一边将进行了印刷的连续纸P卷取于卷取辊36的卷材搬送装置。该情况下的卷材搬送装置23(未图示)是搬送连续纸P并将连续纸P卷取成卷筒状的卷材搬送装置，其具备：移动辊34，其配置于连续纸P的搬入口与将连续纸P卷绕成卷筒状的卷取辊36之间，能够沿对连续纸P施加张力或使张力释放的上下方向移动；以及控制部22，在使连续纸P的搬送停止的情况下，该控制部22使移动辊34移动到上下方向上的上限位置。由此，通过移动辊34的自重来使施加于连续纸P的张力释放，因此不会从供纸辊11多余地拉出连续纸P。其结果是，能够减少连续纸P的浪费。

(卷取装置)

(结构)

图3是示意性地示出卷取装置30的更具体的功能结构例的图。卷取装置30除了具备图2所示的结构以外，还具备制动单元39、RW马达37(反作用轮马达(Reaction Wheelmotor)、第二马达)以及RW马达控制部38。另外，在图3中，示出移动辊保持部35的更具体的结构例。

如图3所示，从搬入口31搬入的连续纸P依次与上游侧的导辊32的下表面、下游侧的导辊33的上表面、移动辊34的下表面抵接并且被引导向卷取辊36。

移动辊34位于比下游侧的导辊33靠下方的位置，以能够旋转的方式被在引导轴G上移动的滑架34a支承。引导轴G沿相对于重力方向倾斜规定的角度的方向延伸。通过使引导轴G的延伸方向相对于重力方向倾斜，能够缩短移动辊34的在重力方向上的移动距离，并能够减小卷取装置30的在上下方向上的大小。

该情况下的引导轴G的长度比对连续纸P进行搬送的期间的移动辊34的移动范围的长度长。移动辊34的移动范围是指伴随着RW马达控制部38对RW马达37的旋转速度进行控制而移动辊34沿上下方向移动的范围。

此外，引导轴G也可以沿重力方向延伸。该情况下的导辊32、33被配置在左右方向上的相同的高度位置处。而且，引导轴G设置于被配置在相同的高度位置处的导辊32、33之间。

移动辊保持部35以沿着引导轴G的右侧的方式设置。移动辊保持部35具备保持台驱动马达35a、驱动皮带轮35b、尾部皮带轮35c、皮带35d以及保持台35e。

保持台35e被固定于皮带35d的一部分，通过皮带35d移动而能够沿引导轴G移动。图3示出保持台35e被配置于引导轴G的下限位置的例子。

制动单元39配置于移动辊34与卷取辊36之间。制动单元39具有一对导辊39a、39b以及用于卷绕两个导辊39a、39b之间的连续纸P的制动辊39c。

以在纸筒36a上进行卷取的方式形成的卷取辊36经由减速机构36b而被RW马达37驱动。RW马达37由RW马达控制部38进行控制。

RW马达控制部38例如通过由ROM、RAM、CPU等构成的计算机来实现。RW马达控制部38接收来自控制部22的指令，来控制RW马达37、保持台驱动马达35a等的动作。

(作用)

移动辊34能够在引导轴G上移动。而且，移动辊34通过移动辊34的自重来对架设在下游侧的导辊33的上表面、导辊39a的上表面的连续纸P施加张力。

在卷取辊36的紧接卷绕连续纸P之后的圆周速度比从搬入口31搬入连续纸P的搬入速度快的情况下，移动辊34向引导轴G的上方向移动。相反地，在卷取辊36的紧接卷绕连续纸P之后的圆周速度比连续纸P的搬入速度慢的情况下，移动辊34向引导轴G的下方向移动。

也就是说，移动辊34配置于连续纸P的搬入口31与卷取辊36之间，用于吸收连续纸P的搬入速度与卷取辊36的紧接卷绕连续纸P之后的圆周速度的速度差，并且能够沿上下方向移动且使搬送中途的连续纸P产生张力。

制动单元39对连续纸P施加制动，并对下游侧的导辊33与卷取辊36之间的连续纸P施加张力。在制动辊39c中例如能够使用粉制动器，该粉制动器通过利用磁性铁粉的电磁离合器来产生制动力。此外，制动单元39主要是为了使连续纸P的搬送更稳定而设置的，不是必须的结构。

RW马达控制部38基于移动辊34的在引导轴G上的位置，来控制卷取辊36的圆周速度。也就是说，当移动辊34的在上下方向上的位置从中央向下方向移动时，RW马达控制部38对RW马达37进行控制以使卷取辊36的圆周速度变快。另外，当移动辊34的在上下方向上的位置从中央向上方向移动时，RW马达控制部38对RW马达37进行控制以使卷取辊36的圆周速度变慢。通过像这样进行控制，移动辊34位于其上下方向的移动范围内，通过自重来对连续纸P持续施加张力。

另外，RW马达控制部38基于来自搬送装置20的控制部22的控制信号，来控制RW马达37的转速。此外，也可以是由卷取装置30具备控制部22。在该情况下，RW马达控制部38还生成搬送停止指令。也就是说，控制部22所具备的一部分作用包含在RW马达控制部38中。

以上的说明是在搬送连续纸P的过程中的作用。在下面的控制部中说明使连续纸P的搬送停止的情况下的作用。

(控制部)

在使连续纸P停止的情况下，控制部22使移动辊34移动到移动辊34的在上下方向上的移动范围的上限位置。

对主轴马达21和RW马达37的转速(rpm)进行控制，以使连续纸P的搬送速度与将连续纸P进行卷取的卷取辊36的圆周速度相等(参照(作用)的说明)。进行该控制的结果是，搬送连续纸P的过程中的、移动辊34的在上下方向上的位置位于其移动范围的中央附近。

图4是示出控制部22的处理过程的流程图。参照图4来说明控制部22的动作。在此，以搬送装置20具备控制部22的例子进行说明。此外，控制部22例如通过由ROM、RAM、CPU等构成的计算机(控制器)来实现。

控制部22当接收到在搬送装置20结束了与规定的份数对应的连续纸P的搬送时生成的搬送停止指令时，开始进行动作(步骤S10：“是”)。搬送停止指令是由搬送装置20的控制部22生成的。

开始了动作的控制部22进行与卷取辊36的直径的大小对应的不同的控制。卷取辊36的直径的大小的信息是从卷取装置30获取的。

在卷取辊36的直径为第一阈值Th₁以下的情况下(步骤S11：“是”)，控制部22执行使主轴马达21的制动比RW马达37的制动先开始的停止处理(步骤S20)。该情况下的卷取辊36的惯性力小，并且由于卷取辊36的直径小，因此卷取辊36的圆周速度慢。

在卷取辊36的直径比第一阈值Th₁大且为第二阈值Th₂以下的情况下(步骤S12：“是”)，控制部22执行使主轴马达21和RW马达37的制动同时开始的停止处理(步骤S30)。该情况下的卷取辊36的惯性力和圆周速度为中等。

在卷取辊36的直径比第二阈值Th₂大的情况下(步骤S12：“否”)，控制部22执行使RW马达37的制动比主轴马达21的制动先开始的停止处理(步骤S40)。该情况下的卷取辊36的惯性力大，并且由于卷取辊36的直径大，因此卷取辊36的圆周速度快。

像这样，控制部22执行与卷取辊36的直径的大小(惯性力及圆周速度)对应的不同的控制。参照图5和其它图进一步详细地说明各个控制。图5是示意性地示出从连续纸P的搬送方向观看移动辊34的结构例的图。

(卷取辊36的直径小的情况)

图6是示出卷取辊36的直径小的情况下(卷取辊36的直径≤第一阈值Th₁)的控制部22的处理过程的流程图。

该情况下的控制部22使主轴马达21的制动先开始(步骤S21)。即将开始主轴马达21的制动之前的移动辊34的位置是搬送连续纸P的过程中的位置，位于移动范围的中央附近。此时的保持台35e位于移动范围的下限位置(图5)。

如图5所示，移动辊34经由旋转轴34b以能够旋转的方式被两个滑架34a支承。两个滑架34a分别能够在引导轴G_F、G_R上移动。沿引导轴G_F配置有用于检测移动辊34的位置的线性传感器40。

关于移动辊34的在引导轴G_F、G_R上的位置，利用线性传感器40对从旋转轴34b延伸出的指示器34c的顶端的位置进行检测。例如，能够使指示器34c磁化，利用呈直线状地配置有多个霍尔元件(未图示)的线性传感器40来检测移动辊34的在上下方向上的位置。关于该位置检测，例如也能够以0.1mm以上的精度进行检测。

用10bit(比特)的数字值(0～1023)来表示假定移动辊34的移动范围例如为100cm且上下方向上的位置检测的分辨率例如为0.1mm的情况下的移动范围。事先将移动辊34的上限位置设定为例如作为该数字值的10。

紧接主轴马达21的制动开始之后(步骤S21)，连续纸P的搬送速度变得比卷取辊的圆周速度慢，因此移动辊34被连续纸P从上下方向上的中央附近向上提起。关于主轴马达21的制动，可以通过设置在搬送装置20内的机械制动器(未图示)来进行，也可以通过降低主轴马达21的转速的控制来进行。

控制部22根据线性传感器40的检测信号检测出移动辊34向上方向进行了移动(步骤S22：“是”)。控制部22以移动辊34向上方向进行了移动为契机，开始进行使主轴马达21和RW马达37的转速逐渐降低的控制(步骤S23)。

利用线性传感器40来逐次检测移动辊34的位置(步骤S24)。重复进行使主轴马达21和RW马达37的转速降低的控制(步骤S24：“否”)直到移动辊34移动到其移动范围的上限位置为止。

像这样一边监视移动辊34的在上下方向上的位置一边使连续纸P的搬送停止，因此能够使移动辊34不脱离其移动范围地稳定地移动到上限位置。移动辊34通过使主轴马达21和RW马达37的转速逐渐降低的控制而移动到上限位置，因此不使连续纸P产生左右方向的张力。因此，即使是供纸辊11的直径大的情况，也不会将连续纸P卷回到搬送装置20侧。

另外，由于降低主轴马达21和RW马达37的转速以使移动辊34位于其移动范围内，因此能够缩短移动辊34的移动范围的长度。因此，能够使卷取装置30小型化。

当移动辊34移动到其移动范围的上限位置时(步骤S24：“是”)，使主轴马达21和RW马达37旋转停止(步骤S25)。然后，控制部22使保持台驱动马达35a旋转来使保持台35e移动直到与将移动辊34以能够旋转的方式保持的滑架34a抵接为止(步骤S26)。

能够根据线性传感器40的检测信号来探测保持台35e与滑架34a是否已抵接。

当主轴马达21和RW马达37的旋转停止时，移动辊34因自重而下降。能够根据线性传感器40输出的数字值的变化来检测该运动。其数字值从(10)例如变为(15)。

保持台35e将因自重而下降的移动辊34提升到上限位置。也就是说，对保持台驱动马达35a进行控制，以使线性传感器40输出的数字值成为与移动辊34的上限位置对应的值(10)。其结果是，能够将移动辊34保持在其移动范围的上限位置。

基于检测移动辊34的在上下方向上的位置的线性传感器40的检测信号，来将保持台35e固定于使通过移动辊34的自重而施加于连续纸P的张力释放的位置。由此，能够将用于进行保持台35e的位置控制的传感器兼用作用于进行移动辊34的位置控制的传感器，从而能够削减部件件数。

此外，说明了在使移动辊34移动到其移动范围的上限位置之后使保持台35e移动的例子，但是不限于该例。也可以是保持台35e以追随动辊34的移动的方式移动。

移动辊保持部35使保持台35e以追随移动辊34的在上下方向上的位置的方式移动。由此，能够使在主轴马达21和RW马达37的旋转停止之后移动辊34因自重而下降的量最小。也就是说，能够抑制在使移动辊34移动到其上限位置之后该移动辊34在上下方向上运动，因此不会使连续纸P的搬送品质劣化。

此外，保持台35e也可以通过其它方法来进行保持。也可以是，利用锁定销进行锁定以使保持台35e不因移动辊34的自重而下降，或者设置制动器以使得使保持台35e移动的皮带35d不运动。锁定销和制动器是一般的部件。

如以上说明的那样，在卷取辊36的直径小的情况下(卷取辊36的直径≤第一阈值Th₁)，使主轴马达21的制动先开始，来将移动辊34固定于其移动范围的上限位置。在该情况下，卷取辊36的圆周速度慢，因此移动辊34的位置的向上方向的变化是平稳的。因此，能够不脱离移动辊34的移动范围地使移动辊34移动到上限位置。

其结果是，能够使从搬入口31到卷取辊36的连续纸P的长度最小。其结果是，能够减少连续纸P的浪费。

(变形例)

已经记述过移动辊34也可以不被保持台35e从下方保持。在此，简单地说明将移动辊34提起以使其不落下的机构。在从移动辊的上面将移动辊提起的情况下，要用线(未图示)从两个滑架34a的上面分别挂住两个滑架34a。基于线性传感器40的检测信号来控制该线的长度。

而且，在由线性传感器40检测出移动辊34已移动到其移动范围的上限的情况下，使线的拉出锁定。关于线的拉出的锁定，可以使卷绕线的马达(未图示)停止旋转，也可以通过机械制动器来进行锁定。将线的拉出锁定的机构能够容易地实现。

(卷取辊36的直径为中等的情况)

图7是示出卷取辊36的直径为中等的情况下(第一阈值Th₁≤卷取辊36的直径≤第二阈值Th₂)的控制部22的处理过程的流程图。

在卷取辊36的直径为中等的情况下，控制部22使主轴马达21和RW马达37的制动同时开始(步骤S31)。在该情况下，连续纸P的搬送速度与卷取辊36的圆周速度之间没有大的速度差，因此紧接制动开始之后的移动辊34的变化是平稳的。

控制部22在使主轴马达21和RW马达37的制动开始之后，进行降低主轴马达21和RW马达37的转速的速度控制以使移动辊34移动到其移动范围的上限位置(步骤S32)。重复进行主轴马达21和RW马达37的速度控制(步骤S33：“否”)直到移动辊34移动到上限位置为止。

步骤S32以后的动作与上述的卷取辊36的直径小的情况是相同的。其结果是，能够不脱离移动辊34的移动范围地使移动辊34移动到上限位置，从而能够减少连续纸P的浪费。

(卷取辊36的直径大的情况)

图8是示出卷取辊36的直径大的情况下(卷取辊36的直径≥第二阈值Th₂)的控制部22的处理过程的流程图。

在卷取辊36的直径大的情况下，控制部22使RW马达37的制动先开始(步骤S41)。在该情况下，卷取辊36的惯性力大，并且卷取辊36的圆周速度也快。

因而，卷取辊36的圆周速度的减速是平稳的且维持快的圆周速度。因此，卷材被卷取辊36卷取，移动辊34向上方向移动。

控制部22在检测出移动辊34的向上方向的移动(步骤S42：“是”)之后，使主轴马达21的制动开始(步骤S43)。此后的动作与上述的情况是相同的。

通过像这样使RW马达37的制动先开始，能够不脱离移动辊34的移动范围地使移动辊34移动到上限位置。其结果是，能够减少连续纸P的浪费。

相反地，如果使主轴马达21的制动先开始，则会导致卷材的搬送速度与卷取辊36的圆周速度之差变得过大。其结果是，移动辊34瞬间移动到其上限位置(发生碰撞)，有可能导致卷取装置30损坏。

根据本实施方式，能够避免移动辊34的剧烈的移动(碰撞)，能够将其位置以稳定的状态移动到上限位置。因此，能够不使卷取装置30损坏，从而能够减少连续纸P的浪费。另外，能够缩短移动辊34的移动范围，因此还能够使卷取装置30小型化。

表1是对上述三种情况进行了总结的表。

[表1]

卷取辊的直径	主轴马达的制动开始
		卷取辊的直径≤Th<sub>1</sub>	在RW马达之前
Th<sub>1</sub>≤卷取辊的直径≤Th<sub>2</sub>	与RW马达同时
		Th<sub>2</sub>≤卷取辊的直径	在RW马达之后

如表1所示，在卷取装置30的卷取辊36的直径为第一阈值Th₁以下的情况下，控制部22使搬送装置20中的用于搬送卷材的主轴马达21的制动比用于使卷取辊旋转的RW马达的制动先开始，在卷取装置30的卷取辊36的直径比第一阈值Th₁大且为第二阈值Th₂以下的情况下，控制部22使主轴马达21和RW马达37的制动同时开始，在卷取装置30的卷取辊36的直径比第二阈值Th₂大的情况下，控制部22使RW马达37的制动比主轴马达21的制动先开始。由此，能够使移动辊34不脱离其移动范围地以稳定的状态移动到上限位置，从而能够减少连续纸P的浪费。

(错误处理)

图9是示出本实施方式所涉及的卷材搬送系统100的错误处理的处理过程的流程图。已经记述过可以将搬送装置20与卷取装置30一体化地构成。在此，参照图9来说明图2所示的卷材搬送系统100的错误处理。

卷材搬送系统100的错误大致分为驱动系统错误、搬送系统错误以及印刷系统错误这三种。除此之外，也有可能存在由于固件的故障等原因而产生的操作系统错误等，但是省略关于该错误的说明。

驱动系统错误是由于主轴马达21和RW马达37的故障而发生的错误。例如，是由于各马达的加热、过电流、旋转不良等原因而无法再搬送连续纸P的错误。

搬送系统错误是基于连续纸P的蛇行移动、连续纸P的破损以及卷取辊36的直径已接近极限的情况等产生的错误。

打印系统错误是喷墨头的墨堵塞、墨用尽等与打印品质有关的错误。

卷材搬送系统100执行与错误的种类分别对应的不同的停止处理。错误发生时的停止处理的控制是以搬送装置20的控制部22和卷取装置30的RW马达控制部38为主体进行的。

当发生某些错误时，各控制部开始进行错误处理(步骤S50：“是”)。在搬送装置20与卷取装置30之间共享表示产生了错误的错误信息。

在驱动系统错误的情况下(步骤S51：“是”)，两个控制部立即使主轴马达21和RW马达37的旋转停止。在驱动系统错误的情况下，两个马达被紧急停止。

在搬送系统错误的情况下(步骤S52：“是”)，两个控制部执行搬送系统错误时的停止处理(步骤S70)。在后面记述该处理。

在印刷系统错误的情况下(步骤S53：“是”)，两个控制部执行图4中说明的通常的停止处理。该情况下的移动辊34能够不脱离其移动范围地以稳定的状态移动到上限位置。其结果是，能够减少连续纸P的浪费。

图10是示出搬送系统错误时的停止处理的概要处理过程的流程图。在该情况下，两个控制部执行与卷取辊36的直径的大小对应的处理。

在卷取辊36的直径比第二阈值Th₂大的情况下(步骤S71：“是”)，两个控制部执行使RW马达37的制动比主轴马达21的制动先开始的停止处理(步骤S72)。在卷取辊36的直径为第二阈值Th₂以下的情况下(步骤S71：“否”)，两个控制部执行使主轴马达21的制动比RW马达37的制动先开始的停止处理(步骤S73)。使主轴马达21的制动先开始的停止处理与步骤S21～S26的处理(图6)是相同的。

图11是更具体地记载步骤S72的处理的流程图。在是搬送系统错误且卷取辊36的直径比第二阈值Th₂大的情况下，两个控制部使RW马达37的制动开始(步骤S720)。接着，使主轴马达21的制动开始(步骤S721)。

施加该制动的顺序与参照图8说明的卷取辊36的直径大的情况(卷取辊36的直径≥第二阈值Th₂)是相同的。但是，在通常情况时(在不是错误的情况下)，在使RW马达37的制动开始之后，在检测出移动辊34向上方向进行了移动后使主轴马达21的制动开始(步骤S43)。

但是，在搬送系统错误的情况下，在使RW马达37的制动开始之后，立即使主轴马达21的制动开始。该差异是由于希望比通常情况时更早地使连续纸P的搬送停止。也就是说，搬送系统错误的情况下的使RW马达37和主轴马达21的制动开始的时间差比通常情况时短。由此，在搬送系统错误的情况下，与比通常情况时更早地使连续纸P的搬送停止，并且能够不脱离移动辊34的移动范围地使移动辊34移动到上限位置。

关于将搬送装置20与卷取装置30一体化而构成的卷材搬送装置23也能够同样地实施参照图9～图11说明的错误处理。

如以上记述的那样，根据卷材搬送装置23，能够减少连续纸P的浪费。另外，执行停止处理以避免脱离移动辊34的移动范围，因此能够缩短该移动范围，从而能够使卷取装置30小型化。

此外，以上述实施方式的移动辊34的移动方向相对于重力方向具有倾斜角的例子进行了说明，但是不限定于此本例。移动辊34的移动方向也可以设为重力方向。另外，以卷材为连续纸P的例子进行了说明，但是卷材也可以是膜等。

<其它>

发明并不限定于上述实施方式本身，在实施阶段，能够在不脱离发明的宗旨的范围内对构成要素进行变形来进行具体化。另外，通过将上述实施方式中公开的多个构成要素适当进行组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素。

另外，例如所记载的各个功能、处理能够通过一个以上的处理电路来实现。在处理电路中包括被编程的处理器、电路等，还包括专用集成电路(ASIC)那样的装置、以执行所记载的功能的方式配置的电路构成要素等。

本申请基于2019年2月15日申请的日本专利申请第2019-025462号主张优先权，通过参照将该申请的所有内容引入本说明书中。

Claims (4)

1.一种卷材搬送装置，搬送卷材，并将所述卷材卷取成卷筒状，所述卷材搬送装置具备：

移动辊，其配置于所述卷材的搬入口与将所述卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对所述卷材施加张力或使所述张力释放的上下方向移动；以及

控制部，在使所述卷材的搬送停止的情况下，所述控制部进行控制以使所述移动辊移动到所述上下方向上的上限位置。

2.根据权利要求1所述的卷材搬送装置，其特征在于，

在所述卷取辊的直径为第一阈值以下的情况下，所述控制部使搬送卷材的第一马达的制动比使所述卷取辊旋转的第二马达的制动先开始，

在所述卷取辊的直径比所述第一阈值大且为第二阈值以下的情况下，所述控制部使所述第一马达与所述第二马达的制动同时开始，

在所述卷取辊的直径比所述第二阈值大的情况下，所述控制部使所述第二马达的制动比所述第一马达的制动先开始。

3.根据权利要求1所述的卷材搬送装置，其特征在于，

所述卷材搬送装置还具备移动辊保持部，在使所述卷材的搬送停止的情况下，所述移动辊保持部通过保持台来使所述张力释放，其中，所述保持台以不使所述移动辊落下的方式对所述移动辊进行保持，

所述移动辊保持部使所述保持台以追随所述移动辊的在所述上下方向上的位置的方式移动。

4.根据权利要求2所述的卷材搬送装置，其特征在于，

所述卷材搬送装置还具备移动辊保持部，在使所述卷材的搬送停止的情况下，所述移动辊保持部通过保持台来使所述张力释放，其中，所述保持台以不使所述移动辊落下的方式对所述移动辊进行保持，

所述移动辊保持部使所述保持台以追随所述移动辊的在所述上下方向上的位置的方式移动。

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