JPH01133856A - ウエブの巻取制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、合成樹脂、紙、合成紙、金属、布等からなる
ウェブ（可撓性帯状物）の巻取制御方法に関する。

［従来の技術］ カラー印刷用感熱紙等のウェブは、一定長さの画面を長
手方向に連続して備え、隣接する画面間に黒色等からな
る棒線状の境界マーク（特定パターン）を設けている。

このようなウェブは、その製造時もしくは使用時に、ウ
ェブ巻取モータによって駆動される巻取軸（巻取ボビン
）に巻取られ、巻取軸に一定長さだけ巻取られた後、そ
の巻取りを停止される。

この時、ウェブのパスライン上での速度は、ウェブ巻取
半径位置に進入するウェブ速度でもあり、巻取モータの
回転速度が一定に保たれていると、ウェブの巻太りにと
もなって徐々に増速することになる。ウェブ速度が上記
のようにして徐々に増速し、一定値を超える場合には、
伸びを生じたり、ウェブ幅方向に蛇行して巻きずれを生
ずる等の不都合を招来する。

そこで、上記ウェブの巻取り時には、ウェブ巻姿の最外
面に摩擦接触する接触ローラと、接触ローラを揺動自在
に支持する支持レバーと、支持レバーの支軸がウェブの
巻太りにともなって揺動する揺動角度を検出するポテン
ショメータを設け、ポテンショメータの検出量に基づい
て算定されるウェブ巻取半径位置に進入するウェブ速度
が一定状態を保つように、ウェブ巻取モータの回転速度
を徐々に減速制御することが考えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の巻取制御方法では、時々刻々
に変化するウェブ巻取半径位置を、接触ローラを支持し
ている支持レバーの揺動角度変化に基づいて検出するも
のであるから、厚みの薄いウェブ等における検出精度が
悪い。この場合には、ウェブ巻取モータの減速制御量が
不適切となり、所望の制御効果を得ることができない。

本発明は、特定パターンが長手方向に一定の間隔をおい
て設けられてなるウェブを、高精度にて巻取制御し、伸
び、蛇行等を生じさせることなく巻取ることを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、特定パターンが長手方向に一定の間隔をおい
て設けられてなるウェブを、ウェブ巻取モータによって
駆動される巻取軸に、一定のウェブ速度にて巻取るウェ
ブの巻取制御方法において、ウェブの巻取り時に、上記
特定パターンの送り度数を計数し、計数された送り度数
に基づいて、該送り度数に相当するウェブ巻取半径位置
に進入するウェブ速度が一定状態を保つように、ウェブ
巻取モータの回転速度を制御するようにしたものである
。

［作用］ 本発明によれば、ウェブの巻取り時に、ウェブが巻太り
するに応じ、ウェブ巻取半径位置に進入するウェブ速度
が一定状態を保つように、ウェブ巻取モータの回転速度
が制御せしめられる。ここで、ウェブ巻取半径量は、ウ
ェブに設けられている特定パターンの送り度数計数結果
に基づいて検出されるから、厚みの薄いウェブ等にあっ
ても、高精度にて検知される。したがって、ウェブ巻取
モータを現在のウェブ巻取半径に対応する適正な減速制
御量にて制御できる。すなわち、特定パターンが長手方
向に一定の間隔をおいて設けられてなるウェブを、高精
度にて巻取制御し、伸び、蛇行等を生じさせることなく
巻取ることができる。

［実施例］ 第１図はウェブ巻取装置の一例を模式的に示す正面図、
第２図はウェブ巻取装置のボビン装入／搬出部を示す模
式図、第３図はウェブ巻取装置のポビン持換部を示す模
式図、第４図はウェブ巻取装置の巻取部を示す模式図、
第５図はウェブ巻取装置の巻取作業順序を示す模式図、
第６図はウェブを示す模式図、第７図は巻取制御装置を
示すブロック図、第８図は巻取モータの回転速度制御線
図である。

ウェブ巻取装置１０は、例えば第２図（Ａ）に示すよう
に、１次巻取ポビンＩＡに一定量のウェブ２をその一端
側から巻取り、該ウェブ２の１次巻取ポビンＩＡへの巻
取り完了後の他端自由端に２次巻取ボビンＩＢを取着す
るものである。この実施例のウェブ２は、第６図に示す
ように、カラー要素としてのシアン２Ａ、マゼンタ２Ｂ
、イ二ロー２０を長手方向に隣接配置して１画面を構成
するカラーパターンを、該長手方向に連続して備えるカ
ラー印刷用感熱紙である。ここで、ウェブ２は隣接する
画面間、したがって長手方向に一定の間隔（基準長さ見
）をおいて黒色棒線状の境界マーク（特定パターン）２
Ｄを設けている。

ウェブ巻取装置１０は、巻取制御装置１０Ａ、ウェブ供
給モータｔｉ、ウェブ供給軸１２、エツジ調整装置１３
、張力調整装置１４、画面カウント装置１５、ウェブ切
断／接着装置１７、ウェブ巻取軸１８、ウェブ巻取モー
タ１９を有している。

また、ウェブ巻取装置１０は、ボビン装入／排出装置２
０、ボビントランスファ装置２１、ポビン持換受台２２
を有している。

以下、上記ウェブ巻取装置１０によってボビンＩＡにウ
ェブ２を巻取り、ウェブ２の巻取り後の自由端にボビン
ＩＢを取着する１サイクルの巻取作業について説明する
。

■ボビン装入／排出装置２０を構成するパレット２３が
、装入受台２４Ａ、２４ＢにポビンＩＡ、ＩＢを保持す
る状態で搬入ステーションから巻取ステーションに搬送
されてくる。ポビントランスファ装置２１は、チャック
２５Ａ、２５Ｂにウェブ２を巻取ったポビンＩＡ、ＩＢ
をウェブ巻取軸１８、ウェブ切断／接着装置１７から受
取って搬送してくる（第２図（Ａ））。

なお、ボビントランスファ装置２１は、ガイドロッド２
６に沿って移動するサドル２７と、サドル２７に支持さ
れるシリンダ２８によって上下動するヘッド２９と、ヘ
ッド２９に配設される４つのチャック２５Ａ〜２５Ｄと
、ヘッド２９に支持されて各チャック２５Ａ〜２５Ｄを
開閉する４つのシリンダ３０と、モータ３１によって回
動されてサドル２７を往復動する送りねじ３２とからな
っている。

■ボビントランスファ装置２１が、チャック２５Ａ、２
５Ｂに保持している上記巻取り後のポビンＩＡ、ＩＢを
パレット２３の排出受台３３Ａ、３３Ｂに受渡し、同時
に、パレット２３の装入受台２４Ａ、２４Ｂに保持され
ているポビンＩＡ、ＩＢをチャック２５Ｃ１２５Ｄに受
取る（第２図（Ｂ））。

なお、上記■、■の作業終了後、パレット２３は上記巻
取ステーションから搬出ステージ哀ンの側に搬送され、
巻取ステーションには新たなパレット２３が搬入される
。

■ボビントランスファ装置２１のチャック２５Ｄに保持
しているポビンｌＢをポビン持換受台２２に移載しく第
３図（Ａ））、このポビンｌＢをボビントランスファ装
置２１のチャック２５Ｂに持換える（第３図（Ｂ））。

■巻取制御装置１０Ａは、ウェブ巻取モータ１９の回転
速度を制御（例えば供給電圧値の調整による制御）する
ことにより、ウェブ２の巻取速度（移動速度）を制御し
つつ、このウェブ２を、ウェブ巻取軸１８にセットされ
ているポビンＩＡに張力付与状態下で巻取り、ポビンＩ
Ａに一定設定巻取量（一定画面数Ｎ）のウェブ２が巻取
られた時にウェブ切断／接着装置１７を作動させる。

この時、エツジ調整装置１３はウェブ２の中央部が常に
パスラインセンタに一致する状態で移送されるように自
動調整する。張力調整装置１４はテンションウェイ）１
４Ａに作用する重力を、必要に応じて、クラッチ１４Ｂ
、テンションロール１４Ｃを介してウェブ２に付加し、
ウェブ２に作用する張力を調整する。

また、画面カウント装置１５はホトトランジスタ等から
なる無接触センサ１５Ａにより、ウェブ２の送り方向に
おける色調変化、すなわち黒色境界マーク２Ｄを捕えて
その送り度数を計数し、これによりポビンＩＡに対する
ウェブ２の送り画面数を計数する。

しかして、巻取制御装置１０Ａは、ウェブ品種設定器１
０１、巻取量（巻取画面数Ｎ）設定器１０２、主制御器
１０３、Ｄ／Ａ変換器１０４、サーボアンプ１０５から
なっている。主制御器１０３は、減速開始位置メモリ１
０６、ウェブ位置算定部１０７、比較処理部１０８、加
速／定速制御部１０９、減速制御部１１０、停止制御部
１１１を有している。減速開始位置メモリ１０６は、各
ウェブ品種のそれぞれについて予め実験等にて定められ
る各減速開始残り画面数Ｎα（減速開始位置）を記憶し
、ウェブ品種設定器１０１の設定データに基づいて今回
巻取ウェブの減速開始残り画面数Ｎαを比較処理部１０
８に転送する。

ウェブ位置算定部１０７は、巻取量設定器１０２が設定
する今回巻取ウェブの巻取画面数Ｎと、画面カウント装
置１５が計数する現時点での送り画面数Ｎｘとに基づき
、ウェブ２の巻取終了に至るまでの残り画面数Ｎβ（＝
Ｎ−Ｎｘ）’（ウェブ位置）を算定する。

比較処理部１０８は、ウェブ位置算定部１０７の算定残
り画面数Ｎβが減速開始位置メモリ１０６の減速開始残
り画面数Ｎαに達しない段階では加速／定速制御部１０
９にて加速／定速指令を出力させる。これにより、主制
御器１０３は、ウェブ２の速度が巻取開始直後の加速状
態を経て、ウェブ２に無用な伸び、蛇行を生じさせない
、該ウェブ品種に予め特定されている一定速度に維持さ
れるように、巻取モータ１９を速度制御する（第８図参
照）。

比較処理部１０８は、算定残り画面数Ｎβが減速開始残
り画面数Ｎαに達した段階では減速制御部１１０にて減
速指令を出力させる。これにより、主制御器１０３は、
巻終り端に近いウェブ２の速度が該ウェブ２にしわを生
じさせることなく、かつ巻取りの生産性を損なわない、
該ウェブ品種に予め特定されている減速度に設定される
ように、巻取モータ１９を減速制御する（第８図参照）
。

比較処理部１０８は、算定残り画面数Ｎβが零となる段
階では停止制御部１１１にて停止指令を出力させ、巻取
モータ１９を停止制御する（第８図参ＷＡ）。

■ところで、ウェブ切断／接着装置１７は、上記のよう
にして所定の巻取画面数ＮをポビンＩＡに巻取られたウ
ェブ２の幅方向に横断移動してウェブ２を切断する切断
刃３４と、ウェブ２の切断／接着時にウェブ２の切断領
域の両側を新たなポビンＩＡ、ＩＢの巻芯ｌｃに押圧保
持する左右の押圧保持部３５と、切断されたウェブ２の
両端部のそれぞれを上記ポビンＩＡ、ＩＢの巻芯ｌｃに
予め設けられている両面粘着テープＬＤ（第５図（Ａ）
参照）に貼着する左右の接着保持部３６とからなる。押
圧保持部３５は真空吸引部３５Ａを備え、接着保持部３
６は真空吸引部３６Ａを備えている。

すなわち、ウェブ切断／接着装置１７は、まず、シリン
ダ３７によって押圧保持部３５、接着保持部３６の全体
を前進させ、押圧保持部３５をウェブ２のパスラインに
設定する。この時、ポビントランスファ装置２１のチャ
ック２５Ｂ、２５Ｃに保持されているポビンＩＢ、ＩＡ
の各巻芯Ｉｃが、各押圧保持部３５に対向して、各押圧
保持部３５との間にウェブ２のＮ＋１画面部を挟圧する
とともに、ボビントランスファ装置２１のチャック２５
Ａがウェブ巻取軸１８にセットされている巻取完了後の
ポビンＩＡを保持する（第４図（Ａ））。

ここで、ウェブ２のＮ＋１画面部は、押圧保持部３５の
真空吸引部３５Ａ、接着保持部３６の真空吸引部３６Ａ
によって吸着され続ける。

０次に、ウェブ切断／接着装置１７の切断刃３４がシリ
ンダ３４Ａの作動により両押圧保持部３５の中間点をウ
ェブ２の幅方向に横断移動してウェブ２のＮ＋１画面部
の中間部を切断する（第４図（Ａ））。この時、切断分
離されるウェブ２の両自由端のそれぞれは接着保持部３
６の真空吸引部３６Ａによって吸着保持される。

■次に、ウェブ切断／接着装置１７の左右の接着保持部
３６が、シリンダ３８の作動によって該シリンダ３８に
よる前進方向への拘束を解除され、ばね３９の弾発力に
よって前進し、真空吸引部３６Ａに吸着していた切断後
のウェブ２の両端部をポビンＬＡ、１Ｂの巻芯ｌＣに設
けられている両面粘着テープＩＤに貼着する（第４図（
Ｂ））。

この時、切断分離されたウェブ２の両自由端は、接着保
持部３６の真空吸引部３６Ａに吸着されて前記■の巻取
り時に付与された張力を維持されながら、接着保持部３
６の前進にともなって真空吸引部３６Ａの吸着面上を徐
々に滑り、対応するポビンＩＡ、１Ｂの巻芯１ｃに設け
られている両面粘着テープＩＤの曲率と同一曲率の貼着
湾曲部３６Ｂに背面支持される状態で該テープＬＤにし
わをともなうことなく貼着される。これにより、■ウェ
ブ２の一方の自由端は２次巻取ボビンＩＢに対する巻終
り端として取着され、■ウェブ２の他方の自由端は新た
な１次巻取ポビンＩＡに対する巻始め端として取着され
、該１次巻取ボビンＩＡへの新たな巻取りに備えること
となる。

■ボビントランスファ装置２１は、ウェブ２を巻取り完
了して一対となったポビンＩＡ、ＩＢをチャック２５Ａ
、２５Ｂに保持するとともに、ウェブ２の一端を巻始め
端として接着されたポビンＩＡをチャック２５Ｃに保持
し、このチャック２５Ｃに保持されているポビンＩＡを
ウェブ巻取軸１８にセットする（第４図（Ｃ））。

なお、チャック２５Ａ、２５Ｂにウェブ２を巻取った後
のポビンＩＡ、ＩＢを保持するのみとなるポビントラン
スファ装置２１は、前記■のボビン装入／排出装置２０
に戻る。

■ボビントランスファ装置２１のチャック２５Ｃに保持
されていたポビンＩＡが前述のようにしてウェブ巻取軸
１８にセットされると（第５図（Ｂ））、ウェブ供給モ
ータ１１の駆動により、ウェブ供給軸１２に装着されて
いるウェブ原反ロール３からウェブ２が巻出される。ウ
ェブ２は、エツジ調整装置１３、張力調整装置１４、画
面カウント装置１５を経て、巻取軸１８に装着されてい
るポビンＩＡに巻取られる（第５図（Ｃ）、（Ｄ））。

これにより、ポビンＩＡに一定設定巻取量Ｎのウェブ２
が巻取られると、１サイクルの巻取り作業を完了し、ウ
ェブ２を巻取られたポビンＩＡは次のサイクルで前記■
の作業に供される。

次に、−上記実施例の作用について説明する。

Ｌ記実施例によれば、ウェブ２の巻取り時に、ウェブ２
が巻太りするに応じ、ウェブ巻取半径位置に進入するウ
ェブ速度が一定状態を保つように、巻取モータ１９の回
転速度が制御せしめられる。ここで、ウェブ巻取半径量
は、ウェブ２に設けられている特定パターン（黒色境界
マーク２Ｄ）の送り度数計数結果に基づいて検出される
から、厚みの薄いウェブ等にあっても、高精度にて検知
される。したがって、ウェブ巻取モータ１９を現在のウ
ェブ巻取半径に対応する適正な減速制御量にて制御でき
る。すなわち、特定パターンが長平方向に一定の間隔を
おいて設けられてなるウェブ２を、高精度にて巻取制御
し、伸び、蛇行等を生じさせることなく巻取ることがで
きる。

また、上記実施例にあっては、ホトトランジスタ等の光
学式センサからなる無接触センサ１５Ａにより特定パタ
ーンを検出し、これにてウェブ巻取半径位置を検出でき
るから、巻取制御のためのウェブ巻取半径検出作業時に
ウェブ表面が接触ロール等にて疵つけられることもない
。

また、本発明は、境界マークでない他の特定パターンを
備えるウェブの巻取制御にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係るウェブの巻取制御方法によ
れば、特定パターンが長平方向に一定の間隔をおいて設
けられてなるウェブを、高精度にて巻取制御し、伸び、
蛇行等を生じさせることなく巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はウェブ巻取装置の一例を模式的に示す正面図、
第２図はウェブ巻取装置のポビン装入／搬出部を示す模
式図、第３図はウェブ巻取装置のポビン持換部を示す模
式図、第４図はウェブ巻取装置の巻取部を示す模式図、
第５図はウェブ巻取装置の巻取作業順序を示す模式図、
第６図はウェブを示す模式図、第７図は巻取制御装置を
示すブロック図、第８図は巻取モータの回転速度制御線
図である。 ２・・・ウェブ、２Ｄ・・・境界マーク（特定パターン
）、１０・・・ウェブ巻取装置、ＩＯＡ・・・巻取制御
装置、１５・・・画面カウント装置、１９・・・ウェブ
巻取モータ。 代理人　弁理士　　塩　川　修　治 第　５　図 第６　図 第７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）特定パターンが長手方向に一定の間隔をおいて設
   けられてなるウェブを、ウェブ巻取モータによって駆動
   される巻取軸に、一定のウェブ速度にて巻取るウェブの
   巻取制御方法において、ウェブの巻取り時に、上記特定
   パターンの送り度数を計数し、計数された送り度数に基
   づいて、該送り度数に相当するウェブ巻取半径位置に進
   入するウェブ速度が一定状態を保つように、ウェブ巻取
   モータの回転速度を制御することを特徴とするウェブの
   巻取制御方法。